6.1.

Campos escalares y vectoriales

6.1.1. Campo escalar y campo vectorial

Sea U un abierto de ℝ n .
Llamaremos campo escalar sobre U a una aplicación f : U ⊂ ℝ n → ℝ .
Llamaremos campo vectorial sobre U a una aplicación F : U ⊂ ℝ n → ℝ n .

6.1.2. Operadores diferenciales sobre campos escalares y vectoriales

Dado un campo escalar, f : U ⊂ ℝ n → ℝ , f ∈ C 1 (U ) , se llama gradiente de f al campo

 ∂f ∂f 
vectorial grad ( f ) = ∇f : U ⊂ ℝ n → ℝ n definido por ∇f =  .
,...,
 ∂x1∂xn 
Si F = ∇f , se dice que f es una función potencial para F. (Obsérvese que una función
potencial está definida salvo constante).

Dado un campo vectorial, F : U ⊂ ℝ n → ℝ n , F ∈ C 1 (U ) , se llama divergencia de F al

∂F1 ∂F
campo escalar div F = ∇ ⋅ F : U ⊂ ℝ n → ℝ definido por ∇ ⋅ F = + ... + n .
∂x1 ∂xn

Cuando n = 3 , se suelen denotar los campos vectoriales por F = ( P, Q, R ) .

En estas condiciones, se llama rotacional de un campo vectorial F : U ⊂ ℝ n → ℝ n ,
F ∈ C 1 (U ) , al nuevo campo vectorial rot F = ∇ × F : U ⊂ ℝ n → ℝ n definido por
 ∂ / ∂x ∂ / ∂y ∂ / ∂z 

∇ × F = det P Q R .

 
 i 
 j k 

Se dice que el campo vectorial F es irrotacional cuando ∇ × F = 0 .

6.1. Ejercicios

E.6.1.1. Sea U un abierto de R3 y sean f : U → ℝ un campo escalar, F : U → ℝ 3 un

campo vectorial, ambos de clase C 2 en U . Probar:
(i) Si G : U → ℝ 3 es otro campo vectorial de clase C 1 y α , β ∈ ℝ , entonces
div (α F + β G ) = α div F + β div G y rot (α F + β G ) = α rot F + β rot G .
(ii) div ( f F ) = f div F + ∇f ⋅ F
(iii) rot ( f F ) = f rot F + ∇f × F
(iv) div ( rot F ) = 0 .
(v) ∇ 2 f = div (∇f ) .
(vi) rot ( rot F ) = ∇ (div F ) − ∇ 2 F .
 6.2. Curvas en el plano y en el espacio

6.2.1. Concepto de parametrización de una curva

Llamaremos curva parametrizada o parametrización de curva en ℝ n a una aplicación

γ : [a, b] → ℝ n de clase C 1 a trozos, i.e., tal que γ ∈ C ([a, b]) y existe una partición
{a = t0 < t1 < ... < tk = b} de [ a, b] verificando

γ ∈ C1 ( (ti −1 , ti ) ) , para i = 1,..., k ,

γ es derivable por la derecha en ti y lim+ γ '(t ) = γ '+ (ti ) , para i = 0,..., k − 1 ,

t →ti

γ es derivable por la izquierda en ti y lim− γ '(t ) = γ '− (ti ) para i = 1,..., k .

t →ti

Se llama imagen o traza de γ al conjunto γ * = γ ([ a, b]) , subconjunto compacto y

conexo de ℝ n .

Se llaman extremos de γ a los puntos γ ( a ) y γ (b) .

6.2.2. Concepto de curva

Si denotamos por Cp la familia de todas las parametrizaciones de curvas en ℝ n ,

establecemos en Cp la relación de equivalencia siguiente, simbolizada por ∼ :

Dadas dos parametrizaciones de curva, γ : [a, b] → ℝ n y η : [c, d ] → ℝ n , γ ∼ η cuando

exista un difeomorfismo de clase C 1 , h : [ a, b] → [c, d ] ( h ∈ C 1 ([a, b]) , h −1 ∈ C 1 ( [ c , d ] ) y
h '(t ) ≠ 0 para todo t ∈ (a, b) ) tal que η h = γ . En este caso, el difeomorfismo h se llama un
cambio de parámetros.
Una curva en ℝ n será cada uno de los elementos del conjunto cociente Cp/ ∼ .

6.2.3. Concepto de curva orientada

Si denotamos por Cp la familia de todas las parametrizaciones de curvas en ℝ n ,

establecemos en Cp la relación de equivalencia siguiente, simbolizada por ≈ :

Dadas dos parametrizaciones de curva, γ : [a, b] → ℝ n y η : [c, d ] → ℝ n , γ ≈ η cuando

γ ∼ η y además el cambio de parámetros h verifica h '(t ) > 0 para todo t ∈ (a, b) .

Una curva orientada en ℝ n será cada uno de los elementos del conjunto cociente Cp/ ≈ .

De esta manera, cada curva da lugar a dos curvas orientadas, es decir, cada curva admite
dos orientaciones.
 6.2.4. Tangente y normal a una curva

Sea γ : [a, b] → ℝ n una parametrización de una curva, y sea P = γ (t0 ) ∈ γ * un punto de

γ '(t0 )
la curva tal que γ es derivable en t0 y γ '(t0 ) ≠ 0 . Entonces el vector unitario τ γ (t0 ) =
γ '(t0 )
es tangente a la curva en el punto P, y se llama vector tangente unitario a γ en P.

Si sustituimos γ por una parametrización equivalente, η , y P = η ( s0 ) es el mismo punto

de la curva, el vector tangente unitario a η en P ha de ser τ η ( s0 ) = ±τ γ (t0 ) , siendo
τ η ( s0 ) = τ γ (t0 ) cuando γ y η tienen la misma orientación, y τ η ( s0 ) = −τ γ (t0 ) cuando γ y η
tienen orientaciones opuestas.
Por tanto, los vectores tangentes unitarios a una curva parametrizada nos indican la
orientación elegida para dicha curva.

Se llama vector normal unitario a la curva parametrizada γ en el punto P, y se denota

nγ (t0 ) , a cualquier vector de norma uno perpendicular a τ γ (t0 ) , i.e., nγ (t0 ) = 1 y
τ γ (t0 ) ⋅ nγ (t0 ) = 0 .

La recta tangente a γ en P será el conjunto Tγ ( P ) = { P + λτ γ (t0 ) : λ ∈ ℝ} , y no depende

de la parametrización ni de la orientación elegidas.

En el caso de dimensión 2, si P = ( x0 , y0 ) y τ γ (t0 ) = (u0 , v0 ) , tenemos el vector normal

nγ (t0 ) = ( −v0 , u0 ) .

En este caso, la recta tangente a γ en P, Tγ ( P ) = { P + λτ γ (t0 ) : λ ∈ ℝ} , tiene por

ecuaciones paramétricas x = x0 + λ u0 , y = y0 + λ v0 , y su ecuación general es

v0 x − u0 y − (v0 x0 − u0 y0 ) = 0 .

Por otro lado, los vectores normales unitarios son solamente dos, ± nγ (t0 ) , y generan una
recta, llamada recta normal a γ en P, N γ ( P ) = { P + λ nγ (t0 ) : λ ∈ ℝ} , cuyas ecuaciones
paramétricas son x = x0 − λ v0 , y = y0 + λ u0 , y cuya ecuación general es

u0 x + v0 y − (u0 x0 + v0 y0 ) = 0 .

En el caso de dimensión 3, la recta tangente se describe análogamente, pero los vectores

normales generan un plano.
6.2.5. Otras nociones sobre las curvas

• Una curva se puede parametrizar sobre cualquier intervalo compacto. (Por ejemplo, si
γ : [a, b] → ℝ n , entonces η : [0,1] → ℝ n , definida por η (t ) = γ ( a + t (b − a) ) ,
parametriza la misma curva orientada que γ .)

• La traza de una parametrización no varía al aplicar un cambio de parámetros. Por

tanto, se puede definir la traza de una curva como la traza de cualquiera de sus
parametrizaciones.

• Los extremos de una parametrización no varían al aplicar un cambio de parámetros.

Por tanto, se pueden definir los extremos de una curva como los extremos de
cualquiera de sus parametrizaciones.

• Dada una curva orientada, se define la curva opuesta de γ , y se denota por −γ , a la

misma curva, con distinta orientación. Si γ está parametrizada mediante
γ : [a, b] → ℝ n , −γ se puede parametrizar también en [ a, b] mediante
−γ (t ) = γ (a + b − t ) .

• Dadas dos curvas orientadas, parametrizadas mediante γ : [0,1] → ℝ n y

η : [1, 2] → ℝ respectivamente, y tales que γ (1) = η (1) , se llama yuxtaposición de γ
n

y η , y se denota por γ + η , a la curva orientada parametrizada mediante

(γ + η )(t ) = γ (t ) , si 0 ≤ t ≤ 1 , (γ + η )(t ) = η (t ) , si 1 ≤ t ≤ 2 .

• Una curva parametrizada por γ : [a, b] → ℝ n se dice cerrada cuando γ ( a ) = γ (b) .

• Una curva parametrizada por γ : [a, b] → ℝ n se dice simple cuando γ es inyectiva, si

no es cerrada, y cuando γ restringida a [ a, b) es inyectiva, si es cerrada.

• Se llama curva de Jordan a una curva plana (en ℝ 2 ) cerrada y simple.

6.2. Ejercicios

E.6.2.1. Consideremos las parametrizaciones γ : [0, π ] → ℝ 2 , η : [ −1, 1] → ℝ 2 y

δ : [−1, 1] → ℝ 2 , dadas por γ (t ) = (cos t , sin t ) , η (t ) = (t , 1 − t 2 ) ,
 2t 1 − t 2 
δ (t ) =  , 2 
.
1+ t 1+ t 
2

(i) Comprobar que γ , η y δ son parametrizaciones de la misma curva.

(ii) Comprobar si conservan o invierten la orientación unas respecto de otras.
(iii) Hallar vectores tangente y normal unitarios a γ , a η y a δ en puntos
correspondientes.
(iv) Hallar las ecuaciones de la recta tangente y la recta normal a la curva en el punto
 1 1 
P= ,  , con cualquiera de las parametrizaciones.
 2 2

E.6.2.2. Consideremos la circunferencia completa de centro 0 y radio a.

(i) Parametrizarla en coordenadas cartesianas y en coordenadas polares, observando
las orientaciones.
(ii) Hallar, en cada uno de los casos, un vector tangente unitario y un vector normal
unitario en un punto genérico.
(iii) Hallar las ecuaciones de la recta tangente y la recta normal en un punto genérico.

E.6.2.3. Consideremos la circunferencia de centro C = (a, b) y radio r.

(i) Parametrizarla en coordenadas cartesianas y en coordenadas polares, observando
las orientaciones.
(ii) Hallar, en cada uno de los casos, un vector tangente unitario y un vector normal
unitario en un punto genérico.
(iii) Hallar las ecuaciones de la recta tangente y la recta normal en un punto genérico.

E.6.2.4. Consideramos la curva parametrizada por x = a senθ cos θ , y = a sen 2θ , para

0 ≤ θ ≤ π , donde a es una constante positiva.
(i) Demostrar que, en coordenadas cartesianas, la curva anterior viene dada por la
ecuación x 2 = ay − y 2 .
(ii) Describirla y dibujar su gráfica.

E.6.2.5. Consideramos la curva parametrizada por x = t 2 + 2t , y = t − 3 , para −2 ≤ t ≤ 3 .

(i) Eliminar el parámetro t para obtener una ecuación implícita de la curva.
(ii) Describirla y dibujar su gráfica.
 x2 y2
E.6.2.5. Consideremos la elipse + = 1.
a2 b2
(i) Parametrizarla en coordenadas cartesianas y en coordenadas polares, observando
las orientaciones.
(ii) Hallar, en cada uno de los casos, un vector tangente unitario y un vector normal
unitario en un punto genérico.
(iii) Hallar las ecuaciones de la recta tangente y la recta normal en un punto genérico.

E.6.2.6. Consideremos el trozo de la parábola y = x 2 − x que va desde el punto P = (0, 0)

hasta el punto Q = (1, 0) .
(i) Dar dos parametrizaciones de dicha curva que correspondan a orientaciones
opuestas.
(ii) Hallar en ambos casos un vector tangente unitario y un vector normal unitario en
un punto cualquiera.
(iii) Hallar las ecuaciones de la recta tangente y la recta normal en un punto
cualquiera.

E.6.2.7. Consideremos la cardioide de ecuación ρ = 1 + cos θ .

(i) Dar dos parametrizaciones de dicha curva que correspondan a orientaciones
opuestas.
(ii) Hallar en ambos casos un vector tangente unitario y un vector normal unitario en
un punto cualquiera.
(iii) Hallar las ecuaciones de la recta tangente y la recta normal en un punto
cualquiera.

E.6.2.8. Consideremos la hélice parametrizada por γ (t ) = (cos t , sin t , t ) , 0 ≤ t ≤ 2π .

(i) Hallar un vector tangente unitario y un vector normal unitario en el punto
P = (−1, 0, π ) .
(ii) Hallar las ecuaciones de la recta tangente en el punto P.

E.6.2.9. Consideramos los puntos P = (1, 2, 0) y Q = ( −1, 3,1) en ℝ 3 .

(i) Parametrizar el segmento rectilíneo que los une.
(ii) Parametrizar una curva que los una mediante segmentos paralelos a los ejes
coordenados.

E.6.2.10. Consideramos una esfera de centro en el origen y radio r.

(i) Parametrizar una geodésica que vaya desde el polo norte de la esfera hasta el polo
sur.
(ii) Parametrizar una curva que comienza en el polo norte, gira en torno a la esfera n
veces y termina en el polo sur.
 6.3. Integral de línea de un campo escalar

6.3.1. Concepto de integral de línea de un campo escalar

Sea γ : [a, b] → ℝ n una curva parametrizada en ℝ n y f : γ * ⊂ ℝ n → ℝ un campo

escalar continuo sobre la traza de γ .
Se define la integral de línea de f sobre γ o integral de f a lo largo de γ , y se denota

∫γ
f o ∫
γ
f ds , como

f = ∫ f ( γ (t ) ) γ '(t ) dt .
b

∫ γ a

La integral anterior está bien definida, porque su valor no depende de la parametrización

elegida, ni tampoco de la orientación de la curva γ .

6.3.2. Propiedades de la integral de línea de un campo escalar

• Linealidad.- Si f y g son dos campos escalares continuos sobre la traza de γ y

α , β ∈ ℝ , entonces ∫ (α f + β g ) = α ∫ f + β ∫ g .
γ γ γ

• Monotonía.- Si f y g son dos campos escalares continuos sobre la traza de γ tales que
f ≤ g , entonces ∫ f ≤ ∫ g .
γ γ

• Aditividad.- Si γ y η son dos curvas yuxtaponibles y f es un campo escalar continuo

sobre la traza de ambas, entonces ∫
γ +η
f =∫ f +∫ f .
γ η

6.3.3. Longitud de una curva

Si γ : [a, b] → ℝ n es una curva parametrizada en ℝ n , se define la longitud de γ como la

integral de la función constantemente 1 a lo largo de γ , es decir,
b
l (γ ) = ∫ a
γ '(t ) dt .
 6.4. Integral de línea de un campo vectorial

6.4.1. Concepto de integral de línea de un campo vectorial

Sea γ : [a, b] → ℝ n una curva orientada parametrizada en ℝ n y F : γ * ⊂ ℝ n → ℝ n un

campo vectorial continuo sobre la traza de γ .
Se define la integral de línea de F sobre γ o integral de F a lo largo de γ , y se denota

∫Fo∫F
γ γ
i ds , como

∫ F = ∫ ( F (γ (t )) ⋅ γ '(t ) ) dt .
b

γ a

La integral anterior está bien definida, porque su valor no depende de la parametrización

elegida (siempre que se mantenga la orientación de la curva γ ).

6.4.2. Propiedades de la integral de línea de un campo vectorial

• Linealidad.- Si F y G son dos campos vectoriales continuos sobre la traza de γ y

α , β ∈ ℝ , entonces ∫ (α F + β G ) = α ∫ F + β ∫ G .
γ γ γ

• Aditividad.- Si γ y η son dos curvas yuxtaponibles y F es un campo escalar

continuo sobre la traza de ambas, entonces ∫γ +η
F =∫ F +∫ F .
γ η

• Si F es un campo vectorial continuo sobre la traza de γ y – γ es la curva opuesta

de γ , entonces ∫ F =−∫ F .
−γ γ

6.4.3. Notaciones

Para n = 2 , la curva γ se parametriza como γ (t ) = ( x(t ), y (t ) ) , a ≤ t ≤ b , y el campo

vectorial se denota F = ( P, Q ) , con lo cual,

∫ F = ∫ ( P ( x(t ), y (t ) ) x '(t ) + Q ( x(t ), y (t ) ) y '(t ) ) dt = ∫ Pdx + Qdy .

b

γ a γ

Para n = 3 , la curva γ se parametriza como γ (t ) = ( x(t ), y (t ), z (t ) ) , a ≤ t ≤ b , y el

campo vectorial se denota F = ( P, Q, R ) , con lo cual, análogamente,

∫ F = ∫ Pdx + Qdy + Rdz .

γ γ
6.4. Ejercicios

E.6.4.1. Consideremos las parametrizaciones γ : [0, π ] → ℝ 2 y η : [ −1, 1] → ℝ 2

dadas por γ (t ) = (cos t , sin t ) y η (t ) = (t , 1 − t 2 ) .
(i) Calcular la integral sobre γ de f ( x, y ) = x + y .
(ii) Calcular la integral sobre η de f ( x, y ) = x + y .

(iii) Calcular la integral sobre γ de F ( x, y ) = ( x 2 , y 2 ) .

(iv) Calcular la integral sobre η de F ( x, y ) = ( x 2 , y 2 ) .

E.6.4.2. Consideremos la hélice parametrizada por γ (t ) = (cos t , sin t , t ) , 0 ≤ t ≤ 2π .

(i) Calcular su longitud.
(ii) Calcular la integral sobre γ de f ( x, y, z ) = x 2 + y 2 + z 2 .
(iii) Calcular la integral sobre γ de F ( x, y, z ) = ( x, y, z ) .

E.6.4.3. Consideremos una curva plana dada por una ecuación en coordenadas polares,
ρ = ρ (θ ) para θ1 ≤ θ ≤ θ 2 , y sea f una función real continua sobre su traza. Dar una
fórmula para la integral de f a lo largo de dicha curva.

E.6.4.4. Calcular la longitud de la cardioide ρ = 1 + cos θ .

E.6.4.5. Calcular la integral de F ( x, y, z ) = (cos z, sin z, − ( xy )1/ 3 ) a lo largo de la curva

γ (t ) = (cos 3t , sin3t , t ) cuando 0 ≤ t ≤ 7π / 2 .

E.6.4.6. Hallar el trabajo realizado por el campo F ( x, y ) = ( −3 x 2 y 4 , 3 y 2 x 3 ) para mover una

partícula de masa m desde el punto (1,0) al punto (0,1) a lo largo de la curva
x3 + y 3 = 1 .

y x
E.6.4.7. Dados el campo de fuerzas F = i− j + 3 z 2 k y la curva σ de
x +y
2 2
x +y
2 2

ecuaciones paramétricas x = t , y = t + t − 1 , z = t + 3 , calcular el trabajo necesario

3 2

para llevar una partícula de masa unidad, a lo largo de σ , desde el punto

A = (−1, −1, 2) hasta el punto B = (1,1, 4) .
 6.5. Campos conservativos

6.5.1. Concepto de campo conservativo

Sea U un abierto de ℝ n y F : U ⊂ ℝ n → ℝ n un campo vectorial continuo.

Se dice que F es conservativo cuando ∫ F = 0 para toda curva cerrada γ contenida en U.

γ

• La familia de campos vectoriales conservativos es cerrada respecto de sumas y

productos por escalares, es decir, constituye un espacio vectorial.

• Los campos conservativos tienen la propiedad de que sus integrales de línea

sólo dependen del punto inicial y el punto final de la curva sobre la que se
integra, y no del resto de la trayectoria elegida.

6.5.2. Relaciones entre campos conservativos y gradientes

Proposición 1.- Sea F : U ⊂ ℝ n → ℝ n un campo vectorial y γ : [a, b] → U ⊂ ℝ n una

curva orientada en U. Si F es un gradiente y f es una función potencial para F, entonces
∫ F = f ( γ (b ) ) − f ( γ ( a ) ) .
γ

Corolario.- Un campo vectorial gradiente es conservativo.

Proposición 2.- Sea F : U ⊂ ℝ n → ℝ n un campo vectorial, F ∈ C 1 (U ) . Si F es un

∂Fi ∂Fj
gradiente, entonces = , para i, j = 1,..., n .
∂x j ∂xi

•
1
Esta condición necesaria para que un campo vectorial de clase C sea un gradiente es
también suficiente si el abierto U es estrellado (en particular, si es convexo), pero no en
 −y x
general, como muestra el caso de F ( x, y ) =  , .
x +y x +y 
2 2 2 2

Proposición 3.- Supongamos que U ⊂ ℝ n es un abierto convexo. Si F : U ⊂ ℝ n → ℝ n

es conservativo, entonces es un gradiente, y, fijado un punto x0 ∈ U , la función

∫ F (x + t ( x − x0 ) ) ⋅ ( x − x0 ) dt es una función potencial

1
f : U ⊂ ℝ n → ℝ definida por f ( x) = 0
0
para F.
• Observar que f ( x) = ∫ F , donde γ
γ
parametriza el segmento rectilíneo que une x0 y x.
Puesto que U es convexo, tenemos garantizado γ * ⊂ U , pero también podemos sustituir
γ por cualquier otra curva contenida en U que una x0 y x.
 Proposición 4.- Supongamos que U = ℝ 2 . Si F = ( P, Q ) : ℝ 2 → ℝ 2 y F ∈ C 1 (ℝ 2 ) , las
condiciones siguientes son equivalentes:
(i) F es conservativo.
(ii) Para cualesquiera dos curvas orientadas, γ y η , con el mismo punto inicial y el
mismo punto final, ∫ F =∫ F .
γ η

(iii) F es un gradiente.
∂Q ∂P
(iv) = .
∂x ∂y

Proposición 5.- Supongamos que U = ℝ 3 (o todo el espacio salvo una cantidad finita de
puntos). Si F : U ⊂ ℝ 3 → ℝ 3 y F ∈ C 1 (U ) , las condiciones siguientes son equivalentes:
(i) F es conservativo.
(ii) Para cualesquiera dos curvas orientadas, γ y η , con el mismo punto inicial y el
mismo punto final, ∫ F =∫ F .
γ η

(iii) F es un gradiente.
(iv) F es irrotacional.
6.5. Ejercicios

E.6.5.1. Sea F ( x, y ) = ( x, xy ) . Probar que ∫γ F ⋅ ds = 0 para toda circunferencia γ centrada

en el origen, pero F no es un gradiente.

 −y x
E.6.5.2. Consideremos el campo vectorial F ( x, y ) =  , .
x +y x +y 
2 2 2 2

∂Q ∂P
(i) Probar que . =
∂x ∂y
(ii) Calcular la integral de F a lo largo de la circunferencia unidad.

(iii) Deducir que F no es un gradiente en su dominio.

(iv) Probar que F es un gradiente en el conjunto ℝ 2 ∖ {( x, 0) : x ≤ 0}}.

E.6.5.3. Determinar si los siguientes campos vectoriales son o no gradientes. Para aquellos
que no lo sean, hallar una función µ ( x) tal que µ ( x ) F ( x, y ) sea un gradiente.
(i) F ( x, y ) = ( x 2 + y 2 − a, − 2ay )
(ii) F ( x, y ) = ( x − x 2 − y 2 , y ) .

E.6.5.4. Consideramos el campo vectorial F ( x, y, z ) = yi + ( z cos yz + x ) j + ( y cos yz )k .

(i) Probar que es irrotacional.
(ii) Encontrar una función potencial para F
(a) resolviendo el sistema de ecuaciones en derivadas parciales,
(b) integrando en un camino por paralelas a los ejes coordenados,
(c) integrando en un camino rectilíneo.

E.6.5.5. Estudiar por varios métodos si los siguientes campos vectoriales son conservativos o
no y si son o no gradientes. En los casos afirmativos, hallar una función potencial y
calcular su integral sobre cualquier camino que comience en (0,0) y acabe en (1,1).
(i) F ( x, y ) = (2 xy , x 2 )

(ii) F ( x, y ) = (2 x − y , y 2 − x)

(iii) F ( x, y ) = (2 x − y , y 2 + x)

(iv) F ( x, y ) = (2 x cos 2 x − e x (cos xy + y sin xy ), − xe − x sin xy ) .

E.6.5.6. Estudiar por varios métodos si los siguientes campos vectoriales son conservativos o
no y si son o no gradientes. En los casos afirmativos, hallar una función potencial y
calcular su integral sobre cualquier camino que comience en (0,0,0) y acabe en (1,1,2).
 (i) F ( x, y, z ) = (e xy yz , e xy xz , e xy )

(ii) F ( x, y ) = ( x 2 + y 2 + z 2 )( x, y , z )

(iii) F ( x, y ) = ( xyz , x 2 y + z , z )

(iv) F ( x, y ) = ( xy 2 + yz , x 2 y + xz + 3 y 2 z , xy + y 3 ) .

E.6.5.7. Calcular la integral del campo vectorial F ( x, y ) = (2 x cos y , − x 2 sin y ) sobre la

curva γ de ecuaciones paramétricas x = et −1 , y = sin (π / t ) , 1 ≤ t ≤ 2 . (Intentar
sustituir γ por otra curva más conveniente.)

E.6.5.8. Consideremos un planeta de masa P que se mueve en una órbita elíptica alrededor
x2 y 2
del sol, que tiene masa M. Supongamos que la elipse tiene por ecuación 2 + 2 = 1 .
a b
(El sol necesariamente debe estar en uno de sus focos, F = (c, 0) .)
Calcular el trabajo que se realiza:
(i) al dar una vuelta completa alrededor del sol,
(ii) al pasar del punto de mínima distancia al sol al de máxima distancia,
(iii) al pasar de un punto cualquiera a otro punto cualquiera.

E.6.5.9. El campo gravitatorio G entre dos partículas de masas M (en el origen de

KmM
coordenadas) y m, separadas una distancia r, es G ( x, y, z ) = − R , donde K es la
r3
constante gravitatoria, R = xi + yj + zk y r es el módulo de R.
(i) Demostrar que G es conservativo y hallar una función potencial f para G, que se
llama el potencial newtoniano.
(ii) Calcular el trabajo realizado contra G al moverse un objeto desde un punto P
hasta otro punto Q.
 6.6. El Teorema de Green

6.6.1. Curvas de Jordan

Se llama curva de Jordan a una curva plana cerrada y simple.

Las curvas de Jordan tienen la peculiaridad de dividir al plano en dos regiones de la
siguiente manera:
Si γ es una curva de Jordan, entonces ℝ 2 ⋅ γ * = A ∪ B , donde
(i) A y B son abiertos conexos
(ii) A es acotado y B no acotado
(iii) A∩ B = ∅
(iv) Fr ( A) = Fr ( B ) = γ * .

Además, esta descomposición es única, de modo que A y B están claramente identificados

a partir de la curva γ . Al conjunto A se le suele llamar interior de γ , y se denota A = int γ , al
conjunto B exterior de γ , y se denota B = ext γ , y a la curva γ se le llama borde orientado de
A, y se denota γ = ∂A .

Las curvas de Jordan se consideran siempre orientadas con la orientación positiva

(contraria a las agujas del reloj), de modo que la región acotada A queda a la izquierda de la
curva.

6.6.2. Teorema de Green

Sea γ una curva de Jordan, U un abierto tal que R = int γ ⊂ U ⊂ ℝ 2 y

F = ( P, Q ) : U ⊂ ℝ 2 → ℝ 2 un campo vectorial F ∈ C 1 (U ) . Entonces,
 ∂Q ∂P 
∫∫ R  ∂x − ∂y  dx dy = ∫γ Pdx + Qdy .
 

6.6.3. Teorema de Green para regiones múltiplemente conexas

Sean γ 0 , γ 1 ,..., γ k curvas de Jordan tales que

(i) γ i * ⊂ int γ 0 , i = 1,..., k
(ii) γ i * ⊂ ext γ j , i, j = 1,..., k , i ≠ j .
 Sea R = int γ 0 ⋅ (int γ 1 ∪ ... ∪ int γ k ) , U un abierto tal que R ⊂ U ⊂ ℝ2 y
F = ( P, Q ) : U ⊂ ℝ → ℝ un campo vectorial F ∈ C (U ) . Entonces,
2 2 1

 ∂Q ∂P 
∫∫R  ∂x

−  dx dy = ∫γ 0 Pdx + Qdy − ∫γ1 Pdx + Qdy − ... − ∫γ k Pdx + Qdy .
∂y 

• En general, considerando el borde orientado de R, ∂R , como la unión de las curvas orientadas

γ 0 , con la orientación positiva, γ 1 ,..., γ k , con la orientación opuesta, el Teorema de
 ∂Q ∂P 
Green se puede expresar en la forma ∫∫  ∂x − ∂y  dx dy = ∫
R ∂R
Pdx + Qdy = ∫
∂R
F.
6.6. Ejercicios

E.6.6.1. Aplicar el Teorema de Green al campo vectorial F ( x, y ) = ( x, xy ) en el disco

unidad.

E.6.6.2. Aplicar el Teorema de Green al campo vectorial F ( x, y ) = ( xy 2 , x + y ) en la región

encerrada por las curvas y = x , y = x 2 .

E.6.6.3. Aplicar el Teorema de Green al campo vectorial F ( x, y ) = (2 x3 − y 3 , x 3 + y 3 )

(i) en el disco unidad,
(ii) en la corona circular de radios a y b.

E.6.6.4. Aplicar el Teorema de Green para calcular la integral del campo

F ( x, y ) = ( x3 + y 2 , x 4 ) sobre el borde del cuadrado [0,1] × [0,1] .

E.6.6.5. Probar mediante el Teorema de Green que si D es una región plana cuyo borde es
1
una curva de Jordan, γ, entonces el área de D es A( D ) =
2 γ ∫
x dy − y dx .

E.6.6.6. Deducir la integral que nos da el área de una región plana en coordenadas polares
cuyo borde es una curva de Jordan.

E.6.6.7. Calcular el área encerrada por una elipse de brazos a y b.

E.6.6.8. Calcular el área encerrada por el hipocicloide x 2 / 3 + y 2 / 3 = a 2 / 3 .

E.6.6.9. Calcular el área encerrada por un arco de la cicloide parametrizada por

x = a (t − sin t ) , y = a (1 − cos t ) .

E.6.6.10. Hallar el área encerrada por la lemniscata, cuya ecuación en coordenadas polares es
ρ 2 = a 2 cos 2θ , mediante una integral de línea.

E.6.6.11. Consideremos la región R comprendida entre la parábola y = x 2 y la recta y = 4 ,

5 1
y el campo vectorial F ( x, y ) = ( − y 2 , x4 ) .
2 4
(i) Calcular directamente la integral de línea de F en el borde de R.
(ii) Calcular la misma integral aplicando el Teorema de Green.

E.6.6.12. Sea D la región comprendida entre la elipse 4 x 2 + 9 y 2 = 36 y la circunferencia

x 2 + y 2 = 1 . Calcular la integral sobre D de la función f ( x, y ) = x 2 + y
(i) directamente,
(ii) transformándola en una integral de línea.
E.6.6.13. Sea C la semicorona derecha con centro en el origen y radios a y 2a, y γ su borde.
1
Sean P ( x, y ) = xe − y , Q ( x, y ) = − x 2 ye − y + 2 ∫
2 2
. Calcular Pdx + Qdy
x + y2 γ

(i) directamente,
(ii) transformándola en una integral doble.

E.6.6.14. Calcular ∫γ ( x
3
− x 2 y ) dx + xy 2 dy , donde γ es el contorno de la corona circular de
centro 0 y radios 2 y 4 .

xy
E.6.6.15. Calcular la integral ∫R (1 + x + y 2 ) 2
2
dx dy , donde R es la región

{
R = {( x, y ) : 0 < x < 1, 0 < y < 1, x 2 + y 2 > 1 }. }

E.6.6.16. Calcular ∫γ ( x + y) dx + ( y − 1) dy , donde γ es la circunferencia de ecuación

x 2 + y 2 − 2ax = 0 .

E.6.6.17. Sea γ la curva cerrada formada por la parábola y 2 = 2( x + 2) y la recta x = 2 .

−y x
∫
Calcular ( 2
γ x + y 2
dx + 2
x + y2
dy ) .

E.6.6.18. La tía de Tom Sawyer le ha pedido que blanquee ambos lados de la vieja valla que
rodea su jardín. Tom estima que por dejar que alguien blanquee en su lugar 25 pies
cuadrados de valla, la víctima voluntaria le pagaría 5 centavos. ¿Cuánto puede ganar
Tom, suponiendo que su tía le proporcione sin coste el blanqueador? (La base de la valla
se ajusta a las ecuaciones x = 30 cos 3 t , y = 30 sin 3 t , 0 ≤ t ≤ π / 2 , y su altura viene
y
dada por la función f ( x, y ) = 1 + .)
3