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Campos vectoriales y aplicaciones

1. Campos vectoriales y escalares

Campos vectoriales. Un campo vectorial es en Rn es una aplicación RF:An → Rn que asigna


a cada punto x de su dominio A un vector F (x). Si n = 2, F se llama campo vectorial en el plano,
y si n = 3, F es un campo vectoriales del espacio.
Visualizar F adhiriendo una flecha a cada Rpunto (Fig. 4.3.1). En contraste, una aplicación
f:A n → R que asigna un número a cada punto es un campo escalar. Un campo vectorial F
(x,y,z) en R3 tiene tres campos escalares componentes F1, F2 y F3, así que
F(x, y, z) = (F1(x, y, z), F2(x, y, z), F3(x, y, z)).
De manera análoga, un campo vectorial Rn tiene n componentes F1, ..., Fn. Si cada componente
es una función Ck, decimos que el campo vectorial F es de clase Ck. Se dará por hecho que los
campos vectoriales son, al menos, de clase C1, a no ser que se diga lo contrario.

Figura 4.3.1 Un campo vectorial F asigna un vector F (x) a cada punto x de su dominio.

Ejemplo 1
Realizar la descripción del campo vectorial F dado por F (x, y) = -yi + xj.

Solución
La siguiente tabla muestra los sectores F (x, y) asociados a varios puntos (x, y) señalados en la
figura 18.5.

(x, y) F(x, y)

(1,3) - 3i +j

(-3,1) -i – 3j

(-1, -3) 3i – j

(3,-1) i + 3j

(x, y) F(x, y)

(1,1) - i +j

Para llegar a una descripción de un campo vectorial F se considera un


(-1,1) -i – j punto arbitrario K (x, y) y se define el vector de posición r = xi + yj de K (x, y)
(véase la figura 18.6). Se ve que F (x, y) es ortogonal a r y por lo tanto, es
tangente a la circunferencia de radio ||r|| con centro en el origen. Este hecho
(-1, -1) i–j puede demostrarse probando que r . F (x, y) = 0, como sigue:

r . F (x, y) = (xi + yj) . (- yi +xj)


(1,-1) i+j
= -xy + yx = 0.

Además,
|| F (x, y) || = √y2 + x2 = || r ||

Por lo tanto, la magnitud de F (x, y) es igual al radio de la circunferencia. Esto implica que
cuando el punto K (x, y) se aleja del origen, la magnitud de F (x, y) aumenta como sucede en el
caso de la rueda giratoria de la figura 18.1

La siguiente definición presenta uno de los campos vectoriales más importantes de la física.
Definición (18.2).
Sea r = xi + yj + zk el vector posición de un punto K (x, y, z). Se dice que un campo vectorial F
es un campo de variación inversa al cuadrado de la distancia si

F(x, y, z) = c_ u

|| r ||2

donde c es un escalar y u es un vector unitario que tiene la misma dirección que r y está dado
por u = 1_ = r.

|| r ||

Ejemplo 2
Describir el campo F (x, y, z) que cumple la definición (18.2) para c < 0.

Solución
Como u = 1 r y r = xi + yj + zk,

||r||

F (x, y, z) = c_ r = c_____ (xi + yj + zk).

||r||3 (x2 + y2 + z2)3/2

Es más fácil analizar los sectores del campo usando la expresión en términos de r. Como F(x,
y, z) es un múltiplo escalar negativo de r, la dirección de F(x, y, z) es hacia el origen O. Además,

||F(x, y, z)|| = | c |_ || u || = | c |_

||r||2 ||r||2

y por lo tanto, la magnitud de F (x, y, z) es inversamente proporcional al cuadrado de la


distancia del punto (x, y, z) al origen O. Esto significa que cuando el punto K(x, y, z) se aleja del
origen, la longitud del vector asociado F (x, y, z) disminuye. En la figura 18.7 se indican algunos
vectores típicos de un campo F del tipo de "variación inversa al cuadrado".

Definición
Se dice que un campo vectorial F es un campo vectorial conservativo si es el gradiente de
una función escalar, es decir si
F (x, y, z) =  f (x, y, z)
para una función f.

Teorema
Todo campo vectorial del tipo de variación inversa al cuadrado (o de tipo gravitacional) es
conservativo.
Demostración. Si F es un campo de tipo gravitacional, entonces como en la solución del
ejemplo 2,
F(x, y, z) = cx____ i + cy____ j + cz____ k
(x2 + y2 + z2)3/2 (x2 + y2 + z2)3/2 (x2 + y2 + z2)3/2
para alguna constante c. Según la definición (18.3, si F es conservativo, existe una función
escalar f tal que F (x, y, z) =  f (x, y, z), y las componentes de F son iguales a fx (x, y, z), fy (x,
y, z) y fz (x, y, z), respectivamente. Integrando parcialmente estas componentes con respecto a
x, y y z, respectivamente, se ve que
f(x, y, z) = – c_____
(x2 + y2 + z2)1/2

Calculando las derivadas parciales se demuestra que esta función f es lo que se buscaba. Por
tanto, se tiene lo siguiente:
F(x, y, z) =  f (x, y, z) =  -c donde r = || r || (x2 + y2 + z2)1/2

En la física, la función de potencial de un campo vectorial conservativo F se define como una


función p tal que F(x, y, z) = - p (x, y, z). En este caso, tomando p = -f en la demostración del
teorema (18.4), se obtiene F(x, y, z) =  (c/r). Más adelante en el capítulo se estudiarán más a
fondo los campos vectoriales conservativos.
El operador diferencial vectorial  en tres dimensiones es:
 = i ∂_ + j ∂_ + k ∂_
∂x ∂y ∂z

Si  actúa sobre una función escalar f, da como resultado el gradiente de f:


grad f = f = ∂f_ i + ∂f_ j + ∂f_ k
∂x ∂y ∂z

ds = √(dx)2 + (dy)2 = √[g’(t)]2 + [h’(t)]2 dt

dx = g’(t)dt, dy = h’(t) dt

EL TEOREMA DE STOKES

F . T ds = (rot F) . n dS *

El teorema de Stokes se puede enunciar como sigue: la integral de línea de la componente


tangencial de F a lo largo de C recorrida una vez en la orientación positiva es igual a la integral
de superficie sobre S de la componente normal de rot F. Si F es un campo de fuerza, el
teorema afirma que el trabajo realizado por F a lo largo de C es igual al flujo de rot F a través
de S. La integral de línea en (18. 28) también se puede expresar como

donde r es el vector de posición del punto (x, y, z) de C. para analizar situaciones más
generales que la ilustrada en la figura 18. 55, hay que considerar una superficie orientada S y
definir un sentido positivo a lo largo de C de manera adecuada.

Ejemplo 1.
Sea S la parte del paraboloide z = 9 – x2 – y2 para z ≥ 0, y sea C la traza de S en el plano XY.
Verificar el teorema de Stokes para el campo vectorial F = 3zi + 4xj + 2yk.

Solución.
Queremos demostrar que las dos integrales en el teorema de STOKES tienen el mismo valor.
n = 2xi + 2yj + k

√4x2 + 4y2 + 1

Según (18.6),

i j k

∂ ∂ ∂

∂x ∂y ∂z

3z 4x 2y

Por lo tanto,

(rot F) . n dS = 4x + 6y + 4_ = dS.

√4x2 + 4y2 + 1

Usando (*) para evaluar esta integral de superficie, resulta que

(rot F) . n dS= (4x + 6y + 4) dA

donde R es la región del plano xy acotada por la circunferencia de radio 3 con centro en el
origen. Cambiando a coordenadas polares, obtenemos

La integral de línea en el teorema de Stokes se puede escribir

donde C es la circunferencia en el plano xy con ecuación x2 + y2 = 9. Como z = 0 en C, esto se


reduce a

Ejemplo 2
Verifique el teorema de Stokes para F = yi – xj + yzk si S es el paraboloide z = x 2 + y2 = 1, z = 1
y su frontera (figura 2).

Solución.
Podemos describir mediante ∂S las ecuaciones paramétricas
x = cos t, y = sen t, z = 1
Entonces, dz = 0

Por otra parte, para calcular ∫∫ (rot F) . n dS, deberemos obtener primero

i j k

∂ ∂ ∂

∂x ∂y ∂z

y -x yz

Entonces, por el teorema 17.5B,

Use el teorema de Stokes para evaluar F .T ds, donde F = 2zi + (8x – 3y)j + (3x + y)k y C es la
curva triangular de la figura 3.
i j k

∂ ∂ ∂

∂x ∂y ∂z

Figura 3 2z 8x-3y 3x+y

Solución.
Podemos hacer que S sea cualquier superficie, con C como frontera orientada, pero nuestra
ventaja consiste en escoger la más simple de dichas superficies (el triángulo plano T). Para
determinar n en esta superficie, observé que los vectores

A = (0 - 1)i + (0 - 0)j + (2 - 0)k = -i + 2k

B = (0 - 1)i + (1 - 0)j + (0 - 0)k = -i + j

pertenecen a esta superficie y que por lo tanto

i j k

-1 0 2

-1 1 0

es perpendicular a él. En consecuencia, la normal unitaria exterior es

También

y rot F . n = 8/3. Concluimos que

TEOREMA DE STOKES
ENUNCIADO DEL TEOREMA DE STOKES

Sea S una superficie orientada y suave a trozos, acotada por una curva C suave a trozos,
cerrada y simple, cuya orientación es positiva. Sea F un campo vectorial cuyas
componentes tienen derivadas parciales continuas sobre una región abierta en R3 que
contiene a S. Entonces:

 F  dr  
C S
rot F  dS     F  dS
S

PROBLEMAS RESUELTOS
1) Verificación del Teorema de Stokes. Verificar el teorema de Stokes para el campo
vectorial F(x;y;z) = 3yi + 4zj - 6xk y la parte de la superficie paraboloidal z = 9 - x2 - y2
ubicada sobre el plano xy y orientada hacia arriba.

SOLUCIÓN z

Cálculo como integral de línea: La curva C es en este 9


caso una circunferencia de radio 3 centrada en el origen
sobre el plano xy. Podemos parametrizarla como:
S
 x  3 cos

 y  3 sen  , 0    2
z  0

Con esta parametrización tenemos: 3 y

F() = 9sen i + 0j  18cos k 3


C
x
r´() = 3sen i + 3cos j + 0k

r´() = 27sen2

2 2 2  1  cos 2 
C
F  dr   0
F ( )  r ( )d  0
 27 sen 2 d  
0
 27
 2
d 

2
 sen 2 
 27
2     27
 2 0

Cálculo como integral de superficie: Primero evaluamos el rotacional.

i j k
rot F      4i  6 j  3k
x y z
3y 4z  6x

Ahora parametrizamos la superficie del paraboloide. Para eso observamos que su


proyección sobre el plano xy es un círculo de radio 3 con centro en el origen. Parece
lógico usar una parametrización basada en coordenadas cilíndricas:

 x  r cos
 0r3
r ( r ; )  y  r sen  ,
z  9  r 2 0    2

El producto vectorial fundamental será:

i j k
rr  r  cos  sen   2r  2r 2 cos  i  2r 2 sen  j  r k
 r sen  r cos  0
Vemos que la componente z de este vector es positiva. Por lo tanto la parametrización
describe a una superficie con orientación positiva.

Usando entonces esta parametrización, tenemos:


2 3
 rot F  dS   rot F  (r
S D
r  r )drd    
0 0
(8r 2 cos   12r 2 sen   3r ) drd  

2 3
2 3r
0

2
 27
0

Llegamos al mismo valor que cuando lo hicimos como integral de línea, verificando de
esa manera el teorema de Stokes.

2) Transformación de una integral de superficie en otra más sencilla usando el Teorema


de Stokes. Utilice el teorema de Stokes para evaluar la integral del rotacional del campo
vectorial F(x; y; z) = xyzi + xyj + x2yzk sobre el dominio S consistente en la unión de la
parte superior y de las cuatro caras laterales (pero no el fondo) del cubo con vértices
(1; 1; 1), orientado hacia afuera.

SOLUCIÓN

La geometría descrita en el enunciado z


está representada en la figura. Se
requiere calcular el flujo de rot F a
través de todas las caras del cubo menos
la de abajo. Observemos que esa región
de integración está limitada por la curva
orientada indicada en la figura; 1
llamémosla C. (La orientación dada se
corresponde con normales con la 1
componente z mayor o igual que 0, que y
1 O
es lo necesario para que las normales
apunten hacia el exterior del cubo.) El
teorema de Stokes nos asegura que: x

 (  F)  dS   F  dr ,
S C

lo cual en sí no implica una simplificación demasiado significativa, dado que en lugar


de tener que parametrizar cinco superficies para evaluar la integral de flujo deberemos
parametrizar cuatro segmentos de recta para calcular la integral de línea.

Sin embargo, notemos que la curva C también delimita la superficie de la base del cubo,
a la cual llamaremos S’. Puesto que el teorema de Stokes nos asegura que la integral del
campo vectorial sobre una curva cerrada es igual al flujo de su rotacional sobre
cualquier superficie limitada por ella, tenemos que:

 (  F)  dS   F  dr   (  F)  dS
S C S'
con lo cual podemos integrar el rotor directamente sobre la superficie de la base.
Parametrizando esta última tenemos, pues:

T(x; y) = (x(x; y); y(x; y); z(x; y)) = (x; y; -1), -1  x  1, -1  y  1 (1)

y su producto vectorial fundamental es:

i j k
N  Tx  Ty  1 0 0 k
0 1 0

Notemos que esta normal apunta hacia arriba, que es precisamente el sentido en que
debe apuntar de acuerdo a la regla de la mano derecha. Por otro lado el rotacional del
campo escalar viene dado por:
reemp. por
i j k la param. (1)
   
F   x 2 zi  ( xy  2 xyz ) j  ( y  xz )k  x 2 i  (  xy ) j  ( y  x)k
x y z
xyz xy x 2 yz

Por lo tanto la integral que buscamos será:


1 1
   F  dS     F  NdS   ( x i  xyj  ( y  x )k )  kdS    ( y  x) dxdy  0
2
1 1
S' S' S'

En este problema vemos que el teorema de Stokes permite no sólo transformar una
integral de superficie en una de línea, sino también convertirla en otra integral de
superficie de cálculo más sencillo. La selección de una u otra de estas opciones
dependerá del problema particular.
3) Aplicación al concepto de circulación de un campo. Calcular la circulación del
campo de velocidades de un fluido F(x;y;z) = (tan-1(x2); 3x; e3z tanz) a lo largo de la
intersección de la esfera x2 + y2 + z2 = 4 con el cilindro x2 + y2 =1, con z > 0.

SOLUCIÓN:

La circulación de un campo es su
z integral a lo largo de una línea cerrada.
2 Recordemos que la razón entre la
circulación del campo de velocidades y
el área de la superficie encerrada por la
curva tiende a un cierto valor a medida
que el radio de la curva tiende a 0; si
este valor es nulo, entonces el fluido es
1 2 x irrotacional y un molinillo ubicado en
ese punto límite no rotará.

y Prima facie vemos que el campo


vectorial F tiene una ley bastante
compleja, por lo que se puede anticipar que el cálculo de la circulación como integral de
línea puede resultar asaz engorroso. Por lo tanto, vale la pena calcular el rotacional a ver
si resulta una función matemáticamente más tratable.

i j k
rot F      0i  0 j  3k
x y z
1
tg ( x 2 ) 3x 3z
e tg z

En efecto, se simplifican enormemente los cálculos al resultar el rotacional una función


vectorial constante.

Por el teorema de Stokes, podemos calcular la integral de línea de F sobre la curva dada
como el flujo del rotor a través de la superficie grisada. Parametrizando esta última:

 x  r cos
 0  r 1
r (r ; )  y  r sen  ,
z  4  r 2 0    2

Y hallando el producto vectorial fundamental:

i j k
r r r
rr  r  cos  sen   cos  i  sen j  r k
4r 2
4r 2
4  r2
 rsen r cos  0

Vemos que esta normal tiene componente z positiva, correspondiendo a una superficie
positivamente orientada. con esto podemos calcular ahora:
2 1
 rot F  dS   rot F  (r
S D
r  r )drd     3rdrd 
0 0
3

INTRODUCCION

En este trabajo se desarrolla algunos temas muy importantes de un caso muy importante
de la relación entre ciencia y tecnología: el electromagnetismo
El caso del electromagnetismo es notable, entre otras cosas, por el hecho de que una vez
llevados a cabo los descubrimientos científicos tuvieron inmediata aplicación práctica y
viceversa, las aplicaciones prácticas fomentaron la investigación científica para resolver
diferentes problemas, lo cual a su vez abrió nuevos horizontes científicos.

Haciendo una muy breve historia sobre aquellos científicos que aportaron grandiosos
descubrimientos sobre el electromagnetismo se puede mencionar a. James Glerk
Maxwell que realizó una gran síntesis teórica de los trabajos de Ampère y Faraday sobre
la electricidad y el magnetismo, lo que le condujo al sorpresivo descubrimiento de que
la luz era de origen eléctrico y magnético. Además, como consecuencia de la teoría que
desarrolló predijo la existencia de las ondas electromagnéticas.

Basado en el trabajo de sus antecesores, Maxwell construyó uno de los pilares de la


física, comparable con la mecánica desarrollada por Newton. Se ha de mencionar que la
teoría electromagnética de Maxwell sirvió para el futuro desarrollo de la teoría de la
relatividad de Einstein.

Años después de que Maxwell hiciera la predicción de las ondas electromagnéticas en


forma teórica, Hertz llevó a cabo un notable experimento, que es un ejemplo de la forma
en que se hace ciencia. Se propuso indagar si en la naturaleza efectivamente existen
ondas electromagnéticas. Su trabajo verificó en forma brillante las predicciones de
Maxwell.

Después de los experimentos de Hertz no quedó ya ninguna duda, desde el punto de


vista conceptual, acerca de la realidad física de los campos, idea que Faraday había
propuesto originalmente y que Maxwell elaboró en su forma matemática. Esta idea ha
sido de crucial importancia en la física posterior, tanto para la relatividad de Einstein
como para las teorías modernas de las partículas elementales

Otra consecuencia de los trabajos de Maxwell y Hertz fue el inicio de las


comunicaciones inalámbricas

A partir de la década de 1950 se ha vivido en una revolución continua. Los avances


científicos en la comprensión de la estructura de la materia han dado lugar a un sinfin de
aplicaciones del electromagnetismo.

ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL

Hemos definido anteriormente (5.8) el concepto de circulación de un campo vectorial F a lo


largo de una trayectoria (abierta o cerrada). También hemos visto que si c es una curva
cerrada: