TECNOLÓGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MEXICALI

DEPARTAMENTO METAL MECÁNICA

INGENIERÍA MECÁNICA

CIRCUITOS Y MÁQUINAS ELÉCTRICAS

ALVA CORPUS IVAN YENISEYSK

Trabajos: Investigaciones motores DC

GÓMEZ SALAZAR JOSÉ FRANCISCO-21490691

Mexicali, Baja California 19 de noviembre de 2023

Investigaciones motores DC
Shunt y serie
Serie
Motor serie
En este tipo de motores las bobinas inductoras y las inducidas están
conectadas en serie.
La conexión forma un circuito en serie en
el que la intensidad absorbida por el
motor al conectarlo a la red (también
llamada corriente de carga) es la misma,
tanto para la bobina conductora (del
estator) como para la bobina inducida
(del rotor).
El motor serie o motores de excitación
en serie es un tipo de motor eléctrico de
corriente continua en el cual el inducido
y el devanado inductor o de excitación
van conectados en serie. El voltaje
aplicado es constante, mientras que el
campo de excitación aumenta con la
carga, puesto que la corriente es la
misma corriente de excitación. El flujo
aumenta en proporción a la corriente en
la armadura, como el flujo crece con la
carga, la velocidad cae a medida que
aumenta esa carga.

Las principales características de este motor son:

• Se embala cuando funciona en vacío, debido a que la velocidad de un
motor de corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el
motor serie, este disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la
intensidad en el inductor es la misma que en el inducido.
• La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
• Le afectan poco las variaciones bruscas de la tensión de alimentación, ya
que un aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo
tanto, del flujo y de la fuerza contraelectromotriz, estabilizándose la
intensidad absorbida.
El motor serie es tal que:
1. Puede desarrollar un elevador par-motor de arranque, es decir, justo al
arrancar, el par motor es elevado.
2. Si disminuye la carga del motor, disminuye la intensidad de corriente
absorbida y el motor aumenta su velocidad. Esto puede ser peligroso. En
vacío el
motor es inestable, pues la velocidad aumenta bruscamente.
3. Sus bobinas tienen pocas espiras, pero de gran sección.
Tiene aplicaciones en aquellos casos en los que se requiera un elevado par
de arranque a pequeñas velocidades y un par reducido a grandes
velocidades.
El motor debe tener carga si está en marcha. Ejemplos: tranvías,
locomotoras, trolebuses
Shunt
Las bobinas inductoras van conectadas en paralelo (derivación) con las
inducidas. De este modo, de toda la corriente absorbida (Ia absorbida) por
el motor, una parte (Ii) circula por las bobinas inducidas y la otra (Iexc) por la
inductoras. El circuito de excitación (inductor) está a la misma tensión que el
inductor.
El motor shunt o motor de excitación
en paralelo es un motor eléctrico de
corriente continua cuyo bobinado
inductor principal está conectado en
derivación o paralelo con el circuito
formado por los bobinados inducido
e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt,
las bobinas principales están
constituidas por muchas espiras y
con hilo de poca sección, por lo que
la resistencia del bobinado inductor
principal es muy grande.

En el instante del arranque, el par

motor que se desarrolla es menor
que en el motor serie (también uno
de los componentes del motor de
corriente continua). Al disminuir la
intensidad absorbida, el régimen de
giro apenas sufre variación.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye más
que ligeramente cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua
en derivación son adecuados para aplicaciones en donde se necesita
velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es
necesario un rango apreciable de velocidades
Las características de este motor son:
1. En el arranque, par motor es menor que en el motor serie.
2. Si la Intensidad de corriente absorbida disminuye y el motor está en
vacío. La velocidad de giro nominal apenas varía. Es más estable que la
serie.
3. Cuando el par motor aumenta, la velocidad de giro apenas disminuye.
Las aplicaciones del motor son las siguientes:
Se usan en aquellos casos en los que no se requiera un par elevado a
pequeñas velocidades y no produzcan grandes cargas. Si la carga
desaparece (funcionamiento en vacío), el motor varía apenas su velocidad.
Conclusión: Se emplea para máquinas herramientas, por ejemplo, un
taladro.

Ley de lumen
El flujo luminoso, medido en lúmenes (abreviatura lm), es la potencia de
radiación emitida por una luminaria. Indica la cantidad de luz que emite una
fuente de radiación en
todas las direcciones. Por
tanto, los lúmenes de una
luminaria proporcionan
información sobre su
luminosidad.
Los tipos de luminarias
idénticas podrían
compararse por la cantidad
de vatios. Sin embargo, las
diferentes luminarias
producen diferentes
cantidades de luz y, por lo
tanto, no se pueden comparar por la cantidad de vatios.
Para comparar la luminosidad de diferentes lámparas, hay que fijarse en el
flujo luminoso. La unidad lumen es una unidad de medida normalizada
internacionalmente para el flujo luminoso de una fuente de luz.
El valor del lumen no tiene en cuenta la percepción de la luminosidad. La
percepción de la luminosidad también se ve influida por el ángulo del haz y
el diseño de una luminaria. La temperatura de color de la fuente de luz y la
naturaleza del entorno también influyen en la percepción de la luminosidad.
El lumen es definido en su relación con la unidad de intensidad luminosa, la
candela (cd) y la unidad de ángulo sólido el estereorradián.
Si una fuente luminosa emite una candela de intensidad luminosa
uniformemente en un ángulo sólido de un estereorradián, su flujo luminoso
total emitido en ese ángulo es un lumen. Alternativamente, una fuente
luminosa isótropa de una candela de intensidad, emite un flujo luminoso
total de exactamente 4π lúmenes (≈12,56 lm). Se puede interpretar el lumen
de forma menos rigurosa como una medida de la «cantidad» total de luz
visible en un ángulo determinado, o emitida por una fuente dada. A su vez,
cuando sobre una superficie de 1 m² incide un lumen, se dice que dicha
superficie cuenta con una iluminación de un lux.
Una bombilla incandescente de 100 vatios de potencia eléctrica emite
aproximadamente 1 000 lúmenes, mientras que una lámpara de vapor de
sodio de la misma potencia emite alrededor de 12 000 lúmenes, unas doce
veces más, pudiendo llegar a emitir hasta 20 veces más que una lámpara
de incandescencia, dependiendo del tipo de lámpara.
 Causas del movimiento irregular

La ruptura del aislamiento del bobinado y el desgaste de los rodamientos

son las dos causas más comunes de las averías del motor, si bien esas
condiciones se producen por muchas razones diferentes. Este artículo
muestra como detectar las 13 causas más comunes de avería en el
aislamiento del bobinado y en los rodamientos con antelación.
10 tipos de fallas más comunes y cómo evitarlas
1. Desalineación
2. Sobrecarga
3. Pie suave-Pata coja
4. Desgaste en los rodamientos
5. Desbalanceo
6. Holgura en el eje
7. Picos de tensión
8. Distorsión de las armónicas
9. Corriente sigma
10. Desequilibrio de fases
Motor universal
El motor monofásico universal o simplemente motor universal es un tipo de
motor eléctrico que puede funcionar tanto con corriente continua (CC) como
con corriente alterna (CA) Es similar a un motor en serie de corriente
continua, aunque con muchas y variadas modificaciones:
Los núcleos polares, y todo el circuito magnético, están construidos con
chapas de hierro al silicio aisladas y apiladas para reducir las pérdidas de
energía por corrientes parásitas que se producen a causa de las variaciones
del flujo magnético cuando se conecta a una red de corriente alterna.
Menor número de espiras en el inductor con el fin de no saturar
magnéticamente su núcleo y disminuir así las pérdidas por corrientes de
Foucault y por histéresis, aumentar la intensidad de corriente y, por lo tanto,
el par motor y mejorar el factor de potencia.
Mayor número de espiras en el inducido para compensar la disminución del
flujo debido al menor número de espiras del inductor.
Motor con escobilla
Un motor DC tiene imanes permanentes y un bobinado giratorio en su
interior. Los imanes permanentes son estacionarios y se denominan
«estator». El bobinado giratorio contiene un electroimán y se llama «rotor».
En un motor de corriente continua con escobillas, el rotor gira 180 grados
cuando se aplica una corriente eléctrica al bobinado. Para ir más allá de los
180 grados iniciales, los polos del electroimán deben girar. Las escobillas de
carbón entran en contacto con el estator cuando el rotor gira, invirtiendo el
campo magnético y permitiendo que el rotor gire 360 grados.
Ventajas
Alto par de arranque: Para las aplicaciones que necesitan ponerse en
marcha muy rápidamente, un motor DC con escobillas de alto par es la
mejor opción. Por ejemplo, en aplicaciones como los motores DC para
caravanas, un par de arranque elevado es esencial.
Bajo coste: Los motores DC con escobillas son relativamente baratos de
producir y comprar en comparación con los motores brushless sin
escobillas.
Adecuados para entornos industriales: Debido a su elevado par de
arranque, los motores DC con escobillas también son una opción popular en
entornos industriales.
Desventajas
Riesgo de mayor mantenimiento: Debido a los efectos de la fricción en las
escobillas de carbón de un motor, éstas se desgastan de forma natural con
el tiempo. Como resultado, es más probable que los motores eléctricos con
escobillas requieran algún
tipo de mantenimiento en
forma de limpieza o
sustitución de las escobillas.
Menor velocidad: A pesar de
su alto par de arranque, los
motores con escobillas no
son tan capaces de mantener
velocidades de alto nivel.
Esto se debe a que el
funcionamiento de un motor
con escobillas a una
velocidad alta y constante
puede hacer que se caliente.
Motor sin escobilla
Al igual que un motor DC, un motor brushless funciona alternando la
polaridad de los bobinados dentro del motor. Es esencialmente un motor DC
de adentro hacia afuera, lo
que elimina la necesidad de
usar escobillas. En un motor
brushless sin escobillas, los
imanes permanentes se
colocan en el rotor y los
electroimanes en el estator.
Un controlador electrónico
de velocidad (ESC) regula o
«conmuta» la carga a los
electroimanes en el estator,
para permitir que el rotor se desplace 360 grados.
Ventajas
Larga vida útil: Los motores brushless no tienen escobillas, lo que significa
que requieren menos mantenimiento que los motores DC.
Eficiencia: La ausencia de escobillas significa que no se pierde velocidad, lo
que hace que los motores brushless sean un poco más eficientes,
normalmente un 85-90% en comparación con los motores DC, que tienen
una eficiencia típica del 75-80%.
Funcionamiento silencioso: Debido a la ausencia de escobillas, los motores
brushless funcionan de forma extremadamente silenciosa y tienen un
funcionamiento especialmente suave. Esto es especialmente útil para
aplicaciones que requieren estas propiedades, como los elevadores de
pacientes.
Desventajas
Requiere un controlador: Los motores brushless necesitan estar conectados
a un control electrónico de velocidad (ESC), para permitir que la corriente
fluya a los electroimanes.
Coste: Debido a la necesidad de un controlador, los motores brushless
pueden ser más caros.
Partes del motor con escobilla
Un motor de BDC (CC con escobillas) tiene cuatro partes principales:
estator, rotor, conmutador y escobillas.
El estator contiene imanes permanentes o electroimanes y permanece
estacionario.
El rotor, también conocido como inducido, es la parte del motor que gira.
El conmutador es la parte del motor que establece una conexión entre el
rotor y las escobillas.
Las escobillas están conectadas a la fuente de alimentación de CC.
Dado que la bobina gira, cada lado del conmutador entrará finalmente en contacto
con el cepillo opuesto y cambiará la polaridad. Este cambio ocurre cuando un lado
de la bobina se acerca al imán opuesto que lo atrae, luego cambia la polaridad
para que el imán que originalmente lo atraía lo repela. Esto mantiene la rotación
en marcha. Sin embargo, como puede imaginar, esta rotación no es muy suave.
 Para igualar la rotación y mantenerla suave, se agregan más
bobinas y conmutadores al rotor.

Ahora, cuando las escobillas rompen la continuidad con cada sección del
conmutador, hay un impulso parásito de voltaje en la dirección inversa (o polaridad
inversa). Estos impulsos parásitos causan ruido eléctrico que puede ocasionar
grandes problemas si la misma fuente de voltaje también está conectada a
componentes electrónicos sensibles.