CONTROL DE MOTORES ELÉCTRICOS MEDIANTE CONTROL ELECTROMAGNÉTICO

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El típico motor de inducción de una fase se usa para convertir energía eléctrica en energía mecánica, en los equipos de uso domésticos, como son las lavadoras, secadoras, refrigeradores y calentadores. Muchos dispositivos que ahorran tiempo de trabajo y que usamos a diario están activados por motores eléctricos. Los más obvios (taladros, procesado res de alimentos, ventiladores y aspiradoras) no nos sorprenden, porque podemos oír el motor tan pronto como se conecta el interruptor o se presiona el gatillo. Otras aplicaciones, como un refrigerador, lavadora de platos y hornillos para la calefacción, son menos evidentes. En éstos, el motor asume un papel de respaldo, proporcionando la energía necesaria para mantener funcionando un equipo complejo. En ambos casos, el motor suministra energía mecánica. Pero algo único sobre un motor eléctrico es que genera su energía mecánica de la corriente eléctrica. Aunque hay muchos tipos de motores eléctricos, todos ellos utilizan un fenómeno común que enlaza la energía eléctrica con la mecánica: el magnetismo.

Tipos de motores, tanto en CC como en CA
Utilización de los motores de corriente directa [C.D.] o corriente continua [C.C.] Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, además, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores accionados por pilas o baterías. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo numero de polos y el mismo numero de carbones. LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA PUEDEN SER DE TRES TIPOS:
  

SERIE PARALELO COMPOUND

MOTOR SERIE: es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el cual el devanado de campo (campo magnético principal) se conecta en serie con la armadura. Este devanado está hecho con un alambre grueso porque tendrá que soportar la corriente total de la armadura. Debido a esto se produce un flujo magnético proporcional a la corriente de armadura (carga del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de serie produce un campo magnético mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsión mucho mayor. Sin embargo, la velocidad de giro varía dependiendo del tipo de carga que se tenga (sin carga o con carga completa). Estos motores desarrollan un par de arranque muy elevado y pueden acelerar cargas pesadas rápidamente.

MOTOR SHUNT O MOTOR PARALELO: es un motor de corriente continua cuyo bobinado inductor principal está conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados inducidos e inductor auxiliar. Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales están constituidas por muchas espiras y con hilo de poca sección, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.

MOTOR COMPOUND: es un motor de corriente continua cuya excitación es originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar. Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura. El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura varía, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se añade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como compound acumulativo. Esto provee una característica de velocidad que no es tan "dura" o plana como la del motor shunt, ni tan "suave" como la de un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitación del campo puede resultar en exceder la máxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades amplio.

Las escobillas se fabrican normalmente de grafito. y como consecuencia aparecen en el mercado motores de excitación permanente. Cada vez se construyen imanes más potentes. ESCOBILLAS: Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las bobinas del rotor. mayores. En los motores pequeños se consigue con imanes permanentes. El colector consta a su vez de dos partes básicas: . al que le llamamos Excitación. el par de fuerzas que le hace girar. Lleva las bobinas cuyo campo crea.LAS PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA SON:  ESTATOR: Es el que crea el campo magnético fijo. la conexión se conmuta entre unas y otras bobinas. la superficie sobre la que tenían que hacer contacto. y debido a ello se producen chispas que generan calor.C. COLECTOR: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo intercalando una corona de cobre partida en sectores. junto al del estator.  ROTOR: También llamado armadura. como pequeñas escobas. y su nombre se debe a que los primeros motores llevaban en su lugar unos paquetes hechos con alambres de cobre dispuestos de manera que al girar el rotor "barrían". Inducido de C. A medida que éste gira.

es la configuración más extendida. Podemos distinguir entre:  INDEPENDIENTE: Los devanados del estator se conectan totalmente por separado a una fuente de corriente continua. SERIE: Consiste en conectar el devanado del estator en serie con el de la armadura. aislados entre sí.DELGAS: Son los sectores circulares. EXCITACIÓN. y el motor se comporta exactamente igual que el de imanes permanentes.. que tocan con las escobillas y a su vez están soldados a los extremos de los conductores que conforman las bobinas del rotor. y precisamente se utiliza en los automóviles. Visto el fundamento por el que se mueven los motores de C. PARALELO: Estator y rotor están conectados a la misma tensión. En las aplicaciones industriales de los motores de C. Los motores con este tipo de excitación se embalan en ausencia de carga mecánica.C. intercaladas entre las delgas de manera que el conjunto forma una masa compacta y mecánicamente robusta. La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se define como tipo de excitación. es facil intuir que la velocidad que alcanzan éstos dependen en gran medida del equilibrio entre el par motor en el rotor y el par antagonista que presenta la resistencia mecánica en el eje.C. MICAS: Son láminas delgadas del mismo material. Se emplea cuando se precisa un gran par de arranque. lo que permite un perfecto control sobre la velocidad y el par.   . Los motores con esta configuración funcionan también con corriente alterna.

Síncronos. Un motor se considera asíncrono cuando la velocidad del campo magnético generado por el estártor supera a la velocidad de giro del rotor. Vamos a ello: Por su velocidad de giro.  Motores con un rotor de imán permanente. lo que da bastante juego. Las corrientes de cada sección pueden ser aditivas o sustractivas respecto a la del rotor. Motor de corriente alterna. significa que parte del devanado de excitación se conecta en serie. COMPOUND: Del inglés. Dentro de los motores síncronos. Asíncronos. por su velocidad de giro. Recordar que el rotor es la parte móvil del motor. por el tipo de rotor y por el número de fases de alimentación. . y parte en paralelo. pero no es este el lugar para entrar en detalles al respecto. Podemos clasificarlos de varias maneras. Un motor se considera síncrono cuando la velocidad del campo magnético del estártor es igual a la velocidad de giro del rotor. Por el tipo de rotor.  Motores de anillos rozantes.  Motores asíncronos sincronizados. compuesto. nos encontramos con una subclasificación:  Motores síncronos trifásicos.

Por su número de fases de alimentación. .      Motores monofásicos. Motores con arranque auxiliar bobinado. son de aluminio y al fundirse en el rotor debido a la forma que se les da.  Motores de jaula de ardilla. Motores bifásicos. Recibe este nombre debido a que precisamente tiene la forma de una jaula de ardilla. Ejemplo de un motor de inducción trifásico tipo rotor jaula de ardilla. Aquí el bobinado está constituido por barras que se vacían sobre el rotor destinado para este fin. quedan unidas entre sí en corto circuito en la forma de una jaula de ardilla. Motores trifásicos. las barras. Motores con arranque auxiliar bobinado y con condensador. Motores con colector. por lo general.

Construcción del motor de inducción jaula de ardilla

Construcción del estator. Como mencionamos anteriormente, la construcción de un motor de inducción es similar en principio a la construcción de la maquina sincrónica.: tres fases, P polos, fmm y distribución de flujo sinusoidales, velocidad de sincronismo. El campo de motor de inducción es el estator; la armadura es el rotor.

Construcción del rotor. El rotor jaula de ardilla consiste en una serie de barras conductoras dispuestas entre ranuras labradas en la cara del rotor y cortocircuitadas en cada extremo por anillos de cortocircuitado. La figura muestra el rotor de un motor de inducción pequeño del que se ha retirado parte del metal para mostrar los conductores, los cuales están un poco inclinados para eliminar los efectos de resonancia. Las partes que sobresalen de los anillos de los extremos mejoran la transferencia de calor.

Principio de funcionamiento

Ley de ampere. La relación fundamental que rige el comportamiento magnético de un circuito viene dada por la ecuación de maxwell:

El segundo sumando de la derecha de la igualdad representa el efecto de las corrientes de desplazamiento, que en la gama de frecuencias utilizadas industrialmente, es despreciable frente al primer sumando, que representa el efecto de corrientes de conducción. La ecuación anterior se puede escribir en forma integral, aplicando el teorema de Stokes, de la forma: ∮ ∬

Donde J es la densidad de la corriente, ds el elemento de la superficie, H es la intensidad del campo magnético y dl el elemento de la longitud de la línea cerrada Γ que delimita la superficie S.

La figura anterior muestra un núcleo rectangular con un devanado con N vueltas de alambre enrollado sobre una de las ramas del núcleo. Si el núcleo es de hierro casi todo el campo magnético producido por la corriente permanecerá dentro del núcleo, de modo que el camino de integración de la ley de ampere es la longitud del núcleo lc. La corriente que pasa por el camino de integración I net es entonces Ni, puesto que la bobina de alambre corta dicho camino N veces mientras porta la corriente i. La ley de Ampere se expresa entonces.

Donde H es la magnitud del vector de intensidad de campo magnético al núcleo debido a la corriente aplicada es:

La intensidad del campo magnético H es, de alguna manera, una medida del esfuerzo de una corriente por establecer un campo magnético. La potencia del campo magnético producido en el núcleo depende también del material de este. La relación entre campo magnético H y la densidad del flujo magnético resultante B producida dentro del material esta dad por

conocidos como teslas (T).Donde H= intensidad de campo magnético µ= permeabilidad magnética del material B= densidad del flujo magnético resultante La densidad de flujo magnético real producida en una sección del material estará dada entonces por el producto de dos términos. la permeabilidad en Henry por metro 7y la densidad del flujo resultante en webers por metro cuadrado. de . La permeabilidad en el espacio libre se denomina µ0 y su valor es La permeabilidad de cualquier material comparara con la permeabilidad del espacio libre se denomina permeabilidad relativa. H Que representa el esfuerzo de la corriente por establecer un campo magnético µ Que representa la facilidad relativa para establecer un campo magnético en un material dado La intensidad de campo magnético se mide en ampere-vuelta por metro. La permeabilidad relativa es una medida útil para comparar la capacidad magnetización de los materiales.

la magnitud de densidad de flujo está dada por: Y el flujo total en cierta área esta dado por ∫ Donde dA es la diferencial del área. En este caso la ley de faraday afirma que el voltaje inducido en cada instante tiene un valor: . producida por la corriente i en el devanado es Donde A es el área de de la sección transversal del núcleo. Ley de Lenz Si el sentido de la corriente inducida será tal que su flujo se opone a la causa que la produce. La polaridad de un voltaje inducido es tal que tiende a producir una corriente.En un núcleo como en la figura anterior. Si el vector de densidad de flujo es perpendicular a un plano de área A y si la densidad de flujo es constante en toda el área. cuyo campo magnético se opone siempre a las variaciones del campo existente producido por la corriente original. la ecuación se reduce a De esta forma el flujo total en el núcleo de nuestra figura. La ley de Lenz nos dice que los voltajes inducidos serán de un sentido tal que se oponga a la variación de flujo magnético que los produjo.

∮ ⃗ ⃗⃗⃗ ∫ ⃗ ⃗⃗⃗ Donde: ⃗ ⃗ S=superficie arbitraria cuyo borde es c En el caso de un inductor transforma en de N vueltas de alambre. la formula anterior se Donde . se opone a la variación de Ley de faraday Establece que el voltaje inducido en un circuito cerrado es directamente proporcional a la rapidez con que cambia en el tiempo el flujo magnético que atraviesa una superficie cualquiera con el circuito como borde.El valor negativo de la expresión anterior indica que flujo que la produce.

Para aproximarla a una senoide lo que se hace es aumentar el número de bobinas en cada grupo (fase).Obtencion de campos magneticos giratorios Un campo magnético rotativo o campo magnético giratorio es un campo magnético que rota a una velocidad uniforme (idealmente) y es generado a partir de una corriente eléctrica alterna trifásica. Si cada grupo de bobinas tiene un número escaso de éstas. el campo magnético creado tendrá una onda de forma cuadrada. Fue descubierto por Galileo Ferris en 1885. con la distribución de potencia del campo resultante. Obtención de un campo magnético giratorio mediante devanados polifásicos: teorema de ferris. y distribuirlas lo máximo posible en el estator. se obtiene por el efecto de la corriente conducida a través de ellas un campo magnético pulsante. . Tres posiciones del giro. Al repartir sobre un cilindro de hierro (estator para las máquinas eléctricas asíncronas) unas bobinas. y es el fenómeno sobre el que se fundamenta el motor de corriente alterna. Si se colocan otras dos bobinas predispuestas igual que la primera pero de modo que los planos que las contienen se sitúan a 60º a izquierda y a la derecha de la primera bobina y se alimenta cada grupo. se separan las entradas y salidas 120º entre sí y se alimentan con una corriente alterna.

Producido por una fase. que guardan entre si un desfase espacial de 360/m grados eléctricos y que están recorridas por un sistema m-fásico de corrientes equilibradas.m. La onda resultante será la suma de las tres expresiones anteriores. Dicha velocidad se denomina velocidad de sincronismo. las expresiones matemáticas de las fuerzas magnetomotrices creadas por cada fase serán. La onda fundamental de f. que se denuncia de la siguiente manera. expresada en radianes eléctricos por segundo es igual a la pulsación ω 1 de las corrientes. Desarrollando los productos de seno y coseno se obtiene: ( ( ( ( ) ( ) ) ( ) ( ) ( ) ) ) En donde la suma de los tres últimos términos es idénticamente nula por tratarse de tres ondas senoidales de la misma amplitud y desfasadas 120°. desfasadas 360/m grados eléctricos en el tiempo.La posibilidad de producir un campo magnético giratorio sin necesidad de ningún órgano móvil viene expresada por el teorema de ferris. es una onda de amplitud constante igual m/2 veces la que produciría cada una de las fases por separado y que gira en el entrehierro con una velocidad angular que.m.m. creada por un sistema simétrico de m fases idénticas de una maquina eléctrica.m. ( ( ( En donde ) ) ) ( ( ) ) ( ( ) ) √ Es la amplitud máxima del armónico fundamental de f. Admitiendo que el eje magnético de la fase A esta en α=90 °. .

El resultado final es ( ) ( ) ( ) Que es la expresión de un campo giratorio de amplitud 3/2 de la fase individual (m=3 en este caso) y que gira con velocidad angular .m. |) contra la velocidad en un motor . Cuando dicha velocidad revoluciones por minuto (r.) su valor es: se expresa en Desarrollo de la característica par velocidad de un motor de inducción. que en el caso de p pares de polos seria de Radianes geométricos por segundo.p. Dibujo de la corriente del rotor (y por lo tanto | de inducción.

con interruptor. Se trata de motores de 1. tanto monofásicos como trifásicos. enchufe y polea de 60 para correas de . cable.500 rpm. islamiento IP54.Dibujo del campo magnético contra la velocidad del motor. Características resultante par-velocidad. Dibujo del factor de potencia del rotor contra la velocidad del motor. Ejemplos de motores comerciales Motores eléctricos: Imcoinsa dispone de varios modelos de motores eléctricos. para la aplicación en hormigoneras.

rotativas. Los trifásicos cuentan con 2 CV y 14. Los motores monofásicos de 2 y 3 CV pueden llevar interruptor C.340 kW.E. los motores eléctricos Siemens de la serie 1PH8 están disponibles tanto en variante asíncrona como en variante síncrona compacta.8 kW y 1. 1 1/2. líneas de converting. así como en el sector de grúas y elevación. incorporado.82 kg. Esta nueva serie 1PH8 Siemens ha sido concebida para su utilización universal en las más diversas aplicaciones de control de movimiento. ofreciendo como principal característica su carácter modular y flexible. Los motores monofásicos pueden tener una potencia de 1. 2 ó 3 CV. Además. Principales aplicaciones: Accionamientos principales en prensas y extrusoras. Los motores 1PH8 Siemens están disponibles para su utilización como motor de accionamientos principales. tanto con ventilación forzada independiente como con refrigeración por agua. con pesos entre 10. así como los trifásicos de 2. Además. arrastre de ejes en la industria papelera y de artes gráficas.42 y 17.38 kg. disponen de una extensa gama de componentes adicionales así como diversos tipos de cojinetes que pueden ampliar su campo de aplicación. y con un rango de potencias comprendidas entre 2. .94 kg ó 3 CV y 18.tipo A. Motores eléctricos 1PH8 Siemens. 3 ó 4 CV.

Esto se ilustra en la figura 2 y 3. el contacto (RT) se cerrara y energizara la bobina del arrancador del motor de alimentación (M3). al oprimir el botón de arranque. el contacto (M2) energiza la bobina (m3) . debe bombear la presión para cerrar el interruptor el interruptor de presión antes que el motor principal de impulsión (M2) puede arrancar. tal como el de la lubricación a alta presión y bombas hidráulicas. Este tipo de control es necesario cuando una maquina debe tener funcionando un equipo auxiliar. antes que la propia maquina pueda accionarse con seguridad.CIRCUITOS SECUENCIALES: El control de estos circuitos se aplica cuando los arrancadores se conectan en tal forma que uno no puede arrancar hasta que se energiza el otro. Control automático de secuencia. El contacto (M1) energiza la bobina (M2). Después de un retraso de tiempo previamente fijado. Se puede arrancar automáticamente una serie de motores con una sola estación de control del tipo de arrancar-parar. Contactos (o interconexiones) auxiliares que se usan para el control automático de secuencia. Cuando se arranca la bomba de aceite lubricante (M1) de la figura 3. El interruptor de presión también energiza un relevador de tiempo (RT).

lo primero que debemos considerar es la necesidad de precisión en el tiempo. En este tutorial se tratarán unos tipos sencillos para adquirir conocimiento de cómo conseguir un retardo en un sistema que no requiera gran precisión y terminaremos por analizar un temporizador de mayores prestaciones y precisión. requiere de una resistencia de cierto valor y un condensador de considerable capacidad. Necesitamos un sistema de seguridad para que sólo cuando el operario esté fuera de peligro. se detenga o empiece a funcionar o simplemente cierre un contacto o lo abra. todos los motores deben parar. Como se ha mencionado anteriormente un temporizador básicamente consiste en un elemento que se activa o desactiva después de un tiempo más o menos preestablecido.Si el motor principal de impulsión (M2)se sobrecarga y se dispara el arrancador y el relevador de control de tiempo (RT). . EL CIRCUITO TEMPORIZADOR El circuito electrónico que más se utiliza tanto en la industria como en circuitería comercial. base muy importante para determinar los elementos que vamos a utilizar en su concepción y diseño. a partir de aquí se puede contar con un sinfín de opciones y posibilidades. 1. es el circuito temporizador o de retardo. EL MÁS SENCILLO El más simple de los retardos. la cuchilla pueda bajar. De esta manera podemos determinar el parámetro relacionado con el tiempo que ha de transcurrir para que el circuito susceptible de temporizarse. cabe destacar el más económico y también menos preciso consistente en una resistencia y un condensador. el circuito del motor de alimentación (M3) se desconectara al abrir el contacto (RT). Cuando necesitamos un temporizador. la cual conlleva cierto riesgo de accidentar al operario que la maneja. se necesita un retardo en una máquina cizalla de corte. Veamos. si se desconecta el motor de la bomba del aceite lubricante (M1) a causa de una sobrecarga. dentro de la categoría de temporizadores.

a mayor valor óhmico le corresponde un mayor tiempo de carga del condensador. debe escogerse de una considerable capacidad cosa muy determinante. El montaje sumamente sencillo se muestra en la figura 1. localizados fuera del recorrido de la cuchilla y sus alrededores. pero sin perder de vista la tensión a la que se verá sometido. es conveniente considerar su tamaño y siempre que sea posible debería optarse por un modelo electrolítico (de ahí el uso del diodo). para lo cual deberá observarse las precauciones básicas y elementales a la hora de seleccionar los diferentes elementos mencionados. consiste en producir un retardo y al mismo tiempo un sonido o luz intermitente de aviso. para evitar que se perfore y quede definitivamente inservible. A continuación se intercala la resistencia R1 que será la responsable directa del tiempo de carga del condensador. se puede lograr con la combinación de unos fines de carrera y un par de pulsadores. utilizando en tal caso uno de los no polarizados industriales de unos 8 a 12 µf y por seguridad 400V. 1 El diodo D1 se encarga de rectificar la corriente proporcionada por un secundario de un transformador o simplemente de la red a la que se conectará el equipo al que se ha de controlar. los que suelen utilizar en los motores de las lavadoras o frigoríficos. Fig. como digo electrolítico debido esencialmente a la mayor capacidad y menor tamaño. El primer caso. A la hora de elegir el condensador. respetando un margen de seguridad en la tensión a la que se someterán en el montaje. el condensador. podemos optar por un diodo rectificador D1. una resistencia R1 y un condensador C1.2. El siguiente elemento. Para el segundo punto. . cosa que en algunos casos no es posible. Otro sistema de seguridad. es decir.

terminando así el retardo. De lo expuesto. . digamos sofisticada.Bien. La tensión de trabajo del relé deberá ser la que corresponda a la tensión nominal de alimentación del circuito. active el relé sólo cuando el condensador C. En ambos circuitos. Debido al control de ganancia y paso de corriente que nos permite el transistor y mediante un montaje adecuado. esta tensión se enfrenta al paso de la resistencia R1. de manera que la corriente que la atraviese. según lo previsto. uno el representado por la línea de trazos (Ic) durante los primeros 2/3 de carga. La solución puede estar en los transistores que permiten un mayor control de los diferentes parámetros. se puede asegurar que la corriente que atraviesa el circuito. se rectifica a media onda. para evitar que se queme cuando se active mediante la corriente de paso en carga. podemos lograr una mejora en los tiempos y por lo tanto más fiabilidad. la corriente al atravesar el diodo D1. también se puede utilizar una forma más. Este sistema se estuvo utilizando hasta los años 70 en cierto control de los ferrocarriles de España. El funcionamiento de la báscula determina mediante el ajuste de los potenciómetros P1 y P2 los tiempos de báscula miento obteniendo un mejor control de amplitud del tiempo de retardo. en serie con la resistencia R1. en el sistema de seguridad llamado 'hombre muerto' Este caso digamos que es el directo. el de la salida (Id). a esta se conecta el relé RL. veamos que ocurre cuando se aplica una tensión a la figura 1 a. al utilizar condensadores más pequeños. ya que durante ese tiempo de carga. La salida puede conectarse a un relé que se encargará de producir el efecto deseado conectar/desconectar. justamente es el tiempo que se pretende controlar. se percibe que el control no es tal. Véase en la figura 2. Hay que tener en cuenta que el tiempo de carga. se haya cargado. a la cual se le calculará su valor. la báscula formada por T1 y T2 a los que se ha añadido un tercer transistor para mejorar la carga del relé a su salida. que le restringe su paso a un valor previsto por el diseñador. la corriente no fluirá más allá del condensador. ya que la carga del condensador se ve influenciada por muchos imponderables. y otro. esto la reduce aproximadamente a la mitad. recorre dos caminos. además de poco fiable. la tensión se precipita para cargar el condensador C1. A la salida de R1. no representa más que dos tercios (2/3) de la capacidad total de C. la corriente empezará a fluir hacia el siguiente elemento conductor que encuentre. ese tiempo de carga. Se necesita un mayor control y rango de tiempos. rebasada la cual. que es el camino que menor resistencia le ofrece y.

2 Arranque a tensión reducida de motores asincrónicos con rotor en jaula Este método se utiliza para motores que no necesiten una gran cupla de arranque. Esto se lograría mediante el circuito integrado temporizador µA555. ARRANQUE DE MOTORES ASINCRÓNICOS CON ROTOR EN JAULA POR CONMUTACIÓN ESTRELLA-TRIÁNGULO . Al reducirse la tensión se reduce proporcionalmente la corriente. El método consiste en producir en el momento del arranque una tensión menor que la nominal en los arrollamientos del motor.No obstante y a pesar de lograr una considerable reducción en la capacidad de los condensadores. Fig. Entre los métodos de arranque por tensión reducida más utilizados podemos mencionar el de arrancador estrella-triángulo. no es bastante fiable en algunos casos y la industria necesitaba algo más compacto que le dotara de tiempos más largos y fiables. la intensidad del campo magnético y la cupla motriz. lo que conlleva una mayor seguridad y control. el de autotransformador de arranque y el de arrancador electrónico.

Además.73 veces. La protección del circuito más adecuada también es el fusible. El procedimiento para reducir la tensión en el arranque consiste en conmutar las conexiones de los arrollamientos en los motores trifásicos previstos para trabajar conectados en triángulo en la red de 3 x 380 V.El arranque estrella-triángulo es el procedimiento más empleado para el arranque a tensión reducida debido a que su construcción es simple. o sea que reciben la tensión de fase de 220 V. El térmico debe estar colocado en las fases del motor. y dado que la influencia de la tensión sobre la corriente y la cupla es cuadrática. La protección del motor se hace por medio de un relé térmico. y luego se conectan en triángulo a la tensión de línea de 380 V. como por ejemplo en las bombas sumergibles). Si no es así.58. En el caso más simple tres contactores realizan la tarea de maniobrar el motor. En este caso al motor ingresan 6 cables. es decir que la tensión durante el arranque se reduce 1. La conmutación de estrella a triángulo generalmente se hace en forma automática luego de transcurrido un lapso (que puede regularse) en el que el motor alcanza determinada velocidad. Los bobinados inicialmente se conectan en estrella. es necesario que el motor esté construido para funcionar en triángulo con la tensión de la línea (380 / 660 V). disponiendo de enclavamientos adecuados. más el de puesta a tierra. Algunas indicaciones que se deben tener en cuenta sobre el punto de conmutación son: el pico de corriente que toma el motor al conectar a plena tensión (etapa de triángulo) debe ser el menor posible. su precio es reducido y tiene una buena confiabilidad. Para ello se abren los circuitos de las bobinas del estator y se las conecta al conmutador. por ello. Además el estator debe tener sus seis bornes accesibles (situación que no se da en todos los motores. es decir cuando la corriente de arranque baje prácticamente a su valor normal en la etapa de estrella. la conmutación debe efectuarse cuando el motor esté cercano a su velocidad nominal (95% de la misma). Por ser ésta una relación fija. . La regulación del mismo debe hacerse a un valor que resulta de multiplicar la corriente de línea por 0. tanto la corriente como el par de arranque del motor se reducen en tres veces. no se lo puede conectar.

.Asimismo. un arranque normal puede durar hasta 10 segundos. por ejemplo. si supera los 12 segundos se debe consultar al proveedor del equipo. Finalmente digamos que el dispositivo estrella-triángulo tiene el inconveniente de que la cupla de arranque que se obtiene a veces no es suficiente para hacer arrancar máquinas con mucho momento de inercia. al motor y a la máquina accionada. Por ejemplo. cadenas. el relé de tiempo debe ajustarse para conmutar en este momento. Una variante menos usada es la conexión Kusa. los cuales traccionan. ARRANQUE A TENSION REDUCIDA Cuando un motor arranca toma una corriente que es mucho mayor que la corriente nominal. Hay casos en que la corriente toma un valor de seis veces la corriente nominal. en cuyo caso se utilizan los dos métodos que se describen a continuación. el pico de corriente que se produce al pasar a la etapa de triángulo es muy alto. producidos por los grandes esfuerzos realizados en el momento del arranque. Este hecho produce caídas grandes en la tensión del sistema eléctrico y la ingeniería ha buscado soluciones a este problema. salvo por el hecho de que la tensión reducida en el arranque se logra mediante bobinas auxiliares que permiten aumentar la tensión en forma escalonada. permitiendo un arranque suave. desgaste prematuro en los acoplamientos (correas. no antes ni mucho Después. Una de esas soluciones es arrancar los motores con voltaje reducido. en la que durante el proceso de arranque se intercala una resistencia en uno de los conductores de línea. Ambos permiten conectar motores trifásicos con motor de jaula. engranajes o embragues de acoplamiento) o en casos extremos roturas por fatiga del eje o rodamientos del motor. produciendo en algunas ocasiones daños perjudiciales al sistema mecánico o a la máquina accionada. ARRANQUE DE MOTORES ASINCRÓNICOS CON ROTOR EN JAULA POR AUTOTRANSFORMADOR DE ARRANQUE El autotransformador de arranque es un dispositivo similar al estrella-triángulo. bombas sumergibles. Si no se cumple con lo anterior. El efecto es similar al de un arranque directo. Su único inconveniente es que las conmutaciones de las etapas se realizan bruscamente. perjudicando a los contactores. Habitualmente.

ya sea conectando resistencia (también reactancias) en serie con la línea de alimentación al motor. Los siguientes métodos de arranque que vamos a analizar reducen la tensión de alimentación pero no modifican la frecuencia. como es el caso de máquinas que procesan productos frágiles. Sin embargo es necesario asegurarse de que el motor desarrollara suficiente torque para acelerar la carga en condiciones de voltaje reducido.Aunque la caída de voltaje causa diferentes problemas. debido a que la corriente de arranque es muy elevada. en este tipo de casos. Reducir los kVA de arranque del motor puede reducir el tamaño del generador. Métodos de arranque por reducción de tensión Algunos equipos industriales se deben arrancar en forma gradual. el cociente entre el par y la corriente es reducido. el par se reduce a la cuarta parte. una reducción controlada en las terminales del motor puede ser beneficiosa cuando se usa para reducir los kVA de arranque de un motor en aplicaciones donde el torque reducido del motor es aceptable. la tensión de arranque aplicada al motor se debe reducir. es decir. Asimismo. la corriente se reduce a la mitad. a menos que el motor este cerca o en la velocidad de la sincronía en la transición. es decir. reducir la caída del voltaje y dar un arranque más suave a las cargas de motor. no se puede conectar los motores directamente a l línea. Como consecuencia. o bien. Arranque con resistencias primarias: . En el arranque a tensión reducida se debe tener en consideración que: a) La corriente a rotor bloqueado es proporcional al voltaje. si se reduce el voltaje a la mitad. Esto puede causar una inaceptable caída de voltaje y una potencial desconexión del arrancador. cualquier arrancador que haga la transición entre el arranque y funcionamiento puede causar una condición de entrada de casi tan severa como el arranque con toda la línea. empleando un autotransformador. que si se reduce el voltaje a la mitad. b) El para a rotro bloqueado es proporcional al cuadrado del voltaje.

constituidas por láminas conductoras introducidas en recipientes de carbonato sódico como elementos resistivos. esto incrementa la velocidad del motor. Si se desea una velocidad mayor se cerrarán los contactos 2A para eliminar el efecto de las tres resistencias. de tal manera que cuando los contactos del relevador de arranque del motor cierran. Un arrancador de este tipo de uso muy extendido utiliza resistencias líquidas. A medida que el motor aumenta la velocidad. Después de un tiempo predeterminado. y es bastante ineficiente debido a las elevadas pérdidas en las resistencias durante el arranque. los contactos 1A cierran para dejar fuera tres de las resistencias (poniéndolas en cortocircuito). . la corriente circula por las seis resistencias para arrancar el moto a baja velocidad.Este método intercala resistencias en serie con la alimentación durante el arranque. Este método no proporciona muy buenos resultados en lo que se refiere al control de la tensión en los terminales del motor. Arranque por resistencias secundarias o rotóricas: Se usan seis resistencias y se alambran. se disminuye el valor de las resistencias y finalmente se cortocircuitan.

Esto reduce la tensión en bornes de los devanados al 57%.Arranque Estrella-triángulo: Este método puede ser utilizado para motores con bobinados 400Vac. Este método tiene la ventaja de mantener constante el cociente entre el par del motor y la corriente. y un relé retardado si el arranque es automático. el motor está desconectado durante unos instantes. Este método requiere dos contactores. . En funcionamiento normal. lo que produce una pérdida momentánea del par y un pico de corriente en la reconexión. pero en los primeros instantes del arranque se conectan en estrella. y el par de arranque al 33%. los devanados están conectados en triángulo. Durante la transición de estrella a triángulo.

Este método desconecta momentáneamente el motor en cada salto.Arranque con autotransformador: Un arranque por autotransformador se realiza mediante un autotransformador con varias salidas. Al principio. Cada etapa requiere un contactor. Una ventaja de este método es el reducido valor de la corriente debido al efecto transformador. que necesita ser controlado mediante un relé retardado en el caso de un arranque automático. . conmutando a continuación a salidas de voltaje superior a medida que la velocidad se incrementa hasta llegar a la tensión nominal. el motor se conecta a la salida de menor tensión. lo que provoca picos de corriente y pérdidas transitorias de par. Normalmente se realizan dos o tres etapas.

Del Control Electromagnético. La normatividad vigente para la instalación y control de los motores eléctricos NOM-001-SEDE-2005 (Norma Oficial Mexicana-001-Secretaria de Energia-2005) Los dispositivos de control electromagnéticos (parte potencia y parte control) .

Existen dos grandes grupos de aparatos de maniobra: * Aparatos de maniobra manuales *Aparatos de maniobra automáticos Los aparatos de maniobra manuales son todos aquellos que necesitan de un operario para su accionamiento. Por ello la operación de estos de be realizarse con un movimiento rápido. Pulsadores: Estos son dispositivos que se diferencian de los interruptores por que estos cierran y abren circuitos solamente mientras actúa sobre ellos una fuerza exterior. Entre estos aparatos tenemos: Los interruptores: Son dispositivos poder de corte. de tal manera que permitan el paso d corriente sin que se genere calentamiento excesivo. que dañe fácilmente los contactos. para cerrar o abrir circuitos. entre otros. antes de que se forme un arco eléctrico.GENERALIDADES SOBRE LOS APARATOS DE MANIOBRA Y PROTECCIÓN Aparatos de maniobra Son todos aquellos aparatos que permiten el paso o la interrupción del flujo de corriente a una determinada carga. entre otras. esta puede ser motores. Estos pueden ser con poder de corte (puede ser accionado en circuito bajo carga) y sin poder de corte (deben ser accionado sin carga). o mediante el sistema de apertura brusca. recuperando su posición de reposo (inicial) al cesar dicha fuerza. de cuchilla. por acción de un resorte o muelle. bobinas. . resistencias. Al abrirse el circuito la chispa que se produce debe apagarse rápidamente. Existen varios tipos de modelos de interruptores como los basculantes. las secciones de las piezas que cierran o abren el circuito deben estar convenientemente dimensionadas.

Seccionadores: Son aparatos de maniobra sin poder de corte y que por consiguiente pueden abrir o cerrar circuitos únicamente cuando están sin carga (vacío). aislando el circuito. El contactor también pertenece a este grupo de aparatos automáticos de maniobra del cual se tratara más detalladamente más adelante. este interrumpirá el flujo de corriente desenergizando el circuito que esta protegiendo. entre otros. El disyuntor puede actuar por sobrecargas. espacio. en su mayoría son aparatos de protección por sobrecarga o sobreintensidades (los más usados en controles y automatismos). esto lo hace ya que el fusible se funde para valores de corriente mayores que el valor de trabajo del mismo debido a que su punto de fusión es . cuya función especifica es la de abrir circuitos bajo condiciones anormales. para recuperar su estado normal se hace el rearme manual. *Poder de corte. que es el número mínimo de maniobras que se puede realizar con dicho aparato. aunque también pueden usarse como simple interruptores. presión. por consiguiente estos conductores son más débiles que el resto de los conductores del resto del circuito. Los aparatos de maniobra automáticos son diseñados para abrir o cerrar circuitos en función de los valores que adquieren ciertas magnitudes físicas como temperatura. De manera que al producirse un cortocircuito. Los mas usados son los interruptores automáticos o disyuntores. tiempo. al producirse cualquiera de estas anomalías se desconecta automáticamente. Aparatos de protección Son destinados a interrumpir el circuito cuando se presentan irregularidades o condiciones anormales en su funcionamiento. sobretensiones o subtensiones. cortocircuitos. entre estos aparatos tenemos a: Fusibles: estos son conductores calibrados únicamente para el paso de una determinada corriente. lo cual indica la máxima corriente que puede interrumpir sin peligro que se dañe. Las principales características de un interruptor automático son : * Capacidad de maniobra.

Pero para accionar la bobina la corriente y tensión presente en un puerto paralelo no es suficiente. quedando al circuito electrónico la labor de "mover" la bobina. de tapón. Existen muchos tipos de fusibles. . RELÉ El relé es un dispositivo mecánico capaz de comandar cargas pesadas a partir de una pequeña tensión aplicada a su bobina. Básicamente la bobina contenida en su interior genera un campo magnético que acciona el interruptor mecánico. cartucho. Básicamente se compone de un interruptor accionado por un electroimán. cuchilla.muy bajo. llamada núcleo. rodeada por una bobina de hilo de cobre. Al energizar la bobina se forma un campo magnético que mueve los contactos. Ese interruptor es el encargado de manejar la potencia en sí. Dicho electroimán está formado por una barra de hierro dulce. Permite así aislar mecánicamente la sección de potencia de la de control. bayoneta. Estructura de un relé El relé es un dispositivo formado por una bobina y múltiples contactos del tipo normalmente abierto y normalmente cerrado. logrando evitar daños mayores en las cargas o al mismo circuito en si. etc. abriendo y cerrando los circuitos conectados en ellos.

deja de pasar la corriente por la bobina y desaparece el campo magnético y el núcleo deja de ser un imán. Al abrir el interruptor. Su efecto de atracción magnética hace que los contactos auxiliares cambien de posición. ambas partes se relacionan por interacción magnética. Relevador contactor . Al pasar una corriente eléctrica por la bobina el núcleo de hierro se magnetiza por efecto del campo magnético producido por la bobina. convirtiéndose así en un imán de mayor potencia según sea la intensidad de la corriente y el número de vueltas de la bobina.Construcción de un relé Principio de funcionamiento Un relé consta de dos partes: una bobina o electroimán y unos contactos auxiliares.

en las bobinas de los arrancadores grandes y para controlar motores pequeños u otras cargas tales como calefactores eléctricos. No proporcionan protección contra sobrecargas a los motores. Con la corriente nominal o algo inferior la presión del resorte es suficiente para impedir el movimiento de la armadura. Los relevadores de control se pueden obtener en una diversidad de construcciones. de tiro doble o sencillo. Cualquier contacto NA o NC se puede conectar para servir como circuito de retención en sistema trifásico. luces piloto o señales audibles. Cuando la corriente alcanza o excede una sobrecarga particular se crea una fuerza magnetomotriz suficiente para crear el movimiento de la armadura y la apertura de los contactos normalmente cerrados. Relé de sobrecarga magnético. con varias combinaciones de circuitos d contactos normalmente abiertos o cerrados. Un relé de sobrecarga que obedece a un principio magnético de funcionamiento puede ser utilizado en circuitos de corriente continua y con una modificación auxiliar en circuitos de corriente alterna (por inclusión de un manguito fijo de cobre o de latón rodeando la armadura) los contactos están normalmente cerrados cuando el relé magnético de sobrecargas esta desexitado. .Relevadores de control Los relevadores de control se utilizan como dispositivos auxiliares en los circuitos de control para la interrupción. Esta variedad permite la selección de un relevador para casi cualquier aplicación.

. Relé de sobrecarga. bimetálico. Las corrientes generadas en el tubo de cobre calientan la placa bimetálica .Una corriente de sobrecarga produce el calor suficiente para desplazar los contactos del circuito de carga normalmente cerrados. insertado en un manguito de cobre o latón al que ha sido soldada una armadura bimetálica en palanca. Dicho amortiguador contiene aceite o un fluido especial de viscosidad para producir el retardo necesario. térmico inductivo. Este relé contiene un núcleo de hierro que generalmente es fijo.Relé de sobrecarga magnético de acción retardada Un relé de sobrecarga magnético de acción retardada es lo mismo que un relé con un amortiguador para retardar el movimiento de la armadura.

 Adaptación sencilla a la fuente de control. tanto en el circuito de entrada como en el de salida. control o excitación Circuito de acoplamiento Circuito de salida. baja impedancia. Para los relés de estado sólido se pueden añadir: .  Las dos posiciones de trabajo en los bornes de salida de un relé se caracterizan por:  En estado abierto.  En estado cerrado. constituido por:  -circuito excitador  -dispositivo conmutador de frecuencia  -protecciones Características generales Las características generales de cualquier relé son:  El aislamiento entre los terminales de entrada y de salida. alta impedancia.En general. carga o maniobra.  Posibilidad de soportar sobrecargas. se puede distinguir un relé los siguientes bloques:    Circuito de entrada.

Su construcción puede ser muy variada. El movimiento de la armadura abre o cierra los contactos del mismo relé. el relé cierra sus contactos Relé tipo armadura: Al igual que en el tipo anterior. en donde se utiliza una corriente eléctrica para crear un flujo magnético y atraer Lina armadura.  Cerrado a las influencias exteriores por un recubrimiento plástico. Gran número de conmutaciones y larga vida útil. la .  Insensibilidad a las sacudidas y a los golpes.  Conexión en el paso de tensión por cero. son relés de tipo electromagnético. compatible con TTL y MOS. desconexión en el paso de intensidad por cero. Relé tipo balancín Este tipo de construcción compara el torque producido por una corriente contra el producido por la acción de un resorte pivoteando. Cuando la intensidad de la corriente es tal que se vence la acciona del resorte. en este tipo de relé se compara la acci6n de la corriente contra la fuerza que opone un resorte y la gravedad de la armadura. formando una especie de balanza.  Ausencia de ruido mecánico de conmutación. Tipos de relé: Por su construcción: Relés de atracción de armadura: Los relés de atracción de armadura.  Escasa potencia de mando.

por tanto el torque producido por las corrientes es dependiente del desfase entre las mismas. en razón de que permite aumentar el área actuante con un ligero aumento de la inercia. la parte fija de la armadura atrae a la parte móvil.  Relé de Copa o Tambor: Su construcción consiste en una jaula de ardilla. separado del material magnético del rotor para que s6lo gire la jaula.  Relé tipo vatihorímetro: Este tipo de relé es similar en cuanto a su operación al relé de polos de sombra.C. Relés de inducción: Los relés de inducción son de tipo electromagnético.C. El movimiento del rotor abre o cierra los contactos del relé.cual es móvil.: En este tipo de relé de corriente continua se compara la acción de una corrientes contra la fuerza de oposición de un resorte. presentando así una poca inercia. Polos de Sombra: Este relé compara la acción de una corriente. Cuando la intensidad de la corriente es lo suficientemente grande. Son Relés poco usados. contra la acción de un resorte. debido a su baja confiabilidad  Relé tipo motor A. que emplea el mismo principio de operación de los motores eléctricos. por cuanto no se aumenta el radio de giro. de gran número de barras que se transforma en un cilindro metálico. del rotor no gira. Esta construcción permite tener relés de mayores torques y menores inercias que la construcción de disco. la cual se desplaza cerrando los contactos. el material ferromagnético. Los relé de disco tipo polos de sombra1 muy utilizado por su gran confiabilidad .  Relés electrónicos: .  Relé tipo motor D. como ocurre en las construcciones tipo disco. El relé cierra sus contactos cuando el torque es positivo.

Se le define como un interruptor accionado o gobernado a distancia por acción de un electroimán. el cual suministra una salida en la bobina correspondiente. EL CONTACTOR Es un aparato de maniobra automático con poder de corte.Estos tipos de reles. Al igual que los otros tipos de relés su construcción puede ser muy variada dependiendo del uso que se le va a dar. Un tipo de construcción es el puente rectificador. y que por consiguiente puede cerrar o abrir circuitos con carga o en vació. son construidos con elementos de estado sólido para ejecutar las mismas funciones que realizan los relés electromagnéticos. dependiente de la fase entre las corrientes que la alimentan.  Carcasa: . Relés neutros: Son relés en los que el sentido de la corriente de excitación no afecta la posición de reposo o trabajo. Dicha salida puede ser usada para restablecer o interrumpir circuitos iguales a los del relé electromagnético. Por su funcionamiento:     Relés monoestables: Son relés que vuelven a la posición de reposo una vez terminada la corriente de excitación. Relés polarizados: Son relés en los que el sentido de la corriente de excitación influye en el tránsito de la posición de reposo a la posición de trabajo. Partes del contactor. comparador de fase. Relés biestables: Son relés que permanecen en la última posición una vez desconectada la corriente de excitación. Siendo la principal ventaja de estos relés su velocidad de operación.

arrollándolo sobre una formaleta. Una vez cerrado el circuito magnético (cuando el núcleo atrae la armadura) aumenta la impedancia de la bobina. generalmente de hierro. Se construye con una serie de láminas muy delgadas (chapas). La intensidad absorbida por la bobina.con la finalidad de reducir al máximo los corrientes parásitas o de Foucoult (corrieres eléctricas que circulan por el núcleo al estor sometidas a una variación del flujo magnético. El flujo generado da lugar a un par electromagnético. originando pérdidas de energía por efecto joule).  Armadura: Elemento similar al núcleo. para atraer con mayor eficiencia la armadura. atrayéndolo hacia el núcleo Se construye con cobre electrolítico. y que va fija en la carcasa Su función es concentrar y aumentar el flujo magnético que genera la bobina (colocada en la parte central del núcleo).  Bobina: Es un arrollamiento de alambre. pero que a diferencia de este es una porté móvil. al ser energizada. ferro magnéticas y aisladas entre sí (pero que forman un solo bloque fuertemente unido).Soporte fabricado en material no conductor (plástico o baquelita) sobre el cual se fijan todos los componentes del contactor.  Circuito electromagnético: Está compuesto por unos dispositivos cuya finalidad es transformar la electricidad en magnetismo. lo que reduce la corriente inicial a uno intensidad nominal baja. .  Núcleo: El núcleo es una parte metálica. Propiamente constituiría el electroimán de un contactor. que al aplicársele tensión crea un campo magnético. superior al par resistente de los muelles de la armadura. cuya finalidad principal es cerrar el circuito magnético. generando un campo magnético lo más intenso posible. con un gran número de espiras. generalmente en forma de E. debido a que no existe en el circuito nada más que la resistencia del conductor. es relativamente elevada. por ser la reactancia mínima al tener el circuito electromagnético mucho entrehierro. en cuanto a su construcción.

humedad. así como protegerlos del polvo. grasa. porque en estado de reposo debe estar separado del núcleo. Estas partes deben tener una gran resistencia al desgaste por erosión que produce el arco. y por consiguiente deben cuidarse con especial esmero. por lo que es necesario que dichos puntos tengan una mayor consistencia y dureza. Para lograr esto se construyen dichos puntos en materiales aleados a base de plata-cadmio. Un contacto está compuesto por dos partes fijas (ubicadas en la carcasa) y una parte móvil (sujeta en la armadura). Todas estas exigencias hacen que los contactos (especialmente en el punto de contacto) sean la parte más delicada del contactor.  Contactos: Elementos que tienen por objeto cerrar o abrir una serie de circuitos. etc. etc. plata-paladio. para evitar que los diferentes contactos que se coloquen queden eléctricamente unidos. La armadura debe estar cubierta por un material aislante. tiene consistencia y al mismo tiempo cierta elasticidad. poca resistencia eléctrica en el punto de contacto. Se aprovecha de esta propiedad de movimiento que tiene para colocar sobre el una serie de contactos (parte móvil del contacto) que se cerrarán o abrirán siempre que la armadura se ponga en movimiento. que es un buen conductor. . Normalmente en el punto en que se establece el contacto (extremos de la parte fija y móvil que deben unirse) se produce un arco eléctrico al abrirse el circuito bajo carga. no oxidable (el óxido se constituye en material aislante) y no ser susceptible a pegarse o soldarse. Ordinariamente están hechos de bronce fosforado. tener buena resistencia mecánica. Una de las precauciones que más debe cuidarse es la de hacerles un mantenimiento periódico. de manera que los circuitos que establecen funcionen normalmente.cuando se energice la bobina. plata-níquel.

   Seguridad del persona:. Para volver los contactos a su estado de reposo basta desenergizar la bobina. genera un campo magnético intenso que hace que el núcleo atraiga a la armadura (parte móvil). Clase de arranque del motor. Ahorro de tiempo al realizar maniobras prolongadas. Ventajas en el uso de contactores:  Posibilidad de maniobra en circuitos sometidos a corrientes muy altas.Funcionamiento del contactor: Cuando la bobina es recorrida por la corriente eléctrica. control de temperatura en los hornos. dado que se realizan las maniobras desde lugares alejados del motor . Automatización del arranque de motores. etc. mediante corrientes débiles. . 2. . Tensión y potencia nominales de la carga... Posibilidad de controlar un motor desde varios puntos (estaciones). se cierran contemporáneamente todos los contactos abiertos (tanto principales como auxiliares) y se abren los contactos cerrados. de manera que al realizarse este movimiento. con ayuda de los aparatos auxiliares de manso (llenado automático de tanques de aguo.   Automatización y control en numerosas aplicaciones. Elección de los contactores: Al elegir un contactor deben tenerse presente los siguientes factores: 1.

Puede estar originado por conductores interrumpidos en el circuito o bien por conexiones mal hechas en el contactor o en los pulsadores (contactos con conductores aislados. El contactor no queda realimentado (auto sostenido). Tensión y frecuencia reales de alimentación de la bobina. selectores. Fallas en la bobina por:    Daño en la bobina por sobretensión. sobreintensidad o cortocircuito. duro. Fallas en el circuito electromagnético:     Falla mecánica de alguna de las partes que lo constituyen. Si es para el circuito de potencia o únicamente para el circuito de mando. normal. tornillos mal apretados. 5. etc. etc. Circuito magnético ruidoso y vibración excesiva. ELEMENTOS DE MANDO   Son todos aquellos aparatos que actúan accionados por el operario. 4. Daños en los contactores: 1. Los más importantes son los pulsadores. o para ambos. Tensión de aislamiento del contactor. manipuladores. 4. Número aproximado de accionamientos (conexiones por hora).) 2. Desconexión en los bornes por vibración excesiva del circuito electromagnético Calentamiento excesivo (normalmente no debe pasar de 80º C). 6.3. Condiciones de trabajo: ligera. Deficiencia en la desconexión (los resortes estén flojos). extrema. . Escasa fuerza magnética para atraer la armadura. Fallas en el contactor por:     Calentamiento excesivo Desgaste prematuro Presión débil de los resortes Contactos corridos o soldados 3.

Por su apariencia y forma exterior. Son los más usados De llave: para accionamientos de gran responsabilidad De seta: para accionamientos en situación de emergencia Luminosos: con señalización incorporada Selectores o interruptores giratorios: se encuentran a su vez en variedad de formas: simples. Pulsadores:      Rasantes: que impiden maniobras involuntarias Salientes: de accionamiento más cómodo. o Normalmente abierto (NA): para cerrar un circuito o De desconexión múltiple: para abrir varios circuitos independientes o De conexión múltiple: para cerrar varios circuitos independientes o De conexión-desconexión: para abrir un circuito y cerrar otro al mismo tiempo. Respecto a los de conexión-desconexión (sencilla o múltiple) debemos tener un cuidado especial por cuanto la apertura y cierre de los circuitos pueden efectuarse de diferentes maneras ELEMENTOS AUXILIARES DE MANDO . como por la función que van a realizar. tanto por su apariencia y forma exterior. de maneta. etc. de llave.  Se tiene una gran variedad de ellos. o De conexión-desconexión múltiple: para abrir y cerrar varios circuitos contemporáneamente. o Normalmente cerrado (NC): para abrir un circuito. Manipuladores: de dos o cuatro posiciones Por la función que realicen.

como son tiempo. elementos de mando y auxiliares de mando. . sino por otros factores. el material y el mismo personal. Se denominan así por ser de pequeñas dimensiones y se emplean como conmutadores de corriente del circuito de mando para fuerzas de accionamiento mínimas o pequeños desplazamientos. roldana. tienen uno cerrado y uno abierto y se comportan exactamente como los de un pulsador de conexión-desconexión (b). De acuerdo con el tipo de accionamiento mecánico que se ejercerá sobre él. acción mecánica. La combinación de contactores. a diferencia de los pulsadores. etc. temperatura.. por lo que se convierten en dispositivos de los que depende la seguridad de la máquina. darán lugar a instalaciones totalmente automatizadas. resorte. se eligen los de pistón. desplazando los contactos por lo que se abren o cierran determinados circuitos. Una modalidad de estos elementos auxiliares de mando son los microrruptores. actua sobre la parte saliente del interruptor de posición. Finales de carrera o interruptores de posición. Su aplicación va dirigida a la parada o inversión del sentido de desplazamiento de las máquinas. Entre los interruptores de posición podemos citar también los interruptores accionados por boya. etc. Son aparatos destinados a controlar la posición de una parte en una máquina o la misma máquina. y que regularmente son de ruptura brusca. no son accionados por el operario.Son aparatos que. Al actuar una fuerza mecánica por lo regular un elemento de la misma máquina. bola. presión. En cuanto a los contactos.

de haberse abierto o cerrado su circuito de alimentación. 2. pueden ser: 1.Los interruptores de posición o finales de carrera se caracterizan por:  Lo apertura y cierre de sus contactos debe ser muy rápida (corte brusco). que actúan accionados por un pequeño motor. Son aparatos que cierran o abren determinados contactos (contactos temporizados) al cabo de un tiempo. con embrague electromagnético. 2. Es muy importante no confundir los contactos temporizados con los contactos auxiliares NO TEMPORIZADOS que puede tener un temporizador. Existen dos grupos de temporizadores: 1. a base de engranajes. Al trabajo: si sus contactos temporizados actúan después de cierto tiempo de haber sido energizado. Al reposo: sus contactos temporizados actuaran solamente después de cierto tiempo de que el temporizador haya sido desenergizado.  Una duración mecánica y eléctrica máximas  Un fácil ajuste y conexión Relés de tiempo o temporizadores. Los temporizadores según la técnica de construcción y funcionamiento. y que actuaran tan pronto se energice este. Temporizadores electrónicos: sistemas basados en circuitos electrónicos y que presentan una gama muy extensa en cuanto a valores y precisión de tiempo. especialmente en aquellos dispositivos en los cuales la precisión es fundamental. debidamente establecido. de manera que al cabo de cierto tiempo de funcionamiento del motor. Temporizadores con mecanismo de relojería: cuando el retardo se consigue por un mecanismo de relojería. . aun para movimientos lentos. Su uso se ha ido extendiendo rápidamente. entra en acción el embrague y se produce la apertura o cierre del circuito de mando.

etc. prensas. . etc. como son el tubo capilar o en bulbo especial. choque. Se emplean cuando los velocidades de ataque y funcionamiento son elevadas. La variación de presión actúa por medio de un tubo ondulado sobre un interruptor eléctrico que conecta. el entorno exterior de los piezas es severo. Según el principio de funcionamiento pueden ser de láminas bimetálicas y de tubo capilar. máquinas transportadoras. ausencia. Para cada gama de temperatura se utilizan diferentes tubos. existe presencia de polvos. sin necesidad de entrar en contacto directo con las piezas. fin de recorrido. Pueden ser de membrana o sistema tubular. Estas características hacen que su uso sea muy útil en máquinas de ensamblaje. aceite de corte. Presostatos Son aparatos que accionan circuitos eléctricos.3. Detectores de proximidad. o cuando las piezas son pequeñas o frágiles. por acción de una bobina. agentes químicos. de presión de instalaciones neumáticas o hidráulicas..  De tubo capilar: aprovecha la. al transformar cambios.. variaciones de presión de un fluido alojado en un tubo delgado.. en señales eléctricas. máquinas herramientas. vibración. Temporizadores neumáticos: el retardo de sus contactos temporizados se obtiene por el movimiento de una membrana. que se curva al elevarse la temperatura. etc. en fundón de una entrada regulable de aire. hasta llegar a abrir o cerrar los contactos del circuito de mando.  De láminas bimetálicas: se basan en la acción de la temperatura sobre una placa. Termostatos Son aparatos que abren o cierran circuitos en función de la temperatura que los rodea (no deben confundirse con los Relés térmicos). al variar la temperatura. humedad. compuesta por dos metales de diferente coeficiente de dilatación. Son dispositivos electrónicos empleados para el control de presencia. al subir o bajar la temperatura.

Detectores fotoeléctricos de proximidad: en este caso también el emisor y receptor están incorporados en uno misma caja. es parcialmente reflejado hacía el receptor por cualquier objeto que se encuentre en su proximidad. cuya función es llamar la atención sobre el correcto funcionamiento o paros anormales de las máquinas. o en la detección de objetos cuyo poder reflexivo no permiten la utilización del sistema reflex. etc. Su principio de funcionamiento radica en la variación de un campo eléctrico al acercarse un objeto cualquiera. Pata detectar un objeto. Detectores de proximidad capacitivos: se emplean para objetos de cualquier naturaleza. Entre las más usadas figuran los timbres. Son dispositivos electrónicos compuestos esencialmente de un emisor de luz asociado a un receptor fotosensible. Acústicas: son señales perceptibles por el oído.Detectores de proximidad inductivos: se usan para objetos metálicos. es suficiente que este interrumpa o haga variar la intensidad del haz luminoso. Se usan particularmente para alcances largos. Detectores fotoeléctricos de barrera: son dispositivos en los cuales el emisor y detector están separados. sirenas. Se basan en la variación de un campo electromagnético al acercarse un objeto metálico. ELEMENTOS DE SEÑALIZACIÓN Son todos aquellos dispositivos. en este caso. El haz de luz. . aumentando así la seguridad del personal y facilitando el control y mantenimiento de los equipos. El retorno del haz de luz se obtiene mediante un reflector montado frente al detector. zumbadores o chicharras. Detectores fotoeléctricos. Clases de señalizaciones. Detectores fotoeléctricos tipo reflex: en este sistema el emisor y el receptor van incorporados en un mismo dispositivo.

se pueden emplear. el cual al cerrarse. que puede dar lugar o sobrecargas. actúa sobre el elemento de señalización energizándolo. Disminución de la tensión de red. *luminosas: únicamente se emplean lámparas o pilotos. originado por sobrecargas: para el efecto se utiliza el contacto normalmente abierto del relé térmico. al mismo tiempo. sino un aparato de maniobra de dicho circuito. De acuerdo a la complejidad y riesgo en el manejo de los equipos. Señalizaciones de marcha: se usa para indicar que un equipo se ha puesto en funcionamiento. Sobrecarga. e incluso en casos especiales señalizaciones ópticas y acústicas contemporáneamente. 2. Algunas de las irregularidades que se pueden producir en las condiciones de servicio de una maquina o motor son: 1. Conexionado de los elementos de señalización.Ópticas: son señales perceptibles por la vista. tanto por la diversidad de tipos. de colores diferentes. como de procedimientos para proteger. 3. Debe tenerse presente que el contactor no es por si solo un elemento de protección del circuito. que hacen funcionar el motor sobrecargado en el periodo del arranque. contra posibles daños producidos especialmente por el paso de intensidades muy altas de corriente. Señalización de paro de emergencia. . al que permite el paso de corriente. Estos se fabrican en una extensa gama. ELEMENTOS DE PROTECCIÓN Son dispositivos cuya finalidad principal es proteger el motor y el mismo circuito. señalizaciones visuales y luminosas. Gran inercia de las partes móviles. Para que un contactor cumpla funciones de protección es necesario que se le añada otro dispositivo denominado relé de protección. a consecuencia de la sobrecarga. Existen dos clases: *visuales: si se emplean ciertos símbolos indicativos de la operación que se está realizando. por parte de la máquina accionada por el motor.

Calentamiento de la máquina originado por una temperatura ambiente elevada. Son elementos de protección (debe usarse una por fase) contra sobrecargos. Excesivas puestas en marcha por unidad de tiempo. que no ponga en peligro el aislamiento de las bobinas del motor. paro accionar. 5. En estos u otros casos similares.4. El bimetal puede emplearse como parte de la resistencia calefactora. Naturalmente el tiempo debe ser tal. a través de los cuales circula la corriente que va de la red al motor. El tiempo de desconexión depende de la intensidad de la corriente que circule por las resistencias. los elementos de protección desconectarán el circuito de mando. desconectándose lógicamente el circuito de alimentación de la máquina o motor. Falta de una fase. 6. cuyo principio de funcionamiento se basa en la deformación de ciertos materiales (bimetales) bajo el efecto del calor. Relés térmicos. o simplemente como conductor. Es muy común el uso de hierro y níquel en composiciones de 20% y 80% o 75% y 25% respectivamente. El bimetal está formado por dos metales de diferente coeficiente de dilatación soldados entre sí. por lo cual están regulados normalmente de acuerdo a la intensidad nominal (In). Los bimetales empezaran a curvarse cuando la corriente sobrepase un valor nominal para el cual se construyeron las resistencias. a una temperatura determinada. empujando una placa de fibra (material muy consistente. haciendo que el motor funcione sólo con dos fases. aislante eléctrico y resistente al calor) hasta que provoque la apertura y cierre de sus contactos auxiliares que desenergicen la bobina y energicen el elemento de señalización respectivamente. El calor necesario para curvar la lámina bimetálica es producido por unas resistencias. ni se produzcan desconexiones innecesarias. sus contactos auxiliares que desenergicen todo el sistema. . evitando de esta manera que se dañen o disminuyan su duración. arrolladas alrededor del bimetal que se encuentra cubierto por una capa de asbesto.

sino únicamente volviendo a accionar el pulsador. bastante extendido. y en el segundo en algunos segundos. *Rearme automático: se emplear exclusivamente en casos en que se usan pulsadores para la maniobra. si se quiere juzgar la precisión de un relé en función del tiempo que emplea para desconectar. de hacer funcionar el motor en vacío y en dos fases es erróneo. . Una regulación demasiado baja impide desarrollar la potencia total del motor.Una vez que los relés térmicos hayan actuado se rearman empleando dos sistemas: *Rearme manual: debe emplearse este sistema siempre que se tengan circuitos con presostatos. En casos especiales. y una regulación alta no ofrecerá protección completa si se producen las sobrecargas. En el primer caso la desconexión debe realizarse en algunos minutos. interruptores de posición o elementos similares. cortocircuitar el relé durante ese tiempo. pero únicamente hasta ciertos valores. es regular el relé por encima de la intensidad nominal. salvo las excepciones expuestas anteriormente. Es más válida la verificación si se hace girar el motor a plena carga con solo dos fases o se le bloquea. La solución para el caso en que la frecuencia de maniobras sea elevada. con el objeto de evitar una nueva conexión en forma automática al bajar la temperatura del bimetal. El método. Por otra parte la desconexión sería inútil al estar en peligro el motor. termostatos. La regulación de un relé es correcta si corresponde exactamente la intensidad nominal del motor. en que la corriente pico de arranque es muy alta. ya que bajo este régimen el motor absorbe poca corriente. se pueden usar relés térmicos de acción retardada. de manera que la reconexión del contactor no pudo producirse después del enfriamiento del bimetal. sin embargo ésta es discutible en vista de la precisión de estos aparatos y los medios de verificación insuficientes. La verificación del relé en el lugar de utilización es a menudo necesario. ya que de lo contrario la garantía de protección y eficiencia del relé será muy pequeña. o bien hacer uso de transformadores de intensidad.

Relé térmico diferencial. Relés termomagnéticos Al igual que los relés térmicos. Si la corriente sobrepaso el valor ajustado. por el que circula la Corriente de control. Disparo diferido del térmico. La desconexión será tanto mas rápida . no es suficiente. después de cierto tiempo. por lo que es necesario recurrir a un dispositivo denominado relé térmico diferencial. La unión tope-lámina se flexiona y una palanca actúa sobre el eje de transmisión. son aparatos destinados a proteger motores contra posibles sobrecargas. un tope (unido a la lámina y que bloquea el bimetal). En este caso la protección del relé térmico. cuando falla una fase o hay desequilibrio la red. El rearme se puede realizar solamente cuando el bimetal se enfríe suficientemente. y por otra induce en el bobinado secundario una corriente (actuando como un pequeño transformador) que la recorre y caliente el bimetal. Cuando la corriente de control pasa por el bobinado primario. pero con el peligro de que las bobinas. por circular corrientes superiores a la nominal por las otras dos fases. y un secundario cuyos extremos está unido un bimetal. crea un campo magnético que. Su funcionamiento se basa en la diferencia de curvatura de los tres bimetales en un relé térmico normal al fallar una fase. por una parte tiende a atraer una lámina flexible hacia el núcleo. Disparo instantáneo del térmico. . cuando mayor diferencia de curvatura exista entre los bimetales. interrumpiendo inmediatamente el circuito de mando. para lo cual se emplean dos regletas (placas de fibra) que detectan esta diferencia de curvatura de los bimetales y actúan sobre los contactos auxiliares del relé. En un sistema trifásico. provocando la apertura de un contacto colocado en el interior de una caja. el motor seguirá funcionando. aunque esté bien elegido y regulado. Está formado por un núcleo horizontal sobre el cual se han bobinado dos arrollamientos de alambre: un primario. el bimetal se calienta y se deforma. dejando libre.

Este relé dispone de un circuito magnético en forma toroidal sobre el que se bobinan. en el mismo sentido. Cuando la corriente. Su funcionamiento está basado en la fuerzo producido por un electroimán sobre una armadura metálica (similar a la del contactor). la atracción magnética sobre la lámina es mas fuerte que el resorte que lo mantiene contra el tope. antes que el bimetal se deforme lo necesario para liberar el tope. los conductores de las tres fases. el relé vuelve a su posición de reposo por acción del muelle. Unidos a la armadura están los contactos del circuito de mando dando lugar por tanto a lo apertura del circuito. Es una modalidad del anterior. La sensibilidad de estos dispositivos varía generalmente de 30 mA a 500 mA. Este flujo induce en la bobina una corriente que anulará el efecto del imán. En condiciones normales la suma geométrica de las corrientes de las tres fases es nula y no hay flujo resultante. . que absorbe el motor. Sirven para la protección de circuitos contra fuertes sobrecargas. Solamente cuando se presenta una corriente de fuga a tierra. La desconexión se efectuará instantáneamente. Al interrumpirse el circuito de alimentación. suficiente para ejercer una fuerza de atracción capaz de vencer el efecto muelle contrario. habrá un flujo resultante. Se llama así porque en realidad actúa en función de la diferencia de corrientes entre fases. y este alcance el valor de sensibilidad del aparato. Relé electromagnético diferencial. de manera que se pega al núcleo. como en caso de disparo diferido. haciéndose un contacto (por consiguiente el circuito total) por acción de un resorte. lo cual se presentara siempre que existan derivaciones a tierra (fugas) en cualquiera de las fases. es muy superior a la normal (nominal la bobina del electroimán crea un fuerte campo magnético. y por consiguiente la palanca actuará sobre el eje de trasmisión provocando la apertura del contacto que se encuentra en la caja. según el grado de protección que se requiera. cuando la armadura se mueve.Si la corriente adquiere rápidamente un valor elevado (superior a 10 In). Relés electromagnéticos.

SIMBOLOGÍA ELÉCTRICA. NORMAS ANSI Y DIN COMPONENTES DE SALIDA .

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CONTACTOS .

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INTERRUPTORES .

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CONTADORES .

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