TRABAJO DE MAQUINAS II

ELABORADO POR: LUNAMARIA SERRANO

4-782-2261
2SE231
PROFESORA: TATIANA TEPLOVA
14 DE JUNIO DE 2021
 INTRODUCCION

En la actualidad, los motores de uso general se utilizan ampliamente

diversos ámbitos. el siguiente trabajo trata los puntos más importantes del
motor universal, como su funcionamiento sus características, su estructura,
su eficiencia, etc. estos motores utilizados tanto en electrodomésticos en
máquinas de oficina, equipos o ciertos componentes de automatización de
máquinas más grandes en la mayoría de los casos.
En la mayoría de las aplicaciones, el ciclo de trabajo es intermitente y es
posible que se requiera una gran cantidad de energía durante un corto
período de tiempo. Y una característica importante de los mismos es que
Son muy baratos.

Introducción de la charla

Buenas tardes profesora compañeros el día de hoy

me toca exponer el tema sobre el motor universal
Actualmente los motores universales son utilizados en artefactos
electrodomésticos o algún elemento de automatización de una maquina
más grande. por lo que es muy comúnmente verlos,
 MARCO TEORICO

A manera de Introducción Un repaso brevemente por la parte histórica

Los primeros motores eléctricos fueron simples dispositivos electrostáticos
descritos en experimentos realizados por el monje benedictino
escocés Andrew Gordon y el inventor estadounidense Benjamín
Franklin en la década de 1740.
El principio teórico detrás de ellos, la Ley de Coulomb, fue descubierto por
el inglés Henry Cavendish en 1771.
La primera demostración del efecto con un movimiento rotativo fue realizada
por el inglés Michael Faraday en 1821. Se sumergió un alambre colgante
en mercurio, sobre el cual se colocó un imán permanente. Cuando una
corriente pasaba a través del alambre, este giraba alrededor del imán,
mostrando que la corriente daba lugar a un campo magnético circular
cercana alrededor del mismo. Sin duda, un científico fundamental en la
historia del motor eléctrico.
Al principio, aunque sólo se utilizaban para la enseñanza, en 1828 Jedlik
mostró el primer dispositivo que contenía los tres componentes principales
de los motores de corriente continua prácticos: el estator, el rotor y el
conmutador. El dispositivo no empleaba imanes permanentes, ya que los
campos magnéticos de los componentes estacionarios y giratorios eran
producidos únicamente por las corrientes que fluyen a través de sus
devanados.
¿QUE ES UN MOTOR UNIVERSAL?

El motor universal se denomina así por ser el único motor que puede
conectarse tanto a corriente alterna como a corriente continua. Cuando
el motor universal se conecta a la corriente continua con una carga
constante, la velocidad y la potencia aumentan proporcionalmente con el
voltaje aplicado.
Es similar a un motor en serie de corriente continua, aunque con
muchas y variadas modificaciones:
Los núcleos polares, y todo el circuito magnético, están
construidos con chapas de hierro al silicio aisladas y apiladas para
reducir las pérdidas de energía por corrientes parásitas que se
producen a causa de las variaciones del flujo magnético cuando se
conecta a una red de corriente alterna.
Menor número de espiras en el inductor con el fin de no saturar
magnéticamente su núcleo y disminuir así las pérdidas por
corrientes de Foucault y por histéresis, aumentar la intensidad de
corriente y, por lo tanto, el par motor y mejorar el factor de
potencia.
Mayor número de espiras en el inducido para compensar la
disminución del flujo debido al menor número de espiras del
inductor.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR
UNIVERSAL:

El motor eléctrico universal basa su funcionamiento en la ley de Laplace.

El bobinado inductor y el bobinado inducido están conectados en serie.
Al ser recorridos por una corriente, el bobinado inductor forma el campo
magnético y el inducido por la ley de Laplace, al ser recorrido por la
corriente y sometido a la influencia del campo magnético inductor, se
desplaza, dando origen al giro del rotor.
Si aumenta el campo aumenta la fuerza, aumenta la velocidad. El
campo magnético que produce la bobina inducida, provoca una
deformación del flujo inductor llamada reacción del inducido
FUNCIONAMIENTO

Corriente continua
En corriente continua es un motor serie normal con sus mismas
características. Al invertir la corriente continua del motor en serie, el
sentido de rotación permanece constante. Si se aplica corriente alterna a
un motor en serie, el flujo de corriente en la armadura y en el campo se
invierte simultáneamente, el motor seguirá girando en el mismo sentido.
Corriente Alterna
Cuando el motor universal es conectado en corriente alterna su flujo
varía cada medio ciclo.
En la primera mitad de la onda de corriente alterna es denominada
positiva, aquí las corrientes en los devanados de la armadura tienen la
dirección igual a las manecillas del reloj, es decir de izquierda a derecha,
mientras que el flujo producto del devanado del campo tiene un sentido
de derecha a izquierda, así que el par desarrollado por el motor es
contrario al de las manecillas del reloj.
En la segunda mitad de la onda de corriente alterna, denominada
negativa, el voltaje aplicado invierte su polaridad, así mismo la corriente
cambia su dirección y ahora está de derecha a izquierda, también el flujo
producto de los polos está dirigido ahora de izquierda a derecha, el par
de arranque no cambia su dirección, puesto que en la mitad negativa se
invierten tanto la dirección de la corriente, como la del flujo.
De esta manera se comporta de manera semejante a un motor serie de
corriente continua. Como cada vez que se invierte el sentido de la
corriente, lo hace tanto en el inductor como en el inducido, con lo que el
par motor conserva su sentido.
Tiene menor potencia en corriente alterna que en continua, debido a que
en alterna el par es pulsatorio. Además, la corriente está limitada por la
impedancia, formada por el inductor y la resistencia del bobinado. Por lo
tanto, habrá una caída de tensión debido a reactancia cuando funcione
con corriente alterna, lo que se traducirá en una disminución del par.
Mayor chispeo en las escobillas cuando funciona en corriente alterna,
debido a que las bobinas del inducido están atravesadas por un flujo
alterno cuando se ponen en cortocircuito por las escobillas, lo que obliga
a poner un devanado compensador en los motores medianos para
contrarrestar la fuerza electromotriz inducida por ese motivo.
PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS

Funciona con corriente alterna y con corriente directa.

Posee un par de arranque muy elevado.
La velocidad es directamente proporcional a la corriente.
Se utiliza en herramientas manuales, electrodomésticos.
Para invertir el sentido de rotación, se invierte el sentido de la
corriente en cualquiera de los bobinados.
La eficiencia de los motores universales más pequeños es de
alrededor del 30%, mientras que los motores universales más
grandes tienen una eficiencia del 70-75%.
CARACTERÍSTICA DE PAR-VELOCIDAD DEL MOTOR
UNIVERSAL

La característica de par-velocidad del motor universal se puede ver

en la figura A

No es similar a la máquina que funciona con el suministro de CC

debido a 2 causas.

El inducido y los devanados de campo tienen un alto valor de

reactancia a una frecuencia de cincuenta o sesenta hercios. Una
cierta parte del voltaje de entrada se pierde con respecto a las
reactancias y, por lo tanto, el voltaje interno generado es menor para
el voltaje de entrada.

El voltaje máximo de la red de CA es √2 veces su voltaje cuadrático

medio, por lo tanto, la saturación magnética puede existir cerca de la
corriente máxima en el motor.
 Esta saturación puede reducir significativamente el flujo RMS del
motor para un valor dado de corriente que hace que disminuya el par
inducido del motor.

Debido a la disminución de flujo, la velocidad del motor de CC

aumenta, por lo que este factor puede compensar la reducción de
velocidad producida por el primer punto.

Características de carga de velocidad del motor universal

La velocidad del motor universal es la más baja a plena carga y la más

alta sin carga. Se utilizan trenes de engranajes para obtener la velocidad
requerida con la carga requerida. Las características de velocidad-carga
de los motores universales para CA y CC se muestran en la figura b.
CONSTRUCCIÓN DE MOTOR UNIVERSAL

La construcción de un motor universal es muy similar a la construcción

de una máquina de CC. Consiste en un estator en el que se montan los
polos de campo. Las bobinas de campo se enrollan en los postes de
campo.

Sin embargo, todo el camino magnético (circuito de campo del estator y

también armadura) está laminado. La laminación es necesaria para
minimizar las corrientes parásitas que inducen mientras se opera con
CA.

El inducido rotatorio es del tipo enrollado y tiene ranuras rectas o

inclinadas y un conmutador con cepillos apoyados sobre él. La
conmutación en AC es más pobre que la de DC. debido a la corriente
inducida en las bobinas del inducido. Por esa razón, los cepillos
utilizados tienen una alta resistencia.
PARTES QUE FORMAN UN MOTOR UNIVERSAL
Las partes de un motor universal son:

La carcasa se utiliza para mantener firmes las piezas del estator,

se crea en distintos materiales, pero generalmente se realiza de
acero o de aluminio. Muchas veces no existe la carcasa como tal,
puesto que el lugar de la herramienta al que va fijo el estator
sustituye a la carcasa.
El estator consiste en un paquete de láminas circulares prensadas,
fijadas con remaches, que en su interior tienen unos polos salientes
con forma necesaria para recibir, generalmente, un solo par de
bobinas inductoras.
El rotor consiste en un paquete de láminas de acero que forman el
núcleo, con unas ranuras en las que se alojan varias bobinas, cuyos
extremos van soldados a un colector.
El colector es una pieza circular, montada en el eje, hecha con
láminas de cobre, llamadas delgas, aisladas unas de otras con una
mica intermedias generalmente más bajas que las delgas y aisladas
también del eje.
Sobrecolector, cuya superficie es completamente lisa, van unas
portas escobillas con sus respectivas escobillas de carbón o
carbones, que permiten la conexión eléctrica en serie con el rotor o
inducido que gira.
REGULACIÓN DE VELOCIDAD EN EL MOTOR
UNIVERSAL
1. Por Reóstato: Al variar la flecha del reóstato se varía la corriente en
el motor.

2. Por conmutación de resistencias: Al variar la conexión (conmutar)

entre los bornes numerados, se varía la resistencia y por ende la
cantidad de corriente que se entrega al motor. A mayor resistencia
menor corriente.
CONTROL DE VELOCIDAD EN LOS MOTORES
UNIVERSALES

Al igual que con los motores de cd en serie, la mejor manera de

controlar
la velocidad de un motor universal es por medio de la variación de su
voltaje de entrada rms. Mientras más alto sea el rms de entrada, mayor
será la velocidad del motor. En la figura se muestra la típica
característica par-velocidad de un motor universal en función del voltaje.
En la práctica, el voltaje promedio aplicado a este tipo de motores
se puede modificar con uno de los circuitos SCR o TRIAC.
El tipo de control SCR es de media onda debido a que el rectificador de
silicio permite el paso de pulsos alternos de la línea de alimentación.
Estos pulsos unidireccionales son partes fraccionables de las
antinacionales. La fracción del tiempo es larga en el ciclo de corriente
alterna como es disparado el SCR. Este tiempo está determinado por el
desplazamiento de fase producido en la unión de Cl y Pl con respecto al
cátodo del SCR El control de este desfasamiento de fase se obtiene por
el control de Pl. En la medida de que el SCR dispare en el ciclo de C.A,
se reduce la corriente promedio a través del motor se desarrolla menor
par interno y la velocidad se reduce, por lo tanto, en tal sistema de
media onda, la velocidad más alta del motor es menos que si el motor se
conectara directamente a la línea de alimentación.
Este tipo de control permite un amplio rango de control de velocidad, así
como un comportamiento suave del motor.

A diferencia del SCR este es de control de onda completa con una red
de desfasamiento de doble fase. El control de onda completa permite la
aplicación de casi la potencia completa al motor en el rango de control
del motor.

El triac funciona como dos SCR, conectados espalda a espalda, pero no

tiene complicaciones como las compuertas de los SCR.

El voltaje que se entrega a la carga es siempre una onda sinodal.

Las fracciones variables de la verdadera onda sinodales obtienen

variando el ajuste del tiempo de la señal de disparo de la compuerta.
Esta red prácticamente elimina el efecto de histéresis que caracteriza a
las redes monofásicas desfasada.
VENTAJAS DE LOS MOTORES UNIVERSALES

1.-El tamaño y el peso. El motor universal desarrolla más potencia por

unidad de peso y por volumen unitario que cualquier otro motor de
corriente alterna de 60Hz.
2.-El alto par de arranque y atorado.
3.-Los motores universales trabajarán con corriente continua y con
frecuencias de corriente alterna hasta de 60Hz.
4.-Los campos escalonados proporcionan un método expedito para
controlar la velocidad.

DESVENTAJAS DE LOS MOTORES UNIVERSALES

1.-Puesto que estos motores trabajan a velocidades muy altas, hasta de

4000 RPM, se presenta considerable ruido debido al aire.
2.-Poca protección contra el atascamiento del rotor. Debido al gran
aumento en la entrada de potencia cuando se atasca y a la perdida de
enfriamiento del motor, se pueden quemar en unos 30 segundos.
3.-Se pueden usar para trabajo interminente.
4.-Producen interferencia conel radio y la televisión. El proceso de
conmutación consiste en abrir y cerrar un circuito a través de las bobinas
del motor con las escobillas, genera frecuencias de potencia desde las
de audio hasta las de televisión.
APLICACIONES DEL MOTOR UNIVERSAL

Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una máquina de afeitar
como para una locomotora, esto da una idea del margen de potencia en
que pueden llegar a ser construidos. La velocidad cambia según la
carga. Cuando aumenta el par motor disminuye la velocidad. Se suelen
construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m., aunque los podemos
encontrar para 12000 r.p.m.
Por su pequeño peso, se utiliza en proyectos que requieran velocidad en
vez de torque.
El uso de estos motores en corriente alterna está muy extendido por el
mayor par de arranque respecto al de los motores de inducción y por su
elevada velocidad de rotación, lo que permite reducir su tamaño y su
precio
Las siguientes son las diversas aplicaciones del motor universal:

se utilizan en ventiladores de mesa,

secadores de pelo.
taladradoras portátiles.
Pulidoras.
sopladoras
máquina de afeitar
electrodomésticos de cocina.ETC
BOBINADO DE COMPENSACIÓN

Los motores universales son motores en serie diseñados especialmente

para usarse en C.C. o C.A. Estos motores tienen la misma característica
de velocidad cuando funcionan en C.A. o en C.C. En general, los
motores universales pequeños no requieren devanados compensadores
debido a que el número de espiras de su armadura es reducido y, por lo
tanto, también lo será su reactancia de armadura. Como resultado, los
motores inferiores a 0,5 V generalmente se construyen sin
compensación. El costo de los motores universales no compensados es
relativamente bajo por lo que su aplicación es muy común en aparatos
domésticos ligeros.
Los motores universales grandes tienen algún tipo de compensación.
Normalmente se trata del devanado compensador del motor de serie o
un devanado de campo distribuido especialmente para contrarrestar los
problemas de la reacción de armadura.
Una característica importante de los motores serie de C.A. es el uso de
compensadores para reducir la reacción de armadura. El medio más
común para esta compensación implica incrustar devanados
compensadores distribuidos en los polos del motor. Si el motor se usará
tanto con C.A. como con C.C., el devanado compensador se conecta
siempre en serie con la armadura y se dice que el motor está
compensado conductivamente. Si el devanado compensador está
conectado en corto circuito sobre sí mismo, se dice que el motor está
compensado inductivamente.
CONCLUSION

Al realizar este trabajo podemos decir que Un motor en serie que

funciona con corriente continua también puede funcionar con
corriente alterna, pero el núcleo del estator debe estar laminado para
este propósito. • Un motor de propósito general puede cambiar el
campo magnético y cambiar su carga, es decir, cuanto mayor sea la
carga aplicada, el campo magnético aumentará, aumentando así su
par. • Debido a las características de un motor de uso general, no
puede funcionar sin carga, perderá el control y dañará el motor.
BIBLIOGRAFIA

https://www.ecured.cu/Motor_universal
https://unicrom.com/motor-universal-funcionamiento-
velocidad/
https://byjus.com/physics/universal-motor/
https://electronicamade.com/motor-universal
https://www.electricaldeck.com/2020/11/universal-motor-
construction-working-and-characteristics.html
https://www.theengineeringknowledge.com/universal-
motor-construction-applications-working-characteristics/
Maquinas eléctricas 5ta edición Chadman