UNIVERSIDAD NACIONAL

AUTÓNOMA DE MÉXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS
SUPERIORES

PLANTEL CUAUTITLÁN CAMPO 4

Ingeniería en Telecomunicaciones, Sistemas y Electrónica.

Maquinas Eléctricas

Motores Especiales

Grupo: 2609

Fernando Fierro Téllez

Juan Antonio Monroy González
Motor universal.
El motor universal es un tipo de motor eléctrico que puede funcionar tanto
con corriente continua como corriente alterna, en corriente continua es un motor
serie normal con sus mismas características. Al invertir la corriente continua del
motor en serie, el sentido de rotación permanece constante. Si se aplica corriente
alterna a un motor en serie, el flujo de corriente en la armadura y en el campo se
invierte simultáneamente, el motor seguirá girando en el mismo sentido.
En corriente alterna su flujo varía cada medio ciclo.
Cuando el motor universal se conecta a la corriente continua con una carga
constante, la velocidad y la potencia aumentan proporcionalmente con el voltaje
aplicado.
Cuando este motor se conecta a la corriente alterna con carga constante, la
velocidad y la potencia aumentan proporcionalmente con el voltaje aplicado a partir
de los 3000 r.p.m. (revoluciones por minuto)
En el motor universal la velocidad dada para un voltaje en corriente alterna es
inferior que la que se obtendría si se aplica el mismo voltaje, pero en corriente
continua. Los motores universales se construyen para potencias menores a los 0.5
CV (caballos vapor) y velocidades de hasta 3000 r.p.m. y presentan un buen
rendimiento.
El principio de funcionamiento de este motor eléctrico está determinado por el efecto
motor que produce un conductor recorrido por una corriente eléctrica y que está
sometido a un campo magnético. Por acción magnetomotriz existirá un
desplazamiento y por ende una rotación
Sus principales características son:
• Funciona con corriente alterna y con corriente directa.
• Posee un par de arranque muy elevado.
• La velocidad es directamente proporcional a la corriente.
• Se utiliza en herramientas manuales, electrodomésticos.
• Para invertir el sentido de rotación, se invierte el sentido de la corriente en
cualquiera de los bobinados.

El motor universal basa su funcionamiento en la ley de Laplace. El bobinado inductor

y el bobinado inducido están conectados en serie.
Al ser recorridos por una corriente, el bobinado inductor forma el campo magnético
y el inducido por la ley de Laplace, al ser recorrido por la corriente y sometido a la
influencia del campo magnético inductor, se desplaza, dando origen al giro del rotor.
Si aumenta el campo aumenta la fuerza, aumenta la velocidad. El campo magnético
que produce la bobina inducida provoca una deformación del flujo inductor llamada
reacción del inducido. En corriente alterna (CA) o en corriente directa (CD) el sentido
se mantiene por la acción momentánea de cada alternancia en particular.
En CA produce una f.c.e.m. (fuerza contra electromotriz) por efecto transformador y
por efecto generador. En CD solo por efecto generador.

El uso de estos motores en corriente alterna está muy extendido por el mayor par
de arranque respecto al de los motores de inducción y por su elevada velocidad de
rotación, lo que permite reducir su tamaño y su precio. Así, se emplea en máquinas
herramientas portátiles de todo tipo, electrodomésticos pequeños, etc.
Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una máquina de afeitar como para
una locomotora, esto da una idea del margen de potencia en que pueden llegar a
ser construidos. La velocidad cambia según la carga. Cuando aumenta el par motor
disminuye la velocidad. Se suelen construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m.,
aunque los podemos encontrar para 12000 r.p.m.

MOTOR DE POLOS SOMBREADOS

Cuando el devanado auxiliar de un motor monofásico toma la forma de anillo de cobre se
llama motor de polos sombreados.
Es muy frecuente que un motor de polos sombreados tenga una construcción de polos
salientes, similar al estator de una máquina de CC.
Sin embargo, el polo siempre este laminado para minimizar la pérdida en el
cobre; además, está dividido físicamente en dos secciones.
PRINCIPIO DE OPERACIÓN
Ahora examinaremos como la bobina de sombreado ayuda al motor de polos sombreados
a establecer el campo rotatorio. Para hacerlo, se considerar cambios en el flujo que
produce el devanado principal en tres intervalos de tiempo:
A) Cuando el flujo de incrementa desde cero hasta el máximo
B) Cuando el flujo casi alcanza su máximo
C) Cuando el flujo disminuye de su máximo hasta cero
MOTOR DE PASOS
Los motores de pasos, también conocidos como motores stepping o stepper, son
en esencia, dispositivos motrices incrementables.
Un motor de pasos recibe un tren de pulsos rectangular y responde girando su eje
el número de grados que dicte el número de pulsos en el tren recibido.
Generalmente este tren se controla por medio de una microcomputadora o un
circuito electrónico. Como resultado un motor de pasos es mucho más compatible
con circuitos electrónicos digitales y puede formar una interfaz entre una
microcomputadora y un sistema mecánico.

SERVOMOTORES
Un servomotor es un tipo especial de motor que permite controlar la posición del
eje en un momento dado.
Está diseñado para moverse determinada cantidad de grados y luego mantenerse
fijo en una posición.
El motor en el interior de un servomotor es un motor DC común y corriente. El eje
del motor se acopla a una caja de engranajes similar a una transmisión. Esto se
hace para potenciar el torque del motor y permitir mantener una posición fija
cuando se requiera. De forma similar a un automóvil, a menor mayor speed,
menor torque. El circuito electrónico es el encargado de manejar el movimiento y
la posición del motor.
Existen servomotores para todo tipo de usos. En la industria, la robótica, en el
interior de las impresoras, máquinas CNC, etc.
Funcionamiento de un servomotor
Los servomotores poseen tres cables, a diferencia de los motores comunes que
sólo tienen dos. Estos tres cables casi siempre tienen los mismos colores, por lo
que son fácilmente reconocibles.

MOTORES LINEALES
Los motores lineales son una clase especial de servomotor síncrono sin
escobillas. Trabajan como motores torque, pero son abiertos y están
"desenrollados" hasta la plenitud.
Mediante la interacción electromagnética entre un ensamblaje con una bobina
(primario) y otro ensamblaje con un imán permanente (segundo ario), la energía
eléctrica es convertida en energía lineal mecánica con un alto nivel de eficiencia.
Otras denominaciones del primario son motor, parte móvil, deslizador o planeador,
mientras que al secundario también se le denomina pista de imanes o camino
magnético.
La parte móvil del motor lineal se acopla directamente a la carga de la máquina, se
ahorra espacio, se simplifica el diseño de la máquina, se eliminan
directamente juegos mecánicos, y se eliminan fuentes potenciales de error como
husillos, acoplamientos, correas, u otras transmisiones mecánicas.