UNIVERSIDAD CATÓLICA “SANTO TORIBIO DE MOGROVEJO”

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

INFORME DE LABORATORIO N° 02:

“PRIMERA Y SEGUNDA CONDICIÓN DE EQULIBRIO”

ESTUDIANTE:

Guerrero Rodríguez, Nicolás Eduardo (181CV77169)

DOCENTE:

Zuloaga Cachay, José Fortunato

N° PRÁCTICA:

Practica de Laboratorio N° 02.

FECHA:

03 de febrero de 2020.
 Mecánica vectorial para Ingenieros

GUÍA DE LABORATORIO N° 02:

PRIMERA Y SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

I. OBJETIVO:

 Comprobar experimental, gráfica y analíticamente la Primera y Segunda Condición

de Equilibrio.

II. CONCEPTO A AFIANZAR

1. Condición de equilibrio:
Las condiciones de equilibrio son las leyes que rigen la estática. La estática es la
ciencia que
estudia las fuerzas que se aplican a un cuerpo para describir un sistema en
equilibrio. Diremos que un sistema está en equilibrio cuando los cuerpos que lo
forman están en reposo, es decir, sin movimiento.
 Primera condición de equilibrio: Diremos que un cuerpo se encuentra
en equilibrio de traslación cuando la fuerza resultante de todas las fuerzas
que actúan sobre él es nula.
 Segunda condición de equilibrio: Por otro lado, diremos que un cuerpo
está en equilibrio de rotación cuando la suma de todas las fuerzas que se
ejercen en él respecto a cualquier punto es nula. O, dicho de otro modo,
cuando la suma de los momentos de torsión es cero.
2. Equilibrio mecánico:
Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio mecánico, cuando su estado de
movimiento como conjunto no cambia en el tiempo. Este concepto es relativo
porque el estado de movimiento de un cuerpo depende del sistema de referencia
elegido.
Se distingue dos clases de equilibrio: traslacional y rotacional.
Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional, respecto de cierto
sistema de referencia, cuando su centro de masas se encuentra en reposo o se
mueve con velocidad constante (movimiento rectilíneo uniforme) respecto de él.
LABORATORIO N° 02: PRIMERA Y SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO 2
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3. Ley de Inercia:
La primera ley de Newton, también conocida como principio de inercia,
establece que un cuerpo no modifica su estado de reposo o de movimiento si no
se aplica ninguna fuerza sobre él, o si la resultante de las fuerzas que se le aplican
es nula. Es decir, que se mantendrá en reposo si estaba en reposo o en
movimiento rectilíneo uniforme si se encontraba en movimiento.
Todos los cuerpos se oponen a cambiar su estado de reposo o movimiento y esta
oposición recibe el nombre de inercia.
Un cuerpo se encuentra en equilibrio cuando la resultante de las fuerzas que
actúan sobre él sea nula.
4. Torque:
El momento de una fuerza, también conocido como torque, momento dinámico
o simplemente momento, es una magnitud vectorial que mide la capacidad que
posee una fuerza para alterar la velocidad de giro de un cuerpo. Su módulo se
obtiene por medio de la siguiente expresión: M=F. r. sin α. El momento resultante
de las fuerzas que sufre un cuerpo es el responsable de los cambios en la
velocidad con la que rota.

III. MARCO TEÓRICO:

Primera Condición de equilibrio:

También llamado “Equilibrio de traslación” consiste en que un cuerpo se encuentre

en equilibrio, la resultante de las fuerzas que actúan sobre el deben ser cero.

Es decir:

𝐹𝑥 = 0 𝑦 ∑ ⃗⃗⃗
∑ ⃗⃗⃗ 𝐹𝑦 = 0 … … (2)

En conclusión, si sobre un cuerpo actúan tres fuerzas, las que define su equilibrio de
traslación, estas fuerzas deben ser coplanarias y sus líneas de acción deben ser

LABORATORIO N° 02: PRIMERA Y SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO 3

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concurrentes. Entonces sus diagramas de cuerpo libre DCL se aprecia en la ilustración

2.

Ilustración 1: Fuerzas Externas sobre un cuerpo Ilustración 2: Diagrama de cuerpo libre

Para comprobar si realmente el cuerpo cumple con la primera condición de

equilibrio, se realizará por dos métodos:

a) Método Analítico: Se aplicará la ecuación (2) para demostrar la primera

condición de equilibrio y así realizaremos una descomposición cartesiana los
vectores de fuerza.

El teorema de Lamy nos representa que cuando actúan tres a más

fuerzas concurrentes y coplanarias, obtenemos la siguiente ecuación:

……. (3)
b) Método Gráfico: Analizando la ecuación (1), la resultante del sistema de
fuerzas que actúan sobre un cuerpo será cero, entonces gráficamente las
fuerzas deben formar un triángulo vectorial cerrado.

Para realizar este método debemos considerar que dos fuerzas deben
formar un ángulo de 90°, ver la ilustración 3.

Ilustración 1: Triangulo vectorial

cerrado

F2

) α=90°
F3

F1
β=90° (

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Segunda Condición de equilibrio: Consiste en que un cuerpo se encuentra en

equilibrio rotacional necesariamente la suma de los momentos o torques producidas
por las fuerzas que actúan sobre ella sea cero.

…… (4)

 Momento de una fuerza

El momento de una fuerza con respecto a un punto cualquiera, es igual al
producto de la fuerza por la distancia perpendicular del centro de momento de
la fuerza. Es una magnitud vectorial que mide la capacidad que posee una
fuerza para alterar la velocidad de gira de un cuerpo. Este valor se puede
obtener con la fórmula:
𝑀 = 𝐹. 𝑑
Donde:
 M es el módulo del momento de una fuerza que se aplica sobre un
cuerpo. Su unidad en el S.I. es el newton por metro (N.m)
 F es el módulo de la fuerza que se aplica sobre el cuerpo. Su unidad
en el S.I es el newton.
 D es la distancia entre el eje de giro y la recta sobre la que descansa la
fuerza F. Su unidad en el S.I. es el metro.
La segunda condición de equilibrio se basa en la palanca que genera un giro.
Ya que ciertas herramientas se basan en un procedimiento simple diseñado
sobre un punto de apoyo que consigue multiplicar la fuerza ejercida en un
determinado lugar de la palanca para superar una resistencia. Para conseguirlo
se hace necesario aumentar el recorrido que existe entre el lugar en donde se
realiza la fuerza y el punto de apoyo.

IV. MATERIALES Y EQUIPOS:

1. Dos (2) dinamómetros (alcance: 5 N)

2. Cinco (5) masas de 50 g cada una
3. Un (1) hilo o cuerda de 20 cm de longitud
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4. Un (1) balanza digital

5. Un (1) transportador circular 360 ° acrílico blanco
6. Un (1) panel de Azeheb
7. Dos (2) soportes universales
8. Un (1) fijador magnético con pomo de latón niquelado
9. Dos (2) fijadores magnéticos con pinza metálica
10. Una (1) barra metálica con agujeros

V. PROCEDIMIENTO:

Parte 1: Primera condición de equilibrio

1. Se empleará un par de dinamómetros, instale el sistema experimental

mostrando la Figura 1. Para el caso I agregue tres masas en el punto de
unión de las cuerdas.

F2 θ F2
β α
F3

FUERZAS Y ÁNGULOS
FIGURA 1: SISTEMA EXPERIMENTAL FIGURA 2:

2. Determine el valor de la masa m con la balanza, calcule el peso (F3) usando la

formula F= mg, considerar g= 9.781 m/s2 y anota datos en la Tabla N°01.
3. Mida con el dinamómetro las tensiones de las cuerdas F1 Y F2 y anótelos
en la Tabla N°01.
4. Usando el transportador mida los ángulos α, β, θ; anote los valores en la
Tabla N

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5. Para el caso II y caso III, varié los valores de la masa “m”. Para el caso
II utilice dos masas y para el caso III use solo una masa. Repita los pasos
2 hasta 4.

Parte 2: Segunda condición de equilibrio

1. Instale el equipo como se muestra en la figura 3, de manera que se encuentre en

equilibrio.

FIGURA 3 : SISTEMA EXPERIMENTAL

FIGURA 4 : UBICACIÓN DE FUERXAS,
ÁNGULOS Y PUNTO DE GIRO

2. Con la ayuda del transportador mida los ángulos que forma la barra metálica con
las fuerzas de las tensiones F1 y F2, el peso de la barra metálica (F4) y el peso de la
masa suspendida (F3); los ángulos que se formaran son α, β, θ. Como se indica en
la Figura 4 y anotar en la Tabla N° 3.
3. Determinar el valor de la masa suspendida “m” y la masa de la barra mbarra con la
balanza; además, calcule en peso F3 y F4 usando las formula F= mg. Anotar los
resultados en la tabla N° 3.
4. Mida con los dinamómetros los valores de las tensiones de las cuerdas F1 y F2 y
anotar los resultados en la tabla N° 3.
5. Para el caso II y el caso III, varié los valores de las masas y/o la posición de los
dinámetros. Repita los pasos desde la 2 hasta 4.

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VI. PROCEDIMIENTO DE LOS DATOS Y ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS

Llene la tabla con los datos adquiridos en la práctica.

Tabla N° 1: Datos experimentales de la Primera condición de equilibrio

Masa
Fuerza (N) Ángulos (°)
Casos (kg)
m F1 F2 F3 α β θ
Caso I 0.15 kg 1.15 1.10 1.47 130° 130° 100°
Caso II 0.2 kg 1.30 1.50 1.96 134° 136° 90°
Caso III 0.25 kg 1.90 1.70 2.45 133° 136° 91°

Tabla N° 2: Resultados de la Primera condición de equilibrio

∑ ⃗𝑭 = ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟏 + ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟐 + ⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟑 =0
Casos
∑ 𝑭𝑿 = 𝟎 ∑ 𝑭𝒀 = 𝟎

Caso I 0.038 N -0.025 N

Caso II -0.107 N 0.020 N
Caso III 0.115 N 0.002 N

VII. RESULTADOS

Tabla N° 3: Resultados de la Primera condición de equilibrio

Masa (Kg) Fuerza (N) Distancia (m) Ángulos (°)

Casos
m mbarra F1 F2 F3 Fbarra AB AC AD α β θ
Caso I 0.05 0.133 0.6 0.55 0.4905 1.3047 0.1 0.2 0.4 75 45 85
Caso
0.2 0.133 1.0 1.1 0.981 1.3047 0.3 0.2 0.4 55 100 115
II
Caso
0.25 0.133 1.1 0.7 1.4715 1.3047 0.5 0.2 0.4 100 58 80
III

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Tabla N° 4: Resultados de la Segunda condición de equilibrio

CASO I CASO II CASO III

⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟏 0.60 1.00 1.10
⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟐 0.55 1.10 0.70
⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟑 0.4905 0.981 1.4715
⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟒 1.3047 1.3047 1.3047
⃗⃗⃗⃗
𝒓𝟏 0.10 0.30 0.50
⃗⃗⃗⃗
𝒓𝟐 0.20 0.20 0.20
⃗⃗⃗⃗
𝒓𝟑 0.40 0.40 0.40
⃗⃗⃗⃗
𝒓𝟒 0.30 0.10 0.10
𝑴𝟏𝑨 0.06 0.30 0.55
𝑴𝟐𝑨 0.11 0.22 0.14
𝑴𝟑𝑨 0.1962 0.3924 0.5886
𝑴𝟒𝑨 0.3914 0.1305 0.1305
⃗⃗⃗⃗⃗
∑ 𝑴𝑭𝑹
𝑨 0.7576 1.0429 0.9591

VIII. CUESTIONARIO:

PARTE 1: Primera condición de equilibrio

Para los casos I, II y III

1. Compruebe analíticamente la Primera condición de equilibrio usando el

método de descomposición cartesiana y registre sus resultados en la Tabla
Nº 2.

LABORATORIO N° 02: PRIMERA Y SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO 9

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CASO I:

1.15 N
1.10 N ∑ 𝐹𝑋 = 1.15 cos 40° − 1.10 cos 40°

∑ 𝐹𝑋 = 0.0383 𝑁

40 40
° ° ∑ 𝐹𝑦 = 1.15 sin 40° + 1.10 sin 40° − 1.47

∑ 𝐹𝑦 = −0.025 𝑁
1.47 N

CASO II:

1.30 N
1.50 N ∑ 𝐹𝑋 = 1.30 cos 44° − 1.50 cos 46°

∑ 𝐹𝑋 = −0.107 𝑁
46° 44°
∑ 𝐹𝑦 = 1.30 sin 44° + 1.50 sin 46° − 1.92

∑ 𝐹𝑦 = 0.020 𝑁
1.96 N

CASO III:

1.90 N
1.70 N ∑ 𝐹𝑋 = 1.90 cos 43° − 1.70 cos 46°

∑ 𝐹𝑋 = 0.115 𝑁
46° 43°
∑ 𝐹𝑦 = 1.90 sin 43° + 1.70 sin 46° − 2.45

∑ 𝐹𝑦 = 0.002 𝑁
2.45 N

LABORATORIO N° 02: PRIMERA Y SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO 10

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2. De los datos de la tabla 1 compruebe analíticamente el Teorema de Lamy

CASO I:

F2 F1 𝐹1 1.47 𝑁
=
sin 130° sin 100°
100° 𝑇1 = 1.145𝑁

130° 𝐹2 1.47 𝑁
130° =
sin 130° sin 100°
𝑇2 = 1.145𝑁
1.47 N

CASO II:

F2 F1 𝐹1 1.96 𝑁
=
sin 136° sin 90°
90°
𝑇1 = 1.363𝑁

136° 134° 𝐹2 1.96 𝑁

=
sin 134° sin 90°
𝑇2 = 1.411 𝑁
1.96 N

CASO III:
F2 F1 𝐹1 2.45 𝑁
=
sin 136° sin 90°
91° 𝑇1 = 1.704𝑁

𝐹2 2.45 𝑁
136° 133° =
sin 134° sin 90°
𝑇2 = 1.794 𝑁
2.45 N

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3. Comprobar gráficamente la Primera condición de equilibro en un papel

milimetrito, usando el triángulo vectorial cerrado (Ilustración 3);
considerando el módulo, dirección y sentido de las fuerzas.
CASO I:

CASO II:

CASO III:

LABORATORIO N° 02: PRIMERA Y SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO 12

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PARTE 2: Segunda condición de equilibrio

Para los casos I, II y III

4. Teniendo en cuenta el montaje experimental de la Figura 4, en un papel

milimétrico realice el diagrama de cuerpo libre de la barra señalando sus
respectivas fuerzas y ángulos asociados (Usar los datos de la Tabla N.º 3).

CASO I:

CASO II:

LABORATORIO N° 02: PRIMERA Y SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO 13

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CASO III:

5. Trazar los ejes coordenados tomando la barra como el eje “x” y el punto “A”
como el origen de coordenadas (ver Figura 4) y descomponga vectorialmente
las fuerzas y las posiciones y registre estos datos en la Tabla N.º 4.

CASO I:
Descomposición vectorial de las fuerzas Fi
 ⃗⃗⃗
𝐹1 = −0.6 cos 75° 𝑖 + 0.6 sin 75° 𝑗
 ⃗⃗⃗
𝐹2 = 0.55 cos 45° 𝑖 + 0.55 sin 45° 𝑗
 ⃗⃗⃗
𝐹3 = −0.4095 cos 85° 𝑖 + 0.4095 sin 85° 𝑗
 ⃗⃗⃗
𝐹4 = −1.304 cos 85° 𝑖 + 1.304 sin 85° 𝑗
Posiciones r:
 ⃗⃗⃗
𝑟1 = 0.1𝑖
 ⃗⃗⃗
𝑟2 = 0.2𝑖
 ⃗⃗⃗
𝑟3 = 0.4𝑖
 ⃗⃗⃗
𝑟4 = 0.3𝑖
CASO II:
Descomposición vectorial de las fuerzas Fi
 ⃗⃗⃗
𝐹1 = −1 cos 55° 𝑖 + 1 sin 55° 𝑗
 ⃗⃗⃗
𝐹2 = −1.1 cos 15° 𝑖 + 1.1 sin 10° 𝑗

LABORATORIO N° 02: PRIMERA Y SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO 14

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 ⃗⃗⃗
𝐹3 = 0.981 cos 65° 𝑖 + 0.981 sin 65° 𝑗
 ⃗⃗⃗
𝐹4 = 1.304 cos 65° 𝑖 + 1.304 sin 65° 𝑗
Posiciones r:
 ⃗⃗⃗
𝑟1 = 0.3𝑖
 ⃗⃗⃗
𝑟2 = 0.2𝑖
 ⃗⃗⃗
𝑟3 = 0.4𝑖
 ⃗⃗⃗
𝑟4 = 0.1𝑖
CASO III:
Descomposición vectorial de las fuerzas Fi
 ⃗⃗⃗
𝐹1 = 1.1 cos 80° 𝑖 + 1.1 sin 80° 𝑗
 ⃗⃗⃗
𝐹2 = 0.7 cos 58° 𝑖 + 0.7 sin 58° 𝑗
 ⃗⃗⃗
𝐹3 = 1.4715 cos 80° 𝑖 + 1.4715 sin 80° 𝑗
 ⃗⃗⃗
𝐹4 = −1.304 cos 80° 𝑖 + 1.304 sin 80° 𝑗
Posiciones r:
 ⃗⃗⃗
𝑟1 = 0.5𝑖
 ⃗⃗⃗
𝑟2 = 0.2𝑖
 ⃗⃗⃗
𝑟3 = 0.4𝑖
 ⃗⃗⃗
𝑟4 = 0.1𝑖

6. Calcular los momentos de cada una de las fuerzas respecto al punto de giro “A”.
Anote los resultados en la Tabla Nº 4.
PARA EL CASO I:
𝑀𝐴𝐹1 = (0.10 𝑚)(0.60 𝑁) = 0.06 𝑁𝑚
𝑀𝐴𝐹2 = (0.55 𝑚)(0.20 𝑁) = 0.22 𝑁𝑚
𝑀𝐴𝐹3 = (0.4905 𝑚)(0.40 𝑁) = 0.19 𝑁𝑚
𝑀𝐴𝐹4 = (1.3047 𝑚)(0.30 𝑁) = 0.39 𝑁𝑚
PARA EL CASO II:
𝑀𝐴𝐹1 = (0.30 𝑚)(1.0 𝑁) = 0.30 𝑁𝑚
𝑀𝐴𝐹2 = (0.20 𝑚)(1.1 𝑁) = 0.22 𝑁𝑚

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𝑀𝐴𝐹3 = (0.40 𝑚)(0.981 𝑁) = 0.39 𝑁𝑚

𝑀𝐴𝐹4 = (0.10 𝑚)(1.3047 𝑁) = 0.13 𝑁𝑚
PARA EL CASO III:
𝑀𝐴𝐹1 = (0.50 𝑚)(1.10 𝑁) = 0.55 𝑁𝑚
𝑀𝐴𝐹2 = (0.20 𝑚)(0.70 𝑁) = 1.4 𝑁𝑚
𝑀𝐴𝐹3 = (0.40 𝑚)(1.4715 𝑁) = 0.58 𝑁𝑚
𝑀𝐴𝐹4 = (0.10 𝑚)(1.3047 𝑁) = 0.13 𝑁𝑚

7. Haciendo uso de la ecuación (4), compruebe la Segunda condición de equilibrio.

Registrar en la Tabla Nº 4 para cada caso.
PARA CASO I:

∑ 𝑟1 𝑥𝐹1 = (0.06) + (0.11) + (0.1962) + (0.3914) = 0.7576

PARA CASO II:

∑ 𝑟1 𝑥𝐹1 = (0.30) + (0.22) + (0.3924) + (0.1305) = 1.0429

PARA CASO III:

∑ 𝑟1 𝑥𝐹1 = (0.55) + (0.14) + (0.5886) + (0.1305) = 0.9591

PARTE 3: En general

8. Discuta con sus compañeros la validez del modelo. Escriba sus conclusiones
en el reporte. Si existe discrepancia entre el modelo teórico y el resultado
obtenido experimentalmente, detecte y analice las posibles fuentes de error.
En conclusión, el resultado que se obtiene experimentalmente no debe diferir
mucho del modelo teórico. Asimismo, es importante recalcar que en ciencias e
ingeniería es imprescindible realizar mediciones para obtener magnitudes físicas
de algún objeto.

LABORATORIO N° 02: PRIMERA Y SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO 16

 Mecánica vectorial para Ingenieros

En este caso, como en los demás, para determinar el valor de una magnitud física
se emplea un instrumento de medición y un método de medición. Así también, se
requiere definir una unidad de medición.
Sin embargo, siempre existirán limitaciones instrumentales, físicas y humanas que
causan una desviación del valor verdadero (valor teórico establecido). Estas
desviaciones son denominadas como incertidumbres.
Es por ello que siempre surgirá una pequeña diferencia, la cual es aceptable si es
menor al 5% de error.
En esta prueba ejecutada se debe a distintos factores, los cuales pueden ser:
- Sistema de medición del dinamómetro con falta de precisión.
- El hilo mal posicionado.
-La mala manipulación del transportador.
- Ubicación errónea de los fijadores magnéticos.

VIII. CONCLUSIONES:
 Se comprobó experimental, gráfica y analíticamente la primera y segunda
condición de equilibrio, pues se midió los ángulos y tensiones en todos los casos
pedidos, se utilizó el método de descomposición cartesiana y el teorema de
Lamy, se elaboraron planos en dos dimensiones para representar las fuerzas y
ángulos tanto para la primera como para la segunda condición, y se demostró
que los resultados no varían si se utiliza cualquiera de los métodos conocidos y
aprendidos en clase, por lo que se demuestra la valides de los resultados.

I X . SUGERENCIAS:
 Llevar siempre el equipo de protección necesario al momento de realizar la
práctica experimental en el laboratorio.
 Dividir el trabajo entre los miembros agrupados puesto que se manejan algunos
instrumentos a la misma vez a la hora de obtener los cálculos.
 Con el fin de acabar la práctica en la hora establecida se recomienda primero
tomar los cálculos experimentales necesarios, puesto que con ellos se puede
completar las demás tablas pedidas.
LABORATORIO N° 02: PRIMERA Y SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO 17
 Mecánica vectorial para Ingenieros

X. BIBLIOGRAFIA:

 Serway, A. R. y Faughn, J. S., Física, (Pearson Educación, México, 2001).

 Hewitt, P. G, Física conceptual, (Pearson Educación, México, 1999)

 Fisica.laguia2000.com (2013). Condiciones de equilibrio. Recuperado de:

https://fisica.laguia2000.com/general/condiciones-de-equilibrio
 Cpreuni.blogspot.com (2010). Equilibrio Mecánico. Recuperado de:
http://www.cepreuni.org.pe/2010/04/equilibrio-mecanico.html
 Fisicalab.com (s.f). Primera Ley de Newton. Recuperado de:
https://www.fisicalab.com/apartado/principio-inercia#contenidos
 Fisicalab.com (s.f). Momento de una Fuerza. Recuperado de:
https://www.fisicalab.com/apartado/momento-fuerza#contenidos

XI. ANEXOS

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