UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERA MECANICA ELECTRICA,

ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE SISTEMAS

Experimento Nro. 2
EQUILIBRIO DE FUERZAS
Docente:
Lic. Ruth Achulli Ayala
Docente de laboratorio:
Karen Milenia Vilca Huarachi
Nombres:
Cristian Junior Cunurana Calderon
Grupo de semestre: A
Grupo de laboratorio: F-129
Código: 228972
Semestre II

PUNO – PERU
2023
RESUMEN:
 Los objetivos principales de la practica desarrollada en el laboratorio son el reconocer eficazmente
las dos formulas o mejor dicho las dos condiciones de equilibrio a través de la práctica, ósea
manipulando con nuestras propias capacidades motoras, los dos tipos de equipo proporcionados, con
el fin de poder visualizar ambas condiciones.

Segundo, puedo decir que el procedimiento ha sido nada complicado, en ambos equipos solo se
requiere de paciencia y eficacia al momento de configurar cada equipo, de acuerdo a las pruebas que
uno quiere hacer, antes de ello nosotros debimos e hicimos la respectiva teoría o introducción sobre el
tema general EQUILIBRIO DE FUERZAS.

Y ahora con respecto a los resultados estos de aquí individualmente hablando pues han tenido por así
decir un margen de error no aceptable, en el primer experimento pudimos ver como ¾ de resultado
tuvieron un porcentaje aceptable, sin embargo, el cuarto como dicen, subió como la espuma, ahora en
el segundo experimento pudimos ver ahora, que los resultados experimentales y teóricos tenían un
margen muy alto, y no aceptable.

OBJETIVOS:

 Comprobar la primera condición de equilibrio para un sistema de fuerzas concurrentes en un

punto. (Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con movimiento uniforme si y
solo si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es nula)
 Comprobar la segunda condición de equilibrio para un sistema de fuerzas que actúan en
diferentes puntos de aplicación. (Para que el cuerpo rígido se encuentre en equilibrio de
rotación si y solo si el momento resultante sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto es
nulo)
 Compara los resultados teóricos y experimentales. (con las fórmulas y con datos
proporcionados nosotros compararemos los resultados teóricos y experimentales con el fin de
analizar el margen de error)

FUNDAMENTO TEORICO

 PRIMERA LEY DE NEWTON

La primera Ley De Newton, conocida también como la ley de inercia, nos dice que, si sobre
un cuerpo no actúa ningún otro, este permanecerá indefinidamente moviéndose en línea
recta con velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad cero).
Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cuál sea el observador que
describa el movimiento, Así, para un pasajero de un tren, el boletero viene
caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que para alguien que ve pasar el tren
desde el andén de una estación, el boletero se está moviendo a una gran velocidad. Se
necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual referir el movimiento. La primera ley de
Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia conocidos
como “Sistemas de Referencia Inerciales”, que son aquellos sistemas de referencia desde
los que se observa que un cuerpo sobre el que no actúa ninguna fuerza neta se mueve con
velocidad constante.
En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que
siempre hay algún tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible
encontrar un sistema de referencia en el que el problema que estemos estudiando se pueda
tratar como si estuviésemos en un sistema inercial. En muchos casos, suponer a un
observador fijo en la tierra es una buena aproximación de sistema inercial. La
primera ley de Newton se anuncia como sigue:
“Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilíneo
uniforme a menos que otros cuerpos actúen sobre el”
Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el análisis experimental correspondiente
a las fuerzas requiere herramienta del algebra vectorial. Ello implica el conocimiento
de la suma de vectores concurrentes, al cual también se le denomina vector
resultante, dado por:
n
R =∑ ⃗
⃗ Fi
i=1

Siendo ⃗
F1, ⃗
F2 , … , ⃗
F n fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo. El producto
escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como resultado de esta
operación se determina una cantidad escalar; definido por:
F . r⃗ =F r cos θ
F, r: Son los módulos de los vectores respectivamente.

Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es
otra cantidad vectorial. El módulo de este nuevo vector está dado por:

|r⃗ x ⃗F|=rF sin θ

Donde θ ángulo entre los vectores ⃗
F y ⃗r . La representación grafica de estas operaciones
algebraicas se ilustra en la figura 1 y figura 2.
 Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes ortogonales o en base a
los vectores unitarios l^ , J^ y k^ . Por lo que cualquier vector se puede expresar de la siguiente
forma:
⃗ ^ R y ^j+ R z k^
R =R x i+
En el plano cartesiano X – Y, las componentes ortogonales se determinan mediante
las siguientes ecuaciones de transformación:

Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos pueden encontrarse
en equilibrio de traslación y/o equilibrio de rotación.

 PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO:

“Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con movimiento uniforme si y solo si
la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es nula”.
n

∑⃗
F i=0
i=0

Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo lo hacen en un único punto, este punto por lo general
coincide con el centro de masa del cuerpo; por ello todas estas fuerzas son concurrentes en el
centro de masa. La representación geométrica de un sistema de equilibrio de
traslación bajo el efecto de varias fuerzas concurrentes es un polígono cuyos lados
están representados por cada uno de las fuerzas que actúan sobre el sistema.
  SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO:
“Para que el cuerpo rígido se encuentre en equilibrio de rotación si y solo si el
n
momento resultante sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto es nulo”. ∑ t⃗i=0
i=0

El momento de una fuerza también conocido como torque (t), es un vector obtenido mediante
la operación de producto vectorial entre los vectores de posición del punto de aplicación ( r⃗ ) y
⃗ ) que ocasiona
la fuerza ( F la rotación al cuerpo con respecto a un punto en
específico. La magnitud de este vector está representada por la ecuación (2). Para evaluar el
equilibrio de un cuerpo rígido, se tiene que utilizar las dos condiciones de equilibrio indicadas.

A una clase de fuerza denominada, fuerza de gravedad o peso. Esta fuerza se origina por la
atracción de la tierra hacia los cuerpos que se encuentren en su superficie. El peso está dado
por:
w =−mg ^j ( 7 )
⃗
Cuyo módulo es:
W =mg (8)
Donde, g: aceleración de gravedad del medio.

EQUIPOS Y MATERIALES:

- Una computadora (para poder acceder al programa correspondiente para el experimento)

- Programa Data Studio instalado (este programa nos ayudara a visualizar y registrar datos de
nuestro experimento)
- Interfase Science Worshop 750 ()
- 02 sensores de fuerza (C1-6537)
- 01 disco óptico de Hartl (ForceTable)
- 01 juego de pesas
- Cuerdas inextensibles
- Una regla de 1m
- Un soporte de accesorios
- Una escuadra o transportador
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL:

 PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO

- En primer lugar, necesitamos instalar el equipo con el cual realizaremos en gran parte el
experimento, este equipo se encuentra en la figura 3.
- Verificar la conexión de instalación de la interface.
- Marque las pequeñas poleas en dos posiciones diferentes y verifique que la argolla se
encuentre en el punto de equilibrio solo por la acción de las cuerdas con sus
respectivas pesas.
- w 1 y w 2 y la fuerza de tensión ⃗
Los pesos ⃗ T en el sensor de fuerza representan la acción de
tres fuerzas concurrentes. Los ángulos θ1 , θ2 y θ3 (para la fuerza de tensión), indican el sentido
y la dirección de estas tres fuerzas concurrentes; tal como se observan en la figura 3.
- Cuando logra instalar el equipo en la posición mostrada por la figura 3, registre sus datos en la
tabla 1.
- Repita cuatro veces este procedimiento, en algunos de ellos considere que la fuerza de
°
tensión registrado por el sensor de fuerza está en dirección vertical ( θ3 =0 ).

 SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO

- Instale el equipo tal como se muestra en la figura 4; la cuerda de tensión que contiene al
sensor de fuerza forma un ángulo de 90° con el soporte universal al cual esta sujetado.
Bajo la influencia de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido, esta debe estar en
equilibrio de rotación.
 - Registre los valores de las correspondientes masas de las pesas que se muestran en la figura;
así mismo, registre los valores de la distancia de los puntos de aplicación al punto de contacto
del cuerpo rígido con el soporte universal ( Li).
- Registre también la lectura observada a través del sensor de fuerza y el ángulo de inclinación
de del cuerpo rígido con respecto a la superficie de la mesa.
- Repita este procedimiento cuatro veces haciendo variar los valores de las masas, para cada
cuerda que contiene al sensor de fuerza siempre este en posición horizontal. Todo
este dato anote en la tabla 2:

RESULTADOS:

Tabla 1

Prueba θ1 θ2 m1 m2 Experimental
01 45
°
45
° 15g. 15g. 0.213N
02 30
°
60
° 25g. 14.5g. 0.276N
03 40
°
45
° 55g. 50g. 0.765N
04 90
°
50
°
52g. 40g. 0.324N

Tabla 2

Prueba m1 m2 m3 L1 L2 L3 θi Experimental
01 55g. 25g. 7g. 21.3cm. 55.5cm. 75.4cm. 55° 0.551N
02 105g. 55g. 30g. 21.3cm. 55.5cm. 75.4cm. 55
° 0.828N
03 265g. 195g. 155g. 21.3cm. 55.5cm. 75.4cm. 55° 2.121N
04 5.05g. 11g. 10g. 21.3cm. 55.5cm. 75.4cm. 55
° 0.454N

Registre también la longitud ( L) y masa (m )de la regla:

L=95.5 cmm=121.8 g

ANALISIS DE RESULTADOS:

Tabla 1

Prueba θ1 θ2 m1 m2 Experimenta Teórico Error

l
01 45
°
45
° 15g. 15g. 0.213N 0.207N 2.89%
02 30° 60° 25g. 14.5g. 0.276N 0.285N 3.15%
03 40
°
45
°
55g. 50g. 0.765N 0.757N 1.05%
04 90
°
50
° 52g. 40g. 0.324N 0.251N 29.08%

Prueba m1 m2 m3 L1 L2 L3 θi Experimental Teórico Error

01 55g. 25g. 7g. 21.3cm. 55.5cm. 75.4cm. 55° 0.551N 0.638N 13.63%
02 105g. 55g. 30g. 21.3cm. 55.5cm. 75.4cm. 55
° 0.828N 0.958N 13.56%
03 265g. 195g. 155g. 21.3cm. 55.5cm. 75.4cm. 55° 2.121N 2.435N 12.89%
04 5.05g. 11g. 10g. 21.3cm. 55.5cm. 75.4cm. 55
° 0.454N 0.522N 13.03%
Tabla 2

Respecto a los resultados obtenidos en la tabla 1 y tabla 2, podemos decir que en la primera podemos
ver tres pruebas con un margen de error aceptable, y que en el ultimo se sube hasta las nubes, esto
puede tener razones como el hecho de que el hilo en el equipo no estaba al 100% nivelado con los
parámetros, ahora en la segunda tabla podemos ver que hemos realizado de mala manera el
experimento , ya que estos valores salen del rango de margen aceptado, probablemente el peso y
diferentes factores ambientales afectaron mucho en nuestra experimentación.

CUESTIONARIO:

Primera Condición de Equilibrio

1. Elabore la equivalencia entre los ángulos y representados en las figuras 5 y 6, con estos valores de
tiene que efectuar los cálculos.

θ1=θ 1

θ2=180−θ2
 θ3 =180+θ3

2. Descomponer las fuerzas ⃗ w 2 y T⃗ en sus componentes ortogonales del plano cartesiano X

w1,⃗
Y, las componentes en dirección horizontal y vertical de estas fuerzas se determinan mediante las
ecuaciones (3) y (4) respectivamente.

3. Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado, explique cada uno
de estos resultados obtenidos.

Solución

Suma de los componentes en el eje X.

Prueba W1x(N ) W2 x( N )
01 2.07 0.09 0 2.16
02 2.82 0.2 0 3.02
03 7.57 0.4 -0.04 7.93
04 2.51 0 -0.29 2.22

Suma de los componentes en el eje Y.

Prueba W 1Y ( N ) W 2Y ( N )
01 0.09 0.14 0.23
02 0.12 0.14 0.26
03 0.34 0.47 0.81
04 0.5 0.25 0.75

4. Elabore una tabla de resumen para ello considere el siguiente modelo:

 PRUEBA W1x W2 x Tx W 3
W2 y Ty 3

∑ F ix 1 y ∑ F iy
i=1 i=1

01 0.09 0 2.07 2.16 0.09 0.14 0 0.23

02 0.2 0 2.82 3.02 0.12 0.14 0 0.26
03 0.4 -0.04 7.57 7.93 0.34 0.47 0 0.81
04 0 -0.29 2.51 2.22 0.5 0.25 0 0.75

Donde: F ix y F iy representan a las componentes horizontal y vertical de las fuerzas que actúan sobre el
sistema.

5. Calcule el error absoluto y error relativo del resultado de la sumatoria de Fuerzas obtenidas en la
pregunta anterior.

PRUEBA 3 3
error|.| error rel .
∑ F ix ∑ F iy
i=1 i=1

01 2.16 0.23 1.93 89%

02 3.02 0.26 2.76 91%
03 7.93 0.81 7.12 89%
04 2.22 0.75 1.47 66%

Segunda condición de equilibrio

1. Haga el diagrama del sistema de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido y formula
ecuaciones de equilibrio para el sistema. Considerar también el peso del cuerpo rígido
(regla).
2. Conociendo los valores de los pesos ⃗
w 1 , w 2 y w 3 , las distancias Li y el ángulo, determine
analíticamente el valor de la fuerza de tensión ⃗
T.

Tensión Experimenta Error

l
0.638N 0.551N 13.63%
0.958N 0.828N 13.56%
2.435N 2.121N 12.89%
0.522N 0.454N 13.03%
Prueba m1 m2 m3 L1 L2 L3 θi Tensión
01 55g. 25g. 7g. 21.3cm. 55.5cm. 75.4cm. 55
° 0.638N
02 105g. 55g. 30g. 21.3cm. 55.5cm. 75.4cm. 55° 0.958N
03 265g. 195g. 155g. 21.3cm. 55.5cm. 75.4cm. 55
° 2.435N
04 5.05g. 11g. 10g. 21.3cm. 55.5cm. 75.4cm. 55
°
0.522N

3. Compare este valor con el valor experimental medido por el sensor de fuerza. Determine
también la fuerza de reacción en el punto de apoyo O (figura 4). Esta fuerza debe tener una
pendiente de inclinación.
Prueba
01
02
03
04

4. Elabore una tabla, en la cual haga su resumen de los resultados obtenidos. Si existe diferencia
¿A qué atribuye usted estas diferencias?
 Estas diferencias considero que se dan ya que hay factores externos, muchas veces el grosor
del hilo, y alguna resistencia del aire, hacen que las pesas varíen su peso cada segundo que
pasa, a veces no tenemos el tiempo suficiente en el laboratorio para poder ser pacientes y tener
todas las cuerdas en total equilibrio.

5. Si la cuerda de tensión que contiene al Sensor de Fuerza no estaría en posición horizontal,

¿Qué diferencias existirían en los cálculos analíticos de la fuerza de tensión y la fuerza de
reacción en el punto de apoyo?

CONCLUSIONES:

1. Este experimento me pareció divertido y fue muy complaciente ya que a veces la teoría nos
puede sofocar de más, aun mas cuando no estas de acuerdo con ellas, ya que muchos son de
decir que: a las pruebas me remito, es por ello que:
2. Pudimos comprobar de manera eficaz el experimento numero 1, el cual trata de la primera
condición de equilibrio, logrando un pequeño margen de error en un 75%, pudimos usar de
manera eficaz los equipos sin embargo por factores externos a veces se generan esos pequeños
errores, que Tensión Experimental DIFERENCIAS en la vida real son
un poco 0.638N 0.551N 0.087 fastidiosos.
3. Aunque 0.958N 0.828N 0.13 hallamos realizado
el segundo 2.435N 2.121N 0.314 experimento, según
nosotros de 0.522N 0.454N 0.068 maravilla, sin
embargo, en este experimento el margen de error en los 4 casos, con diferentes pesos pues fue
un fracaso, pero eso nos ayudo a identificar los diferentes factores que afectan a este tipo de
pruebas experimentales, uno de ellos por ejemplo el aire.