UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO-PUNO

FACULTAD DE INGENIERIA AGRICOLA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA AGRICOLA

GRUPO: 113
INFORME DE LABORATORIO Nº 002

PARA : LIC. MAREI CHUQUIMIA BONIFAZ

DE : COTRADO POMA LUZ MAYUMI
ASUNTO : Presento segundo informe de laboratorio “equilibrio de fuerzas”

FECHA : 10- 07- 2023

Yo cumplo con informar el ensayo de laboratorio realizado el día 10 de julio del año en curso
en el laboratorio experimental de física, desarrollando el tema “EQUILIBRIO DE
FUERZAS”, el cual detallo a continuación, que hago alcance para su consideración y
evaluación.

PRIMERO: Detallo cada parte encargada según guía de laboratorio (objetivo, fundamento
teórico, materiales, pasos a seguir, cuestionario, etc.)

SEGUNDO: detallo la experimentación sobre “EQUILIBRIO DE FUERZAS” en el cual

se fue anotando los resultados, los datos de centímetros (cm) fueron convertidos a metros
(m).

TERCERO: Detallo la experimentación acerca de equilibrio de fuerzas con los datos reales
del procedimiento.
 INDICE

I. OBJETIVOS: ............................................................................................................ 3

II. FUNDAMENTO TEÓRICO: ................................................................................... 3

2.1. Primera Ley de Newton ..................................................................................... 3

2.2. Primera Condición de Equilibrio. ...................................................................... 4

2.3. Segunda Condición de Equilibrio ...................................................................... 5

III. INSTRUMENTOS DE LABORATORIO ................................................................ 5

IV. PROCEDIMIENTO Y AVTIVIDADES: ................................................................. 6

Primera Condición de Equilibrio: .............................................................................. 6

Segunda condición de equilibrio: ............................................................................... 7

V. CUESTIONARIO. .................................................................................................... 9

VI. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. ..................................................... 17

2
 I. OBJETIVOS:

• Comprobar la primera condición de equilibrio para un sistema de fuerzas

concurrentes en un punto.
• Comprobar la segunda condición de equilibrio para un sistema de fuerzas que
actúan en diferentes puntos de aplicación.
• Analizar y comprobar los resultados teórico – prácticos mediante las tablas
propuestas.

II. FUNDAMENTO TEÓRICO:

2.1.Primera Ley de Newton

La primera ley de Newton, conocida también como la ley de inercia, nos dice que si sobre
un cuerpo no actúa ningún otro, este permanecerá indefinidamente moviéndose en línea recta
con velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad cero). Como
sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cuál sea el observador que describa
el movimiento. Así, para un pasajero de un tren, el boletero viene caminando lentamente por
el pasillo del tren, mientras que para alguien que ve pasar el tren desde el andén de una
estación, el boletero se está moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema
de referencia al cual referir el movimiento. La primera ley de Newton sirve para definir un
tipo especial de sistemas de referencia conocidos como “sistemas de Referencia Inerciales”,
que son aquellos sistemas de referencia desde los que observa que un cuerpo sobre el que no
actúa ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante.

En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que siempre

hay algún tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible encontrar un
sistema de referencia en el que el problema que estemos estudiando se pueda tratar como si
estuviésemos en un sistema inercial. En muchos casos, suponer a un observador fijo en la
tierra es una buena aproximación de sistema inercial. La primera ley de Newton se enuncia
como sigue:

“todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme a

menos que otros cuerpos actúen sobre él”

Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el análisis experimental correspondiente

a las fuerzas requiere herramienta del álgebra vectorial. Ello implica el conocimiento de la
suma de vectores concurrentes, al cual también se le denomina vector resultante, dado por:

Siendo , ,…., fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo.

El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como resultado de esta
operación se determina una cantidad escalar; definido por:

3
 =Frcos

F, r: son los módulos de los vectores , respectivamente.

Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es otra
cantidad vectorial. El módulo de este nuevo vector está dada por:

=rFsen…..(1.2)

Donde : ángulo entre los vectores y . La representación gráfica de estas operaciones

algebraicas se ilustra en la figura 1.1 y figura 1.2.

Los se pueden descomponer en sus componentes ortogonales o en base a los vectores

unitarios , , y ,. Por lo que cualquier vector se puede expresar de la siguiente forma:

En el plano cartesiano X-Y, las componentes ortogonales se determinan mediante las

siguientes ecuaciones de transformación:

…….. (1.3a)

…….. (1.3b)

….. (1.3c)

………(1.3d)

Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos pueden encontrarse en
equilibrio de traslación y/o equilibrio de rotación.

2.2.Primera Condición de Equilibrio.

“Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con movimiento uniforme si y solo
si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es nulo”.

Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo lo hacen en un único punto, este punto por lo general
coinciden con el centro de masa del cuerpo; por ello todas estas fuerzas son concurrentes en

4
el centro de masa. Para evaluar este equilibrio de traslación bajo el efecto de varias fuerzas
concurrente es un polígono cuyos lados están representados por cada uno de las fuerzas que
actúan sobre el sistema.

2.3. Segunda Condición de Equilibrio

“Para que el cuerpo rígido se encuentre en equilibrio de rotación si y solo si el movimiento

resultante sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto es nulo”.

El omento de una fuerza también conocido como torque, es un vector obtenido mediante la
operación de producto vectorial entre los vectores de posición del punto de aplicación () y la
fuerza ) que ocasiona la rotación al cuerpo con respecto a un punto en específico. La magnitud
de este vector está representada por la ecuación (1.2). Para evaluar el equilibrio de un cuerpo
rígido, se tiene que utilizar las dos condiciones de equilibrio indicadas.

A una clase de fuerza se denomina, fuerza de gravedad o peso. Esta fuerza se origina por
la atracción de la tierra hacia los cuerpos que se encuentran en su superficie. El peso esta
dado por:

……. (1.4a)

Cuyo modulo es:

……….. (1.4b)

Donde, g: aceleración de la gravedad del medio.

III. INSTRUMENTOS DE LABORATORIO

➢ Una computadora
➢ Programa data estudio instalado
➢ Interfase Science Worshop 750
➢ 2 sensores de fuerza (C1-6537)
➢ 01 disco óptico de Hartl (Force Table)
➢ 01 juego de pesas.
➢ Cuerdas inextensibles.
➢ Una regla de 1m.
➢ Un soporte de accesorios.
➢ Una escuadra o transportador.

5
 transportador de laboratorio juego de pesas

disco óptico de Hartl (Force Table) sensores de fuerza (C1-6537)

IV. PROCEDIMIENTO Y AVTIVIDADES:

Primera Condición de Equilibrio:

➢ Instale el equipo tal como se muestra en la figura 1.3.

fig.1.3.
➢ Verificar la conexión e instalación de la interface.
➢ Ingresar el programa de Data Studio y seleccionar crear experimento.

6
 ➢ Marce las pequeñas poleas en dos posiciones diferentes y verifique que la
argolla se encuentre en el punto de equilibrio solo por la acción de las cuerdas
con sus respectivas pesas.
➢ Los pesos y y la fuerza de tensión en el sensor de la fuerza representan la
acción de tres fuerzas concurrentes. Los ángulos , y (para la fuerza de la
tensión ), indican el sentido y la dirección de estas tres fuerzas concurrentes;
tal como se observan en las figuras 1.3
➢ Cuando logra instalar el equipo en la posición mostrada por la figura 1.3.
registre sus datos en la tabla 1.1
➢ Repita cuatro veces este procedimiento, en algunos de ellos considere que la
fuerza de tensión registrado por el sensor de Fuerza este en dirección vertical
().

N m1i m 2i Ti  1i 2i 3i

(g) (g) (Newton)
95 55 0.843 330° 240° 360°
01
125 65 1.342 120° 95° 330°
02
55 40 0.106 105° 240° 330°
03
25 30 0.134 125° 225° 360°
04

TABLA 1.1

, masa de las pesas.

Los pesos se obtienen mediante la ecuación (1.4b)

Segunda condición de equilibrio:

➢ Instale el equipo tal como se muestra en la figura 1.4; la cuerda de tensión que
contiene el sensor de fuerza forma un ángulo de 90° con el soporte universal al cual
esta sujetado. Bajo la influencia de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo
rígido, esta debe estar en equilibrio de rotación.

7
 fig. 1.4

➢ Registre los valores de las correspondientes masas de las pesas que se muestran en
la figura 1.4; así mismo, registre los valores de las distancias de los puntos de
aplicación al punto de contacto del cuerpo rígido en el soporte universal ().
➢ Registre también la lectura observada a través del Sensor de Fuerza y el ángulo de
inclinación del cuerpo rigido con respecto a la superficie de la masa.
➢ Repita este procedimiento cuatro veces haciendo variar los valores de la masa . Para
cada cuerda que contiene al Sensor de Fuerza siempre este en posición horizontal.
Todos estos datos anote en la tabla (1.2).

TABLA 1.2

N m1i m 2i m 3i L1i L2 i L3 i Ti ( N ) i
(g) (g) (cm) (cm) (cm) (cm)

0 10 55 15 23 52 77 0.383 60
1 5 °

0 15 105 55 23 52 77 0.148 60
2 5 °

0 12 115 65 23 52 77 0.783 60
3 0 °

0 25 15 10 23 52 77 0.183 60
4 °

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 Registre también la longitud (L) y masa (m) de la regla:

L=1m m=129,8g

V. CUESTIONARIO.

1. Elabore la equivalencia entre los ángulos y representados en las figuras 1.3 a y 1.3 b,
con estos valores de tiene que efectuar los cálculos.

A partir de la primera tabla en la parte del proceso experimental y en base a las

formulas planteadas en la fig anterior es como sigue:

N =0° = =

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 01 150° 240° 360° 0 150° 390°
02 120° 195° 330° 0 120° 315°
03 105° 240° 330° 0 105° 345°
04 133° 225° 360° 0 133° 358°
Los datos anotados durante la elaboración de la experimentación en laboratorio

2. Descomponer las fuerzas en sus componentes ortogonales del plano cartesiano X Y,

las componentes en dirección horizontal y vertical de estas fuerzas se determinan
mediante las ecuaciones (1.3a) y (1.3b) respectivamente.

Tenemos:

➢ Wx = mx(kg) x g(m/s2)
➢ g = 9.81,
➢ siendo “g” la gravedad
➢ “m” la masa.
N W1(N) W2(N)
01 155 0.155 0.74 75 0.075 1.52
02 105 0.105 0.54 55 0.055 1.03
03 80 0.08 0.54 55 0.055 0.78
04 115 0.115 1.18 120 0.12 1.13

Descomponiendo W1 en sus componentes ortogonales:

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 N W1(N) W1x(N) W1y(N)
01 0.74 150° 0.37 -0.64
02 0.54 120° 0.47 -0.27
03 0.54 105° 0.52 -0.14
04 1.18 133° 0.86 -0.80

Descomponiendo W1 en sus componentes ortogonales:

N W2(N) W2x(N) W2y(N)

01 1.52 390° 0.76 1.32
02 1.03 315° -0.73 0.73
03 0.78 345° -0.20 0.75
04 1.13 358° -0.04 1.13

3. Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado, explique

cada uno de estos resultados obtenidos.
Suma de los componentes en el eje x

N W1x(N) W2x(N)
01 1.70 0.37 0.76 2.83
02 1.31 0.47 -0.73 1.05
03 0.54 0.52 -0.20 0.86
04 1.65 0.86 -0.04 2.47

Suma de los componentes en el eje y

N W1y(N) W2y(N)
01 -0.64 1.32 0.68
02 -0.27 0.73 0.46
03 -0.14 0.75 0.61
04 -0.80 1.13 0.33

4. Elabore una tabla de resumen para ello considere el siguiente modelo:

N

01 0.37 0.76 1.70 2.83 -0.64 1.32 0 0.68

02 0.47 -0.73 1.31 1.05 -0.27 0.73 0 0.46
03 0.52 -0.20 0.54 0.86 -0.14 0.75 0 0.61
04 0.86 -0.04 1.65 2.47 -0.80 1.13 0 0.33
Donde : representan a las componentes horizontal y vertical de
las fuerzas que actúan sobre el sistema.

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5. calcule el error absoluto y error relativo del resultado de la sumatoria de fuerzas
obtenidas de la pregunta anterior.

error absoluto WX error relativo WX

1.1425 63.38
2.6325 146.05
2.1025 116.64
1.9425 107.77
error absoluto Wy error relativo Wy
0.8 153.85
0.21 40.38
0.23 44.23
0.61 117.31
Cálculos desarrollados en Excel

6. Haga el diagrama del sistema de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido y formula
ecuaciones de equilibrio para el sistema. Considerar también el peso del cuerpo rígido
(regla).

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7. Conociendo los valores de los pesos , las distancias y el ángulo de inclinación ,
determine analíticamente el valor de la fuerza de tensión .

N
01 0.105 0.55 0.25 1.03 5.40 2.45
02 0.205 0.155 0.40 2.01 1.52 3.92
03 0.55 0.160 0.210 5.40 1.57 2.06
04 0.125 0.225 0.275 1.23 2.21 2.70

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 Con esa ecuación calculamos la tensión en forma analítica que a continuación se muestra
para los cuatro casos del experimento:

N Tención analítica
01 3.98
02 3.44
03 2.91
04 2.83

8. Conociendo los valores de los pesos , las distancias y el ángulo de inclinación ,

determine analíticamente el valor de la fuerza de tensión .
Abscisas:

N
01 0.75 0.75
02 1.25 1.25
03 1.90 1.90
04 2.50 250
Ordenadas:

N
01 1.03 5.40 2.45 8.88
02 2.01 1.52 3.92 7.45
03 5.40 1.57 2.06 9.03
04 1.23 2.21 2.70 6.14

N m
01 0.75 8.88 8.91 11.84
02 1.25 7.45 7.55 5.96
03 1.90 9.03 9.23 4.75

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 04 2.50 6.14 6.63 2.46

9. Elabore una tabla, en la cual haga su resumen de los resultados obtenidos. Si existe
diferencia ¿A qué atribuye usted estas diferencias?

N m
01 0.75 3.98 8.91 11.84 0.75 8.88
02 1.25 3.44 7.55 5.96 1.25 7.45
03 1.90 2.91 9.23 4.75 1.90 9.03
04 2.50 2.83 6.63 2.46 2.50 6.14

Se puede ver en partes algunas diferencias notables en cuanto a algunos casos esto
en mi opinión seria a causa de algunas malas calibraciones de los equipos o del
sensor, mala manipulación de los instrumentos o algunos errores tanto de manejo, de
equipos o errores en las mediciones
10. Si la cuerda de tensión que contiene el dinamómetro no estaría en posición horizontal,
¿Qué diferencias existirían en los cálculos analíticos de la fuerza de tensión y la fuerza
de reacción en el punto de apoyo?

Si la fuerza de tensión no fuera horizontal, entonces existiría una diferencia enorme en

cuanto al resultado de la ecuación que se planteó anteriormente para resolver el
problema, ya que no se consideraría el ángulo “” como influyente directo para poder
calcular el momento o torque de una fuerza, sino que deberíamos de calcular otro
ángulo ya sea mayor o menor a este.

Si se trata de calcular la fuerza de reacción en el punto O y la tensión deja de ser

horizontal, causaría una reacción en cadena generando un cambio radical en nuestros
resultados, ya que por la primera condición de equilibrio, la componente X de la fuerza
de reacción tendría que ser igual a la tensión, y al cambiar el valor de este último se
cambia por completo el valor de la fuerza de reacción ya que están directamente
relacionados.

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Ahora para Calcular la reacción en el punto de apoyo, la calcularemos mediante la
primera condición de equilibrio, la sumatoria de fuerzas deber ser igual a cero

Sumatoria de fuerzas en el eje X:

Sumatoria de fuerzas en el eje Y:

Para calcular el módulo de la reacción R en el punto de apoyo la calculamos con la

ecuación siguiente:

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 Y para hallar el ángulo de inclinación de la fuerzas de reacción con la horizontal:

VI. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.

6.1. CONCLUCIONES:

➢ Después de analizar y experimentar en cada uno de los procedimientos a pesar de

realizarlos con bastante cuidado siempre se tienen errores ya sean humanos,
materiales, del medio, etc.
➢ Dado los errores también me cabe mencionar que en el medio donde se realizan
los experimentos existen fuerzas las cuales permiten a un cuerpo estar en equilibrio
o estar en movimiento en el cual también afecta lo que es la gravedad.
➢ Un cuerpo está en equilibrio cuando la suma de los momentos de las fuerzas es
igual a cero

6.2. RECOMENDACIONES:

➢ Los equipos para la clase de experimentos realizados requieren mayor cuidado en

cuanto a manejos y lecturas de los datos y se recomienda que al momento de
desarrollarlos se realice con el asesoramiento adecuado del docente encargado.
➢ Debido al poco cuidado que se tiene en los equipos y materiales de laboratorio se
encuentran en condiciones poco adaptadas para obtener un resultado adecuado en
las experimentaciones y para lo cual se recomienda recalibrar los equipos para
obtener resultados confiables.
➢ Los procedimientos en laboratorio deberían de ser con detalles y datos en parte de
acuerdo a lo requerido en el cuestionario del presente informe debido a que en
muchas ocasiones tuve complicaciones para determinar ciertas respuestas a
desarrollar.

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