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ANALISIS DEL COMPORTAMIENTO DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN

Se analizará el comportamiento de un motor de 20 HP, 440 V, trifásico, conectado en estrella, 4

polos, 60 Hz, cuyos datos se muestran a continuación.

Datos:

Pmotor ≔ 20 hp Vmotor ≔ 440 V P≔4

Rest ≔ 0.44 Ω Xest ≔ 1.250 Ω f ≔ 60 Hz

Rrot_t ≔ 0.40 Ω Xrot_t ≔ 1.25 Ω ωsinc ≔ 2 ⋅ π ⋅ f

Rc ≔ 350 Ω Xm ≔ 27 Ω Pperd_mec ≔ 262 W

s ≔ 3%

Unidades (para esta hoja)

VAR ≔ W kVAR ≔ 1000 ⋅ VAR kVA ≔ 1 W ⋅ 1000

Cálculo de la impedancia del motor en función al deslizamiento. La impedancia del rotor es

la suma de dos resistencias y la reactancia del rotor conectada en serie.
⎛1-s⎞
Zrot_t ((s)) ≔ 1j ⋅ Xrot_t + Rrot_t + Rrot_t ⋅ ⎜―― ⎟ Zrot_t ((s)) = ((13.333 + 1.25j)) Ω
⎝ s ⎠
Zrot_t ((s)) = ((13.392 ∠ 5.356°)) Ω

La reactancia de magnetización y la resistencia del núcleo están conectadas en paralelo

en la rama de magnetización. La impedancia de magnetización es independiente del
deslizamiento.

1j ⋅ Xm ⋅ Rc
Zm ≔ ―――― Zm = ((2.071 + 26.84j)) Ω Zm = ((26.92 ∠ 85.589°)) Ω
1j ⋅ Xm + Rc

La impedancia del estator es la suma de la resistencia del estator y la reactancia, y

también es independiente del deslizamiento.

Zest ≔ 1j ⋅ Xest + Rest Zest = ((0.44 + 1.25j)) Ω Zest = ((1.325 ∠ 70.608°)) Ω

La combinación de las impedancias simplifica el circuito equivalente.

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Figura No.1 : Circuito

equivalente del motor de
inducción

Combinando las impedancias en el circuito anterior se llega al siguiente valor:

Zm ⋅ Zrot_t ((s))
Zmotor ((s)) ≔ Zest + ――――― Zmotor ((s)) = ((10.216 + 6.823j)) Ω
Zm + Zrot_t ((s))

Cálculo de las corrientes en el motor: El motor está conectado en estrella, lo que

implica que el voltaje de suministro, por fase, es el voltaje de línea a neutro.
Vmotor
Vsuministro ≔ ――― Vsuministro = 254.034 V
‾‾
3

La corriente de entrada al motor (estator) es la razón del voltaje de suministro a la

impedancia del motor.
Vsuministro
Iest ((s)) ≔ ―――― Iest ((s)) = ((17.196 - 11.484j)) A Iest ((s)) = ((20.678 ∠ -33.736°)) A
Zmotor ((s))

El ángulo de fase indica que la corriente en el estator es inductiva y está atrasada. La

corriente del rotor puede ser calculada por división de corrientes.
Zm
Irot_t ((s)) ≔ Iest ((s)) ⋅ ――――― Irot_t ((s)) = ((17.142 - 2.84j)) A
Zm + Zrot_t ((s))
Irot_t ((s)) = ((17.376 ∠ -9.408°)) A

El ángulo de fase indica que la corriente del rotor es también una corriente inductiva
atrasada. La corriente de arranque del motor puede ser calculada utilizando s ≔ 1 en los
cálculos que antecedieron a la determinación de la corriente de entrada al motor.

Zrot_t ((s)) = ((0.4 + 1.25j)) Ω Zmotor ((s)) = ((0.809 + 2.447j)) Ω

Iest ((s)) = ((30.933 - 93.574j)) A Iest ((s)) = ((98.554 ∠ -71.707°)) A

Típicamente, la razón de la corriente de arranque a la corriente nominal está alrededor de

seis. Esta gran corriente de arranque produce un hueco de voltaje, si el suministro es débil
(esto es, la impedancia del suministro alta).
La corriente de entrada al estator varía con la velocidad del motor o el deslizamiento. En
la figura se muestra una gráfica de la variación de la corriente de entrada con el
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Típicamente, la razón de la corriente de arranque a la corriente nominal está alrededor de

seis. Esta gran corriente de arranque produce un hueco de voltaje, si el suministro es débil
(esto es, la impedancia del suministro alta).
La corriente de entrada al estator varía con la velocidad del motor o el deslizamiento. En
la figura se muestra una gráfica de la variación de la corriente de entrada con el
deslizamiento. El rango de operación típico del motor esta entre los deslizamientos de 1%
y 5%. En este rango, la relación corriente - deslizamiento es casi lineal como se muestra
en la gráfica. La corriente de arranque más grande ocurre cuando s = 1 ( 100% de
deslizamiento)

s ≔ 0.1% , 0.2% ‥ 100%

99
90
81
72
63
54
||Iest ((s))|| ((A))
45
36
27
18
9

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
s ((1%))

Gráfica No.1: Variación de la corriente de entrada al estator en función del

deslizamiento

Cálculo de la potencia de entrada al motor: La potencia de entrada compleja o

potencia aparente es tres veces el voltaje de fase por el conjugado de la corriente de
entrada del motor. Para el deslizamiento de s ≔ 3%

Ssum ((s)) ≔ 3 ⋅ Vsuministro ⋅ ‾‾‾‾‾

Iest ((s)) Ssum ((s)) = ((13.105 + 8.752j)) kVA

Las potencias real y reactiva son:

Psum ((s)) ≔ Re ⎛⎝Ssum ((s))⎞⎠ Psum ((s)) = 13.105 kW

Qsum ((s)) ≔ Im ⎛⎝Ssum ((s))⎞⎠ Qsum ((s)) = 8.752 kVAR

El factor de potencia puede ser calculado utilizando la relación de la potencia real al

valor de la potencia aparente o el coseno del ángulo de la potencia aparente.
FP ((s)) ≔ cos ⎛⎝arg ⎛⎝Ssum ((s))⎞⎠⎞⎠ FP ((s)) = 0.832

o alternativamente
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FP ((s)) ≔ cos ⎛⎝arg ⎛⎝Ssum ((s))⎞⎠⎞⎠

o alternativamente
Psum ((s))
FP ((s)) ≔ ――― FP ((s)) = 0.832
||Ssum ((s))||

Cálculo de la potencia de salida del motor. La potencia desarrollada es tres veces la

potencia disipada en la resistencia de carga del circuito equivalente.
2 ⎛1-s⎞
Pdesarrollada ((s)) ≔ 3 ⋅ ||Irot_t ((s))|| ⋅ Rrot_t ⋅ ⎜―― ⎟ Pdesarrollada ((s)) = 11.715 kW
⎝ s ⎠

Esta función tiene una singularidad en s= 0 cuando la velocidad del motor alcanza la
velocidad sincrónica. En este punto el voltaje inducido llega a ser cero, lo que resulta en
cero corriente y potencia. La singularidad puede se descartada seleccionado un valor no
cero para el deslizamiento mínimo estudiado.
La potencia desarrollada menos las pérdidas por ventilación y fricción da la potencia
mecánica de salida.

Pmec ((s)) ≔ Pdesarrollada ((s)) - Pperd_mec Pmec ((s)) = 15.358 hp

Pmec ((s)) = 11.453 kW

La variación de la potencia mecánica con el deslizamiento se muestra en la figura No. 2.

La gráfica muestra que la potencia tiene un pico al máximo valor de Pmax al deslizamiento
s_max; al aumentar la carga del motor se incrementa el deslizamiento y se reduce la
velocidad hasta que la carga alcanza la máxima potencia P max.

s ≔ 0.1% , 0.2% ‥ 100%

36
32
28
24
20
16
12 Pmec ((s)) ((hp ))
8
4
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
-4

s ((1%))

Gráfica No.2: Variación de la potencia mecánica con el deslizamiento.

Un incremento posterior en la carga resulta en desbalance de potencia; la potencia

producida por el motor es menor a la de la carga, lo que reduce la velocidad del motor y
eventualmente lo detiene. En otras palabras, un incremento en el deslizamiento más allá
de s_max causa una reducción de la velocidad lo que reduce la potencia del motor. La
región de operación estable es de s=0 a s_max.
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Un incremento posterior en la carga resulta en desbalance de potencia; la potencia

producida por el motor es menor a la de la carga, lo que reduce la velocidad del motor y
eventualmente lo detiene. En otras palabras, un incremento en el deslizamiento más allá
de s_max causa una reducción de la velocidad lo que reduce la potencia del motor. La
región de operación estable es de s=0 a s_max.
Un valor exacto para la potencia máxima puede encontrarse buscando el máximo de la
función que representa la potencia. En este caso utilizamos un programa que nos
encuentra el valor máximo de una función, asignado un valor semilla de s ≔ 10%

smax ≔ Maximize ⎛⎝Pmec , s⎞⎠ smax = 0.134

Pmax ≔ Pmec ⎛⎝smax⎞⎠ Pmax = 34.613 hp

El deslizamiento a la potencia nominal (P motor) puede calcularse resolviendo la ecuación

lineal Pmec - Pmotor =0. Nuevamente utilizamos un programa y asignamos un valor
semilla a s de s ≔ 2%
snominal ≔ root ⎛⎝Pmec ((s)) - Pmotor , s⎞⎠ snominal = 0.041

Eficiencia del motor trifásico de inducción. La eficiencia del motor es la razón de

la potencia mecánica de salida a la potencia eléctrica de entrada.
Pmec ((s))
η ((s)) ≔ ――― η ((s)) = 0.865
Psum ((s))
s ≔ 0.1% , 0.2% ‥ 30%

0.935

0.865

0.795

0.725

0.655

0.585

0.515 η ((s))
0.445

0.375

0.305

0.235

0.165

0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30
s ((1%))

Gráfica No. 3: Variación de la eficiencia en función del deslizamiento

La gráfica muestra la variación de la eficiencia con el deslizamiento. La función tiene

un máximo valor, el cual puede ser determinado de la gráfica o utilizando técnicas
matemáticas. Utilizando un programa el valor semilla de se puede ser s ≔ 2%
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La gráfica
Prof. muestra
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T variación de la eficiencia con el deslizamiento. La función tiene
un máximo valor, el cual puede ser determinado de la gráfica o utilizando técnicas
matemáticas. Utilizando un programa el valor semilla de se puede ser s ≔ 2%

smax_eficiencia ≔ Maximize ((η , s)) smax_eficiencia = 0.029

ηmax ≔ η ⎛⎝smax_eficiencia⎞⎠ ηmax = 0.874

La eficiencia a la potencia nominal es cercana a la máxima

snominal = 0.041 ηnominal ≔ η ⎛⎝snominal⎞⎠ ηnominal = 0.867

Velocidad del motor. La velocidad sincrónica se calcula utilizando la ecuación

correspondiente.

1 f
RPM ≔ ―― nsinc ≔ ― nsinc = 1800 RPM
min P
―
2
para s ≔ 3% nm ((s)) ≔ nsinc ⋅ ((1 - s)) nm ((s)) = 1746 RPM
2⋅π 1
ωm ((s)) ≔ 60 ⋅ nm ((s)) ⋅ ―― ωm ((s)) = 182.841 ― Radianes /
60 s segundo

Par del motor. El par del motor es la razón de la potencia mecánica de salida y la
velocidad en radianes por segundo.
Pmec ((s))
τm ((s)) ≔ ――― τm ((s)) = 62.637 N·m
ωm ((s))

Esta función del par tiene singularidades en s=1 y s=0 debido a las expresiones en el
numerador y en el denominador, respectivamente,. Además, la ecuación del par es
inexacta cuando el deslizamiento se acerca a la unidad o cero. Esta ecuación tiene
aceptable exactitud aproximadamente entre s = 0.5 % hasta s= 80 a 90%. En la figura, el
par es graficado en el rango práctico, donde la ecuación es exacta.

ESPACIO DEJADO INTENCIONALMENTE EN BLANCO

s ≔ 0.5% , 1% ‥ 80%
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s ≔ 0.5% , 1% ‥ 80%

175
160
145
130
115
100
85 τm ((s)) ((N ⋅ m))
70
55
40
25
10

0.5 8.5 16.5 24.5 32.5 40.5 48.5 56.5 64.5 72.5 80.5
s ((1%))

Gráfica No. 4: Variación del par en función del deslizamiento

Cuando el deslizamiento del motor se aproxima a cero, la velocidad del motor se aproxima
a la velocidad sincrónica, y el voltaje inducido, corriente en el rotor y la potencia
desarrollada disminuyen a cero. A velocidad muy baja, la potencia desarrollada por el
motor será menor que las pérdidas mecánicas de potencia. Las pérdidas mecánicas de
potencia es una potencia pasiva que no puede accionar el motor. Consecuentemente, la
ecuación no puede ser usada a valores de deslizamiento muy pequeños, cuando esta
ecuación de par da resultados negativos.

Cuando el deslizamiento se aproxima a la unidad, el motor tiende a detenerse. Las

pérdidas mecánicas no son independientes de la velocidad. Verdaderamente, las pérdidas
por ventilación disminuyen con la velocidad. Esto hace que la ecuación anterior sea
inválida a baja velocidad y en la condición de arranque.

175

160

145

Gráfica No. 5: 130

Variación del par en 115

función de la velocidad 100

del motor. 85 τm ((s)) ((N ⋅ m))

70

55

40

25

10

350 500 650 800 950 1100 1250 1400 1550 1700 1850
nm ((s)) ((RPM ))
 40

25
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Prof. Alcibíades Mayta T 350 500 650 800 950 1100 1250 1400 1550 1700 1850
nm ((s)) ((RPM ))

La característica par velocidad es importante para propósitos prácticos, porque puede ser
usada para estimar el desempeño del motor. El par tiene un máximo valor (Tmax) que
puede ser determinado de la gráfica o calculada matemáticamente. En este caso, el valor
para el deslizamiento cuando el par es máximo se calculará primero. El valor semilla para
la maximización es s ≔ 20%

smax ≔ Maximize ⎛⎝τm , s⎞⎠ smax = 0.161

Una vez determinado el deslizamiento, el máximo par y la velocidad correspondiente

pueden ser calculados:

τmax ≔ τm ⎛⎝smax⎞⎠ τmax = 160.416 m ⋅ N

nmax ≔ nm ⎛⎝smax⎞⎠ nmax = 1510.517 RPM

La figura No. 5 muestra que el rango de operación práctico del motor esta entre la
velocidad (n_max) al máximo par y la velocidad sincrónica (1800 rpm). La velocidad y el
par a la potencia nominal de operación son:

nnominal ≔ nm ⎛⎝snominal⎞⎠ nnominal = 1725.758 RPM

τnominal ≔ τm ⎛⎝snominal⎞⎠ τnominal = 82.525 m ⋅ N

Par de arranque. Cuando el motor arranca en s=1, las pérdidas por ventilación son cero
y las pérdidas por fricción son pasivas. Las pérdidas por fricción negativas no hacen girar
el motor en sentido contrario. Pro consiguiente, las pérdidas mecánicas son asumidas
iguales a cero cuando s=1. Esto implica que el par de arranque es calculado de la potencia
desarrollada en vez de la potencia mecánica de salida. La singularidad de la potencia en
s=1 puede ser eliminada, en las ecuaciones correspondientes, haciendo las pérdidas
mecánicas iguales a cero
2 ⎛1-s⎞
3 ⋅ ||Irot_t ((s))|| ⋅ Rrot_t ⋅ ⎜―― ⎟
( ) ⎝ s ⎠
τm_arranque (s) ≔ ―――――――――
2 ⋅ π ⋅ nsinc ⋅ ((1 - s))

La simplificación de esta ecuación lleva a:

2 R
rot_t
3 ⋅ ||Irot_t ((s))|| ⋅ ――
s
τm_arranque ((s)) ≔ ――――――― Esta ecuación da el par de
2 ⋅ π ⋅ nsinc arranque en s=1

τm_arranque ((1)) = 56.354 m ⋅ N

Ejemplo de un motor accionando una bomba. El motor descrito arriba acciona una
bomba. El par de la bomba varía con la velocidad de su eje. La curva par - velocidad de la
bomba está descrita por:
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τm_arranque ((1)) = 56.354 m ⋅ N

Ejemplo de un motor accionando una bomba. El motor descrito arriba acciona una
bomba. El par de la bomba varía con la velocidad de su eje. La curva par - velocidad de la
bomba está descrita por:
N⋅m
τbomba ⎛⎝nb⎞⎠ ≔ 30 N ⋅ m + nb 2 ⋅ 3 ⋅ 10 -5 ⋅ ―――
RPM 2
τbomba ((1000 RPM )) = 60 m ⋅ N

Se asumirá que el motor y la bomba comparten un eje común de modo que ambos giran a
la misma velocidad. Las curvas de par se grafican en la figura No.6. Para graficar las dos
curvas, la velocidad de la bomba (nb) en la ecuación anterior tiene que ser reemplazada
por la velocidad del motor (nm). Como consecuencia de esto, el par de la bomba es
expresado como una función del deslizamiento del motor.
2 N⋅m
τbomba_m ((s)) ≔ 30 ⋅ N ⋅ m + nm ((s)) ⋅ 3 ⋅ 10 -5 ⋅ ―――
RPM 2

s ≔ 0.5% , 0.6% ‥ 80%

175

160

145

Gráfica No.6: Curvas 130

de par para el motor y 115

la bomba. 100

85
τm ((s)) ((N ⋅ m))
70

55
τbomba_m ((s)) ((N ⋅ m))
40

25

10

350 500 650 800 950 1100 1250 1400 1550 1700 1850

nm ((s)) ((RPM ))

La figura No. 6 muestra las características par-velocidad del motor y la bomba. El punto
de operación se determina por la intersección de las dos curvas. La gráfica muestra que el
par de arranque del motor y el par de accionamiento son mayores que el par requerido por
la bomba. La diferencia entre los dos pares acelera la bomba hasta que los pares son
iguales. La intersección de las curvas de par da un punto estable de operación. El par y la
velocidad en el punto de operación puede ser determinado de la figura o puede ser
calculado resolviendo la ecuación : Tm(s) - Tbomba(s) = 0

El valor semilla para la función "root" es s ≔ 6%

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El valor semilla para la función "root" es s ≔ 6%

sb_op ≔ root ⎛⎝τm ((s)) - τbomba_m ((s)) , s⎞⎠ sb_op = 0.064

nm ⎛⎝sb_op⎞⎠ = 1684.356 RPM

τbomba_op ≔ τbomba_m ⎛⎝sb_op⎞⎠ τbomba_op = 115.112 m ⋅ N

El sistema motor-bomba se estabiliza a una velocidad. Pero si la carga de la bomba varía

( por ejemplo si hay una restricción al flujo en la tubería de la bomba), entonces el sistema
se asentará a una velocidad diferente basada en la curva de par alterada.