CONVERTIDORES ELECTRICOS

TEMA 3

MOTORES DE CORRIENTE
CONTINUA

Unexpo Luis Caballero Mejías

 MOTORES DC

1.- PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Bobina energizada sometida a la acción de un campo magnético produce una

fuerza en el conductor.
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1.- PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

De acuerdo a la Ley de Biot-Savart, que define el comportamiento de un

conductor energizado sometido a la acción de un campo magnético, establece
que: F = 8.85 x10-8 Ble I sen a Lb
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2.- FUERZA CONTRA ELECTROMOTRIZ (FCEM)

Tensión inducida
e= - d l/dt donde l = Nj
l= flujo concatenado
N = número de espiras
j = flujo instantáneo

3.- SIMBOLOGIA
GENERADORES DC

En la máquina de corriente contínua el inductor está en el estator mientras que el inducido

esta en el rotor
p = número de polos
N= número de espiras
j = flujo por polo
Finalmente Ea = k j n donde
k= constante de diseño
j = flujo por polo en Maxwell o líneas
n = velocidad en revoluciones por minutos (rpm)
Ea = voltios

Cuando hay corriente en la armadura se produce una deformación del campo

conocida como reacción de armadura, esta se conoce como el efecto producido por
la corriente de armadura que se traduce en un aumento de la densidad de flujo
magnético en una mitad de la cara polar y una disminución en la otra mitad.
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4.- TIPOS DE EXCITACIÓN
A.- Excitación independiente
Vt = Vesc+ Ia Ra + Ea Ia = I
Iexc corriente de excitación
Ea fuerza electromotriz
Ia corriente de armadura
Vesc caida de tensión en las escobillas
En este caso Vta= Vt
Ea = Vt – Vesc – Ia Ra
Vexc voltaje de excitación
Ra resistencia de armadura
Vt voltaje terminal
Vta voltaje terminal de armadura ( tensión
entre escobillas)
MOTORES DC

p = número de polos
N= número de espiras
j = flujo por polo
Finalmente Ea = k j n
donde k= constante de diseño
j = flujo por polo en Maxwell o líneas
n = velocidad en revoluciones por minutos (rpm)
Ea = voltios
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B.- Autoexitados
b.1.- Conexión Serie

Rs resistencia de campo serie

Is corriente de campo serie
Vt = IsRs + Vesc + IaRa + Ea Ia= Is Ea = Vt –IsRs -Vesc – IaRa
Para este caso Vta = Ea + IaRa + Vesc
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b.2.- conexión paralelo ( shunt o derivación)

Rf resistencia de campo shunt

If corriente de campo shunt
Vt = Vesc + IaRa +Ea I = If + Ia Ea = Vt- Vesc- IaRa Vt = If Rf
Para este caso Vta = Ea + IaRa + Vesc = Vt
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b.3.- Compuesto ( compound) corto ( shunt corto o derivación corta)

Vt = IsRs + Vesc + IaRa + Ea I = If + Ia Is = I Ea = Vt – IsRs – Vesc - IaRa

Vt = IsRs + IfRf Para este caso Vta = Ea + Vesc + IaRa = IfRf
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b.4.- Compuesto largo ( shunt largo, derivación larga)

Vt = IsRs + Vesc + IaRas + Ea I = If + Ia Is = Ia Ea = Vt - IsRs – Vesc – IaRa

Vt = IfRf Para este caso Vta = Ea+ IaRa + Vesc
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5.- REGULACION DE VELOCIDAD

Se define coma la variación porcentual de la velocidad entre las
condiciones vacío (sin carga) y con carga con respecto a una velocidad
de referencia, generalmente a la condición de carga.
% Rn =( (Velocidad en vacío - Velocidad con carga ) / Velocidad con
carga ) x100
Velocidad vacio = no
Velocidad con carga = n
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6.- RENDIMIENTO
La relación de potencia que mide la eficiencia de una máquina eléctrica se evaluará
particularmente para cada tipo de conexión, analizaremos el caso particular de la conexión shunt
larga la cual puede ser adaptada con las debidas consideraciones a las otras conexiones.
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DIAGRAMA DE FLUJO DE POTENCIA

Pent = Psal + Perd tot

Perd tot = Perd joules + Perd mec + perd adicionales en carga
Perd joules = Ia2 Ra + Pce + Is2 Rs + If2 Rf
Perd mec = Po
Perd adicionales en carga = Pac
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7.- CARACTERISTICA PAR VELOCIDAD

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8.- CONTROL DE ARRANQUE PARA UN MOTOR DE CC.

Cuando el motor trabaja en condiciones nominales se tiene la siguiente
situación para una conexión shunt:
Vt = Vesc + Ia Ra + Ea y como Ea = k f n;

despreciando Vesc n = ( Vt – Ia Ra) / kf

Lo cual significa que variaciones inversamente proporcional del flujo con
respecto a la velocidad.

Como el flujo magnético depende de la corriente de excitación; If en este

caso, la velocidad aumenta cuando disminuye la corriente If, caso crítico, si
la corriente es nula la velocidad tiende a ser infinito.
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En el momento de arranque la velocidad del motor es nula por lo que Ea = k f n =0

La corriente de armadura en el momento de arranque esta limitada únicamente por la resistencia
de armadura, la cual al ser de valor bajo, la corriente Ia será elevada.
Iarr = Vt /Ra lo cual se evita intercalando una resistencia en serie ( Rsa) con la armadura
para limitar la corriente en el momento de arranque a generalmente de 1.5 a 3 veces la corriente
nominal.
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Cuando el motor ha arrancado Rsa se elimina gradualmente o por pasos hsta su totalidad:
Rsa = Rsa1 + Rsa2 + Rsa3 + … … Rsan
Iarr L = Vt / ( Rsa+Ra) Rsa limita la corriente.
En el circuito de campo shunt se evidencia que su resistencia en el momento de arranque debe ser de
valor bajo para permitir una corriente If que produzca un flujo considerable y la velocidad de arranque
moderada. Para este caso se inserta una resistencia en serie con el campo shunt, la cual se ajustará
al valor deseado de velocidad.
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FIN DE LA PRIMERA
CLASES DE
MOTORES CC