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TEMA 6. Fundamentos de las mquinas rotativas de corriente alterna.

CONTENIDO: 6.1. El motor asncrono trifsico, principio de funcionamiento. 6.2. Conjuntos constructivos. 6.3. Potencia, par y rendimiento. 6.4. Comparacin entre motores de rotor bobinado y tipo de jaula. 6.5. Arranque de los motores de induccin. 6.6. La Mquina sncrona trifsica, principio de funcionamiento. 6.7. Rendimiento, Potencia y Par. EJERCICIOS DE APLICACIN

INTRODUCCIN: Comenzaremos clasificando las mquinas elctricas de forma genrica: 1.- ESTTICAS 2.- ROTATIVAS 2.1. Corriente Alterna 2.1.1. Asncronas Motores Generadores 2.1.2. Sncronas Motores Generadores (Alternadores) 2.2. Corriente Continua Motores Generadores (Dinamo) 2.3. Motores de Corriente Alterna con Colector 3.- LINEALES

Transformadores

Motor de Induccin lineal

Todas las mquinas anteriores se basan en la ley de Faraday-Lentz:

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e=

d dt

siendo e la tensin que aparece en el INDUCIDO a partir de un flujo de corriente provocado en el INDUCTOR. Para LA clasificacin anterior: Mquinas Asncronas o de Induccin ESTATOR INDUCTOR ROTOR INDUCIDO ESTATOR INDUCIDO ROTOR INDUCTOR ESTATOR INDUCTOR ROTOR INDUCIDO ESTATOR INDUCIDO ROTOR INDUCTOR

Mquinas Sncronas

Mquinas de Corriente Continua

Mquinas Lineales (con desplazamiento lineal)

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6.1. EL MOTOR ASNCRONO TRIFSICO. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.

Si alimentamos el estator de una mquina asncrona (inductor) con un sistema trifsico equilibrado (estrella o tringulo) generaremos en este un campo magntico giratorio que producir un arrastre sobre el rotor.

U N Y + Rotor + W S X Estator + V W Z Y

U + + + V X Z

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Notaremos con p al nmero de pares de polos que compongan el circuito magntico inductor. Para p=1 la velocidad del campo magntico giratorio (rad/seg) ser igual a la pulsacin de la corriente trifsica de alimentacin: = 2 f =
2 .n 60

siendo n la velocidad del campo magntico giratorio ( en r.p.m.), la pulsacin de la red (rad/seg) y f la frecuencia de la red (estator). La velocidad de sincronismo o giro del campo elctrico inductor ser:

60 f 1 p La velocidad del Rotor en r.p.m. ( n2 ) ser siempre menor y aproximada a n1. Para un solo par de polos, el ciclo completo de la seal de corriente induce la misma cantidad de revoluciones por minuto que el campo magntico giratorio. Para una mquina tetrapolar (p=2; existirn 2 bobinas en serie por cada fase ocupando cada una un paso polar ). S
n1 = + + N + +N

++ S En este caso un ciclo completo de la seal de corriente corresponde a media vuelta del campo magntico giratorio ( n1 = 30 f1 ) Para p=1 360o elctricos 360o geomtricos Para p=2 360o elctricos 180o geomtricos Qe = p Qg Siendo Qe el ngulo elctrico, y Qg el ngulo geomtrico. Definiremos el deslizamiento S con la relacin

n1 n 2 x100 n1 Este deslizamiento ser directamente proporcional al par resistente del motor (por corrientes inducidas) e inversamente proporcional a su tamao. En parmetros de frecuencia rotrica (f2) y del estator (f1) podemos considerar
S (%) =

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n1 n2 =

60 f 2 p

f2 = s f1

La Caracterstica Mecnica del motor, es la curva que relaciona el Par Motor (N.m) con la velocidad del rotor n2 (r.p.m.) Par (Nm)
Par motor

Par resistente

Par de arranque

Sincronismo (n1=n2)

n2 (rpm)

El arranque se producir siempre que el par motor de arranque sea mayor que el par resistente (a > r) (n2 =0 , s =1) En el punto de sincronismo tendremos que los pares se igualan as como las velocidades ( n2 = n1 , = r )

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6.2. CONJUNTOS CONSTRUCTIVOS.

En funcin del tipo de Rotor en construccin tendremos los siguientes tipos de mquinas rotativas asncronas: MOTOR DE ROTOR EN JAULA DE ARDILLA O EN CORTOCIRCUITO:

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MOTOR DE ROTOR BOBINADO:

Las caractersticas, semejanzas y diferencias entre los distintos tipos de construccin de esta mquina asncrona se estudian en el apartado 7.4.

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6.3. POTENCIA, PAR Y RENDIMIENTO. (M. Asncronas)

Para realizar un anlisis de potencia en el motor asncrono debemos partir del modelo o circuito equivalente exacto referido al estator del mismo.

Los valores por fase son: Ie I0 Ir RFE X Re Xe Xr Rr Corriente de entrada Corriente de vaco o excitacin Corriente rotrica referida al estator: Ir =Ir / m Resistencia de prdidas en el hierro Reactancia magnetizante Resistencia del estator Reactancia del estator ( o de fuga) Reactancia de fuga del rotor referida al estator (rotor parado) Resistencia del rotor referida al estator

La mquina asncrona consumir entonces energa reactiva, trabajando con cos en retraso, utilizada en magnetizar el ncleo. El diagrama de potencias podra simplificarse de la siguiente forma:

Entrada

Entrehierro

Salida

P1

P12

PMT

PMU

PFE2 PFE1
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PCU2

PR

PCU1
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Los valores son: PR PMU PMT P12 PFE2 0 Prdidas mecnicas (Rozamiento y ventilacin) Potencia mecnica til 2 Potencia mecnica total o interna PMT = ( Ir ) Rr Potencia de paso estator rotor

La potencia total es:

y la potencia perdida en el cobre del rtor:

Por otra parte, la potencia que llega al rtor es:

(Considerando rt la relacin entre tensiones de estator y rotor, Ve/Vr).

La expresin que relaciona la potencia y el PAR MOTOR es: Potencia = Par x Velocidad angular De donde obtenemos las siguientes expresiones para el par del motor:

PAR UTIL ( U) =

PMU 2n 2 60

PAR INTERNO ( ) =

PMT 2n 2 60

PAR DE PRDIDAS (mecnicas) ( P) = - U

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PAR RESISTENTE O DE CARGA (R ) =

PR 2n 2 60

La frecuencia y la velocidad angular son proporcionales y a la vez estn en proporcin inversa con el par motor. El rendimiento de la mquina sncrona podemos definirlo a travs de la expresin:

PMU

PMU = f(carga) + ( PFE + PR ) + (PCU 1 + PCU 2 )

El rendimiento mximo se producir cuando las prdidas fijas de la mquina igualen a las prdidas variables: PFE + P R = P CU

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6.4. COMPARACIN ENTRE MOTORES DE ROTOR BOBINADO Y TIPO DE JAULA.

Como se especifica en apartados anteriores, podemos distinguir constructivamente dos tipos de mquinas asncronas segn su rotor que son mquinas de rotor bobinado y mquinas de rotor en cortocircuito o de jaula de ardilla. MOTOR DE ROTOR BOBINADO: Su placa de bornes, esquema y conexiones son : u v w u v w Rotor Salida z y x Entrada tensin R S T

Como caractersticas principales estn el tener un alto par de arranque, menor intensidad de arranque que otras arquitecturas y una mejor y ms fcil regulacin de velocidad.

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MOTOR DE ROTOR EN CORTOCIRCUITO O EN JAULA: Su placa de bornes y esquema son : R M 3 S T

u x

v y

w z

Su principal caracterstica es la sencillez de su construccin lo que lo hace ms robusto y econmico, consiguiendo as su mayor extensin de uso en el mercado para aplicaciones domsticas e industriales. A diferencia del anterior, no tiene accesible su rotor para conexiones elctricas, lo que simplifica su puesta en marcha.

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6.5. ARRANQUE DE LOS MOTORES DE INDUCCIN.

Para el arranque de motores trifsicos asncronos debemos tener en cuenta los tres parmetros siguientes: INTENSIDAD DE ARRANQUE: Se obtiene de la expresin del circuito equivalente igualando el deslizamiento a la unidad. Su valor es muy superior al nominal por lo que sera deseable minimizarlo para deteriorar lo menos posible los circuitos elctricos y magntico de la mquina. PAR DE ARRANQUE: Es el par motor que la mquina entrega en el arranque, siendo este superior al par resistente. De manera contraria no sera posible el funcionamiento nominal de la mquina. TIEMPO DE ARRANQUE: Viene dado a travs de las expresiones siguientes:
MU M r = I
0 .95 n o min a l d I ta = d 0 dt MU M r

El tipo de arranque estar condicionado por el tipo de motor, pudiendo modificar los parmetros anteriores a travs del rotor (motores bobinados) o del estator (motor de jaulas) de la mquina. Las tres formas de actuar sobre el arranque seran la insercin de resistencias en el estator, conmutacin estrella tringulo (la intensidad y el par de arranque en tringulo son mayores en un tercio a los de conexin en estrella) o arranque con autotransformador trifsico en estrella. R S T

M 3

M 3

INSERCIN DE RESISTENCIAS EN ROTOR

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AUTOTRANSFORMADORES TRIFSICOS
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Adems de su arranque, merece especial atencin el frenado y la regulacin de velocidad de estos motores que pasamos a resumir: Existen tres formas de frenar una mquina asncrona, que son FRENADO A CONTRAMARCHA: en el que invertimos el sentido de giro del campo magntico de la mquina. Se realiza mediante el intercambio de dos fases de alimentacin de la mquina. Slo posible para motores de rotor bobinado. FRENADO REGENERATIVO: Se consigue aumentando la velocidad del rotor por encima de la del campo magntico inductor, convirtiendo la mquina en generador ( par interno provoca el efecto de freno). FRENADO DINMICO: Aunque menos usual, consiste en desconectar los terminales de alimentacin del estator y conectarlos a una fuente de alimentacin continua.

Para la regulacin de velocidad de la mquina asncrona debemos tener en cuenta: 60 f 1 n 2 = n1 (1 s ) = (1 s ) p de lo anterior deducimos que para variar el valor de n2 podemos actuar sobre los siguientes parmetros: MODIFICAR EL NMERO DE PARES DE POLOS (p) Se realiza mediante sistemas de varios devanados con distinto numero de pares de polos, o bien mediante conexin Dahlander con devanado doblemitad. ACTUACIN SOBRE EL DESLIZAMIENTO (s) Se realiza por variacin de la tensin de alimentacin, o incluso por variacin de la resistencia rotrica (solo para motores de rotor bobinado). ACTUACIN SOBRE LA FRECUENCIA DE ENTRADA (f1) Se realiza mediante un convertidor esttico de frecuencia conectado al sistema de alimentacin de la mquina.

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6.6. MQUINA SNCRONA TRIFSICA, PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO, GENERALIDADES CONSTRUCTIVAS.

Resumiremos sus caractersticas fundamentales en los siguientes puntos: PLACA DE BORNES O CONEXIONADO: Su conexin se suele realizar con sistemas trifsicos con bornes abiertos. En alternadores, la alimentacin del estator se realiza mediante conexin en estrella, conectando el rotor a una red de corriente continua. u z j v y k w x

REVERSIBILIDAD: Como generador sncrono (alternador), la energa para el rotor se consigue con distintos regmenes de velocidad segn el tipo de mquina. Estas velocidades varan desde las 50rpm necesarias para una turbina hidrulica, hasta las 3000rpm para una turbina de gas. SINCRONISMO: Este efecto implica que, para un solo par de polos, la pulsacin de la red coincide con la producida por la velocidad de giro del rotor (n1 = n2), lo que produce un deslizamiento nulo ( s = 0). CONTROL DE FLUJO DE REACTIVA (cos ): Como alternador aislado el factor de potencia ser proporcional a la carga. Como alternador conectado a una red de potencia, al igual que como motor, su factor de potencia ser proporcional a la intensidad o corriente de excitacin. CARACTERSTICAS CONSTRUCTIVAS : Como Caracterstica principal, el inducido de esta mquina corresponde a su estator, y el circuito inductor se encuentra en el rotor de la misma. Para aplicaciones de alta velocidad se utiliza el rotor liso (Turboalternadores), dejando para aplicaciones de menos velocidad el rotor de polos salientes. La excitacin en corriente continua que se realiza sobre el rotor de la mquina cuenta con varios procedimientos: Dinamo tipo Shunt como nica excitatriz, con una dinamo piloto y otra excitatriz, o bien mediante alternador auxiliar y rectificador de corriente.

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El tipo de excitacin sobre la mquina podr ser: independiente o separada ( estator y rotor separados) autoexcitacin serie (estator y rotor recorridos por la misma corriente y conectados en serie). Autoexcitacin shunt ( las espiras del devanado inductor se conectan en paralelo con el inducido) Autoexcitacin compuesta (espiras conectadas en serie, y una pequea parte conectada en paralelo).

CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA MQUINA SNCRONA: como Alternador tendremos:

Ie + Ve

Zs

+ E V

Rotor (inductor)

Estator (inducido) E = k.4,44. f .n. 0 .K .n.I E V = E I .Z s

Siendo K un coeficiente de induccin, VE la tensin continua de excitacin, IE la corriente de excitacin o de campo, E el valor eficaz de la tensin inducida por fase, I el valor eficaz de la corriente inducida por fase, Zs la impedancia sncrona por fase, y V el valor eficaz de la tensin en bornes por fase.

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6.7. RENDIMIENTO. POTENCIA Y PAR. (M. Sncronas)

Estableciendo semejanzas y diferencias entre estas mquinas y las asncronas, podemos representar un diagrama de potencias como sigue: Entrada PMU PMT P12

Salida PActiva

PFE + P CU (estator) PR PCU(rotor)

Y las ecuaciones que las relacionan son: PMT = PMU PR P12 = PMT PCU ( rotor) Pactiva = P12 ( PFE + PCU (estator )) Pactiva = 3V fase I fase cos = 3 V fase E fase Xs sen

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EJERCICIOS DE APLICACIN
EJERCICIO 1: Se dispone de un motor trifsico en estrella de 18 CV de potencia til, 50 Hz, 1.425 r.p.m. 240 v 50 A y absorbe una potencia por fase de 5,5 Kw. Las perdidas por rozamiento son de 2 Kw. y la velocidad de sincronismo de 1.500 r.p.m. Calcular: 1 Par til 2 Deslizamiento. 3 Rendimiento. 4 P 12. EJERCICIO 2: En la placa de un motor asncrono trifsico figuran, entre otras, las siguientes caractersticas: 380/660 V # 1,5/0,86 A # 1400 rpm # 0,6 KW # 50 Hz a) Cul debe ser el valor de la tensin de la red para que sea posible un arranque estrella-tringulo?. b) Indique el nmero de polos del motor. c) Explique el significado de los 0,86 A que se citan anteriormente. d) Cul es la potencia elctrica absorbida? EJERCICIO 3: Un motor de induccin trifsico de 500 V # 50 Hz # 6 polos, desarrolla 17 CV a 950 rpm, con un factor de potencia de 0,86. Las prdidas mecnicas se estiman en 750 W y su consumo medio se estima en 3A. Calcular, para dicha carga, el rendimiento del motor.

EJERCICIO 4: Un motor asncrono trifsico de 15 CV # 220/380 V # 38,6/22,3 A # 50 Hz # 1455 rpm # cos = 0,85 se conecta a una lnea trifsica de 220 V # 50 Hz. La intensidad de arranque es 7,1 veces la nominal. El par de arranque es 2,4 el par nominal y el par mximo 2,9 el par nominal. Calcular: a) El rendimiento a plena carga. b) El par de arranque y la corriente de arranque con arranque directo y con arranque estrella-tringulo.

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EJERCICIO 5: Se tiene un motor asncrono trifsico de 20 KW, de potencia nominal til, 50 Hz, 4 polos, y 1.425 r.p.m . Sabiendo que las prdidas en el hierro y las prdidas mecnicas son el 5%, cada una, de la potencia til, se desea conocer el rendimiento del motor en condiciones nominales, considerando despreciables las prdidas por efecto Joule en los devanados del esttor. EJERCICIO 6: Un motor de induccin de anillos rozantes de 220/380 V y 200 CV, alimentado a 380 V, tiene un factor de potencia de 0,8 cuando suministra su plena carga, siendo en ese caso su velocidad de 12 r.p.s. En un ensayo de vaco con el rotor abierto se midieron los siguientes valores: 380 V, 1.500 W, 5 A. En un ensayo en vaco con los anillos rotricos cortocircuitados se midieron 380 V y 2.500 W. A su vez, en un ensayo con el rotor cortocircuitado y bloqueado y alimentado a la tensin necesaria para que absorba la intensidad de plena carga se midieron 12.000 W. Se pide: a) Indicar el tipo de conexin del motor. b) Realizar el balance de potencias a plena carga. d) Calcular su velocidad de giro si el par en eje es la mitad del mximo.

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