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Laboratorio de Conversión Electromagnética

Motor de inducción
1. Resumen
Este documento contiene el procedimiento general que se debe seguir para determinar el circuito equivalente de un
motor de inducción, adicionalmente se utilizara la técnica de arranque de conexión de estrella a delta.

2. Objetivos
 Obtener el modelo equivalente de un motor de inducción.
 Identificar los terminales de una máquina de inducción.
 Comprender el método de arranque de estrella a delta.

3. Alcance
El procedimiento aplica para el motor de inducción trifásico marca Siemens, cuyos datos de placa más relevantes se
muestran en la tabla 1:

Delta Triángulo
Potencia 7.5 HP
Tensión 254 V 440 V
Corriente 20.1 A 11.6 A
Factor de potencia 0.79
Par de arranque 30.7 Nm 67.5 Nm
Tabla 1. Placa del motor de inducción

4. Conocimientos Previos
Previo al desarrollo de esta práctica, se deben tener presentes algunos conceptos relativos a las máquinas de inducción.
El equipo de trabajo debe incluir en el preinforme las respuestas a las siguientes preguntas:
 Mencione los principales componentes de un motor de inducción.
 Explique cómo se establece el campo rotacional de un motor trifásico.
 Si se duplica el número de polos en el estator de un motor de inducción, ¿se duplicará también su velocidad
síncrona?
 Explique porque el rotor de motor de inducción nunca se debe bloquear mientras el estator se alimente con el
voltaje nominal.
 ¿Por qué el rotor de un motor de inducción gira más lento que el campo magnético giratorio?
 ¿Qué le sucede a la velocidad y a la corriente del rotor cuando se incrementa la carga mecánica en un motor de
inducción?
 ¿Es recomendable utilizar un motor de inducción de 50 HP para impulsar una carga de 10 HP? Justifique su
respuesta

5. Referencias
 Norma IEC 60043-1 Maquinas eléctricas rotativas. Parte 1. Características nominales y funcionamiento.

6. Realización de la práctica

6.1 Identificación de terminales


Inicialmente deben identificarse los terminales de la máquina, para poder realizar las conexiones necesarias. Una vez
hecho esto, se realizarán las pruebas de operación en vacío y de rotor bloqueado para determinar los parámetros y el
modelo del motor de inducción.
Dependiendo de la máquina, los bornes podrán conectarse en estrella o triángulo. Si se quiere cambiar el sentido de giro
de la máquina, se debe modificar la secuencia de alimentación intercambiando dos de las fases en los bornes de la
máquina.
Antes de realizar las pruebas en vacío y de rotor bloqueado, conviene medir las resistencias del estator

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6.2 Ensayo de vacío
Se aplica tensión nominal a los bornes del motor y se deja girar sin carga mecánica acoplada. Como el motor no tiene
carga gira a velocidad muy cercana a la síncrona, con un deslizamiento muy bajo. En esta condición pueden
despreciarse las pérdidas en el cobre del estator. El circuito de prueba se muestra en la Figura 1, para la medición
también pueden utilizarse analizadores de redes ABB en conexión Aron. El motor se debe arrancar con la Caja Siemens
Arrancador Estrella-Triángulo

Figura 1: Circuito de ensayo en vacío de un motor trifásico de inducción

En esta situación, las pérdidas serán de 3 tipos principalmente:


 Pérdidas en el cobre del estator
 Pérdidas en el hierro
 Pérdidas mecánicas

Las pérdidas medidas serán:


p Fe + pm=P10 +3 R10 I 210

Luego deben seguirse los siguientes pasos para conocer el componente de cada tipo de pérdidas:

 Tomar las lecturas de los instrumentos con el motor en vacío y tensión nominal
 Disminuir la tensión aplicada, con lo cual las pérdidas en el hierro disminuyen en forma cuadrática mientras que
las mecánicas permanecen constantes (porque la velocidad prácticamente no varía). Medir los valores de
tensión, corriente y potencia.
 Se traza un gráfico, llevando en abscisas la tensión aplicada y en ordenadas la suma de las pérdidas en el hierro
y mecánicas (descontando las del cobre del estator).
 Con los puntos obtenidos de los ensayos se traza la curva (parábolas) interpolando.
 Se extrapola hasta el valor de la tensión igual a cero (pérdidas en el hierro nulas), y en el punto de corte al eje de
abscisas se obtiene el valor de las pérdidas mecánicas

Figura 2: Componentes de las pérdidas del motor trifásico de inducción

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La reactancia del rotor reflejada en el estator tiene un valor elevado debido al bajo deslizamiento, entonces puede
despreciarse la Resistencia del rotor, y al quedar en paralelo con la reactancia de magnetización (pequeña, y corriente
de magnetización grande), ésta última predomina en el circuito (Figura 3).

Figura 3: Circuito equivalente para la prueba de vacío

Con base en las mediciones y el circuito mostrado, se tiene que:

2 2 U 10 linea U 10 fase

Z10= R1 + ( X 1+ X m ) =
√ 3 I 10
=
3 I 10
2 2
X 1 + X m=√ Z −R
10 1
Y aproximadamente pueden conocerse también:

6.3 Prueba de rotor bloqueado

Se fija el eje de la máquina, de tal manera que permanezca estático, y el deslizamiento será máximo (s=1). Para esto
debe usarse el dispositivo azul acoplado al eje del motor.

Se aplica en los bornes del motor una tensión baja para que la corriente no sobrepase su valor nominal y la máquina no
se sobrecaliente, principalmente porque al estar detenido el eje del motor no habrá ventilación forzada debida a este
movimiento. La prueba debe por tanto hacerse de manera rápida, con el montaje según se muestra en la figura

Figura 6: Montaje para la prueba de rotor bloqueado

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El circuito equivalente del motor, teniendo en cuenta que el deslizamiento es máximo, será como se muestra en la figura
5.

Figura 7: Circuito equivalente para la prueba de rotor bloqueado

La potencia activa medida será igual a las pérdidas en el cobre del estator y el rotor, despreciando las pérdidas en el
hierro porque el valor de tensión es bajo.

P1 cc= pCuE + p CuR=3 I 21 cc (R1+ R 21)

Como ya se conoce la resistencia del estator (R1), se tiene que:

Si se asume que las reactancias son iguales, puede decirse que

X m=( X 1+ X m )− X 1

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