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CONOCIMIENTOS SOBRE EL HELICÓPTERO

Book · September 2011

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Javier Joglar-Alcubilla
Aircraft Maintenance, Madrid, Spain
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 CONOCIMIENTOS SOBRE EL HELICÓPTERO (En Color)
La Colección de Mantenimiento de Aeronaves
consiste en Documentación y Manuales para CONOCIMIENTOS SOBRE EL
Formación en el sector del Mantenimiento de
Aviónica y del Mantenimiento Aeromecánico.
HELICÓPTERO (En Color)
Pretende ser una guía para la Formación en el
Mantenimiento de Aeronaves, necesaria por la Colección Mantenimiento de Aeronaves
escasa documentación publicada en el sector.

El origen de este libro es cubrir el vacío existente en la Formación Básica para el

Mantenimiento en Helicópteros. En partticular, se trata de disponer de
documentación para Formación sobre el Conocimiento de los Helicópteros,
necesaria para el módulo "Constitución y Navegación en las Aeronaves" de los
Ciclos de Grado Superior en Mantenimiento de Aviónica y Aeromecánica.
Aplicable también para cubrir los conocimientos básicos de acceso a algunos de los
módulos exigidos por la EASA Part66, concretamente el 12 (Aerodinámica de
Helicópteros) y el 15 (Motores Turboeje y Sistemas de Indicación) para la obtención
de la Licencia B1, o el 13 (Aerodinámica de Ala rotante e Instrumentación) y el 14
(Motores Turboeje y Sistemas de Indicación) para la obtención de la Licencia B2.

Se tratará el rotor principal del helicóptero, sus elementos y los diferentes

tipos que dan lugar a distintas configuraciones de helicópteros, con
actuaciones características particulares en cada caso. Se presentan los
conceptos aerodinámicos específicos asociados a este tipo de aeronave.
Se cubre el control y compensación del helicóptero a nivel funcional,
estructural y del mantenimiento de la aeronave. Incluido un tema
específico sobre equilibrado y vibraciones normales y anormales, con
planteamientos de búsqueda de averías al respecto (“troubleshooting”):
reglaje de palas y análisis de vibración.
Se detalla la transmisión principal, desglosando sus partes y la razón de ser
de cada una de ellas: cajas de engranajes, ruedas libres, freno_rotor...
Se desarrolla la planta de potencia específica del helicóptero,

JAVIER JOGLAR ALCUBILLA

centrándonos en el motor de turbina (turboeje). Además, se hará hincapié
en los procedimientos de regulación de la inyección de combustible,
incluido el arranque. Por último, se incluye un tema sobre la
instrumentación particular del helicóptero, en concreto, en cuanto a motor
de turbina y rotor/motor (par).
Copyright Julio_2010 JAVIER JOGLAR ALCUBILLA

ISBN 978-1-4461-4721-4
90000

ID: 9115057
www.lulu.com 9 781446 147214
 Conocimientos sobre el

Helicóptero

Dedicado a mi Padre.

Abril de 2010

Portada: “EH-101 Merlín. Helicóptero militar , con versión para servicios SAR, que
incorpora rotor principal completamente rígido de cinco palas y en cola, rotor con doble
cabeza rígida de cuatro palas y semiestabilizador horizontal en posición baja”.

Javier Joglar Alcubilla  Abril_2010 1ª Edición , Actualización Julio_2011

CONOCIMIENTOS SOBRE EL HELICÓPTERO

Siendo ésta una obra española de carácter técnico, se han utilizado

figuras con descripciones en castellano, pero en muchas de ellas se ha
dejado la nomenclatura original en Inglés, cuyo conocimiento es lo
que se exige por las Administraciones de Aviación Civil, a efectos de
Mantenimiento de Aeronaves.

II
 Indice

IDICE

Indice ..................................................................................................................... III a IV

Generalidades .......................................................................................................... 1

1 Rotor del Helicóptero: elementos ........................................................................ 1 a 18

1.1 Rotor y Palas ....................................................................................... 2
1.2 Fuerzas Aerodinámicas ........................................................................ 7
1.3 Conjunto de Platos Oscilantes............................................................... 9
1.4 Articulaciones ...................................................................................... 12
1.5 Sistema de transmisión Principal ......................................................... 16
2 Tipos de Rotor del Helicóptero ........................................................................... 19 a 32
2.1 Rotor Articulado ................................................................................... 20
2.2 Rotor Balancín o Semirrígido ............................................................... 21
2.3 Rotor Rígido .......................................................................................... 23
2.4 Ejemplos de Helicópteros con distintos tipos de rotor .......................... 28
3 Conceptos Asociados al helicóptero................................................................... 33 a 48
3.1 Conicidad .............................................................................................. 33
3.2 Precesión Giroscópica .......................................................................... 34
3.3 Fuerzas en Vuelo estacionario y Vertical.............................................. 36
3.4 Par de Reacción y Antipar. Deriva ....................................................... 36
3.5 Efecto Suelo .......................................................................................... 38
3.6 Disimetría de Sustentación ................................................................... 39
3.7 Sustentación Translacional ................................................................... 42
3.8 Efecto Coriolis ....................................................................................... 43
3.9 Autorrotación ......................................................................................... 44
4 Control del Helicóptero ..................................................................................... 49 a 74
4.1 Cadenas de Mando ................................................................................ 49
4.2 Control Colectivo ................................................................................. 51
4.3 Control cíclico ...................................................................................... 55
4.4 Control Antipar/Direccional ................................................................. 58
4.5 Palas del Rotor de Cola ......................................................................... 67
4.6 Actuadores para Control Colectivo/Cíclico/Direccional ....................... 68

III
CONOCIMIENTOS SOBRE EL HELICÓPTERO

5 Vibraciones ........................................................................................................ 75 a 86
5.1 Equilibrado del Rotor Principal............................................................ 75
5.1.1 Equilibrado Estático de las Palas ......................................... 77
5.1.2 Equilibrado Dinámico de las Palas ...................................... 77
5.1.3 Equilibrado Aerodinámico de las Palas ............................... 78
5.1.4 Equilibrado Aerodinámico del Rotor Principal..................... 79
5.2 Resonancia de Suelo ............................................................................ 80
5.3 Vibraciones Anormales ........................................................................ 82
6 Configuraciones del Rotor. Tipos de Helicópteros.............................................. 87 a 98
6.1 Rotor en Tándem ................................................................................. 87
6.2 Synchropter twin-rotor ......................................................................... 92
6.3 Rotor Coaxial ....................................................................................... 93
6.4 Helicópteros de Carga y Contraincendios ............................................ 95
7 Transmisión ..................................................................................................... 99 a 116
7.1 Transmisión Principal .......................................................................... 99
7.2 Transmisión Trasera ............................................................................112
7.3 Conjunto Mecánico de Cola ................................................................114
8 Planta de Potencia ..........................................................................................117 a 136
8.1 El Motor de Turbina ...........................................................................117
8.2 Control de Gasto o Caudal .................................................................125
8.3 Arranque: Control e Indicación ..........................................................132
9 Instrumentación ..............................................................................................137 a 156
9.1 Instrumentación de Motor ..................................................................138
9.2 Instrumentación de Rotor/Motor ........................................................150

IV
 Javier Joglar Alcubilla D.N.I: 7227829x

CONOCIMIENTOS SOBRE EL HELICÓPTERO (EN COLOR)

ISBN: 978-1-4461-4721-4 CID: 9115057

Publicado el 01 de septiembre del 2011

www.lulu.com/content/ 9115057

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