INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE

SANTIAGO PAPASQUIARO

INGENIERÍA MECATRÓNICA

9J

ROBÓTICA.

COMPETENCIA 1

CRITERIOS DE SEGURIDAD PARA MANIPULAR Y PROGRAMAR

UN ROBOT INDUSTRIAL.

DOCENTE: RUDY RAMIREZ GAMBOA.

ALUMNO: ROBERTO CARLOS QUIÑONES GONZÁLEZ

MATRICULA: 19010165

18 de agosto del 2023; Santiago Papasquiaro, Dgo

CRITERIOS DE SEGURIDAD PARA MANIPULAR Y PROGRAMAR UN ROBOT
INDUSTRIAL.

Sabemos que la robótica nos provee de una gran variedad de máquinas y

herramientas con las cuales podemos desempeñar un sinfín de tareas en nuestro
día a día, pero el poder llegar a un punto de operación de los robots que sea seguro
requiere de ciertas medidas de seguridad las cuales garanticen la seguridad de los
operadores, programadores, clientes e incluso de los mismos robots.

Hablando del criterio de programación, es bien sabido que para que una
persona desarrolla algo en cualquier rama, esta necesita tener los conocimientos
necesarios del tema, pasa lo mismo con los robots, para que un programador pueda
realizar bien su labor, este debe de estar bien capacitado y dominar los
conocimientos necesarios para llevar a la cabo la programación de los robots, esto
puede variar mucho ya que como existen demasiados tipos diferentes, el
programador deberá de estar lo mejor capacitado posible para llevar a cabo el
programa que se requiera.

Un aspecto muy importante dentro de la programación, es que cuando se

valla a modificar un código, es de vital importancia respaldar este código antes de
comenzar a modificarlo, esto debido a que si después se desea volver a utilizar
dicho programa bastara con volver a cargarlo al robot, aunque también existe la
posibilidad de que el programa que se modifique no funcione de la manera deseada
por lo que el respaldo de dicho código es indispensable.

El teach pendant debe de estar en manos del programador, asegurándose

de que no existe otro controlador y que no hay otra persona que tenga la
accesibilidad al robot, esto para proteger al programador ya que puede encontrarse
cerca del robot y si por algún motivo otra persona cuenta con otro teach pendant y
esta no se percata de la presencia del programador cerca del robot,
accidentalmente puede comenzar hacer funcionar el robot y pudiendo generar algún
daño o accidente.
 Además se hace mención a un punto muy importante, que es que al ejecutar
un código nuevo, se deberá de realizar por lo menos un ciclo a baja velocidad para
cerciorarse de que el programa funciona correctamente.

Por otra parte, se habla sobre la seguridad en la manipulación del robot, por
lo que primeramente, se menciona que igual que en la programación, esto se debe
de llevar a cabo por personal correctamente capacitado y calificado para la tarea en
cuestión, por lo que solo el personal autorizado y calificado deberá de manipular el
robot.

Me agrada la idea de que el manipulador no solo se dedica a controlar el

robot, sino que este también debe de ser capaz de realizar un tipo de mantenimiento
del robot, por ejemplo si hay una pieza frágil o que ya se ha roto, esta persona
puede y de echo debe realizar esa reparación así como una inspección frecuente al
robot para corroborar su estado.

Un aspecto también muy importante a considerar, es el área donde se

encuentra el robot, aquí podemos hacer un pequeño paréntesis para mencionar que
toda el área que puede abarcar el robot incluso con sus extremidades extendidas
se le conoce como celda del robot, dentro de esta celda, no deberán de existir
objetos o cuerpos extraños ajenos al mismo, ya que de lo contrario esto podría
ocasionar una colisión o accidente entre el robot y el objeto que se encontrara dentro
de la celda, aquí también se incluye la presencia de agua y aceite, cosas que debe
de corroborar el manipulador antes de operar al robot.

Por último, me parece muy importante que se hace mención, de que cada
modificación que se le realice al robot, es una potencial causa para un accidente y
en caso extremos hasta la muerte de una o varias personas, esto va de la mano
con uno de los puntos anteriores ya que debido a esto es necesario realizar las
primeras pruebas a una velocidad lenta y controlada para poder corroborar los
movimientos del robot de una manera segura.