Robot Romkit Para la Video vigilancia de las

empresas Industriales.

Materia: Robótica
Prof.: Dihomy Campos
Sección: 1121 --Aula 002

Sustentantes:
Bienvenido Recio 16-EISN-1-074
Milagros Elena Soto 16-EIST-1-024
Brian Jiménez 16-EISN-1-259
Jeffrey Osvaldo Payero 15-SISM-1-088
Miledy Muñoz 16-EIST-1-128
 Introducción

El uso de robots se hace cada vez más popular y en muy distintos ámbitos, teniendo
tal impacto que actualmente sus aplicaciones se encuentran desde el campo del
entretenimiento hasta grandes proyectos de investigación a nivel mundial.
En la actualidad hay robots que están capacitados para llevar a cabo infinidad de
actividades que les permiten ejercer diferentes profesiones de una manera más
eficiente que los operarios humanos.
En el presente trabajo estaremos explicando el Robot Romkit que hemos creado el
cual es un sistema completo y autónomo preparado para efectuar cualquier tipo de
vigilancia, el mismo cuenta con una cámara integrada de 360 º que le permitirá
desplazarse en el espacio donde se encuentre y poder ofrecer los resultados por lo
que fue creado.
 Problemática

Los sistemas de cámaras de seguridad tienen como finalidad aumentar el nivel de

confianza y bienestar del usuario. Un sistema por sí sólo no aumenta la seguridad
pero tiene un gran efecto disuasorio y permite al usuario en cualquier momento
visualizar las principales áreas de su edificio sin tener que desplazarse.
Para empezar debemos preguntarnos: ¿Para qué sirve un sistema o robot de video
vigilancia?, ¿Que aplicaciones tiene?, o mejor ¿Qué servicio o servicios puede
ofrecer en una empresa?
En la actualidad han surgido diferentes robots o sistemas que nos pueden ayudar a
disminuir los incidentes de seguridad, robos o perdidas en la empresa, el sueño de
toda institución es poder observar áreas del trabajo en tiempo real y con las
coordenadas exactas; donde se manejen materiales o maquinarias cuya acción pueda
causar daño físico e incluso la muerte del personal que trabaje en dichas áreas.
Por lo que basándonos en esa problemática hemos creado el Robot Romkit el cual
tiene la capacidad de poder realizar video vigilancia en tiempo real, y el mismo posee
un sistema de conexión propio a internet y alertas de seguridad que le permitirá
enviar al usuario administrador las imágenes y videos en cualquier momento.
Además este novedoso Robot posee visión nocturna por medio de infrarrojos para
trabajar sin necesidad de iluminación.
El mismo está diseñado para detectar movimiento o cualquier tipo de señal acústica
y hasta tiene sus propios sensores que envían alertas en caso de incendio, humo o
fugas de gas. Dependiendo del rango de hectáreas de su almacén se determina que
cantidad de robots de cámara 360 debe usted poseer para cumplir con los requisitos
de seguridad que desea.
Romkit va a cambiar el mundo de la seguridad en las empresas industriales, ya
que nunca descansa y se pretende que mejorara los servicios de seguridad.
 Objetivos General
Construir un prototipo robótico de 360 º para la implementación de seguridad en la
empresa industrial The Coca Cola Company con movilidad en superficies planas y
sólidas.

Objetivos Específicos
 Implementar de forma modular la estructura electrónica y mecánica del
prototipo robótico.
 Construir de forma simplificada una plataforma de alimentación del robot.
 Realizar pruebas de operación y funcionamiento del prototipo robótico.
 Realizar pruebas de operación y funcionamiento del robot

Justificación

¿Porque implementar este robot?

Las mayorías de industrias constan de una seguridad leíble para el atacante y las
propias cámaras de seguridad tradicionales se limitan en cuanto al alcance de
visibilidad y rastreo, cosas que nuestro robot suplirá en su vigilancia 360 º
aumentada.
¿Porque invertir en nuestro robot?
Existen sistemas de seguridad bastantes costosos, pero no es un secreto que los
tradicionales son pocos convincentes y no satisfacen la seguridad, por lo tanto; son
más propensos a vulnerabilidades, por esta razón Romkit proveerá el mejoramiento
de seguridad que se requiere para The coca Cola Company.
¿Qué pretende cubrir Romkit?
Nuestro robot pretende disminuir los problemas de robos, daños y demás vertientes
que están directamente ligadas a la seguridad interna y externa de la empresa a bajo
costo.
 Delimitación
Nuestro robot pretende disminuir los incidentes de seguridad como perdidas, robos
y el mismo puede ser aplicable en cualquier tipo de empresa; siempre y cuando se
posea el ambiente adecuado para que dicho robot pueda funcionar
satisfactoriamente.
Lo que se busca es que con la implementación de este robot se pueda cesar y
disminuir las pérdidas en todo sentido de sus mercancías estableciendo un control
con sus empleados y sus clientes sin tener que afectar a los mismos. Recalcando que
es importante el mantenimiento del robot mensualmente para su total
funcionamiento, por personal capacitado del mismo.

¿Qué cosa o situación puede entorpecer al robot?

 Objetos que tapen la visibilidad del perímetro
 Filtraciones que hagan que el robot tenga contacto con el agua
 Que no se le de mantenimiento mensual como se establece

Marco teórico
¿Qué es un robot?
Es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un
sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la
sensación de tener un propósito propio.
¿Qué es un brazo robótico?
Es un tipo de brazo mecánico, normalmente programable, con funciones parecidas
a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser
parte de un robot más complejo
¿Qué es un sistema de video vigilancia?

La video vigilancia nos permite ver la imagen en directo de nuestra casa o negocio
desde cualquier parte del mundo, a través de Internet, utilizando un ordenador, móvil
o tableta. Los sistemas de video vigilancia se componen, fundamentalmente, de un
grabador digital, un disco duro donde guardar las grabaciones y las cámaras
necesarias para vigilar el lugar deseado.

Este proyecto complementa los sistemas de video vigilancia existentes, integrando

a un brazo robótico una cámara de video vigilancia el cual es capaz de mover la
cámara en cualquier dirección en este caso 360 grados para así aumentar el nivel de
seguridad en dicha área.
Investigaciones Previas
Existen diferentes investigaciones sobre robots de video vigilancia como es el caso
de Ramsee un Robot de seguridad creado por Gamma 2 Robotics, una compañía
con sede en Colorado (Estados Unidos), ha desarrollado un androide especialmente
diseñado para patrullar en diferentes espacios.
Se trata de un sistema completo y autónomo preparado para efectuar cualquier tipo
de vigilancia. La máquina está equipada con ruedas y un motor para desplazarse sin
dificultad sobre cualquier superficie.
No obstante, el fabricante no pretende que este robot sustituya a los vigilantes de
seguridad, sino que piensa que es el compañero perfecto para los humanos.

Marco conceptual

El diseño de un prototipo robótico de 360 grados para la implementación de

seguridad en la Empresa: Industrial The Coca Cola Company que sea capaz de
medir e identificar un ángulo de 360 grados en una superficie de desplazamiento,
con movilidad, sólido y plano. Es todo un desarrollo y estudio de las teorías básicas
de la robótica y la implementación de sistemas electrónicos tales como el control
discreto, los sistemas sensoriales electrónicos y estructuras básicas de mecánica y
cinemática.

La teoría de la robótica nos lleva a interpretar lo fundamental de comportamiento

del robot, la electrónica nos permite el desarrollo del proyecto como tal y la
interacción de las dos hace posible, la implementación de una aplicabilidad más
para las necesidades industriales. La implementación de este proyecto se debe tener
en cuenta los siguientes bloques constituyentes y desarrollados bajo los principios
y leyes de la robótica, y los sistemas electrónicos.
 Estructura básica del robot prototipo
La estructura básica de un prototipo robótico, permite generalizar el cuerpo, la
conformación del robot, sus dimensiones y sus componentes exteriores e interiores.
Se describe la forma como el robot realiza desplazamiento, los componentes, como
motores y ruedas, capaces de ejercer la fuerza con que el desplazamiento se
ejecutará.

También describe la forma de percepción y adquisición de variables del entorno,

por medio de sensores, la forma como se debe procesar estos datos obtenidos de
los sistemas sensorios y su condicionamiento propio de esta señal. Finalmente nos
muestra, la capacidad de decisión que adopta el robot, por intermedio del módulo
de control.

Nuestra misión
Es mejor la videovigilancia de Coca-Cola Company a largo plazo como empresa, y
es el criterio de peso de sus actuaciones y de las decisiones que toma para lograr
tres metas fundamentales:

 Refrescar al mundo.
 Inspirar momentos de optimismo y felicidad.
 Crear valor y marcar la diferencia.

Nuestros valores
 Liderazgo: esforzarse en dar forma a un futuro mejor.
 Colaboración: potenciar el talento colectivo.
 Integridad: ser transparentes.
 Rendir cuentas: ser responsables.
 Pasión: estar comprometidos con el corazón y con la mente.
 Diversidad: contar con un amplio abanico de marcas y ser tan inclusivos
como ellas.
 Calidad: búsqueda de la excelencia.
 Conclusión

En esta parte final del trabajo es importante recalcar que la seguridad en las empresas
es un tema que tiene repercusión en las actividades diarias de la misma y, es
importante contar con un buen sistema de video vigilancia para proteger nuestros
activos u cualquier otro valor agregado de la institución; además es una realidad que
los robots en la actualidad están en constante crecimiento y evolución, estos pueden
proporcionar una ayuda idónea al ser humano; siempre y cuando tengamos el
conocimiento necesario para el uso correcto de los mismos.
 Bibliografía

https://definicion.de/robot/
http://canaltic.com/rb/legoev3/11_qu_es_un_robot.html
https://www.reqquality.com/videovigilancia-y-robots-el-futuro-
esta-aqui/
https://www.itsitio.com/us/hablandodeseguridad-
videovigilancia-drones-robots-2/
 Anexos

Estas son las imágenes de nuestra simulación del Protipo Romkit. El robot es capaz
de desenvolverse e n cualquier plataforma:
 Pisos
 Techos
 Paredes
La velocidad de rotación del robot de cámara 360 es totalmente manipulable
teniendo varias escalas de velocidad a elegir.