El Árbol crítico de la calidad (CTQ) es un diagrama en el que se muestran los indicadores de

calidad que permiten medir y determinar la calidad de un producto de una forma cuantitativa
y cualitativa. Primero Para desarrollar el Árbol CTQ, necesitamos identificar al cliente las
necesidades críticas que el producto debe satisfacer, los controladores de calidad y los
requisitos de rendimiento.

Como necesidad de nuestro cliente debemos satisfacer la creación de un robot sanitizador,

uno de los controladores que hemos identificado es que sea EFICIENTE, donde como requisito
debe cumplir una alta capacidad de trabajo autónomo, para este requisito haremos un
estudio de cuánto tiempo hoy en día ha de funcionar un robot y poder hacer un tiempo
promedio de autonomía, también debemos cumplir que se tenga un efectividad de
eliminación de bacterias del 99.9%, teniendo en cuenta que por estudios hechos a nivel de
desinfectantes no se logra obtener el 100% de eliminación por ende nos hemos propuesto
esta meta del 99.9% además debemos cumplir con un consumo energético bajo, teniendo en
cuenta que si cumplimos con este requerimiento el robot podrá tener una mayor cantidad de
horas para trabajar, así también que sea poco recurrente para poder cargar su batería y no
retrasar el trabajo asignado. EL siguiente controlador que hemos tomado en cuenta es que
sea ERGONOMICO, uno de los requerimientos de este controlador es que nuestro producto
tenga la menor cantidad de botones, donde cada uno de estos tenga asociado su respectiva
especificación, debemos también cumplir que tanto la carga de batería y desinfectante debe
ser sencilla y sin perdidas de tiempo, para no tener retrasos y así poder cumplir la capacidad
de trabajo diaria del robot y además que pueda tener un funcionamiento simple a la hora de
ser usado. Como nuestro ultimo controlador es RESISTENTE, donde el primer requerimiento es
tener sus circuitos eléctricos ubicados en una zona segura con el fin de evitar posibles fallas
tanto por accidentes ya sea por caída de agua sobre el robot o posibles ambientes que puedan
dañar el robot en su interior, y como ultimo requerimiento es que los materiales de
fabricación sean resistentes a golpes, para evitar posibles llamadas de reparación o cambios
de partes y así no retrasar el trabajo que esta cumpliendo nuestro robot sanitizador.