UNIVERSIDAD NACIONAL

AUTÓNOMA DE MÉXICO
FACULTAD DE ESTUDIOS
SUPERIORES
PLANTEL ARAGÓN

INGENIERÍA ELÉCTRICA ELECTRÓNICA

LABORATORIO DE TRANSFORMADORES Y MOTORES DE

INDUCCIÓN

PRÁCTICA N° 5 / 5.2 - PRINCIPIO DEL MOTOR DE INDUCCIÓN

TRIFÁSICO EXPERIMENTO 1 Y 2
PRACTICA N° 6 - MOTOR DE INDUCCIÓN JAULA DE ARDILLA

PROFESOR: SERGIO GARCÍA HERNÁNDEZ

ALUMNO: VAZQUEZ GUZMAN OSCAR JOSUE

GRUPO: 2601
LUNES
13:00 - 15:00

FECHA DE ENTREGA: 6 - 11 - 2023

 PRACTICA 5 / 5.1 - PRINCIPIO DEL MOTOR DE INDUCCIÓN
TRIFÁSICO (EXPERIMENTO 1 Y 2)

OBJETIVOS:
1. Entender el principio de operación de los motores eléctricos (interacción del campo magnético en el rotor para
generar un par electromagnético en el rotor).
2. Observar el campo magnético giratorio que se genera en el estator de un motor de inducción trifásico, así
como comprender como se controla la dirección de su giro.
3. Comprender el principio, así como la estructura del motor de inducción jaula de ardilla y el control de la
dirección de giro.

INTRODUCCIÓN:
MOTORES DE INDUCCIÓN.
Los motores de inducción son los generalmente empleados por toda clase industrias debido a su bajo costo,
sencilla construcción y alto rendimiento. El motor eléctrico de inducción consta de las siguientes partes:
1) Un inducido, llamado también rotor, que es la parte giratoria del motor
2) Un inductor, llamado también campo o estator, que corresponde a la parte que, como su nombre lo indica,
induce la corriente por medio de las bobinas o devanado.
En los motores de inducción, el inducido o rotor
consta de un núcleo de láminas en forma de
tambor, con un cierto número de ranuras en las
cuales van colocados alambres o barras de cobre
soldadas o atornilladas a dos piezas solidas del
mismo material que se encuentra en las
extremidades del tambor, el cual lleva en su
centro y atravesada una flecha de acero blando
que sobresale en sus dos partes, con objeto de
apoyarse en las chumaceras o baleros para girar al
impulso de la corriente.
PAR ELECTROMAGNÉTICO EN EL MOTOR.
La regla de la mano izquierda de Fleming es la que determina hacia donde se mueve un conductor o en qué
sentido se genera la fuerza dentro de él. En un conductor que está dentro de un campo magnético y por el cual se
hace circular una corriente, se crea una fuerza cuyo sentido dependerá de cómo interactúen ambas cosas
(corriente y campo).
"Si el dedo índice señala la dirección del vector densidad de flujo magnético, el dedo medio señala la dirección
de la corriente, entonces el pulgar indicará la dirección de la fuerza producida”
 JAULA DE ARDILLA
El rotor más sencillo y de mayor aplicación en los motores de inducción es el que se denomina de jaula de
ardilla; éste se compone de un rotor de núcleo de hierro laminado que tiene ranuras longitudinales alrededor de
su periferia. Barras sólidas de cobre o aluminio se posicionan firmemente o se incrustan en las ranuras del rotor.
A ambos extremos del rotor se encuentran los anillos de corto circuito que van soldados o sujetos a las barras,
formando una estructura sumamente sólida. Puesto que las barras de corto circuito tienen una resistencia mucho
menor que la del núcleo no es necesario que se les aísle en forma especial del núcleo.
En un rotor jaula de ardilla ensamblado, la
periferia del rotor está separada del estator
por medio de un pequeño entrehierro. La
magnitud de este entrehierro es, de hecho,
tan pequeña como lo permitan los
requerimientos mecánicos. Esto asegura que
el acoplamiento magnético sea más
eficiente.
Al aplicar potencia trifásica al estator de
un motor de inducción, se establece un
campo magnético giratorio. Cuando el
campo empieza a girar, sus líneas de flujo cortan las barras de corto circuito y generan voltajes en ellas por
inducción electromagnética. Puesto que estas barras están en corto circuito con una resistencia muy baja, los
voltajes inducidos en ellas producen elevadas corrientes que circulan por dichas barras del rotor. Las corrientes
circulantes del rotor producen, a su vez, sus propios campos magnéticos intensos, estos campos locales de flujo
del rotor producen sus propios polos magnéticos que son atraídos hacia el campo giratorio. Por lo tanto, el rotor
gira con el campo principal.

MATERIAL:
  Fuente de alimentación NO 5306
 Módulo de máquina de campo NO 5310 1
 Rotor tipo A. Disco ranurado A01
 Imán permanente circular A08 2 pz
 Polo magnético ancho para el imán permanente A09 2 c/u
 Barra de fijación del rotor A20
 Pernos de fijación A22 3 c/u
 Llave inglesa de 8 mm A24 1 pz
 Resistencia de arranque NO - 5302 1 conjunto
 Voltímetro/Amperímetro de AC NO - 5307 1 conjunto
 Voltímetro/Amperímetro de DC NO - 5308 1 conjunto
 Módulo de máquina de campo NO - 5310 2 conjuntos
 Tarjeta para el convertidor rotacional NO - 5315 1 conjunto
 Rotor de 3 polos A04 1 c/u
 Brújula A07 1 c/u
 Polo magnético ancho para la bobina de campo A10 5 c/u
 Bobina de campo / 300 vueltas A13 3 c/u
 Bobina de campo / 700 vueltas A14 2 c/u
 Porta escobillas tipo C A18 1 c/u
 Barra de fijación de los polos magnéticos A21 5 c/u
 Pernos de fijación A22 6 c/u
 Cables para conexiones
 Tarjeta para la máquina trifásica NO-5314
 Rotor tipo B disco ranurado. A02
 Rotor de Jaula de ardilla A06
 Cinco polos magnéticos anchos para la bobina de campo A1

DESARROLLO:

Experimento 1 - El principio del motor

1. Primero instalamos el módulo de alimentación 5306 y el módulo de la máquina de campo 5310 en el rack de
experimentos.

2. Colocamos el eje del rotor A20, después apretamos con la llave de 8mm, colocamos los 2 ejes del polo
magnético A21 en los puntos P5 y P1 de la máquina de campo y los sujetamos firmemente con la llave.

3. Instalamos el rotor de ranura de disco tipo A en el eje, teniendo cuidado con las bobinas del rotor y lo fijamos
con el perno de fijación A22.

4. Después de que instalamos el rotor, colocamos los imanes circulares A08 en los ejes P5 y P1, instalado el
imán permanente del polo Norte en P1 y el polo Sur en P5 después colocamos los dos polos magnéticos A09
sobre los imanes y los fijamos utilizando un perno de fijación A22, nos aseguramos de que hubiera una
separación entre los imanes y el rotor para que no se tocaran.
5. Una vez que los polos magnéticos estuvieran bien colocados, conectamos el rotor de ranura de disco tipo A
con las terminales A1 y B1 del módulo de la máquina de campo.

6. Del módulo de alimentación conectamos la salida de 0 volts con la terminal 4, conectamos la salida de 6 volts
con la terminal 2, conectamos las terminales 5 y 6 entre sí y conectamos la salida de alimentación DC de la
fuente de alimentación 5306 a la bobina del rotor mediante las conexiones A2 y B2 del módulo de la máquina de
campo conectando la terminal positiva a la terminal A2 y la terminal común a la terminal B2.

7. Determinamos cuál será la dirección de giro del rotor y verificamos si este fenómeno es conforme con la regla
de la mano izquierda de Fleming. Una vez hecho esto, encendimos el módulo de alimentación y observamos el
giro del rotor.

8. Después de haber hecho esto apagamos la fuente de alimentación y la desconectamos, invertimos las
conexiones del rotor cambiando las conexiones de A1 y B1 y repetimos el punto 7 del experimento. En otras
palabras, cuando la dirección de la corriente de funcionamiento de las bobinas es invertida observamos si hay
cambio en la dirección del giro del rotor.

9. ¿Cambio la dirección de giro del rotor?

Si, ya que invertimos la dirección de la corriente.

10. Una vez terminada esta parte, desconectamos todas las conexiones y pasamos a la segunda parte.

PREGUNTAS DE EVALUACIÓN (P 5):

1) Explique el principio del motor de acuerdo con la regla de la mano izquierda de Fleming.
Se toma la bobina con la mano izquierda de forma que los dedos señalen el sentido de la corriente; el pulgar
extendido perpendicularmente a los demás dedos señala el polo norte.
2) Explique la razón de los resultados de los procesos 7 y 9 del experimento.
Primero por el principio de mano izquierda, con lo cual determinamos la dirección para el punto 7, después al
invertir la dirección de la corriente hicimos la misma analogía pero ahora debía ser en sentido opuesto el giro
para el punto 9.
3) Explique por qué el rotor del experimento solo gira un poco y no se mantiene girando continuamente
¿Qué se requeriría para el rotor presentará un giro continuo?
4) Con un diagrama esquemático explique cómo es posible controlar el sentido de giro en un motor
eléctrico.
Para invertir el sentido de giro de un motor trifásico se debe cambiar el orden de conexión de dos de las tres
fases que alimentan al motor, de esta forma se consigue invertir el sentido de los campos magnéticos y por
consiguiente el sentido de giro del rotor.
CONCLUSIONES (P 5):
En esta práctica pudimos conocer y observar el funcionamiento de un motor de inducción y algo muy interesante
en mi opinión que es la regla de la mano izquierda para determinar el sentido en el que el motor va a girar. Un
motor de inducción trifásico está basado en la aplicación de la ley de Faraday y la fuerza de Lorentz en un
conductor

EXPERIMENTO 2 - EL CAMPO MAGNÉTICO ROTATORIO

1. Primero instalamos 6 módulos en el rack para experimentos.

2. Para el experimento del campo magnético rotatorio necesitábamos 3 fases de energía. Primero, obtenemos el
campo magnético giratorio, haciendo uso de la fuerza de inducción de las 3 fases electromotrices que nos da el
convertidor rotativo.
3. Instalamos el estator de energía A.C. Como se describe a continuación:
a) Primero colocamos 3 de los 5 ejes de los polos magnéticos A21 en la
máquina de campo 5310 en los orificios que están marcados con P1, P4,
P6 y les dimos un pequeño apretón con la llave de 8mm para
asegurarnos de que estuvieran bien fijos.
b) Colocamos los devanados de campo de 300 vueltas A13 arriba del
polo magnético A10 y los ensamblamos en los ejes, los empujamos
hasta que asentaran por completo en la máquina y los fijamos con los
pernos de fijación A22.
c) Una vez colocado el estator en la máquina de campo colocamos en la
ranura central de estala brújula como en la figura 1.4
4. Instalamos el convertidor rotacional para obtener las 3 fases de energía AC. Cómo se describe a continuación:
a) Primero como ya estaban colocados 2 ejes de los polos magnéticos A21 en la segunda máquina de campo
5310 en los orificios que están marcados con P1 y P5. Colocamos los devanados de campo de 700 vueltas A14
arriba del polo magnético A10 y los ensamblamos en los ejes, los empujamos hasta que asentaran por completo
en la máquina y los fijamos con los pernos de fijación A22.
b) Colocamos el eje del rotor A20 en el orificio central de la
maquina dando también un ligero apretón con la llave de 8mm,
después colocamos el rotor de tres polos A4 sin fijarlo con el perno
como se ve en la imagen.
d) Colocamos la máquina de tarjeta gráfica del convertidor
rotacional 5315 en las ranuras de las bobinas del estator A14 y el
porta escobillas tipo C A18 y lo fijamos con perno, nos
aseguramos de que las terminales de la tarjea grafica que se
encuentran en la parte posterior de la misma embonaran bien con
las de los devanados de campo.
5. Conectamos la fuente de alimentación, el convertidor de rotación y estator de inducción como se describe a
continuación:
a) De la fuente de alimentación conectamos la salida de 0V a la terminal 4, la salida de 6V o 12V a la terminal 2,
las terminales 5 y 6 entre sí, así mismo la salida positiva de CD a la terminal T2 del convertidor rotacional y la
terminal común de CD a la terminal T5 del convertidor rotacional.
b) Del convertidor rotatorio conectamos la terminal T1 con la terminal de 5A del amperímetro de DC, la
terminal común del amperímetro de CD a la terminal 1 del reóstato, T3 a la terminal 2 del reóstato, T4 a la
terminal superior del porta escobillas, T6 a la primera terminal inferior del porta escobillas.
c) La segunda terminal del porta escobillas con T9, la tercera con T8, la cuarta con T7, T10 con la terminal de
10V del voltímetro de AC, T11 con el común del voltímetro de AC, T13 con la terminal roja del devanado
colocado en P1, T14 con la terminal roja del devanado en P6 y T15 con la terminal roja del devanado en P4.
d) De la maquina trifásica conectamos el borne rojo del devanado en P1 con el negro del devanado en P6, el rojo
de P6 con el negro de P4, el rojo de P4 con el negro de P1.
6. Una vez que confirmamos que las conexiones eran correctas, conectamos y encendimos la fuente de
alimentación, observamos el estado de rotación de la brújula que gira en la dirección del campo magnético.
Redujimos la resistencia del reóstato, girando la perilla en dirección de las agujas del reloj poco a poco, con eso
debía ajustarse la velocidad del convertidor rotativo.
7. Tomamos las lecturas de la corriente de DC y el voltaje de CA de los respectivos módulos de medición:
IDC= 3.5 Amp VAC= 6 volts
8. Cambiamos la conexión de 2 de las líneas de las terminales de salida trifásica del convertidor rotatorio,
repetimos el proceso experimental.
9. Una vez que terminamos el experimento desconectamos todas las conexiones, y también desmontamos el
equipo, sus partes.
PREGUNTAS DE EVALUACIÓN (P 5.2):
1. Explique brevemente porque el campo magnético rotatorio es un elemento principal en el motor de
inducción.
El campo magnético giratorio induce una corriente en los conductores del rotor (razón por la que al rotor se le
llama también inducido) siempre que exista una variación de flujo magnético. Esto ocurre siempre, ya que el
rotor gira a menor velocidad que la velocidad de sincronismo a la que gira el campo.
2. ¿Cómo se calcula la velocidad de rotación de este campo?
La relación entre la velocidad de la partícula cargada v en el sistema R y la velocidad v' en el sistema R' es la
velocidad V se denomina velocidad de deriva V=E/B. La partícula en el sistema R' describe un movimiento
circular, bajo la única acción de la fuerza que ejerce el campo magnético.
3. Explique brevemente que es la dirección del campo magnético rotatorio, en otras palabras, la
dirección de giro del motor de inducción y describa cómo cambiar la dirección de giro.
Un campo magnético rotativo o campo magnético giratorio es un campo magnético que rota a una velocidad
uniforme (idealmente) y es generado a partir de una corriente eléctrica alterna trifásica.
4. ¿Qué sucedería si el rotor del motor de inducción girará a la velocidad del campo magnético?
El rotor nunca puede alcanzar la velocidad de rotación del campo del estator; es esta diferencia de velocidades la
que genera el par; si se alcanzara, el par generado sería cero.)
5. ¿Qué sucedería si el rotor del motor de inducción girará a una velocidad mayor a la del campo
magnético giratorio?
Si el motor gira a una velocidad distinta de la velocidad síncrona (rotación del campo giratorio), las barras del
rotor cortan las líneas de fuerza magnéticas del campo giratorio y, por las leyes del electromagnetismo,
circularán en él corrientes inducidas.
6. Describa con sus propias palabras el principio de operación del motor de inducción trifásico.
El principio de funcionamiento de un motor de inducción sienta sus bases según el principio de inducción mutua
de Faraday. Al aplicar corriente alterna trifásica a las bobinas inductoras, se desarrolla un campo magnético
giratorio. La frecuencia es similar a la de la energía alterna con la que se nutre al motor.
CONCLUSIONES (P 5.2):
Un campo magnético giratorio se produce cuando una corriente eléctrica fluye a través de un conductor,
generando un campo magnético que gira alrededor del conductor. Esto hace que el flujo de energía entre los
polos opuestos de la fuente de energía sea constante. Cuando la corriente es variada, el campo giratorio cambia
dinámicamente. El sentido de giro depende de la polaridad de la corriente eléctrica.

PRACTICA 6 - MOTOR DE INDUCCIÓN JAULA DE ARDILLA

EXPERIMENTO 1 - MOTOR DE INDUCCIÓN JAULA DE ARDILLA

1. Lo primero fue instalar los 8 módulos en el rack experimental.

2. Después instalamos el motor rotacional de 3 fases de energía AC siguiendo los siguientes pasos:
a) Primero colocamos tres de los 5 ejes de los polos magnéticos A21 en la máquina de campo 5310 en los
orificios que están marcados con P1, P4, P6 y les dimos un pequeño apretón con la llave de 8mm para que
quedaran bien fijos.
b) Después colocamos los tres devanados de campo A13
sobre la parte saliente de los polos magnéticos A10 y los
ensamblamos en los ejes y los fijamos con los pernos A22,
formando un círculo con los polos.
c) Colocamos el eje del rotor A20 en el orificio central de la
máquina dando también un ligero apretón con la llave de
8mm después colocamos el rotor de jaula de ardilla A6 y lo
fijamos con el perno como lo muestra la imagen.
d) Por ultimo colocamos la máquina de tarjeta gráfica de 3
fases 5314 en las ranuras de las bobinas del estator A13 y nos
aseguramos que las terminales de la tarjea gráfica que se
encuentran en la parte posterior de la misma embonaran bien con los bornes rojo y negro de los devanados de
campo.
4) Una vez que teníamos ensamblado el motor rotacional instalamos el convertidor rotacional para obtener las 3
fases de energía A.C siguiendo los siguientes pasos:
a) Primero colocamos los 2 ejes restantes de los polos magnéticos A21 en la segunda máquina de campo 5310 en
los orificios que están marcados con P1 y P5 y les dimos un pequeño apretón con la llave de 8mm.
b) Colocamos los dos devanados A14 arriba de la parte saliente del polo magnético A10 y los ensamblamos en
los ejes tratando de formar un círculo; así mismo los fijamos con los pernos de fijación.
c) Colocamos el eje del rotor A20 en el orificio central de la
máquina dando también un ligero apretón con la llave de
8mm después colocamos el rotor A4 sin fijarlo con el perno
como lo se muestra en la imagen.
d) Colocamos la máquina de tarjeta gráfica del convertidor
rotacional 5315 en las ranuras de las bobinas del estator A14
y el porta escobillas tipo C A18 sobre la parte saliente del
rotor de 3 polos y lo fijamos con el perno, nos aseguramos de
que todo se conectara de forma correcta.
5) Conectamos la fuente de alimentación, el convertidor
rotatorio y motor de inducción siguiendo los siguientes pasos:
a) De la fuente de alimentación conectamos la salida de 0V a
la terminal 4, la salida de 12V a la terminal 2, las terminales 5 y 6 entre sí, así mismo la salida positiva de C.D
de la fuente a la terminal de 5A del medidor de C.D. y la terminal común de C.D. de la fuente a la terminal T5
del convertidor rotatorio.
b) Del convertidor rotatorio conectamos la terminal T1 con la terminal 1 del reóstato, la terminal T2 con la
terminal común del amperímetro de C.D, la terminal T3 con la terminal 2 del reóstato, la terminal T4 con la
terminal superior del porta escobillas, la terminal T5 con el común del voltímetro de C.D, la terminal T6 con la
primera terminal del porta escobillas.
c) La segunda terminal del porta escobillas con T9, la tercera con T8, la cuarta con T7, T10 con la terminal de
10V del voltímetro de A.C, T11 con el común del voltímetro de A.C, T13 con la terminal de 5A del
amperímetro de A.C, T14 con la terminal T9 de la maquina trifásica, T15 con T5 de la maquina trifásica. De la
maquina trifásica T1 con el común del amperímetro de A.C, las terminales T11 y T2 entre sí, las terminales T10
y T7 entre sí, las terminales T6 y T3 entre sí. Del reóstato la terminal 2 con la terminal de 10V del voltímetro de
C.D.
6) Antes de iniciar el experimento nos aseguramos de que la resistencia estuviera en su valor máximo.
7) Encendimos la fuente de alimentación, comparamos y observamos la velocidad de rotación del convertidor
rotacional con la velocidad del rotor de jaula de ardilla, ajustamos la resistencia inicial del módulo poco a poco.
8) Después de obtener una velocidad adecuada para el motor de inducción jaula de ardilla ajustamos la
resistencia inicial hasta su valor mínimo en este momento registramos lo que indica el amperímetro A2 y el
voltímetro V2 del motor de inducción.
Corriente normal I = 2 [A]
V = 5.8 [V]
9) Apagamos la fuente de alimentación, después de esperar que el motor de inducción de jaula de ardilla se
detenga por completo, encendemos la fuente y registramos el valor máximo de la corriente de arranque y la
tensión en el momento que el rotor de inducción de jaula de ardilla empieza a girar a velocidad plena.
Corriente de arranque I = 1.2 [A]
V = 7.8 [V]
10) Apagamos la fuente de alimentación y esperamos a que se detenga el motor, luego intercambiamos dos de
las líneas de alimentación trifásica que alimenta al motor de inducción jaula de ardilla, después suministre
energía nuevamente para hacer funcionar al motor otra vez.
¿Cambió la dirección del giro?
Si
11) Una vez terminado el experimento desconectamos todas las conexiones, desmontamos el equipo y sus partes
para guardarlas en su lugar.
PREGUNTAS DE EVALUACIÓN (P 6):
1. Explique la razón del cambio del sentido de giro del motor de inducción de jaula de ardilla.
La polarización de los polos cambia, lo que hace que gire en dirección opuesta.
2. ¿La corriente de arranque del motor de inducción de jaula de ardilla es mucho más grande que la
corriente en operación normal? Sí, no ¿Por qué?
La intensidad de arranque de un motor de inducción es siempre mucho más alta que la intensidad nominal ya
que necesita más potencia para hacerlo mover, en cambio cuando ya tiene una velocidad la intensidad va
bajando porque ya no necesita tanta fuerza para seguirlo moviendo.
3. Explique brevemente los métodos utilizados para limitar esta corriente de arranque en un motor
Con una resistencia ya que utilizar en muchas ocasiones procedimientos que reduzcan la corriente de línea que
se demanda a la red eléctrica durante el arranque con respecto a la que circula en el arranque directo ya que la
corriente que demanda el motor es varias veces superior a la asignada. Esta corriente elevada puede provocar
caídas de tensión en la instalación eléctrica que alimenta al motor afectando a otros aparatos conectados a ella.
4) De una explicación breve sobre el principio de funcionamiento del rotor jaula de ardilla.
Alrededor del rotor se establece un campo magnético rotatorio cuando se le aplica un voltaje trifásico al estator,
el campo magnético induce un voltaje en las barras del rotor y se crea grandes corrientes en las barras y en los
anillos del rotor, por lo tanto se genera una FEM
5) Determine cuántas veces es más grande la corriente de arranque medida en el motor de la práctica.
La corriente máxima es 0.6 veces mayor que la de arranque
CONCLUSIONES (P 6):
El motor jaula de ardilla creo que tiene una gran ventaja y es que no necesita algo más para arrancar, es más fácil
comparado con otros tipos de motores eléctricos y aunque es un poco confuso cómo circula las corrientes y
como se genera el movimiento es eficiente y muy fácil de manejar y controlar.