MECANISMOS QUE USAN

LOS ROBOTS

Estructura Engranes Poleas

Concepto Concepto
Concepto
Conjunto de elementos Ruedas dentadas
unidos para soportar que encajan entre Rueda que permite
fuerzas sí, vencer una carga o
resistencia

Elementos Elementos
Elementos
Depende del tipo de Diente, corona, cubo,
estructura que se cabeza, cara, flanco, y
Polea, eje, cuerda, y
está realizando fondo.
garganta o canal

Tipos Tipos
Tipos

-Estructuras rigidas -Engraje diferencial -Polea fija: inmóviles

-Estrcuturas flexibles -Tornillo sin fin -Poleas móviles: se
mueven
Aplicaciones Aplicaciones
Aplicaciones
-Permite que las ruedas
Soportar fuerzas
giren Reducir o multiplicar la
conservando su forma
-Permite transmitir velocidad en donde la
original
fuerza velocidad no se modifica

Ejemplos Ejemplos
Ejemplos
-Torres y puentes En las ruedas de los
-Pantografo y bases de automóviles, relojes y Poleas de pozos, poleas
sillas maquinarias. de tirolesa.
 MECANISMOS QUE USAN
LOS ROBOTS

Palancas Ejes y ruedas Levas

Concepto Concepto
Concepto
Barra rígida que Elemento destinado a
oscila sobre un punto guiar el movimiento de Mecanismos que
de apoyo un cuerpo redondo convierten a un
movimiento lineal

Elementos Elementos
Elementos
Fuerza aplicada Soporte, eje,
Brazo de fuerza rueda. armadura y
Leva, rueda loca
Resistencia horquilla
y un seguidor
Brazo de resistencia

Tipos Tipos
Tipos

-Palanca de 1 °
-Mono eje -Leva
-Palanca de 2 °
-Ejes independientes -Sistema de doble leva
-Palanca de 3 °
-Excéntrica
Aplicaciones Aplicaciones
Aplicaciones
Vencer una fuerza de
Guiar el movimiento de
resistencia aplicando
rotacion de una pieza Provocar la subida o
otra fuerza mínima.
bajada de un seguidor

Ejemplos Ejemplos
Ejemplos
-Balanza -Parte trasera de un -Árbol de levas
-Carretilla tractor -Cilindros de seguridad
-Caña de pescar -Rueda de un coche -motores de automoviles
 Referencias Bibliograficas

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Wendy Salazar Pardo 2-2