Curso de Medidas 2018

MEDIDAS ELECTRICAS ELECTRICA
M. Cs. ING PORFIRIO HURTADO CHAVEZ

2018
MEDIDAS ELÉCTRICAS
Introducción
• En las instalaciones
eléctricas, también es
necesario evaluar o
medir algunos
parámetros o
magnitudes del
circuito eléctrico,
MCs. Ing. HURTADO CH.P.

CUALIDADES DE LOS APARATOS
DE MEDIDA
• a) Sensibilidad:
• b) Precisión:
• c) Exactitud:
• d) Fidelidad:
• e) Rapidez:

CUALIDADES DE LOS APARATOS
DE MEDIDA
a) Errores de cero:
b) Error de paralaje:
• Personales:
• Instrumentales:
c) Accidentales:
• Error absoluto:
d) Error sistemático
• Metodológicos: .
• • Ambientales
e) Error relativo

ERROR
• Error de linealidad
• Error relativo

CLASE DE PRECISIÓN
• – Clase 0,1 y 0,2.
• – Clase 0,5.
• – Clase 1. cc.
• – Clase 1,5.
• – Clase 2,5 y 5.

EJEMPLO
• Se realiza la medida de
tensión de un circuito
con un voltímetro a
prueba y un voltímetro
patrón. Se obtienen las
siguientes lecturas:
• Vol a prueba:130V
• Voltímetro patrón: 135 V.
• Se pide: calcular los
errores absoluto y
relativo.

ESCALAS, CAMPOS DE MEDIDA
• Uniformes:
• Cuadráticas:
• Ensanchadas:
• Logarítmicas:

CAMPO DE LECTURAS
Y CONSTANTE
A. Escalas
B. Campo de medida
C. Campo de lectura
D. Constante de medida
Escalas uniformemente
graduadas:
• Uniformes:
• Cuadráticas:
• Ensanchadas:
• Logarítmicas:

CONSTANTE DE MEDIDA
• Los aparatos de medida
pueden llevar diferentes
campos para una
misma magnitud,
Kl = Constante de medida
VM = Valor máximo
Vm = Valor mínimo
elegido
Nt = Número de divisiones
entre ambos

SIMBOLOGÍA
UTILIZADA
• Los aparatos de
medida pueden ser
analógicos o digitales;
los primeros
presentan la medida
mediante un índice o
aguja que se
desplaza sobre una
escala graduada,

APARATOS DE MEDIDAS
ELÉCTRICAS
• Donde:
• Para representar
esquemáticamente
e interpretar las
inscripciones de
funcionamiento se
recurre a la
simbología
normalizada

APARATOS DE
MEDIDA
• La simbología
normalizada
• Tecnología en el
sistema de medida

INTERPRETACIÓN
• Los aparatos de
medida llevan, en la
parte inferior de la
escala, unos
símbolos que
indican las
características

MEDIDA DE
TENSIONES
• Voltímetro. Aparato
destinado a medir
tensiones o
diferencias de
potencial. Se
conecta en paralelo
con el circuito que
se pretende medir.

MEDIDA DE
INTENSIDAD
• Amperímetro.
Aparato destinado a
medir intensidades.
Se conecta en serie
con la carga que se
pretende medir.

MEDIDA DE
RESISTENCIA
• Óhmetro. Aparato
destinado a medir
resistencia eléctrica.
Se conecta
directamente a la
resistencia a medir
Ésta ha de estar
desconectada y
aislada del circuito
del que forma parte.

POTENCIA ACTIVA:
• Vatímetro. Aparato
destinado a medir
potencia eléctrica, tanto
en continua como
alterna (potencia activa
en corriente alterna).
Está formado por dos
bobinas (amperimétrica
y voltimétrica) que se
conectan en serie y
paralelo,
respectivamente, al
circuito a medir.

Potencia reactiva:
• Varímetro. Aparato
destinado a medir
potencia reactiva
sólo en corriente
alterna. Se conecta
igual que el
vatímetro.

FACTOR DE
POTENCIA
• Fasímetro. Aparato
destinado a medir el
factor de potencia
del circuito, solo
para corriente
alterna. Su conexión
es similar al
vatímetro.

FRECUENCIA
• Frecuencímetro.
Aparato destinado a
medir la frecuencia
del circuito, sólo
para corriente
alterna. Se conecta
en paralelo.

MEDIDA DE ENERGÍA
ELÉCTRICA
• Contador de energía
eléctrica. Aparato
destinado a medir el
consumo de energía
eléctrica tanto activa
como reactiva. Su
conexión es similar al
vatímetro.

MEDIDA DE
RESISTENCIAS DE
AISLAMIENTO
• Megger. Aparato
destinado a medir la
resistencia de los
aislamientos de las
instalaciones
eléctricas.

MEDIDA DE LA
RIGIDEZ
DIELÉCTRICA
• Este ensayo se
realizará entre todos
los conductores de
la instalación
incluido el neutro,
con relación a tierra
y entre conductores.

MEDIDAS DE
RESISTENCIAS DE
TIERRA
• Telurómetro.
Aparato destinado a
medir la resistencia
de tierra de las
instalaciones
eléctricas.

APARATOS DE
MEDIDAS
ESPECIALES
• Luxómetro.
• Se utiliza para medir

la cantidad de lux

COMPROBADOR
EUROTEST
• Permite la
intercomunicación
con la PC para
recoger datos y
procesamiento de
señales

MEDIDAS CON
POLÍMETROS
• Polímetro. Aparato
conmutable que
puede realizar
medidas de distintas
magnitudes
eléctricas.

• Inspección por
TERMOGRAFIA cámara de
infrarrojos de
diferentes circuitos

OSCILOSCOPIO
• analiza medición
de señales y las
compara como
verifica los
parámetros de
diferentes circuitos

Teoria de Errores:
Precisión de magnitudes físicas y propagación de
indeterminaciones
Características de magnitudes físicas

• Valor numérico
• Indeterminación
• Unidad
Ejemplo:
• Una medida física de longitud L = (20,0 ± 0,2)mm

Teoria de Errores
La expresión “medida física” implica la determinación de

números que representan la magnitud física.
El valor numérico de la grandeza tiene poco valor si no

se conoce la indeterminación correspondiente.
No es necesario hacer medidas con altas precisiones.

Cuanto mayor la precisión, mas demorado y caro es el
proceso de medida.

Teoria de Errores
Mejor método a ser empleado en una medida  el

método mas simple y que provee valores con la
precisión necesaria y no mas.
La indeterminación (o imprecisión) puede ser:

• un error,
• una incertidumbre o
• un desvío.

Teoría de Errores
Error:
• Es indeterminación calculable o determinable.
• Es la diferencia entre el valor obtenido (o medido) y el valor
verdadero, originario de causas no sólo conocidas como
determinables.
Incertidumbre:
• Es una indeterminación estimada.
• Es la diferencia entre el valor obtenido (o medido) y el valor
verdadero, origen de fenómenos incontrolables y no repetitivos,
aunque a veces conocidos.
Desvio:
• Es indeterminación estadística.
• Es la diferencia entre el valor obtenido (o medido) en una medida
y el valor medio de diversas medidas. En resumen, es el que se
aparta de la media.

Teoría de Errores
Forma de representación de magnitudes físicas y sus
indeterminaciones
• Una magnitud física y su indeterminación puede ser representada de tres
diferentes formas:
– Absoluta;
– Relativa;
– Porcentual.
• Cualquiera de las tres representaciones puede ser usada para la
presentación del resultado final de una medición.
Ejemplo:
• X = (x ± x)mm = (20,0 ± 0,2)mm  indeterminación de tipo
“absoluta”
• X = x mm ± (x/x) = 20,0 mm ± 0,01  indeterminación de tipo
“relativa”
• X = x mm ± (x/x)100% = 20,0 mm ± 1%  indeterminación de tipo
“porcentual”

Teoría de Errores
Ejercício de utilización de formas de representación

de magnitudes físicas
Solución
1) T1 = (100 ± 2)s 1) T1 = 100s ± 0,02 = 100s ± 2%
2) T2 = 200s ± 2% 2) T2 = 200s ± 0,02 = (200 ± 4)s
3) T3 = 300s ± 0,01 3) T3 = 300s ± 1% = (300 ± 3)s

Teoría de Errores
Especificación de lectura
• Si el error sistemático fuera removido entonces:
Medida Ideal = Medida Real  Incertidumbre
• La incertidumbre es establecida como los límites
máximo y mínimo con un determinado nivel de
confianza (confidencia)
Ejemplo:
» 10 gramos = (Medida Real  1,3) gramos, con nível de
confidencia de 95,45%

Teoría de Errores
Incertidumbres (error no sistemático)
• Tipo A
– Evaluadas por métodos estadísticos
– Caracterizadas por la variancia i2 o desvío padrón i y por el
número de grados de libertad
• Tipo B
– Evaluadas por otros medios:
» datos obtenidos previamente
» experiencia o conocimiento de comportamiento del sistema
de medición
» especificación del fabricante
» datos obtenidos de curvas de aferição u otros documentos
– Caracterizadas por la cantidad uj2 o uj que pueden ser tratadas
como aproximaciones de variancia y e desvío padrón para
efectos de cálculos.

Teoría de Errores
Incertidumbre Combinada uc
• Si las variables fueran estadísticamente independientes:
 f  2
2
    uk 
2
uc 
k  x x , x , x ,  
 k 1 2 3  

Teoría de Errores
Especificando la lncertidumbre de la Medida (Precisión)
• Medida Ideal = Medida Real  U
• U es la Incertidumbre Expandida con confianza (es un múltiplo de

la incertidumbre padrón)
U   kuc
• k es el Factor de Cobertura y determina el Nivel de Confianza
(Nivel de Confidencia)
• Nivel de Confidencia
– Grado de creencia de que el valor ideal de la medida se encuentra en el
intervalo.

Teoría de Errores
Especificando la lncertidumbre de la Medida (Precisión)
• Distribución Normal (Distribución Gaussiana)
p(z)
Factor de cobertura
Área Área = P(z – k < z < z + k ) kσ

σ
Confianza
68,27%
2σ 95,45%
z – k z + k z Nível de confianza 3σ 99,73%
z (Nível de confidencia)
Intervalo de confianza

Teoría de Errores
Ejercício: Encuentre la incertidumbre expandida de y con
confianza de 99,73%
x Acondicionador de Señal
y1 x1 y
y1 = 2.x
+ Acondicionador de Señal
+ y = 10.x1 -
e1 3
y = 10.(2x+e1) – 3
Variable espúrea e1
y = 20x +10e1 – 3
x = xm  2
- distribución normal e1= 5  1
- nível de confidencia = 99,73%
- distribución normal
- nível de confidencia = 95,45%

Teoría de Errores
Solución
Incertidumbre combinada de la variable x
2 2
U   kuc  y   y 
u c2   u x    ue 
2   3u x  x   e1 1 
2
u x   0,66
uc  200,662  100,52  14
3
Incertidumbre combinada de la variable espúrea e1 Como,
y = 20xm +10e1 – 3
U   kuc
Se tiene, con confianza de 99,73%,
1   2u e1
y = (20xm + 47) ± 42
1
u e1   0,5
2

Teoria de Errores
Solución (continuación)
600
500
400
y 300
200 U
100
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
x

Teoría de Errores
Algorismos en la incertidumbre padrón
• La incertidumbre padron debe ser dada com 2 algarismos, cuando

el primer algarismo en la incerteza fuera 1 o 2.
• La incertidumbre padrón puede ser dada con 1 o 2 algarismos,

cuando el primer algarismo en la incertidumbre fuera 3 o mayor.
Algorismos significativos en la magnitud
• Si la incertidumbre padrón es dada con 1 algorismo, o algorismo

correspondiente en la magnitud es el último algorismo
significativo.
• Si la incertidumbre padrón es dada con 2 algorismos, los 2

algorismos correspondientes en la magnitud pueden ser
considerados como los 2 últimos algorismos significativos.

Teoría de Errores
Ejemplo
• Un resultado experimental y la respectiva incertidumbre padrón son
calculados, obteniéndose:
y = 0,0004639178 m e
σ = 0,000002503 m
• En el caso, la incertidumbre padrón debe tener apenas 2 algarismos

significativos:
σ = 0,0000025 m
• Los algarismos correspondientes en y (3 y 9) son los 2 últimos algarismos

significativos. Asi y debe ser escrito como:
y = 0,0004639 m

Teoría de Errores
Ejemplo (continuación)
• Muchos ceros a la izquierda (no significativos) deben

ser evitados cambiando unidades o utilizando factor
multiplicativo:
y = 0,4639 mm y σ = 0,0025 mm
y = 4,639 x 10-4 m y σ = 0,025 x 10-4 m

Teoría de Errores
Reglas de redondeo de números
• Un algorismo X debe ser redondo aumentando en una

unidad o no conforme las reglas a seguir:
– de X000…. a X499…, los algorismos excedentes son simplemente

eliminados (redondeando para abajo).
– de X500…1 a X999…, los algorismos excedentes son eliminados y

el algarismo X aumenta de 1 (redondeando para arriba).
– En caso X500000…., entonces el redondeo debe ser tal que el

algorismo X despues del redondeo debe ser par.

Teoría de Errores
Reglas de redondeo de números

• Ejemplo:
• 2,43  2,4
• 3,688  3,69
• 5,6499  5,6
• 5,6501  5,7
• 5,6500  5,6
• 5,7500  5,8

Teoría de Errores
Recomendación de estudio:
• Algorismos significativos
• Reglas de redondeo
• Criterio de recusar mediciones – Criterio de Chauvenet
• Guide To The Expression Of Uncertainty In Measurement –

GUM
• Vocabulario Internacional de Términos Fundamentales y

Generales y Metrología – VIM

Teoria de Errores
Propagación de Indeterminaciones
• Suponiendo una grandeza resultante
R = r ± r
• Para calcular el valor numérico de r es necessario:
1) conocer la función matemática que relaciona algunas grandezas Xi
(i = 1,2,…,n) de modo de resultar otra grandeza R
R  R X 1 , X 2 ,..., X n 
2) colocar los valores numéricos de Xi en expresión arriba y
procesarla
r  Rx1 , x2 ,..., xn 

Teoría de Errores
Propagación de Indeterminaciones
• Para evaluar la indeterminación, el cálculo diferencial
es la herramienta mas usada: n R
Δr    Δx i
i 1 X i
• Cuando las grandezas físicas no son funciones

simultáneas de un parámetro comun (grandezas
independientes) y, aun, sus valores numéricos fueran
obtenidos con dos instrumentos independientes las
incertezas deben ser sumadas de forma cuadrática para
representar mejor la realidad:
2
n
 R 
Δr 2     Δxi 
i 1  X i 
Teoría de Errores
Ejemplo 1
• Consideremos la potencia eléctrica determinada a partir de

P = V.I donde los valores de V y I son:
V = (100 ± 2)V
I = (10,0 ± 0,2)A
– La potencia nominal será 100 x 10 = 1000 W
– Tomando la peor variación posible de voltaje y de corriente

tendremos:
Pmáx = (100 + 2).(10,0 + 0,2) = 1040 W

Pmín = (100 – 2). (10,0 - 0,2) = 960 W

Teoria de Errores
Ejemplo 1 (continuación)
• Usando este método, la imprecisión en la potencia es

de ± 4%.
• Entretanto, es bastante improbable que la imprecisión
en la potencia sea dada por estas cantidades, debido al
hecho de que las variaciones del voltímetro
probablemente no corresponden a las variaciones del
amperímetro.
 P   P 
2 2
ΔP 2   ΔV    ΔI 
 V   I 
• Usando, entonces, la ecuación general tendremos:

Teoria de Errores
Ejemplo 1 (continuación)
P
I
E
P
V
I
• Luego
ΔP 2  I  ΔE   V  ΔI 
2 2
ΔP 2  10,0  2   100 V  0,2 A 

2 2
ΔP  28W ou ΔP  2,8%

Ejemplo 2
La resistencia eléctrica de un alabre de cobre, en

función de la temperatura, es dada por:
R  Ro 1   T  20C 
donde
Ro  6Ω  0,3% (a 20C)
  0,0004C -1  1%
T  30  1C
Determinar la resistencia a 30°C y su imprecisión.

Solución
Valor numérico de la resistencia Incertidumbre de la resistencia
2
 R   R   R
2 2
 
ΔR  
2
ΔR0    Δ    ΔT 
 R0      T 
R  61  0,00430  20  6,240Ω

R
 1   T - 20  1,04
R0
R
 R0 T - 20  60ΩC

R
 R0  0,024ΩC -1
T

Teoría de Errores
Incertidumbre de la resistencia (continuación)

ΔR0  0,018Ω
Δ  0,00004C -1
ΔT  1C
ΔR 2  1,04  0,018  60  0,00004   0,024  1

2 2 2
ΔR  0,018722  0,00242  0,0242

ΔR  0,030Ω
R  6,240  0,030Ω ou R  6,240Ω  0,5%
Entonces,

Ejemplo 3
Tres variables poseen imprecisión de 1 y una

variable posee imprecisión de 5.
¿Cual es la imprecisión del resultado?
Comente.

Solución
5  1  1  1  28  5,3
El resultado muestra que la imprecisión mayor es

predominante debido a la propagación cuadrática.
Asi, cualquier mejoría global de un experimento debe
ser alcanzada mejorando la instrumentación o la
técnica experimental relacionada con las
imprecisiones mayores.
Se gana muy poco con la reducción de imprecisiones
pequeñas.

Ejemplo 4
Se pretende medir la velocidad con que un cuerpo parte después
ser comprimido contra un resorte, a través de la expresión:
k
vx
m
De acuerdo con el fabricante, el resorte posee una constante de

elasticidad
k =10 N/mm ± 5%.
De este modo, se precisa de un dispositivo para medir
x (que es del orden de 10 cm) y m (que es del orden de 100 g).
Para la medida, fue solicitada la compra de un paquímetro que
mide hasta 0,1 mm y una balanza de 0,1 g.
¿ Fue correcta la solicitud de tales equipamientos?

Solución
No. Porque la imprecisión de medida de m será del orden de 0,1% y la de x también.
Asi, mismo que la imprecisión de m o x fuese 10 veces mayor (1%), la imprecisión de
k (5%) continuaría prevaleciendo.
Luego, no es necesario adquirir tales equipamientos.
Un análisis preliminar del experimento, con las imprecisiones, puede auxiliar en la

selección del método para la determinación de una variable experimental.
Se debe tener el cuidado de no despreciar las imprecisiones ni sobrestimarlas
Una estimativa abajo del real causa una falsa seguridad en los datos y una
sobrestimativa puede llevarnos a despreciar resultados o, inclusive, comprar
equipamientos de costo elevado.

Ejemplo 5
Se aplica un voltage E a una resistencia de valor nominal 10Ω ± 1%

y se desea calcular la potencia disipada de dos modos diferentes:
a) P = E2/R
b) P = E.I
En el primer modo (a), es usada solamente la medida de E y en el

segundo (b), la medida de E y I.
Determine la imprecisión de la potencia para cada caso si
E = 100V ± 1% e I = 10A ± 1%.
¿Cual de los dos métodos es el más preciso?
¿Este cuadro podría invertirse?

Solución
a)
2
  E 
2
 P   P
2 2
  2E
2
ΔP 2   ΔE    ΔR  ΔP  
2
ΔE     2 ΔR 

 E   R   R   R 
2
P 2 E  2  100 V 
2
  100 V 
2

 ΔP  
2 
1V      0,1Ω 
E  10Ω 
   10Ω 
R 
P E2  V2
2
  
2
 2 ΔP   20
2
    10
V2

R R Ω Ω
   
ΔE  1V V4 V4
ΔP  400 2  100 2
ΔR  0,1Ω Ω Ω
ΔP  22W

Solución
b) ΔP 2  I  ΔE   V  ΔI 
2 2
 P   P 
2 2
ΔP 2   ΔE    ΔI 
ΔP 2  10A  1V   100V  0,1A 
2 2
 E   I 
ΔP 2  10VA   10VA 
2 2
P
I
E ΔP  100V 2 A 2  100V 2 A 2
P
V ΔP  14W
I
ΔE  1V
ΔI  0,1A

Solución
Luego, el segundo método es el más preciso.

Este demuestra que se puede, a través del análisis de las
imprecisiones, optar por un método de medida de modo de
conseguir menor imprecisión.
El cuadro puede invertirse caso la imprecisión de la corriente

medida sea mayor que 2%.
La potencia disipada puede ser escrita como:
a) P = (1000 ± 22) W b) P = (1000 ± 14)W

P = 1000W ± 0,022 P = 1000W ±
0,014
P = 1000W ± 2,2% P = 1000W ± 1,4%

Ejemplo 6
La medida de potencia será efectuada midiendo el
voltage y la corriente
A través de la resistencia (como en el ejemplo
anterior).
Si el voltímetro tiene una resistencia Rv = 1000Ω ±
5%. Sabiendo que E = 500V ± 1% e
I = 5A ± 1%, cual es la imprecisión de la medida de
potencia.
I R I1
I
RA
I2
E
RV

Solución
E2/RV es el error introducido en la I1  I 2  I

determinación de la potencia, ya E
I2 
que el voltímetro no puede ser RV
I1  I  I 2
considerado ideal. E
I1  I 
Este error debe, portanto, ser RV
P  E  I1
substraído (no confundir con
 E 
precisión). P  E  I  
 RV 
Las imprecisiones serán: P  EI 

E2
RV
2
 P   P   P 
2 2
ΔP   ΔE    ΔI    ΔRV 
 E   I   RV 
Solución
2 2
    E2 
  ΔE   E  ΔI    2 ΔRV
P 2 E 
ΔP    I 
2
2E
I  R 
E RV  RV    V 
P  2  500  
2
 500 2 
2
E ΔP    5    5   500  0,05  
2
 50 
I
  
2
1000  1000 
P E2
 2 ΔP  202  252  12,52
RV RV
ΔP  34 W
ΔE  5V
ΔI  0,05A La potencia puede ser escrita como:
ΔRV  50Ω P = (2250 ± 34)W
P = 2250W ± 0,015
P = 2250W ± 1,5%

Teoría de Errores
Formas Funcionales Especiales
• Suma y diferencia
R uv
Sea la función R resultante de una suma o diferencia de dos
funciones u y v, esto es:
entonces ΔR  Δu  2
 Δv 
2

Teoría de Errores
Formas Funcionales Especiales
• Producto simple y cociente simple R  u v ou R

u
v
Sea la función R resultante del producto o cociente de dos

funciones u y v, esto es:
2 2
entonces ΔR  Δu   Δv 
    
R  u   v 

Ejemplo 1
Dos resistores son combinados en serie:

R1 = (200 ± 3)Ω
R2 = (300 ± 6)Ω
donde las indeterminaciones son desvíos padrones de
los valores medios especificados.
Encuentre el desvío padrón (aproximado) del resistor
equivalente a la asociación en serie.

Solución
Aplicándose la ecuación específica para la suma, se tiene:

ΔRs  ΔR1 2  ΔR2 2
ΔRs  32  62
ΔRs  6,7Ω  7Ω
Como
Rs  R1  R2
Rs  200  300
Rs  500Ω
Luego,
Rs = (500 ± 7)Ω

Ejemplo 2
Dos resistores son combinados en paralelo:
R1 = (200 ± 3)Ω
R2 = (300 ± 6)Ω
donde las indeterminaciones son desvíos padrones

de los valores medios especificados.
Encuentre el desvío padrón (aproximado) del
resistor equivalente a la asociación en paralelo.

Solución
Con dos resistores asociados en paralelo, se tiene:
R1  R2
Rp 
R1  R2
Para este caso no hay ecuación específica.

El numerador y el denominador no son
independentes.
Entonces debe ser utilizada la ecuación general.
 R p   R p
2 2


ΔR p   ΔR1    R2 
 R1   R2 

Solución
u u ' v  v' u
Sabiendo que y
 y'  Luego,
v v2
R p R2 R1  R2   1R1 R2  R2
2
   0,36 Rp = (120 ± 1)Ω

R1 R1  R2 2 R1  R2 2
R p R1 R1  R2   1R1 R2  R1
2 Rp = 120Ω ±
   0,16
R2 R1  R2  2
R1  R2  2
0,008
Entonces, Rp = 120Ω ± 0,8%
ΔR p  0,36  32  0,16  62
ΔR p  1,4Ω  1Ω
MCs. Ing. HURTADO CH.P. 77

Ejemplo 3
Un capacitor de capacitancia C = (1,0 ± 0,1)μF es

cargado hasta alcanzar una diferencia de potencial
(ddp) de V = (20 ± 1)V.
Encuentre la carga en el capacitor y el desvío padrón
(aproximado) correspondiente.
Siendo Q = C.V, aplique la ecuación específica
para el producto, en el cual los desvíos relativos (o
porcentuales) son usados.

Solución
Con relación a capacitancia: El desvio relativo

de Q es dado por:
2 2
– el desvío relativo es 0,1 ΔQ  ΔC   ΔV 
    
– y el desvio porcentual es 10% Q  C   V 
ΔQ
 0,1  0,05
2 2
Q
Con relación a ddp:
ΔQ ΔQ
 0,11
– el desvío relativo es 0,05 Q o Q  100%  11%
– y el desvío porcentual es 5%
Asi,
Q = (20,0 ± 2,2)10-6C

Ejemplo 1
La tensión de una pila fue medida 6 veces, con un

voltímetro digital, obteniéndose los resultados
mostrados en la Tabla.
i 1 2 3 4 5 6
Vi (Volt) 1,572 1,568 1,586 1,573 1,578 1,581
La exactitud del voltímetro en la escala utilizada es

mejor que 0,5%, conforme la indicación
proporcionada por el fabricante en el manual del
instrumento.

Solución
Valor medio de las mediciones (la mejor estimativa
para el valor medio verdadero)
1 6 9,458 V
V   Vi   1,5763 V
6 i 1 6
Desvío padron experimental (la mejor estimativa

experimental para el desvío padrón del conjunto
de mediciones) - caracteriza la dispersión del
conjunto de mediciones

1 6

6  1 i 1

Vi  V 
2

0,00021734
5
 0,0066 V

Solución
Desvío padrón del valor medio (incertidumbre

correspondiente a los errores estadísticos en las
mediciones) 
m   0,0027 V
6
Límite de error estadístico – con nivel de confianza

de 99,73%
Le  3  0,0027 V  0,0081V

Solución
Límite de error sistemático residual (generalmente

estimado a través del análisis cuidadoso del
mejoramiento de los instrumentos y del proceso de
medición)
0,5
Lr  1,5763 V  0,0080 V
100
Error sistemático residual (incerteza sistemática

residual) – generalmente atribuído con nível de
confianza de 95,45% en la distribuición gaussiana de
Errores.
Lr
r   0,0040 V
2
Solución
Incertidumbre padrón (regla para combinar

incertidumbre estadística y sistemática)
 p   m 2   r 2  0,0048 V
Resultado final de las mediciones escrito en forma

absoluta
V  1,5763  0,0048V o V  1,576  0,005 V

Solución
Incertidumbre padrón relativa
0,0048 V
p   0,0030 o p 
0,005 V
 0,003
1,5763 V 1,576 V
Incertidumbre padrón porcentual
 p (%)  100  0,0030  0,3% o  p (%)  100  0,003  0,3%

Solución

relativa
V  1,5763 V  0,0030 o V  1,576 V  0,003

porcentual
V  1,5763 V  0,30% V  1,576 V  0,3%

o
Ejemplo 2
El tiempo t para 10 oscilaciones de un péndulo simple fue

medido 8 veces, usando un cronómetro digital.
Los resultados de las lecturas ti están en la Tabla, junto con
los resultados Ti = t /10 para el período T del péndulo.
i 1 2 3 4 5 6 7 8
ti (s) 32,75 32,40 29,82 30,22 31,57 31,59 30,02 31,95
Ti (s) 3,275 3,240 2,982 3,022 3,157 3,159 3,002 3,195
Luego de obtener los valores, corrija los siguientes errores

sistemáticos:
– el cronómetro atrasa 20 segundos en 1 hora
– límite de error total de 0,5 s para 10 oscilaciones en
función del tiempo de reacción humana del orden de 0,1 s

Solución
1 6 25,032 s
Valor medio T   Ti   3,1290 s
8 i 1 8
Variancia experimental  2 1 6

8  1 i 1
Vi  V  2

0,0889 s 2
7
 0,01270 s 2
Desvío padrón experimental   0,01270 s 2  0,11 s
Desvío padrón de valor medio 0,11 s

m   0,039 s
8

Solución
3600
T  1,5763 s  3,1465 s
Valor medio corregido 3580
0,5 s
Lr   0,05 s
10
Límite de error sistemático
0,05 s
r   0,025 s
Error sistemático residual 2
Incertidumbre padrón p  0,039 s 2  0,025 s 2  0,046 s

Solución
Resultado final de las mediciones (escrito en forma absoluta)
T  3,146  0,046  s o T  3,15  0,05 s
Resultado final de las mediciones (escrito en forma relativa)

T  3,146 s  0,015 o T  3,15 s  0,02
Resultado final de las mediciones (escrito en forma porcentual)

o
T  3,146 s  1,5% T  3,15 s  2%

CAPITILO I MODELAMIENTO
MODELO MATEMATICO
ORDEN CERO FUNCION DE TRANSFERENCIA
DE PRIMER ORDEN FUNCION ESCALON
SEGUNDO ORDEN
FRECUENCIA NATURAL DE AMORTIGUAMIENTO
CONSTANTE DE TIEMPO
COEFICIENTE DE AMORTIGUAMIENTO
CONSTANTE ESTATICA
FUNCION DE TRANSFERENCIA 2do ORD.

• ECUACIONES MCs. Ing. HURTADO CH.P.
MODELAMIENTO
SISTEMA DE SUB AMORTAGUAMIENTO

SOBRE IMPULSO MAXIMO
SISTEMA CON AMORTIGUAMIENTO CRITICO
SISTEMA SOBRE AMORTIGUADO
TIEMPO DE CRESIMIENTO
TIEMPO PICO
• ECUACIONES
RESPUESTO AL ESCALON DE SEGUNDO ORDEN
• VALORES DE COEFICIENTES DE AMORTIGUACION

RESPUESTA AL ESCALON
• TIEMPO DE RESTABLEZAMIENTO
INSTRUMENTOS DE BOBINA MOVIL
ECUACION DE TRANSFERENCIA
• CARACTRISTICAS MCs. Ing. HURTADO CH.P.

INSTRUMENTOS DE BOBINA MOVIL
• A) Sobre compensación
• B) Compensación critica
• C) Baja compensación
COMPENZACION CRITICA
BAJA COMPENZACION
COMPENZACION DE LAS CORRIENTES DE EDDY
ANGULO
SOBRE COMPENSACION
INSTRUMENTOS DE BOBINA MOVIL PARA AC
FORMA DE LA ONDA DE CORRIENTE
CORRIENTE EN rms
FACTOR DE FORMA
CON PUENTE RECTIFICADOR
EL ERROR PARA INSTRUMENTOS CON RECTIFICADOR
• RECTIFICACION POR DIODO

INSTRUMENTO DE BOBINA MOVIL
• MULTIMETRO
INSTRUMENTO ELECTRONICO
• CARACTERISTICAS
INSTRUMENTOS
FUNCION DE TRANSFERENCIA DE SEGUNDO ORDEN
EN INSTRUMENTOS EN DERIVACION
Corriente (A) Potencia disipada (w)
1 0.075
RANGO DE EXTENSION 2 0.150
5 0.375
10 0.75
20 1.5
50 3.75
SENSIBILIDAD DEL VOLTIMETRO 100 7.50
200 15.00
500 37.50
1000 75.00
• CARACTERISTICAS
CIRCUITO MEDICION DE POTENCIA ACTIVA
INTEGRANDO LA POTENCIA
TENSIONES
SEÑALES ALTERNAS
POTENCIA MEDIA
TENSION Y CORRIENTE rms

POTENCIA ALTERNA
ENTONCES
POTENCIA ACTIVA
• ECUACIONES
MEDICION DE POTENCIA ACTIVA
LAS TRES TENCIONES
POR LEY DE OHM
POTENCIA DEL VOLTIMETRO DE FASE C
POTENCIA TRIFASICA
• POTENCIA : POR METODO DE LOS TRES VOLTIMETROS
FACTOR DE POTENCIA
ESTRUCTURA
VATIMETRO ANALOGICO
ANGULO DE DEFLEXION
CORRIENTE EN LA BOBINA DE VOLTAJE
• FACTOR DE CORRECCION DE VATIMETROS

MEDICION DE POTENCIA ACTIVA
ANGULO DE FASE
ANGULO DE DEFLEXION
FACTOR DEL CIRCUITO DE CARGA

PAR DE LAS DOS FASES
ERROR DE PORCENTAJE DE LA INDICACION

SOBRE DEFLEXION
PAR PARA VATIMETROS ELECTROSTATICOS
PAR PARA LA CARGA
• ECUACIONES
MEDICION DE POTENCIA DIRECTA
POR AMPERIMETRO Y VOLTIMETRO
• CARACTERISTICAS
MEDICION DE POTENCIA DIRECTA
CON VATIMETRO
• SEÑAL DE POTENCIA
METODO DE LOS TRES VOLTIMETROS
VATIMETRO TERMICO
• ECUACIONES
MEDICION POR TERMOCUPLAS LA POTENCIA
• DIAGRAMA
VATIMETRO ELECTRONICO
• CARACTERISTICAS
MEDICION POR VATIMETROS
INDIRECTO
• CARACTERISTICAS
METODO DE LINEA ARTIFICIAL
• METODO POR RESISTENCIAS COMPENSADAS

DIAGRAMA FASORIAL
• ECUACIONES
METODOS DE LOS VATIMETROS
• ECUACIONES
• ECUACIONES
• CARACTERISTICAS
CPITULO II INSTRUMENTOS CON HIERRO MOVIL
TORQUE DE RESTITUSION FACTOR DE FORMA
PRODUCIDO POR EL RESORTE
ANGULO DE DEFLECCION
CONSTANTE DE TIEMPO
ERROR
• ECUACIONES
INSTRUMENTOS
• FORMA DE ONDA , FACTOR DE FORMA EN INSTRUMENTOS RECTIFICADOS

INSTRUMENTOS DE HIERRO MOVIL
EFECTOS DE LA INDUCTANCIA EN EL HIERRO
COMPENZACION INDUCTIVA
IMPEDANCIA CAPACITANCIA
SI
A) ATRACCION , B) REPULSION
CONSTANTE DE TIEMPO
• CARACTERISTICAS
INSTRUMENTOS DE HIERRO MOVIL
INSTRUMENTOS DINAMOMETRICOS
TORQUE ENTRE DOS CORRIENTES
TORQUE DEL RESORTE DE RESTAURACION
ANGULO DE DEFLECCION
FORMA DE LA ONDA CON ERROR
PORCENTAJE DEL ERROR

PARA
• CARACTERSITICAS
INSTRUMENTO DINAMOMETRICO
VATIMETRO DE INDUCCION
• CARACTERISTICAS
VATIMETROS
VATIMETRO ELECTROSTATICO
COMPENSACION TERMICA
SALIDAD DE LAS TERMO CUPLAS
• VATIMETRO CON TERMO CUPLA CONSTANTES DE LAS TERMO CPLAS k

CONEXIÓN DE LOS VATIMETROS
COMPENSACION DEL VATIMETRO
USANDO TRANFORMADOR EL VATIMETRO
• CARACTERISTICAS
METODOS DE MEDIR LA POTENCIA TRIFASICA POR DOS Y TRES VATIMETROS
POTENCIA TRIFASICA
METODO DE LOS TRES VATIMETROS
POTENCIA TRIFASICA POR DOS VATIMETROS
• METODO DE LOS DOS VATIMETROS

METODO DE LOS DOS VATIMETROS
CORRIENTES SON IGUALES
CON CARGAS BALANCEADAS
ANGULO DE FASE
DIAGRAMA FASORIAL
SUMATORIA DE LOS VATIMETROS
VATIMETRO 1
POR LA SERIE DE FOURIER

VATIMETRO 2
POTENCIA TOTAL
TIEMPO, PERIODO, CONTADOR
• VATIMETRO ELECTRONICO
LAS TENSIONES SON IGUALES
METODO DE UN VATIMETRO
INPEDANCIAS IGUALES
CORRIENTES IGUALES
POTENCIA
CIRCUITO DE UN SISTEMA BALANCIADO
DIAGRAMA FASORIAL
• CARACTERISTICA
CAPITULO III INSTRUMENTOS CON TERMOCUPLAS
TORQUE DE MOVIMIENTO
INSTRUMENTO CON TERMOCUPLA

MOVIMIENTO DE LAS PLACAS
INSTRUMENTO ELECTROSTATICO CARACTERISTICAS
• INSTRUMENTOS ELECTROSTATICOS
INSTRUMENTOS ELECTROSTATICOS
PAR HETEROSTATICO
PAR IDIOSTATICO
SALIDAD DE TENSION
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
• CARACTERISTICAS
MEDIDOR DE POTENCIA POR TERMISTOR
• CARACTERISTICAS
MEDIDOR DE ENERGIA
LOS FLUJOS SON PROPORCIONALES
PAR DE LAS BOBINAS IGUAL AL MECANICO
PAR PROPORCIONAL A LA POTENCIA
DISCO DE INDUCCION DEL VATIO HORA

PROPORCNAL AL PAR DE FRENADO
• VATIMETRO HORA
MEDICION DEL FACTOR DE POTENCIA
INDUCTANCIA MUTUA DE LA BOBINA 1
INDUCTANCIA MUTUA DE LA BOBINA 2
ANGULOS IGUALES
INSTRUMENTO DE BOBINAS CRUZADAS POTENCIA DESFASADO EN 90°
• VATIMETRO HORA
MEDIDORES DE TEMPERATURAS CARACTERÍSTICAS
Se presentan algunos de los medidores principales de

temperatura, aplicaciones en el laboratorio los
siguientes:
• RTD
•TERMISTORES
•TERMOPARES
•DIODOS
Veremos las bases físicas del funcionamiento de
sensores de temperaturas.
EFECTO DE LA TEMPERATURA
• Si la galga tiene una

resistencia Ro a la
temperatura To, el cambio de
resistencia debido a un
cambio de temperatura es:
• Para galgas soldadas, si la
galga y su soporte tienen
diferentes coeficientes
• M y G - coeficientes de
dilatación del material del
soporte y de la galga.
ING. HURTADO CHAVEZ P.

• Para galgas
soldadas tenemos
entonces ambos
efectos
combinados por lo
que la variación de
resistencia es:

• El uso de diferentes metales puede

producir fuerzas electromotrices
estos a diferentes temperaturas
(termoeléctricidad). Estas diferencias
de tensión pueden ser comparables
con los cambios a detectar.

COMPENSACIÓN:
• Para compensar el
efecto de la
temperatura se puede
usar una galga
adicional no sometida
a esfuerzo termico
pero situada en
condiciones idóneas

COMPENSACIÓN:
• El efecto de la
temperatura se
cancela si 2 R / R R / R
2 T <<    , en cuyo
caso:

RTD
RTD, Resistance Temperature Detector. PT100 y Ni
+tº
Variación de la resistencia de un conductor con la temperatura. Se monta con

4 hilos. Se necesitan dos canales.
R = R0 (1 +1T + 2 T2 + ·······+ n Tn).
Hasta 650 ºC el término lineal es más de 10 veces mayor que el 2 T2. En su
margen lineal se puede escribir: R = R0 (1 +1T).
Las PT100 son fiables y exactas. Los coeficientes 1 y 2 valen
aproximadamente 3.90x10-3 /K y -5.83x10-7 /K2
Esquema RTD
Rango de aplicación del platino: -200 ºC a 500 ºC

Precisión: 0.2 %
Sensibilidad: 0.385 ohmios/ºC
ING. HURTADO CH.P.

TERMISTORES
TERMISTORES Thermally Sensitive Resistor (Thermistor)
+t º -t º
PTC, coeficiente de temperatura positivo NTC, coeficiente de temperatura negativa
•Los Termistores están hecho de ciertos semiconductores. la resistencia de los

semiconductores depende de Temperatura
•NTC, al aumentar T, lo hace el nº de portadores por rotura de enlaces.

Aumenta la conductividad y disminuye la resistividad. El resultado final es una
disminución de la resistencia.
•PTC, Si el dopado es muy intenso el semiconductor adquiere propiedades metálicas,

tenemos un aumento de la R con T.

PROPIEDADES
•Alta sensibilidad, 100 ohmios/grado
•No lineal R(T) = R(To) exp{-B(1/T – 1/To}.
Linealizar en torno al punto de trabajo.
•Rango de temperatura pequeño. Útil para
temperaturas ambientes.
•Muy baratos y pequeños.
•Menos precisión (Tampoco interesa a veces)
•Problemas de estabilidad.
•Se montan en tarjetas A/D como resistencia de
dos hilos. Ocupan un canal.
TERMOPARES
 Sensores activos. Usan el efecto Seebeck: circula una corriente cuando dos hilos de
metales distintos se unen y se calienta uno de los extremos.
Se puede medir el voltaje, que es proporcional a la diferencia de temperaturas
 Señal de salida muy baja. Necesita acondicionamiento de la señal.
 Sensibilidad baja: micro voltios por grado
 Aguantan altas temperaturas (p.e. calderas)
 Bastante lineales

TIPOS DE TERMOPARES
Termopar E: Cromel y Constatan
Rango: -100ºC a +1000ºC , Precisión: ±0.5 ºC
Termopar J: Hierro y Constatan
Afectado por corrosión, Rango: 0ºC a +750ºC , Precisión: ±0.1ºC
Termopar K: Cromo y Alumel
Buena resistencia a la oxidación
Rango: 0ºC a +1.370ºC y 600ºC a 1.000ºC en atmósferas oxidantes
Precisión: ± 1ºC
Termopar R: Platino y Platino-13% Rodio.
Rango: 0ºC a +1.000ºC , Precisión: ± 0.5ºC
Termopar S: Platino y Platino-10% Rodio.
Rango de medida más amplio (0ºC a +1.750ºC), pero más caros.
Precisión: ± 1ºC
Termopar W: Volframio-5% Renio y Volframio-26% Renio.
Rango: 0ºC a +2.800ºC en atm. inertes o vacío.
Precisión: ± 1ºC
Termopar T: Cobre y Constatan
Rango: -160ºC a +400ºC
Precisión: ± 0.5ºC
Termopar N: Nicrosi (Ni-cr.-Si)_Nisi (Ni-Si-Mg.)
Rango (-270ºC a 1300ºC)
COMPENSACIÓN DE LA UNIÓN
La compensación de la unión de referencia se puede hacer, bastante exacto.
Resulta mas económico la compensación electrónica.
Existen integrados que

miden T ambiente y ofrecen
compensación para los
distintos termopares.
En la compensación electrónica de la unión de referencia se miden las variaciones de

temperatura ambiente con otro sensor y se suma una tensión igual a la generada en
la unión fría

DIODOS
De forma aproximada la corriente en un diodo viene dada por la expresión:
Se observa que si se mantiene constante I, entonces V es proporcional a T:

V = Vo – C·T
Una manera de conseguirlo es usar una fuente de corriente. También se puede

conectar una resistencia en serie varios ordenes de magnitud mayor que la
resistencia del diodo.

INTEGRADOS
circuitos integrados de estado sólido que son muy
adecuados para medir temperaturas. cuando se usa
un sistema de toma de datos conectado en una
computadora. Estos circuitos. Estos circuitos
producen una señal muy lineal y calibrada. Por lo
general producen ente 1 y 10 mV/K. Existen
integrados con calibraciones para diversos sistemas
de unidades. El rango usual de estos termómetro
esta típicamente entre los -10ºC y 120ºC.

ULTRASONIDOS
•Los ultrasonidos son radiaciones mecánicas de
frecuencia superiores a 20 Khz.. Toda radiación al
incidir sobre un objeto, en parte se refleja, se
transmite y en parte se absorbe. (Efecto Doppler).
Algunos de los parámetros, como la velocidad del sonido,
dependen de la temperatura del medio donde se propaga
la radiación, de manera que midiendo el tiempo de ida y
retorno del ultrasonido se puede obtener información de
la temperatura de un objeto de manera precisa. Así se
mide la temperatura del agua de los oceanos, o de gases
emitidos en chimeneas, etc.
PIRÓMETROS
 Se basan en la ley de Stefan-Boltzmann: todas las sustancias a cualquier T por
encima del cero absoluto, radian energía como resultado de la agitación atómica
asociada con su Tª. W= K T4.
 Consisten en un sistema óptico que recoge la energía radiada y la concentra en un
detector, el cual genera una señal proporcional a la T.
 La energía radiada por un cuerpo es menor que la correspondiente a su T, debido a
que refleja energía como consecuencia del estado de su superficie.
 Por ello es necesario definir un cuerpo radiador ideal que no refleje nada "cuerpo
negro".
 Los pirómetros son usados:
- cuando no se pueden utilizar termopares
- cuando el área a medir se mueve o tiene difícil acceso.

PIRÓMETROS ÓPTICOS
• Se comparar visualmente la luminosidad del
objeto radiante con el filamento de una lámpara
incandescente.
• La variación de la corriente nos da un valor
de la Tª, pero hay que calibrar la luminosidad
de la lámpara previamente.
• Trabajan en la banda de ondas visibles: 0,45 micras
(violeta) – 0,75 micras (rojo)

TIPOS DE TERMÓMETROS
• Los materiales más
comunes son el Níquel, el
Cobre y el Platino. El
Platino tiene un
comportamiento casi
lineal mientras que el
Cobre y el Níquel
requieren un desarrollo de
hasta el tercer y cuarto
orden dependiendo del
rango

CAPITULO IV TRANSFORMADOR DE MEDIDA DE CORRIENTE
CIRCUITO EQUIVALENTE
TRANSFORMADOR DE CORRIENTE
DIAGRAMA FASORIAL
• CORRECCION CON LOS TRANSFORMADORES

TRANSFORMADOR DE MEDIDA DE POTENCIAL
TRANSFORMADOR DE POTENCIAL
DIAGRAMA FASORIAL
• CORRECCION CON TRANSFORMADOR

TRANSFORMADOR DE MEDIDA
TRANSFORMADOR DE CORRIENTE
TRANSFORMADOR DE POTENCIAL
• ERRORES
AUTO RANSFORMADOR
ANGULO DEL TRANSFORMADOR

ERROR APROXIMADO
ERROR DE LA IMPEDANCIA
ERROR DEL TRANFORMADOR
AUTOTRANSFORMADOR
RELACION DEL TRANSFORMADOR
• CARACTERISTICA
TRANSFORMADOR DE MEDIDA POR DECADAS
• CARACTERISTICAS
TRANSFORMADORES DE MEDIDA
CONDICION DE FLUJO
AUTOTRANSFORMADOR
IMPEDADNCIA DEL TRAFO
TRANSFORNADOR MONFASICO
• CARACTERISTICAS
TRANSFORMADOR DOBLE MONOFASICO
CONDICION DE FLUJO
AUTOTRANSFORMADOR
IMPEDADNCIA DEL TRAFO
TRANSFORNADOR MONFASICO
• CARACTERISTICAS
TRANSFORMADOR DOBLE MONOFASICO
• CARACTERISTICAS
Tensión de entrada Impedancia de salida
Transformador de potencial
Transformador de corriente
RESONANTE Q INDUCTANCIA AF
INDUCTANCIA
CAPACITANCIA AF
DISIPADOR
RESISTENCIA
CAPACITANCIA RESISTENCIA DE ALTA FRECUENCIA

• MEDICION DE ALTA FRECUENCIA
SENSIBILIDAD DE LOS TRANSFORMADORES
• CARACTERISTICAS
CAPITULO V CONVERSION ANALOGICA DIGITAL
PERIODO DE INTEGRACION
• ADCs CONVERSION DIGITAL ANALOGICA

CONVERSION ANALOGICA DIGITAL
RED ESCALERA
• ESTRUCTURA DE LOS DAC

COMPARADOR DE LAS SALIDAS
VOLTAJE DE ENTRADA
INTEGRADOR
TODO O CERO
CONTADOR DEL RELOJ
PARA LA RELACION
VALOR DE SALIDAD DEL INTEGRADOR
VALOR MAXIMO DEL ANGULO DE FASE
• SALIDAD PARA EL GRAFICO LOGARITMICO

0NDA DE LOS DAC
MODO DE RELAJACION SERIE
• CARACTERISTICA
INSTRUMENTOS ELECTRONICOS POR ANCHO DE PULSO
• PW- DACs
FASE CERO AUTOMATICO
• INTER FASE
INTEGRADOR DE FASE DE dc
INTEGRADOR DE FASE
• CARACTERISTICAS
• TIEMPO
CONTADOR
FASE I FASE II FASE III
4 – ½ DIGITO 10001 10000 20001
3 - ½ DIGITO 1001 1000 2001
ANCHO DE PULSO DE DAC

• CIRCUITO DE PRESICION DE LOS DAC

• TIEMPO ENTRADA DEL PULSO EN EL INSTRUMENTO

ELEMENTOS DVM/DMM
PUENTE WESTON DE RESISTENCIAS
• MEDIDORES DE VOLTAJE DIGITALES

ENTRADA DE LAS SEÑALES
MEDIDORES DE VOLTAJE DIGITALES
SEÑALES GENRADAS DE CORRIENTE A TIERRA
CIRCUITO EQUIVALEN DE ENTRADA SITEMA DE SGURIDAD
• CARACTERISTICAS
• SEÑALES DE AC RECTIFICADAS DE PRESICION

EVALUACION ANALOGICA DEL MULTIPLICADOR
• TECNICAS DE CONVERSION DC/AC

LOS HARMONNICOS
• Frecuencia
fundamental
relacionado con
las frecuencias
harmónicas
SENSORES
Visualizador
SISTEMA DE MEDIDA
Variable Señal
Señal
física eléctrica
medida
SENSOR ACONDICIONAMIENTO
PROCESO
TRANSMISOR
Medio de
transmisión
ACTUADOR SISTEMA DE CONTROL RECEPTOR

Señal
mando
• CARACTERISTICAS
SENSORES
ENTRADAS SALIDAS
- Temperatura - Visualización
- Presión SISTEMA DE
- Velocidad - Almacenamiento
MEDIDA
- Luz
- pH - Transmisión
etc.
Entrada
(Valor verdadero) ADQUISICIÓN PROCESAMIENTO DISTRIBUCIÓN Salida
DE DATOS DEtext
DATOS DE DATOS
(Valor medido)
SISTEMA DE MEDIDA
• CARACTERISTICAS
SENSORES
Sensor Acondicinador ADC
Canal 1 1 1
1
PROCESADOR
Canal 1 2 2
2
DAC Salida

Canal n
n n n
Transmisor Receptor
Acondicionador Controlador
de señal de de
Sensor de temperatura temperatura
temperatura Medio de
transmisión Aislamiento
Horno Resistencia
industrial calefactora
220 V
• CARACTERISTICAS
TOPOLOGIA DEL CONTROL EN ESTRELLA
NÚCLEO INTELIGENTE Valores de
Valores
medidos consignas
1 1
2 SISTEMA 2
SISTEMA 3 3
. DE .
DE MEDIDA . .
. .
n CONTROL n
1 2 3 n 1 2 3 m
.
.
.
.
.
.
Señales de sensores Señales de mando
SENSOR SENSOR ACTUADOR SENSOR

1 2 2 n
Valores
reales de
P R O C E S O
ACTUADOR
las ACTUADOR SENSOR ACTUADOR m
variables 1 3 3
• CARACTERISTICAS
CALCULO DE ERRORES
Operación Resultado Resultado corregido
Suma
a  b  k1a  k 2 b a  k1a   b  k 2 b a  b  k1a 2  k 2 b2
Diferencia
a  k1a   b  k 2 b a  b  k1a  k 2 b a  b  k1a 2  k 2 b2
a  k1a   b  k 2 b ab  abk1  k 2 
Producto*
ab  ab k12  k 22
Cociente* a  k1a
 k 1  k 2 
a a a a
 k 12  k 22
b  k2b b b b b
• AJUSTE Y CONTROL
TERMISTORES
TERMISTOR DE CRISTAL EN FORMA DE GOTA TERMISTOR EN FORMA DE DISCO
(‘glass bead’ o ‘epoxy bead’) (‘disk’)
CABLES DE
METALIZACIÓN
CONEXIÓN
RECUBRIMIENTO DE CABLES DE
CRISTAL O EPOXY CONEXIÓN
SEMICONDUCTOR
SEMICONDUCTOR
1 1
(a) B(  ) (b)
20000 RT  R 0e T T0
1 dR T B
NTC    2
15000
R T dT T
Resistencia, 
dT
P  V I  (T  Ta )  c p m
10000
RTD
dt
5000
P  c mt 

P  
t
0 T  Ta  1  e p   Ta  1  e 
262 298 334 370 406    
Temperatura, K
• ECUACIONES P  VT I T  (T  Ta )
TERMISTORES
RR T
4000 RT R p (T ) 
R  RT
RP
R RT 2000 dR p (T ) B 1
S p (T )   R T 2
dT T2  RT 
0 1  
200 275 350 425 500 Te  R 
B  2Tc
(a) (b) R R TC
B  2Tc
dR p (T ) B 1
S p (Tc )  T T   2
R Tc 2
dT  R Tc 
c
Tc
I Vo 1  
R RT
 R 
-tº -tº
RECTIFICADOR
C
AC Posición CARGA
alternativa
-tº -tº
• CARACERISTICAS
LDR FOTO RESISTENCIA
I CARGA I
+tº CARGA

 L0 
RELÉ RELÉ
RL  R0 
PTC
V 220V V 220V
+tº
PTC
 L
(a) (b)
L() INTENSIDAD DE RADIACIÓN Sustrato
LUMINOSA cerámico
A Contactos
metálicos Película
d
semiconductora
LDR
ELECTRODOS
+
V
-
i
(a) (b)
Parámetro Valores típicos
Ro 2K-200K @ 10lux
α 0,7-1,5
Tensión máxima 100V-150V
Potencia máxima 50mW-1W
Tiempo de respuesta >10ms a varios s.
• CARACTERISTICA
SENSORES CAPACITIVOS
r2
d-x d+x
L r1
R(L) A
Dieléctrico
V 1 3 2
h
R Vo x
d d d
εA εA
r1
R εA C1 = C2 =
ln
vo  
C= d- x d+x C=
r2
L  d 2π εh
R  Ro o  x
 L placa placa
w A
l
fija móvil
 1
d
R R LC 
x
1 2
 1 x
C x  A - wx
d
V 2  1 A
S( L C )  Cx 
L c 4  w
Cx  o 2l - 2 - 1 x
x
d
V < 2 TR
• CARACTERISTICAS

w  x0 - x 
C1 C2 εA
C1 = C1 
d-x 1 2 d

εA
x0 x0 C2  w x0  x 
C2 = x
d
d+x
3 2
x
2 A C1 - C 2  - x
d-x d+x C1 - C 2  2  x d
d
R
R2
C2
C1
R1
Vo
C1
V
Vo C2
V
N=1
V C1  C2
C Vo  
Vo  -V  1 2 C1  C2
C2
• CARACTERISTICAS
Salida
Área Cabeza
activa sensora
Cabeza Oscilador Detector Amplificador

sensora
(a) (b) V0  VCC 0, 0062x  %HR   0,16

Material conductor Dieléctrico
A+ B_ A+ B_
4,95
(a) (b) VDD =5,5V
Salida (V)
PRESIÓN
4,05
Placas del
condensador
2,75
Diafragma
2,25 VDD =4,5V
Sustrato de silicio
0,55
0,45
• APLICACION 0 50 100
Presión (%FS)
SENSORES INDUCTIVOS
Ae
le AeN2
L
g le
g 
μ0 μ
μ 0Ae N 2
N espiras
L
g
Accionamiento
intermedio
(a)
Primario
x Secundario 1 Secundario 2
K
L (b)
Accionamiento
(c)
x intermedio
• CARACTERISTICAS
SENSORES INDUCTIVOS
v1
t
Lo-L=L1 R
vAB
V(t) = Vm sen(t)
iL B A t
v1F
LoL=L2 R t
L1+L2=2Lo vABF
t
SECUNDARIO PRIMARIO SECUNDARIO
A B
+ SEL
x
t
N2 N1 N2
vr
A B t
ΔL
VB  VA  Vm sen(ω  t) vs
2L 0 t
N  dφ dφ  v
VAB  2  2a  2b   V1 t
N1  dφ1 dφ1  • CARACTERISTICAS
SENSORES INDUCTIVOS
C BOBINA
VA L
LVDT + VA+VB
f OBJETO
METÁLICO
+
x
+
A -
+ VA-VB
- SALIDA
VB
+
RECTIFICADOR DE
x - REF PRECISIÓN
+VCC COMPARADOR
-VCC (a)
(a) vL Objeto ausente Objeto presente
OSCILADOR VA
CONTROLADO + VA-VB
OSC + SALIDA
- A REF (b)
-
+VCC -VCC SENSOR INDUCTIVO

VB
x
+
-
REG
+
REF. CABLE DE CONEXIÓN
(b)
• APLICACION
SENSORES INDUCTIVOS
Sobj/Sst Factor de corrección
Bobina Bobina no
apantallada apantallada
0,25 0,56 0,50
0,50 0,83 0,73
0,75 0,92 0,90
1,00 1,00 1,00
Material Factor de corrección
Bobina Bobina no
apantallada apantallada
Cápsula
Cobre 0,30 0,40
metálica
Bobina Aluminio 0,35 0,45
Latón 0,40 0,50
(a)
Núcleo de
ferrita (b) Acero inoxidable 300 0,70 0,80
Lámina de aluminio 0,90 1,00
Acero 1,00 1,00
• CARACTERISTICAS
estator
N
S a
escobillas
SENSORES ELECTROMAGNETICOS
ω
PARÁMETRO MAGNITUD
rotor colector
bobinado
N b
S Diámetro exterior 20 ÷ 300mm
a b
Rotor con
polos PARÁMETRO MAGNITUD
N
magnéticos
ω Frecuencia de 60 ÷ 10000Hz
S
excitación
Diámetro exterior 25 ÷ 250mm
N
estator
bobinado
Velocidad angular Hasta 20000r.p.m
Φ(θ)  a  b cosθ ωR Constante de tiempo < 100µs
e  b  m    sen(mt ) Tensión nula de 1 ÷ 3mV/V

ω salida Rizado de la salida 0,03%
Exactitud ±10arcseg ÷
Θ Márgenes de entrada 1 ÷ 6000rpm
N S ±4arcmin
e
Margen dinámico 1 ÷ 5000mV/rpm
Φ, R
Reluctancia R Flujo Φ
• APLICACION
b
0 180º Θ
Metal 1 T2
Metal 1
T1
V TERMOPARES
T1 T2
Flujo de T2
corriente Metal 2
Metal 2 Metal 1
T1 T2
(a)
Metal 2
V
(b)
Tipo Composición Campo de Sensibilidad (a 25ºC)

(terminal positivo - negativo) medida
recomendado
J Fe - Constantán* 0 a 760ºC 51,5 V/ºC
K Cromel* - Alumel* -200 a 1250ºC 40,5 V/ºC
N Nicrosil* - Nisil* 0 a 1260ºC 26,5 V/ºC
T Cu - Constantán -200 a 350ºC 41,0 V/ºC
R 13%Pt 87%Rh - Pt 0 a 1450ºC 6 V/ºC
S 10%Pt 90%Rh - Pt 0 a 1450ºC 6 V/ºC
B 30%Pt 70%Rh - 6%Pt 94%Rh 800 a 1800ºC 9 V/ºC (a 1000 ºC)
• CARACTERISTICAS
TERMOPARES
Tipo Aplicabilidad
J Apropiado para atmósferas inertes o reductoras. Las atmósferas oxidantes

disminuyen la vida útil debido a la presencia de hierro en el termopar que,
además, se oxida muy rápidamente por encima de 538ºC. No es adecuado
para bajas temperaturas (por debajo de 0ºC).
K Muy utilizado por encima de 538ºC debido a las limitaciones del termopar de
tipo J. El cromo tiende a oxidarse ante la presencia de oxígeno lo que puede
llevar a importantes derivas en el margen de 816 a 1038ºC.
N Se utiliza en aplicaciones donde el termopar de tipo K tiene problemas de
oxidación.
T Adecuado para atmósferas oxidantes, inertes y reductoras.
R, S Recomendados para altas temperaturas. El de tipo R se utiliza
industrialmente mientras que el S en laboratorios. El uso continuado a altas
temperaturas provoca el crecimiento del granulado y puede sufrir una
ruptura mecánica. Deben protegerse con tubos no metálicos y aislantes
cerámicos. Tienden a descalibrarse debido a la difusión del rodio a la rama
de platino puro y a su volatilización.
B Semejante a los tipos R y S aunque el límite de temperatura es mayor y es
menos susceptible al crecimiento del granulado.
• TIPOS
TERMOPAR
Margen de aplicación -210 º C a 760 º C 760 º C a 1 200 º C
Tensión en el
termopar (T:
temperatura de la
unión caliente en ºC; a1 = 5,0381187815 · 101 a0 = 2,9645625681 · 105
unión fría a 0ºC) a2 = 3,0475836930 · 10-2 a1 = -1,4976127786 · 103
a3 = -8,5681065720 · 10-5 a2 = 3,1787103924
a4 = 1,3228195295 · 10-7 a3 = -3,1847686701 · 10-3
a5 = -1,7052958337 · 10-10 a4 = 1,5720819004 · 10-6
a6 = 2,0948090697 · 10-13 a5 = -3,0691369056 · 10–10
a7 = -1,2538395336 · 10-16
a8 = 1,5631725697 · 10-20
Conector isotérmico
Vaina protectora
• TIPO J
F
SENSORES PIEZOELECTRICOS
+ + + + + + + +
2
C1
d x dx RP LP
e
Fm 2
 r  sx
- - - - - - - -
dt dt
m di r s +
F  i   idt F C2
K dt K K
r m K
RP  LP  CP 
K K s
+ k k
C  C2  4 C C  C2  4 C
F λs λs
C2  C1 
2 2
di 1 CP 1
Vo  λ F
V  λ F  R Pi  L P 
dt C P  idt C2 1  ω 2
LPCP 2
 ω 2 R 2P C 2P
C1 Sensor
RP LP
+ Sujección
F C2 Vo Z F Vo Z
• CARACTERISTICAS
ULTRASONIDOS
C1 +Vcc
+Vcc
Cc Ce
Vo +
C2
X A X
Re
GND
GND
C1 +Vcc
+Vcc
Cc Ce
Vo +
C2
X A X
Re
GND
GND
d'
d'  ct'  c 
t'
t
d  ct  d  d'
t'
• APLICACION
ULTRASONIDOS
VC
VOSC
VC VOSC
OSC. AMPL.
SONIDO
VSA
VECO VSC +
Q S AMPL. VSA
VREF VREF
- Eco
Vcc
R
VSC
VECO
• APLICACION
SENSORES PIROELECTRICOS
Material -
Material sin
polarizado dp
polarizar
dT
+ + dp
+ +
- - dT
+ -- - + -
- + + - +
+ - - - -
+
+
(a) (b) T1 T2 Tc
(c)
Material Coeficiente Constante Temperatura de

piroeléctrico C/cm2K dieléctrica Curie
TGS (Sulfato de triglicina) 3,0 10-8 11 49ºC
TaO3Li (Tantalato de litio 1,7 10-8 46 600ºC
PVDF (Polivinilideno) 27 10-9 12 100ºC
F  s 1
i p  pA
 1   T 
2
Cp RG Vo
ip
dQ dT
Ip   Ap T  H p / 
dt dt
• CARACTERISTICAS
SENSORES PIROELECTRICOS
vo 1 1 1
RV    F Ap R
Cfb
  1   T  1   E 
2 2
Rfb
CP vo
1 1 1
v o   F  Ap
RG CP
iP iP Vo
R
 1   T  1   E 
2 2
(a) (b)
Compensados en serie
Sin compensar +5 V
+5 V
LIE 306
LIE 302
Salida
Salida
Rs
Rs
g fs R s
vo  1
1  g fs R s
V+ = 5 V
(a) (b)
47K
LIE 245&345 C
VDD
DOUT Interfaz
R SCLK serie
7
2 MAX 195 CS
16 bit
MAX 6 ADC
IN
3 4256
SHDN REF 4,096
8 VSS
4
4K7
SHDN
MASA
• APLICACIONES
V- = -5 V
SENSORES OPTOELECTRONICOS
Semiconduct Energía de la Longitud de
or banda onda de corte,
prohibida, h(nm)
Eh(eV)
Si 1,12 1100
 h nm  
1240
Ge 0,66 1870
E h eV 
InP 1,35 910
InGaAsP 0,89 1400
InGaAs 0,75 1650
Fotodiodo Diodo Ideal
b
b
 qvkTd 
i d  I s  e  1

vd Rp
 
id Ct
if
a a
• CARACTERISTICAS
Rs
SENSORES OPTOELECTRONICOS
R
r
i
f
-
C V
o
Fotodiodo +
(a) (b)
R R
(d)
1 2 (c)
Cr
R
3
i
f
- v
Rr
o i
f
+
-
C V
  R2  
o
(e) +
v o    R 1 1    R 2 i f Fotodiodo
  R3  
• APLICACION
SENSORES FOTO ELECTRICOS
Ic +V cc +Vcc
Colector Colector
Fotón N N
Vc Vc
Base P Base P
N N
Emisor Emisor
v v
10
(a) (b) o o
 =950 nm 1 mW/cm 2
Corriente de colector, Ic (mA)
0,5 mW/cm2
(a) (b)
2
0,2 mW/cm
1 0,1 mW/cm2
0,05 mW/cm2
0,1 0,02 mW/cm 2
0,1 1 10 100
Tensión colector-emisor (V)

• FOTO TRANSISTOR
SENSORES FOTO ELECTRICOS
Filtro
óptico
Modulación
(oscilador) I-U Demodulación
Filtrado
Emisor Emisor Emisor Detector
Detector Detector Reflector
Objeto Objeto Objeto
(a) (b) (c)
• APLICACION
CODIFICADORES OPTICOS
Señal fotointerruptor
principal
Fotodetector
LED
t
Señal índice
Fotodetectores
0000
Objetivo
0001
0011
LED azul
Fuente de luz
(LED) y óptica
LED verde
LED rojo Fotodiodo
• APLICACION
TRANSMISION DE DATOS POR OPTICA
C

LED
1 Ts
if if  dt
C 0
Fotodetector
(a) (b)
Rejilla móvil
Óptica
I0 I
Fuente
de luz
Fotodiodo
Monocromador Muestra a
analizar
Fotodiodo de
referencia
1
Azul Verde
Intensidad relativa
0,8
0,6
Verde Rojo
0,4
0,2
0
400 450 500 550 600
Longitud de onda (nm)
650 700
• APLICACIONES
(a) (b)

SENSORES DE EFECTO HALL
B
+ Campo

I Magnitud Sistema magnético Sensor Señal
+ -
VH física mágnético Hall eléctrica
VH  R H  I  B/ d
-
1 1
RH   RH  
V CC pe ne
Vo
+
V in OFF
Sensor Vcc
+ +Vcc
Hall
R2 Vo
- RL -
R2
Sensor
Vo
Hall
R1
R2
Vo  Vin (1  )
R1
Vcc
Vsat ON
3
B
Regulador BRP BOP
Trigger
Schmitt 1
Salida
+
Amp
-
2
• CARACTERISTICAS
GND
SENSORES DE EFECTO HALL
D IS
Pieza polar
IP V
N S
Campo magnético, B
pieza
polar B
S RM
Con pieza polar Ns
Sin pieza polar
N IS V
Distancia, D
I (b)
IS  P
(a)
CONTROLADOR
NS R Devandos
Circuito de
gobierno
T
S
Servo
Sensor Hall motor
lineal lineal NS
S
Cicuito N
N S lógico
N
S Motor de imanes
S
N permanentes
- 0 + Señal de mando
Sensores Hall
bipolares
+Vs
VF
-
ON
VREF Servo Sensor 1
+ Amplificador
OFF
ON
-Vs Sensor 2
OFF
ON
Sensor 3
OFF
• APLICACION 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
FIBRA OPTICA
Corteza (n2)
n1  n 2
Aire
  Núcleo (n1 > n2)
Δ AN  n0sen0 n12  n 22
(n0 = 1)  n1

a
V  2   AN
λ
Pulso de Pulso de
entrada salida Intensidad de luz transmitida (%)
100
n2 Desplazamiento
radial (fibra de
n1 80 0,4micras)
60 Desplazamiento
Fibra monomodo de salto de índice axial
40 d
n2
n1 20
Fibra multimodo de salto de índice

0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0
n2 Distancia d (mm)
n1
Fibra multimodo de índice gradual

• CARACTERISTICAS
BIOSENSORES
Intensidad de luz detectada (%)
Electrodo de
100 Solución Solución +V
referencia G
Fuente Detector Electrodo de
Membrana protectora
óptica óptico referencia
80 D
Capa de enzima
S
60 Encapsulado S D G Vo
VG i Fuente de
d
40 n+ n+ corriente
Al
Membrana de SiO2
20 ion selectivo (aislante)
Silicio tipo p
0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5

(a) (b)
Distancia d (mm)
Aislante
Intensidad de luz acoplada (%) térmico
100
X
Enzima
80 Vidrio Aire Termistor
n = 1,48 n=1 inmovilizada
 d
60
  
40
70º 60º 50º
20 Muestra
0,1 0,3 0,4 0,5

0,2 enzima
Luz
Separación entre fibras, dm) cable de
fibra óptica tinte
membrana
• APLICACION recubrimiento
semipermeable
protectora
TERMOPARES
Características Sensor
RTD de RTD de Termopar Termistor Silicio
platino de platino
película bobinada
Coste del sensor Moderado a Moderado Bajo Bajo a Bajo
bajo moderado
Coste del sistema Moderado Moderado Alto Bajo a Bajo
moderado
Campo de medida -200 a 750ºC -200 a 850ºC -270 a -100 a 500ºC -40 a 125ºC
(560ºC máx., (600ºC máx., 1800ºC (125ºC máx.,
típicamente) típicamente) típicamente)
Intercambiabilidad 0,1%, 0,3ºC 0,06%, 0,5%, 2ºC 10%, 0,2ºC 1%, 3ºC
0,2ºC
Estabilidad Excelente Excelente Pobre Moderada Moderada
Sensibilidad 0,39%/ºC 0,39%/ºC 40V/ºC -4%/ºC 10mV/ºC
Sensibilidad relativa Moderada Moderada Baja Muy elevada Moderada
Linealidad Excelente Excelente Moderada No es lineal Moderada
Pendiente Positiva Positiva Positiva Negativa Positiva
Susceptibilidad al Baja Baja Alta Baja Baja
ruido
• APLICACION
CAPITULOS VI INSTRUMENTOS REGISTRADORES
SALIDA, y
N
ERROR DE
N-1 CUANTIFICACIÓN, e
CUANTIFICADOR +h/2
UNIFORME x
-h/2
J h
I p(e)
1/h
3
h
2
e
-h/2 +h/2
1
0 h 2h Hh Ih (N-2)h (N-1)h ENTRADA, x
SEÑAL DISCRETA
SALIDA
1,0
0,8571 CD/A
IDEAL, n 
0,7142
CÓDIGO DIGITAL CONVERTIDOR
REAL, n = 3 SALIDA
0,5714 ENTRADA DIGITAL-
ANALÓGICO
0,4286 (CD/A)
0,2857
0,1428 1 LSB Vref
0
CÓDIGO DIGITAL
000 001 010 011 100 101 110 111 b)
ENTRADA
• CONVERSION DIGITAL
a)
ERROR DE LOS CONVERTIDORES DIGITALES / ANALOGICOS
Vo
Salida al código N
Red de Resistencias
Convertidor ideal MSB bn-1
ponderadas en binario
2R Io/2
1/2LSB Sn-1
bn-2 Convertidor
4R Io/4 I/V
SR Sn-2 R
glitch b0
LSB
Io/2n
Salida al código I Convertidor real 2n R Io
Vo
S0
t
d
Vref
0 ts t
SEÑAL DISCRETA SEÑAL DISCRETA
SALIDA SALIDA CD/A
CD/A
Vref n 1 i 1,0 1,0

 Io    2  bi
Error a
fondo de IDEAL, n = 3
n
2 R i 0 escala
REAL, n = 3
IDEAL, n = 3
Vref n 1 i REAL, n = 3
Vo    2  bi
2n i 0
0,4286 0,4286
0,2857 0,2857
1 LSB 1 LSB
0,1428 0,1428
Error de
cero
• CARACTERISTICAS 0 0
000 001 010 011 100 101 110 111 000 001 010 011 100 101 110 111
CÓDIGO DIGITAL CÓDIGO DIGITAL
ENTRADA ENTRADA
CONVERTIDORES DIGITALES / ANALOGICOS
SA
Cp
Vo
R R R R R R R R
1x Vref
1 2 3 4 5 6 7 8
2n-1C 2C C C
0 1 0 1 0 1 0 1 1 b0
swc
LSB
Sn-1 S1 S0 0 1 0 1 2 b1
swc
+
0 1 3 b2
swc
Vref MSB
bn-1 b1 b0
DECODIFICADOR
3 8 Vo
MSB LSB
 2 n  C  Vref n 1 i
Vo     n   2  bi
 b n 1b n  2 ...b 0 DEC
Vref
n
 2  C  Cp  2 i 0 Vo 
2n
V
Vo FS  ref
2n
 2 n
1  
Entrada Salida
digital MODULADOR C D/A FILTRO analógica
FILTRO DIGITAL DE
DIGITAL de ANALÓGICO
INTERPOLACIÓN
 1bit DE SALIDA
16bit, 8kHz 16bit, 1MHz 1bit, 1MHz Salida discreta,

+Vref ó Vref
• CONVERTIDORES DIGITALES ANALOGICOS

ANALOGICO / DIGITAL
CÓDIGO
DIGITAL DE
SALIDA
111
110 CA/D
IDEAL, n 
101 CONVERTIDOR CÓDIGO,
IDEAL, n = 3 Vi ANALÓGICO-DIGITAL n bits
CÓDIGO DE 100 (CA/D)
MITAD
DE ESCALA 011
1 LSB
010
Resolución Vref SC EOC
001
000 (c)
SEÑAL
0 0,5 1,0
ANALÓGICA
(a)
e
+0,5LSB
0 Vi/Vref
-0,5LSB
(b)
• CARACTERISTICAS
ERRORES DE CONVERSION A/D
SALIDA Punto de
SALIDA Punto de
DIGITAL Ganancia
DIGITAL Ganancia Nominal
Real
111 111
CA/D CA/D
110 110
Ideal para Real para
101 3 bits 101 3 bits
G>1
ERROR
100 100 Error de
DE
Ganancia
CERO
011 011 Ideal para
3 bits
010 Real para 010 G=1
3 bits
001 001
000 000
0 1,0 V / V 0 1,0 Vi / Vref
i ref
>1 LSB (a) (b)
Vi GN  Vi GR
V 1 E ganancia 
E cero  i 00..01  LSB Vi LSB
Vi LSB 2
• CARACTERISTICAS
CONVERSION
paralelo o flash
• CARACTERISTICAS
Conversión rastreador
directa aproximaciones
sucesivas
Procedimiento de
conversión tensión – tiempo(V/T)
integradores o
de rampas tensión – frecuencia (V/f)
Conversión
indirecta
R1 R2 sobre-muestreo
AIN1 R4
R1 R6
AIN2 R3 R8
THA1 R5
THA2 R7
Vref THA3
FLASH CD/A THA4
1 1 CD/A
FLASH
AMP 2 2 FLASH CD/A
CD/A 4 3 3 FLASH
4 3 4
4
LÓGICA DE CORRECCIÓN
12
CONVERSION EN GALGAS EXTENSIOMETRICAS
+9V
DIGITAL
+5V
AVDD DVDD VBIAS
R1
REF IN+
2,5V
REF IN- REF.
AIN1+
I
CONVERTIDOR A/D
AIN1-
MPX MODULADOR FILTRO SYNC
PGA
SIGMA-DELTA DIGITAL
G = 1 - 128 MCLK
GENERADOR IN
GALGA
DE RELOJ
R MCLK
INTERFAZ SERIE OUT
R
GALGA REGISTRO DE REGISTRO DE
CONTROL SALIDA
AD7710
AGND DGND VSS RFS TFS MODE SDATA SCLK DRDY A0
• APLICACION
CONTADOR DIGITAL DE FRECUENCIA
• Periodo de entrada
• Con una
incertidumbre
correspondiente a
+- 1 en el conteo
• CARACTERISTICAS
USO DEL HISTERISIS PARA REDUCIR EL RUIDO
RESOLUCION RELATIVA METODO RECIPROCO
PERIODO DE ENTRADA
ERROR DEL TRIGGER (desencadenamiento)
ENTRADA DE LA SEÑAL DE RUIDO
FRECUENCIA DE ENTRADA
• Banda angosta de histéresis
ERROR SISTEMATICO DE LA FRECUENCIA
• Banda ancha de histéresis
• Falso conteo causado por el ruido
INTERVALO DE MEDICION DEL DISPARO
• CARACTERISTICA
INTERVALO DE MEDICION DEL DISPARO
• CARACTERISTICAS
SEÑALES DIGITALES
Las señales de entrada son mostrada en b),c)

La salida promedio del biestable se obtiene de la diferencia de fas
MEDICION DE LA FRECUENCIA
• Compuerta
MEDICION DE LA FRECUENCIA
• CARACTERISTICAS
RESOLUCION DEL DISPARO
ERROR DEL TIGGER
ALTO GRADO DE CONFIABILIDAD
ERROR SISTEMATICO SE
ERROR DE TIEMPO BASE TBE
INTERVALO DE TIEMPO
DESVIACION ESTANDAR DEL INTERVALO DE TIEMPO
• características
EXTENSION DEL RANGO DE ESCALA
• Compuerta principal
CONVERTIDOR DEL CONTADOR HETERODINO
• OSCILOSCOPOIO
TRANSFERENCIA DEL OCSILADOR CONTADOR
• OSCILOSCOPIO
MEDICION DE LA FRECUENCIA USANDO LISSAJOUS
• OSCILOSCOPIO
LISSAJOUS
• DIFERENTES FORMAS
MEDICION DE FASE POR LISSAJOUS
• OSCILOSCOPIO
OSCILOSCOPIO
• Principio de
funcionamiento
• El osciloscopio es un
dispositivo que
permite desplegar la
amplitud de señales
eléctricas de tensión,
principalmente como
una función del
tiempo

OSCILOSCOPIO
• Se estudiará el
osciloscopio
considerando sus
bloques de
funcionamiento
principales:

OSCILOSCOPIO
• Controles de
presentación
• Foco
• Búsqueda del haz
(“Beam Finder”)
• Intensidad - Canal Z
• Rotación
• Sistema vertical

SISTEMA VERTICAL
• Fundamentos
• Posicionamiento
• Acople a la entrada
• Sensibilidad
• Inversión del segundo
canal
• Modos de operación
vertical
• Línea de retardo
SISTEMA HORIZONTAL
• Fundamentos
• Posicionamiento
• Velocidad de barrido
• Modo XY
• Magnificación
• Trigger Holdoff
• Barrido retardado

SISTEMA HORIZONTAL

SISTEMA DE DISPARO
• Fundamentos
• Fuentes de disparo
• Modos de operación
de disparo
• El modo normal
• El modo barrido único
• El modo televisión
• Acople

SISTEMA DE DISPARO
• Se le llama a la señal que
se compara con las
condiciones de disparo
establecidas. Esta señal
puede ser interna o
externa.
• Las fuentes internas
pueden ser las señales
conectadas al canal 1 o 2
exclusivamente
• (CH1, CH2)

PERFORMANCE
• Respuesta al escalón
y respuesta en alta
frecuencia
• Efectos del tiempo de
subida del
osciloscopio
• Ancho de banda y
tiempo de subida

PUNTAS DE PRUEBA
• Fundamentos
• Compensación
• Punta Sobre
compensada
• Punta
Subcompensada

COMPENSACIÓN
• Relación menor de 10 a 1:
Punta Sobre compensada
• Las frecuencias altas se
atenúan menos, lo que
produce sobretiros.
•  Relación may. que 10 a
1: Punta Subcompensada
Las frecuencias altas se
atenúan más, lo que
incrementa los tiempos
de subida.

ANCHO DE BANDA
• Las puntas de prueba
tienen un ancho de
banda que afecta las
medidas. Al igual que
con el osciloscopio, el
tiempo de subida de
una punta de prueba
puede calcularse a
partir del ancho de
banda como:

TÉCNICAS DE MEDIDA
• Medida de frecuencia
• Medida de desfasaje
• Medida de retardos
• Tiempos de subida

MEDIDA DE DESFASAJE
• El método más simple
consiste en desplegar
ambas señales en
función del tiempo y
medir
• el retardo entre ellas
usando la gratícula
horizontal.

TIEMPOS DE SUBIDA
• El tiempo de subida
de un escalón se
define como el
intervalo en que la
señal pasa del
• 10% al 90% de su
valor final.
• Identificación de
señales
MEDICION DE FASE POR LISSAJOUS
• Test bajo el sistema

• Desplazar la fase para su calculo para su calibración
INSTRUMENTO DIGITAL
• CARACTERISTICAS
INSTRUMENTACION DIGITAL
• Amplificador de corrimiento
FILTRADO DIGITAL
• Similar
FILTROS DIGITALES
• INSTRUMENTACION DIGITAL
INSTRUMENTOS REGISTRADORES
• CONFIGURACION DE PANTALLAS
METODO COMPUTACIONAL
• SOFTWARE
VATIMETRO ELECTRONICO
ESTRUCTURA DEL VATIMETRO ELECTRONICO
MEDICION DEL ERROR
INTEGRANDO LOS ARMONICOS

• CARACTERISTICAS
VATIMETRO ELECTRONICO DE ALTAS FRECUENCIAS
VATIMETRO DE 4 CUADRANTES
VATIMETRO POR EFECTO HALL
EFECTO HALL
• MUTIPLICADOR Y DIVISOR DEL TIEMPO DEL VATIMETRO

MEDICION DE ENERGIA
WATIMETRO DETETOR DE POTENCIA TERMISTOR
POTENCIA POR EL TERMISTOR ENERGIA DE FUENTES
VOLTAJE DE REFERNCIA
• MEDICION DE POTENCIA POR TERMISTOR

MEDICION DE RESISTENCIA
PARA DETECTORES ELECTRONICOS
CONDICION
PUENTE WHEATSTONE
SALIDA DE TE4NSION EN EL PUENTE
RESISTENCIAS
CONDICION
GENERAL
CONDICION DE BALACEADO
SENCIBILIDAD PARA OTROS USOS
• CARACTERISTICAS
CONDICION BALANCEADA CONDICION BALANCEADA
NO BALANCEADOS
SALIDA BALANCEADA SALIDA BALANCEADA
VALOR DE BETA
VALOR DE BETA
ALTA SENSIBILIDAD
• CARACTERISTICAS
RESISTENCIA DETECTOR
• PARA TERMOMETROS DE PLATINO

MEDICION DE RESISTENCIAS BAJAS
SE CAMBIA LAS RESISTENCIAS

PARA RESISTENCIAS DE PLATINO
• CARACTERISTICAS
MEDICION DE RESISTENCIAS DOBLE
PUENTE KELVIN
PARA RESISTENCIAS ALTAS
• CARACTERISTICA
MEDICION DE IMPEDANCIAS CON PUENTE WAETSTONE
IMPEDANCIAS
IMPEDANCIA
MAGNITUD DE LAS IMPEDANCIAS
ANGULOS DE LAS IMPEDANCIAS
• CARACTERISTICAS
CIRCUITOS EQUIVALENTES CON RESISTENCIAS, INDUCTANCIAS Y CAPACITANCIAS
IMPEDANCIA SUCEPTANCIA
ADMITANCIA
FACTOR DE DISIPACION
REACTANCIA
FACTOR DE CALIDAD Q
RESISTENCIA
CONDUCTANCIA
• CARACTERISTICAS
ADMITANCIAS MEDICION DE ADMITANCIA
BALANCEADO
EN DERIVACION A TIERRA
PUENTE DE ADMITANCIAS A TIERRA
• CARACTERISTICAS
CIRCUITOS EQUIVALENTES
• Componente ideal
• Realización física para circuitos
equivalentes
• Circuito equivalente simplificado.
• Resistencia
• Perdidas por Corrientes de Eddy y
cambio por efectos skin
• Perdidas en el dieléctrico en las
capacitancias
• Capacitancias parásitas
• Capacitancias distribuidas
• Capacitancia electrostática
• Constante de Tiempo de retardo de
polarización por interposición
causado en el ingreso
• Inductancias series
• Resistencia
• Perdidas dieléctricas
• Inductancia
• Resistencia de la bobina
• Perdidas de corriente de Eddy
• Perdidas por histéresis
• Capacitancia
• Perdidas dieléctricas
CIRCUITOS EQUIVALENTES
• SERIE - PARALELO
MEDICION POR PUENTES
• Puente – circuito condiciones
balanceadas
• Notas
• La medición de inductancias se
realiza usando puente en
paralelo, interponiendo la fuente
• La medición con un puente
variable, la medición de
inductancias y medición de la
resistencia, la resistencia en serie
con la inductancia
• Para mediciones estándares de
productos capacitivos,
resistencias y inductancias, con
alta precisión en la medición
• Puentes:
• Maxwell
• Maxwell Wien
• Hay
• Owen
PUENTES CAPACITIVOS
• Puente de
componentes de
capacitancia serie
• Puente de
componentes de
capacitancia paralelo
• Maxwell wien
• Schering
• Notas
• Usado para la
medición de
capacitancia
• Para medición de
capacitores de alto D
de uso particular
• Osciladores en
circuitos que
dependen de la
frecuencia
• Para la medición de
RF y alto voltaje en
perdidas dieléctricas
PUENTE CAPACITIVO
TRANSFORMADOR TOROIDAL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL AUTO TRANSFORMADOR

• CARACTERISTICAS
CAPACITANCIA
TENSION DEL PRIMARIO
PARA MEDIR LA INDUCTANCIA

TENSION DE SALIDAD
EN PARALELO ADMITANCIA
ERROR DE IMPEDANCIAS CONDUCTANCIA
PUENTE AUTOBALANCEADO
SUCEPTANCIA
• CARACTERISTICAS
PUENTE BALANCEADO
• CARACTERISTICAS
PUENTES PARALELOS T
• CARACTERISTICAS
CIRCUITO PARA MEDIR INDUCTANCIAS DE ALTA FRECUENCIA
• CARACTERISTICAS
MEDIDORES DE Q PARA INDUCTANCIAS
• CARACTERISTICAS
• CARACTERISTICAS
PANTALLAS DE CRITAL LIQUIDO Y SOLIDO
PARAMETROS ORDENADOS
TRANSMITACIA
REFRACTANCIA
• ORIENTACION MOLECULAR
PANTALLAS LC
• CARACTERISTICAS
ESTRUCTURA DE LOS LC
• ENSAMBLAJE DE LCD
EFECTOS DE LA POLARIZACION POR LA LUZ
• CARACTRISTICAS
CIRCUITO DEL LDC
• CARACTERISTICAS
ESTRUCTURA INTERNA DE LAS PANTALLAS LCDs
• CARACTERISTICAS
FUNCIONAMIENTO
• CARACTERISTICAS
CONTROL
• CONTROL SIMPLE – CONTROL AUTOMATIZADO

SISTEMA DE CONTROL
• PROCESO DE CIRCUITO DE CONTROL

CONTROL DE UNA MAQUINA
• VARIABLES DE MEDICION DE UN AUTOMOTOR

SISTEMA DE CONTROL
• ELEMENTOS DE UN PROCESO DE CONTROL

PLC
• CIRCUITO DE REGULACION DEL CONTROL

CARACTERISTICAS
• SEÑAL SINUSOIDAL
Fin
• Gracias

Curso de Medidas 2018

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MEDIDAS ELECTRICAS ELECTRICA

M. Cs. ING PORFIRIO HURTADO CHAVEZ

MCs. Ing. HURTADO CH.P.

MCs. Ing. HURTADO CH.P.

MCs. Ing. HURTADO CH.P.

MCs. Ing. HURTADO CH.P.

MCs. Ing. HURTADO CH.P.

MCs. Ing. HURTADO CH.P.

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MCs. Ing. HURTADO CH.P.

MCs. Ing. HURTADO CH.P.

MCs. Ing. HURTADO CH.P.

MCs. Ing. HURTADO CH.P.

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MCs. Ing. HURTADO CH.P.

MCs. Ing. HURTADO CH.P.

MCs. Ing. HURTADO CH.P.

MCs. Ing. HURTADO CH.P.

MCs. Ing. HURTADO CH.P.

• Se utiliza para medir

MCs. Ing. HURTADO CH.P.

MCs. Ing. HURTADO CH.P.

MCs. Ing. HURTADO CH.P.

MCs. Ing. HURTADO CH.P.

MCs. Ing. HURTADO CH.P.

Características de magnitudes físicas

MCs. Ing. HURTADO CH.P.

La expresión “medida física” implica la determinación de

El valor numérico de la grandeza tiene poco valor si no

No es necesario hacer medidas con altas precisiones.

MCs. Ing. HURTADO CH.P.

Mejor método a ser empleado en una medida  el

La indeterminación (o imprecisión) puede ser:

MCs. Ing. HURTADO CH.P.

MCs. Ing. HURTADO CH.P.

MCs. Ing. HURTADO CH.P.

Ejercício de utilización de formas de representación

2) T2 = 200s ± 2% 2) T2 = 200s ± 0,02 = (200 ± 4)s

3) T3 = 300s ± 0,01 3) T3 = 300s ± 1% = (300 ± 3)s

MCs. Ing. HURTADO CH.P.

MCs. Ing. HURTADO CH.P.

MCs. Ing. HURTADO CH.P.

• Si las variables fueran estadísticamente independientes:

MCs. Ing. HURTADO CH.P.

Especificando la lncertidumbre de la Medida (Precisión)

• Medida Ideal = Medida Real  U

• U es la Incertidumbre Expandida con confianza (es un múltiplo de

MCs. Ing. HURTADO CH.P.

• Distribución Normal (Distribución Gaussiana)

Área Área = P(z – k < z < z + k ) kσ

MCs. Ing. HURTADO CH.P.

MCs. Ing. HURTADO CH.P.

MCs. Ing. HURTADO CH.P.

MCs. Ing. HURTADO CH.P.

Algorismos en la incertidumbre padrón

• La incertidumbre padron debe ser dada com 2 algarismos, cuando

• La incertidumbre padrón puede ser dada con 1 o 2 algarismos,