7.

Mquinas Elctricas Rotativas

7.1 Introduccin. Generalidades
7.2 Motores de induccin
7.3 Otros tipos de motores
7.3.1 Mquina Sncrona
7.3.2 Motores de corriente continua
7.3.3 Motores monofsicos
7.4 Seleccin de un Motor
7.4.1 Grado de proteccin de un motor y formas
constructivas
7.4.2 Tipos de servicio
Motor de Induccin
o Asncrono
Motor Sncrono Motor de Corriente
Continua
Motor
Monofsico
Sistema
Elctrico
Sistema
Mecnico
Mquina
Elctrica
Generador: P
elctrica
P
mecnica
Motor: P
elctrica
P
mecnica
Mquinas elctricas
Estticas: Transformadores
Rotativas:
Motores
Generadores
Sistema
Elctrico - A
(Tensin 1)
Transformador
Sistema
Elctrico - B
(Tensin 2)
7.1 Introduccin: Generalidades
Una mquina elctrica rotativa es
una mquina reversible
Motor Generador
Transformacin
Energa elctrica-Energa elctrica
Transformacin
Energa elctrica-Energa mecnica
Principio de funcionamiento como GENERADOR.
Campo magntico externo de valor constante que es visto por una espira (bobina)
como variable al estar sta en movimiento. Se induce, por tanto, una fuerza
electromotriz o potencial en los extremos de la bobina

N
S
Imanes
Permanentes
Escobillas
Fuerza Electromotriz
inducida en la espira
por el campo
Fuerza externa que
hace girar a la
espira
Espira
Campo
Magntico
+
7.1 Introduccin: Generalidades
Si se hace circular una intensidad por una bobina inmersa en un campo magntico,
sta sufre un par motor que tiende a alinear ambos campos magnticos, el propio
de la bobina y el externo.
@Mans Fernndez

N
S
Imanes
Permanentes
Corriente que se hace
circular por la espira
Espira
Campo
Magntico
Escobillas

FUERZA QUE TIENDE A HACER
GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR
Principio de funcionamiento como MOTOR.
7.1 Introduccin: Generalidades
Estructura bsica de una mquina elctrica rotativa.
Rotor: Pieza cilndrica montada sobre el eje mvil.
Esttor: Pieza cilndrica hueca que envuelve al rotor y est separada de ste por
el entrehierro.
De forma general se puede afirmar que:
# Tanto el esttor como el rotor alojan bobinas (circuitos elctricos).
# Existen dos circuitos elctricos concatenados por un circuito magntico.
EJE
(Acoplamiento
mecnico)
7.1 Introduccin: Generalidades
Rotor
Estator
Flujo Magntico
Clasificacin de las mquinas elctricas rotativas.
Mquinas sncronas: Alternador
- Intensidad continua inyectada en las bobinas del rotor.
- Corriente alterna en las bobinas del esttor.
Mquinas de induccin: Motor
- Corrientes alternas en las bobinas del esttor y/o del rotor.
- Intensidades en el rotor inducidas por el esttor (Motor).
Mquinas de corriente continua: Ambos
- Alimentadas en continua.
Las mquinas elctricas rotativas de corriente alterna:
Pueden ser monofsicas o trifsicas (sncronas y de induccin)
7.1 Introduccin: Generalidades
Distintas mquinas en funcin del mtodo empleado para generar el campo magntico:
m m
P =
cos 3 =
L L e
I V P
(1) (2) (3) (4)
Potencia elctrica
generada (trifsica)
Potencia mecnica
aplicada
(W) Vatios En P
egundo radianes/s en giro de Velocidad
metro) x (Newton Nm en motor Par
m

(1) Prdidas mecnicas (rozamiento y ventilacin)

(2) Prdidas en el cobre del rotor (calentamiento de conductores)
(3) Prdidas en el hierro (histresis y corrientes parsitas)
(4) Prdidas en el cobre del esttor (calentamiento de conductores)
Balance Energtico Mquina elctrica GENERADOR.
e e e
Q j P S + =
7.1 Introduccin: Generalidades
(1) Prdidas mecnicas (rozamiento y ventilacin)
(2) Prdidas en el cobre del rotor (calentamiento de conductores)
(3) Prdidas en el hierro (histresis y corrientes parsitas)
(4) Prdidas en el cobre del esttor (calentamiento de conductores)
(4) (3) (2) (1)
m m
P =
Potencia mecnica
realizada
cos 3 =
L L e
I V P
Potencia elctrica
consumida (trifsica)
(W) Vatios En P
egundo radianes/s en giro de Velocidad
metro) x (Newton Nm en motor Par
m

e e e
Q j P S + =
Balance Energtico Mquina elctrica MOTOR.
7.1 Introduccin: Generalidades
7.2 Mquinas de induccin
7.2.1. Aspectos constructivos.
7.2.2. Principio de funcionamiento del motor de
induccin trifsico.
Fundamentos Tericos
Deslizamiento
7.2.3. Circuito equivalente.
7.2.4. Balance de potencias en el motor.
7.2.5. Caracterstica par deslizamiento.
7.2.0 Introduccin.
TIPOS DE MQUINAS
ELCTRICAS
MQUINAS ELCTRICAS
DE CORRIENTE
ALTERNA
GIRATORIAS
ASNCRONA
ASNCRONA
SNCRONA
ALTERNADOR
MOTOR
MOTOR
GENERADOR
ESTTICAS
MQUINAS ELCTRICAS
DE CORRIENTE CONTINUA
GENERADOR
MOTOR
TRANSFORMADOR
7.2.1 Aspectos constructivos. Seccin.
Corte axial
Corte en 3D
7.2.1 Aspectos constructivos. Rotor de jaula.
Paquete
magntico
estatrico
Cabezas de bobina
Ranuras del
esttor
Ranuras del
rtor
Eje Anillo de
cortocircuito
Paquete
magntico
rotrico
Su simplicidad y gran robustez son las ventajas ms destacadas.
Anillos
rozantes
Anillos
rozantes
L. Serrano: Fundamentos de L. Serrano: Fundamentos de
m m quinas el quinas el ctricas rotativas ctricas rotativas
L. Serrano: Fundamentos de L. Serrano: Fundamentos de
m m quinas el quinas el ctricas rotativas ctricas rotativas
Escobillas
El circuito rotrico se cortocircuita
exteriormente a travs de unas
escobillas (grafito) que frotan sobre
los anillos rozantes.
El inconveniente es su elevado
mantenimiento.
7.2.1 Aspectos constructivos. Rotor bobinado.
Anillos rozantes y
escobillas
{
Circuito
Elctrico
Arrollamiento
trifsico
Bobinas preformadas o
devanado preformado
Bobinas de hilo esmaltado
o devanado aleatorio
Esttor
Circuito
elctrico
estatrico
Rotor
Circuito
elctrico
rotrico
Arrollamiento
(polifsico)
en cortocircuito
Jaula de ardilla
Bobinado o
Anillos rozantes
Bobinas de cobre
Anillos rozantes
Aluminio fundido
Barras soldadas
Circuito
Magntico
Paquetes Magnticos
Chapa magntica de acero al silicio
apiladas y elctricamente aisladas
unas de otras
Entrehierro
Esttor
Paquete magntico
Cilndrico hueco
Ranuras
en la superficie
interna
Rotor
Paquete magntico
cilndrico
Ranuras
en la superficie
externa
Estructura
mecnica
Esttor: Parte fija
Rotor: Parte giratoria
Cilindro que puede girar sobre su eje (rotor)
en el interior de otro cilindro hueco fijo (esttor)
7.2.1 Aspectos constructivos. Desglose.
Caja de terminales- bornes
( bobinas del esttor )
7.2.1 Aspectos constructivos: Caja de bornes (esttor).

V1 W1
W2 U2 V2
U1
U2
V1
V2
W1
W2
U1
U2
V1
V2
W1
W2
Pletina de
cobre
Devanados del motor
U1 V1 W1
W2 U2 V2
Caja de
conexiones
Conexin en
estrella
Conexin en
tringulo
U1
Bobinas del motor (esttor)
{
7.2.1 Aspectos Constructivos: Placa de caractersticas
Motor Conexin Trifsica
Velocidad
Nominal
Potencia
Nominal
Tensin
Nominal
Intensidad
Nominal
Factor de
Potencia
Frecuencia
Nominal
7.2.2 Principio de funcionamiento. Introduccin.
Energa
elctrica
Energa
elctrica
EL TRANSFORMADOR.
Convertidor
electro-mecnico
Motor
Generador
LA MQUINA DE INDUCCIN.
Par
Velocidad
Energa
elctrica
C
A
B
Si se aplica un sistema trifsico de intensidades en 3 bobinas desfasadas entre s 120:
) 120 cos( 2 ) (
) 120 cos( 2 ) (
) cos( 2 ) (
) 120 cos( 2 ) (
) 120 cos( 2 ) (
) cos( 2 ) (
'
'
'
'
'
'
+ =
=
=
+ =
=
=
t B t B
t B t B
t B t B
t I t i
t I t i
t I t i
cc
bb
aa
cc
bb
aa

Generacin de campos magnticos giratorios. Teorema de Ferraris

Se inducen flujos magnticos en
cada bobina, perpendiculares al
plano de la bobina respectiva y
variables en el tiempo al igual
que la intensidad que los
producen.
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos.
El campo magntico resultante es constante en el tiempo y gira en el
espacio a velocidad .
Cambiando las intensidades
de dos devanados entre s
cambia el sentido de giro
El esttor de un motor de induccin
est formado por tres devanados
desplazados en el espacio 120.
En la figura se representa slo una
espira de cada uno de los devanados
( aa, bb, cc )
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos.
b
a
a
b
c
c
Estator Estator
Origen de
ngulos
Rotor Rotor
Los tres devanados estn alimentados
mediante un sistema trifsico
equilibrado de tensiones. Por tanto, las
corrientes que circulan por las espiras
son sinusoidales y estn desfasadas
120 entre si
) 120 cos( 2 ) (
) 120 cos( 2 ) (
) cos( 2 ) (
'
'
'
+ =
=
=
t I t i
t I t i
t I t i
cc
bb
aa

Aparece un campo magntico giratorio. Teorema de Ferraris.

7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos.
) s / rad (
T
p
2
1

1
= Velocidad de giro del campo esttorico.
(2/p) = Distancia entre dos polos
esttoricos consecutivos del mismo nombre
y de la misma fase.
T = Tiempo que se tarda en recorrer la
distancia idem anterior. Viene impuesto por
la frecuencia de la red de alimentacin.
p = Pares de polos.
El devanado rotorico est inmerso en un campo magntico giratorio.
Aparece un par motor en el rotor.
- El campo magntico giratorio ( B )
induce fems en el devanado del rotor.
- stas a su vez provocan la
circulacin de corrientes ( i ) en el
devanado del rotor.
F = Fuerza que se produce en los conductores del rotor. Su sentido
es el de seguir al campo magntico giratorio del esttor.
) B x L ( i F =
i = Corriente que circula por los conductores del rotor.
B= Campo magntico giratorio creado por las bobinas del esttor.
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos.
L
i
Magnitud direccin y sentido de la fuerza que
se produce en los conductores del rotor.
Estator Inductor Rotor Inducido
Si, por ejemplo, aumentamos el nmero de polos magnticos en el rotor, se puede
conseguir que las bobinas del esttor vean un fujo giratorio de velocidad superior a
la de giro del rotor.
m e
P
=
2
Si P es el nmero de polos:
Frecuencia
elctrica
Velocidad
de giro
Para conseguir 50 Hz se requiere una velocidad de giro de:
3000 rpm si tiene dos polos (un par de polos)
1500 rpm si tiene cuatro polos (dos pares de polos)
1000 rpm si tiene seis polos
750 rpm si tiene ocho polos
600 rpm si tiene diez polos
Relacin entre frecuencia elctrica y velocidad de giro.
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos.
Igual nmero de polos
en rotor y estator
Motor de
induccin
Estator
Rtor
Devanado trifsico simtrico (a 120)
alimentado con sistema trifsico
equilibrado de tensiones (desfase de 120)
Espiras en cortocircuito
Sistema
trifsico
equilibrado
Devanado trifsico
simtrico (a 120)
Campo giratorio 1 = 2f/p
Ley de Faraday
Interaccin v-B
FEM inducida por el
campo giratorio en los
conductores del rotor
Espiras en cortocircuito
sometidas a tensin.
Circulacin de corriente
por las espiras del rotor
Ley de Biot
y Savart
Interaccin i-B
Fuerza sobre las
espiras del rotor
Par sobre
el rotor
El rotor
gira
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Recapitulacin.
El rotor del motor de induccin, siempre que funciona accionando
una carga, gira a velocidad r inferior (pero prxima) a la de
sincronismo (1).
Debido a que el rotor gira a una velocidad inferior (diferente) a la de
sincronismo, su velocidad se denomina asncrona y al motor se le
nombra como asncrono.
Cuando funciona en vaco, el nico par motor que debe desarrollar
es el necesario para compensar las prdidas (muy pequeo), por lo
que gira a una velocidad muy prxima a la de sincronismo.
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Deslizamiento.
La velocidad 1 a la que gira el campo magntico creado por el
esttor se denomina velocidad de sincronismo. Su valor constituye el
lmite al que pude girar el rotor cuando la mquina funciona como
motor, ya que, en caso contrario, al no existir movimiento relativo
entre los conductores del rotor y el campo, no se inducira F.E.M.
(interaccin v-B) en el devanado rotrico y, por tanto, tampoco habra
par motor (interaccin i-B).
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Deslizamiento.
Supuesto el rotor girando a una velocidad estable r en el mismo
sentido de giro ( 1) del campo creado por el esttor.
El rotor, respecto al esttor, se mueve a una velocidad de deslizamiento.
Velocidad de deslizamiento:
des
=
1
-
r
Esa diferencia se denomina DESLIZAMIENTO ( s s%) cuando se
expresa como una fraccin de la velocidad sincrnica (
1
):
s
1
r 1

= 100 % s
1
r 1

=
Velocidad sncrona (rad/s)
Velocidad del rotor (rad/s)
( p u )
{
{
( ) s y s 1
1 des 1 r
= =
( rad/s )
Velocidad relativa.
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Deslizamiento.
Intervalo de valores del deslizamiento ( rgimen motor ).

n
n n
s
1
r 1

=
100
n
n n
% s
1
r 1

=
Deslizamiento :
Los motores de induccin siempre funcionan con valores de
deslizamiento muy bajos: s % < 5 %
Los motores de induccin siempre funcionan con valores de
deslizamiento muy bajos: s % < 5 %
100 % s
1
r 1

=
s
1
r 1

=
( p u )
Rotor parado :
( p u )
n
r
= 0
s = 1 s%= 100%
Rotor en vaco :
n
r
n
1
s 0 s% 0%
Rotor en carga :
0 < n
r
< n
1
1 > s > 0
El circuito equivalente de una mquina de induccin es parecido al
del transformador, con la diferencia de que el devanado estatrico
es el primario y el rotorico es el secundario.
El circuito equivalente de una mquina de induccin es parecido al
del transformador, con la diferencia de que el devanado estatrico
es el primario y el rotorico es el secundario.
Adems, el devanado secundario (rotorico) est cortocircuitado.
Adems, el devanado secundario (rotorico) est cortocircuitado.
En la mquina real el valor de la resistencia del rotor NO depende
de la velocidad de deslizamiento.
En la mquina real el valor de la resistencia del rotor NO depende
de la velocidad de deslizamiento.
7.2.3 Circuito equivalente.
Analticamente se deduce un CIRCUITO EQUIVALENTE con
parmetros A ROTOR PARADO, en el que la RESISTENCIA que
representa la del ROTOR es funcin del DESLIZAMIENTO.
Analticamente se deduce un CIRCUITO EQUIVALENTE con
parmetros A ROTOR PARADO, en el que la RESISTENCIA que
representa la del ROTOR es funcin del DESLIZAMIENTO.
Los valores necesarios para obtener analticamente los parmetros
del circuito equivalente se obtienen de dos ensayos de laboratorio:
Ensayo de vaco y ensayo de rotor bloqueado.
Los valores necesarios para obtener analticamente los parmetros
del circuito equivalente se obtienen de dos ensayos de laboratorio:
Ensayo de vaco y ensayo de rotor bloqueado.
Tensin
de fase
(Estator)
Resistencia
cobre rotor
Reactancia
dispersin
rotor
Resistencia
potencia
mecnica
entregada
Resistencia
cobre estator
Reactancia
dispersin
estator
Reactancia
magnetizante
Resistencia
prdidas hierro
Corriente
de vaco
X
s R
s
U
1
I
1
X
R

I
R

R
fe
I
fe
I

I
0
R
R

S
S
' R
R
1
7.2.3 Circuito equivalente referido a rotor parado
El circuito equivalente se plantea por fase y con conexin en estrella.
Los elementos del circuito con una estn referidos al estator:
r
t
= N
e
/ N
r
Prdidas
estator
Prdidas
rotor
Potencia
elctrica de
entrada
P
1
P
cu1
p
fe1
P
fe2
=0 P
cu2
P
a
Potencia de
entre hierro
P
mi
P
m
Potencia
til
P
u
7.2.4 Balance de potencias
Potencia
mecnica
interna
Prdidas
mecnicas
P
m
Prdidas mecnicas (rozamiento y ventilacin)
P
cu2
Prdidas en el cobre del rotor (calentamiento de conductores)
P
Fe
Prdidas en el hierro (histresis y corrientes parsitas)
P
cu1
Prdidas en el cobre del esttor (calentamiento de
conductores)
Potencia mecnica
realizada
Potencia elctrica
consumida (trifsica)
Balance Energtico Mquina elctrica MOTOR.
P
1
P
cu1
P
Fe
P
cu2
P
m
P
u
7.2.4 Balance de potencias
P
c
P
a
P
mi
Par til: el par que es capaz de
desarrollar el motor en el eje
Pu = Pmi Prdidas mecnicas
Pu = Pmi Prdidas mecnicas
Se denomina PAR INTERNO al par total desarrollado internamente
por la mquina asncrona.
P
mi
M
i

r
=
P
u
M
u

r
=
El rendimiento de un motor informa del aprovechamiento de la potencia
elctrica absorbida por el motor para producir potencia mecnica
P
u

P
1
=
7.2.4 Balance de potencias
1
Deslizamiento S
Par
Par de
Arranque
Par mximo
Par Nominal
0
Velocidad de
sincronismo
Motor Generador
Freno
s > 1
s > 1 s > 1
0 < s < 1
0 < s < 1 0 < s < 1
s < 0
s < 0 s < 0
2 2 1 = ,
T
T
nom
arr
2 2 1 = ,
T
T
nom
arr
7 2 8 1 , ,
T
T
nom
max
=
7 2 8 1 , ,
T
T
nom
max
=
7.2.5 Caracterstica Par-Deslizamiento
Punto de funcionamiento
Curva
caracterstica de
la carga
La CARACTERSTICA MECNICA de los motores de induccin es
prcticamente LINEAL entre vaco y plena carga.
La CARACTERSTICA MECNICA de los motores de induccin es
prcticamente LINEAL entre vaco y plena carga.
El PAR MXIMO suele ser de 2 a 3 veces el nominal.
El PAR MXIMO suele ser de 2 a 3 veces el nominal.
El PAR DE ARRANQUE tiene que ser SUPERIOR al NOMINAL para
permitir que el motor se ponga en marcha y acelerar la carga .
El PAR DE ARRANQUE tiene que ser SUPERIOR al NOMINAL para
permitir que el motor se ponga en marcha y acelerar la carga .
Para un determinado deslizamiento el PAR vara con
el CUADRADO de la TENSIN.
Para un determinado deslizamiento el PAR vara con
el CUADRADO de la TENSIN.
7.2.5 Caracterstica Par-Deslizamiento
7.3 Otros tipos de Motores
7.3.1 Motor Sncrono
Introduccin
Principio de funcionamiento
Caractersticas constructivas
Circuito equivalente
Funcionamiento en vaco
Funcionamiento en carga
7.3.1.1 Introduccin.
TIPOS DE MQUINAS
ELCTRICAS
MQUINAS ELCTRICAS
DE CORRIENTE
ALTERNA
GIRATORIAS
SNCRONA
SNCRONA ASNCRONA
ALTERNADOR
MOTOR
MOTOR
GENERADOR
ESTTICAS
MQUINAS ELCTRICAS
DE CORRIENTE CONTINUA
GENERADOR
MOTOR
TRANSFORMADOR
La ms utilizada en la generacin de energa elctrica.
Es necesario mantener la velocidad rotrica constante. La
frecuencia es proporcional a la velocidad de giro.
Potencias mximas del orden de 2000 MVA.
EL ALTERNADOR.
Energa Mecnica
en el eje
Energa
Elctrica
Sistema III
AC
Energa Elctrica
DC
MQUINA
SNCRONA
(ALTERNADOR)
7.3.1.1 Introduccin.
)
2
cos( sen ) (
cos cos ) (

= =

=
= =
t t
t
t e
t A B t
MAX MAX
MAX
f N
f N
f N
N E
E
MAX
MAX
MAX
MAX MAX
RMS
y , a al Proporcion
2
2
2
2 2

=

=
=

= =

Se hace girar un campo magntico constante (imn o bobina alimentada en continua

en el rotor) en el interior de una bobina fija alojada en el esttor
Fuerza electromotriz inducida
en los extremos de la bobina:
La frecuencia de la tensin inducida
es la de giro de la bobina
Principio de funcionamiento del GENERADOR sncrono.
7.3.1.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos.
) 120 cos( 2 ) (
) 120 cos( 2 ) (
) cos( 2 ) (
+ =
=
=
t E t e
t E t e
t E t e
RMS c
RMS b
RMS a

Se consigue un sistema trifsico de tensiones disponiendo tres bobinas en el esttor

desfasadas 120 entre s. Las tensiones inducidas estarn desfasadas de forma
simtrica.
El flujo magntico constante se
consigue mediante una bobina
solidaria al rotor en la que se
inyecta corriente continua
Principio de funcionamiento del GENERADOR sncrono.
7.3.1.2 Principio de Funcionamiento.
Rotor Inductor
Estator Inducido
Generador
Estator
Rtor
Devanado trifsico simtrico (a 120)
Devanado rotrico alimentado con
corriente continua
Rotor alimentado
con cc genera
campo B cte
Rotor girando a N rpm
mediante mquina motriz
Interaccin v-B
FEM inducida por el
campo giratorio
en el estator
Campo B girando
misma velocidad
del rotor
Tensin trifsica
a f=pN/60
7.3.1.2 Principio de Funcionamiento. Recapitulacin.
Ley de Faraday
Motor
Estator
Rtor
Devanado rotrico alimentado con
corriente continua
Rotor alimentado
con cc genera
campo B cte
Se lleva el rotor al
sincronismo mediante
mquina motriz externa
Campo B del estator
arrastra a campo B
del rotor
Campos B de estator
y rotor girando
misma velocidad
El rotor gira
7.3.1.2 Principio de Funcionamiento. Recapitulacin.
Devanado trifsico simtrico (a 120)
alimentado con sistema trifsico
equilibrado de tensiones (desfase de 120)
Motor sncrono tiene par de arranque nulo
Estator alimentado
con tensin trifsica
Estator genera campo
B giratorio
Enganche
magntico
p=1 3000 rpm
p=2 1500 rpm
p=3 1000 rpm
p=4 750 rpm
n = Velocidad rotrica (rpm).
f = Frecuencia de la onda de tensin.
p = Nmero de pares de polos.
p
f
n

=
60
Velocidad de giro del rotor (circuito inductor).
P = 1 P = 2 P = 3
Ejemplo: Obtencin de tensin a 50Hz en funcin del N de polos.
7.3.1.2 Principio de Funcionamiento.
La mquina sncrona utiliza un
ESTTOR constituido por un
devanado trifsico simtrico
(distribuido a 120) idntico a la
mquina asncrona de induccin
El ROTOR est formado
por un devanado
alimentado desde
el exterior a travs
de escobillas y
anillos rozantes con
corriente continua
El rotor puede ser liso o de polos
salientes
Industrialmente es el generador utilizado en la mayora de las centrales
elctricas: turboalternadores y grandes alternadores hidrulicos.
Como motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es
muy elevada >1 MW
7.3.1.3 Caractersticas constructivas.
Velocidades de giro bajas
Velocidades de giro bajas
rotor polos salientes
Velocidades de giro elevadas.
Turboalternadores
Velocidades de giro elevadas.
Turboalternadores
Estructura de la mquina sncrona. Esttor y rotor.
NN
N
S
S
Sentido de las
corrientes por
el rotor
N
S
Lneas de
campo
esttor
rotor polos lisos
7.3.1.3 Caractersticas constructivas.
El Flujo magntico (excitacin) es creado por un
electroimn situado en la parte giratoria de la mquina (rotor).
Rotor de polos salientes: bobina del electroimn rodeando
a las expansiones polares del rotor.
Rotor de polos lisos: bobina del electroimn situada en
ranuras practicadas longitudinalmente en el rotor.
P = 1 P = 2 P = 1 P = 2
Rotor
7.3.1.3 Caractersticas constructivas.
7.3.1.4 Circuito equivalente.
La F.E.M. (E) es proporcional a la corriente de excitacin (I
e
) del rotor.
En funcionamiento como generador representa a la tensin que se
induce en el estator.
La F.E.M. (E) es proporcional a la corriente de excitacin (I
e
) del rotor.
En funcionamiento como generador representa a la tensin que se
induce en el estator.
Xs = Reactancia sncrona = reactancia dispersin estator + reaccin de inducido
Xs = Reactancia sncrona = reactancia dispersin estator + reaccin de inducido
j X
s
R
s
A
B
E
I
+
V = ( U / 3 )
Inducido-estator
Rs = Resistencia de los conductores de las bobinas del esttor
Rs = Resistencia de los conductores de las bobinas del esttor
Inductor-rotor
I
e
V
e
+
Impedancia sncrona.
C
i
r
c
u
i
t
o

e
q
u
i
v
a
l
e
n
t
e

p
o
r

f
a
s
e
C
i
r
c
u
i
t
o

e
q
u
i
v
a
l
e
n
t
e

p
o
r

f
a
s
e
7.3.1.5 Funcionamiento en vaco.
Velocidad de
giro
Flujo
Cuando el generador trabaja en vaco
no hay cada de tensin: La tensin
de salida (V) coincide con la FEM (E).
Cuando el generador trabaja en vaco
no hay cada de tensin: La tensin
de salida (V) coincide con la FEM (E).
n K E =
= f(I
e
)
Caracterstica de vaco o de magnetizacin.
V
I
e
A
T
e
n
s
i

n

e
n

v
a
c

o


V
Intensidad de excitacin
7.3.1.6 Funcionamiento en carga. Reaccin de inducido.
Cuando el alternador trabaja en vaco el nico flujo existente es el
producido por la corriente continua de excitacin del rotor.
El flujo total de la mquina se
ver disminuido o aumentado
dependiendo que la carga sea
inductiva o capacitiva.
Cuando suministra corriente a una carga, dicha corriente produce un campo
magntico giratorio al circular por los devanados del esttor.
Este campo produce un par opuesto al de giro de la mquina, que es necesario
contrarrestar mediante la aportacin exterior de potencia mecnica.
A este efecto creado por el
campo del esttor se le
conoce con el nombre de
reaccin de inducido.
U
U
U
I
I
I
RI
RI
RI
jX
s
jX
s
jX
s
E
E
E
Carga resistiva
Carga Inductiva
Carga capacitiva
U
U
U
I
I
I
RI
RI
RI
jX
s
jX
s
jX
s
E
E
E
Carga resistiva
Carga Inductiva
Carga capacitiva
Para una misma tensin de salida el
generador puede ceder o absorber potencia
reactiva dependiendo de que la carga sea
inductiva o capacitiva
Para conseguirlo basta modificar el valor de la E
(modificando el campo de excitacin)
Carga
j X
s
R
s
E
I
+
V
Inducido-estator
0 V ) X j R ( I E
s s
= +
I U 3 I V 3 S = =
7.3.1.6 Funcionamiento en carga. Reaccin de inducido.
7.3.1.6 Funcionamiento en carga. Rgimen aislado.
El generador alimenta a una
carga de forma independiente
Funcionamiento
aislado
La tensin de
alimentacin
puede variar
El factor de
potencia de la
carga es fijo
Aumento en la
excitacin
Aumento en la
tensin de
salida
Aumento en
potencia
mecnica
Aumento en la
velocidad de
giro
Aumento en la
frecuencia
7.3.1.6 Funcionamiento en carga
Funcionamiento en una red de potencia infinita
El generador est conectado a otra red
en la que actan otros generadores: su
potencia es muy pequea respecto de la
total de la red
CONEXIN A RED
DE POTENCIA
INFINITA
La tensin de
alimentacin
EST FIJADA
POR LA RED
La frecuencia
EST FIJADA
POR LA RED
Aumento en la
excitacin
Aumento en la
POTENCIA
REACTIVA
ENTREGADA
Aumento en
potencia
mecnica
Aumento de la
POTENCIA
ACTIVA
ENTREGADA
7.3.2 Mquina de Corriente Continua
Aspectos constructivos
Principio de funcionamiento
F.E.M. inducida
Par electromagntico
Sistemas de excitacin
Reaccin de inducido
Conmutacin
Funcionamiento generador
Funcionamiento motor
7.3 Otros tipos de Motores
7.3.2.0 Introduccin.
TIPOS DE MQUINAS
ELCTRICAS
MQUINAS ELCTRICAS
DE CORRIENTE
ALTERNA
GIRATORIAS
ASNCRONA
ALTERNADOR
MOTOR
MOTOR
GENERADOR
ESTTICAS
MQUINAS ELCTRICAS
DE CORRIENTE CONTINUA
MQUINAS ELCTRICAS
DE CORRIENTE CONTINUA
GENERADOR
MOTOR
TRANSFORMADOR
SNCRONA
7.3.2.1 Aspectos Constructivos
Circuito
Magntico
Esttor: macizo o de chapa
magntica (total-parcialmente)
Rtor: chapa magntica de acero al
silicio apiladas y elctricamente
aisladas unas de otras
Entrehierro
Paq. Mag. Esttor
Cilndrico hueco
con piezas radiales
Rtor
Paquete magntico
cilndrico
Polos
(inductores)
salientes
Ranuras
en la superficie
externa
Estructura
mecnica
Esttor: Parte fija
Rtor: Parte giratoria
Cilindro que puede girar sobre su eje (rtor)
en el interior de otro cilindro hueco fijo (esttor)
Circuito
Elctrico
Esttor
Inductor
Creacin
del campo B
Rtor
Inducido
Asiento de las
FF.E.MM. inducidas
Espiras de hilo o
pletina de cobre
arrolladas sobre los
polos inductores
Espiras de hilo o
pletina de cobre
conectadas entre si
y a las delgas
Alimentacin con
corriente continua
Colector de delgas y escobillas
Rectificador mecnico
que convierte las FF.E.MM.
alternas inducidas en las
espiras en C.C. en las escobillas
1. Yugo o culata
2. Ncleo del polo inductor
3. Expansin polar
4. Ncleo del polo auxiliar o de
conmutacin
5. Extremo del polo auxiliar o
de conmutacin
6. Paquete magntico del rtor
7. Arrollamiento del inducido
8. Arrollamiento inductor o de
excitacin
9. Devanado de conmutacin
10.Colector de delgas
11. - 12. Escobillas
1
1
2
2
3
3
4
4
6
6
7
7
5
5
8
8
9
9
10
10
11
11
12
12
M. F. M. F. Cabanas Cabanas: :
T T cnicas para el cnicas para el
mantenimiento y mantenimiento y
diagn diagn stico de stico de
m m quinas el quinas el ctricas ctricas
rotativas rotativas
7.3.2.1 Aspectos Constructivos
Fotograf Fotograf a realizada en los talleres de ABB a realizada en los talleres de ABB Service Service Gij Gij n n
Motor de C.C. de 6 MW fabricado por ABB
Motor de C.C. para
aplicaciones
de robtica
Pequeos motores de C.C.
de imn permanente
7.3.2.1 Aspectos Constructivos
7.3.2.2 Principio de funcionamiento: Motor
@Mans Fernndez

N
S
Imanes
Permanentes
Corriente que se hace
circular por la espira
Espira
Campo
Magntico
Escobillas

FUERZA QUE TIENDE A HACER
GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR
Si se hace circular una intensidad por una bobina inmersa en un campo
magntico, sta sufre un par motor que tiende a alinear ambos campos
magnticos, el propio de la bobina y el externo.
7.3.2.2 Principio de funcionamiento: Generador
N
N
S S
Escobillas Anillos
rozantes
Osciloscopio
Instrumento de medida
La F.E.M. que se induce en la espira es alternativa (variable con el tiempo).
La FEM que se obtiene a la salida de la mquina (escobillas) es la misma que se
induce en la espira (alternativa y variable en el tiempo), debido a la conexin
entre los extremos de la espira y las escobillas, a travs de los anillos.
M. F. M. F. Cabanas Cabanas: :
T T cnicas para el cnicas para el
mantenimiento y mantenimiento y
diagn diagn stico de stico de
m m quinas el quinas el ctricas ctricas
rotativas rotativas
Fuerza externa que
hace girar la espira
Imanes o electroimanes alimentados con C.C.
para la creacin del campo magntico
Con la mquina girando a una
cierta velocidad V, la F.E.M.
que se induce en la espira es
alterna: cambia de signo cada
vez que se pasa por debajo
de cada polo.
El colector es un dispositivo
que rectifica la F.E.M. para
obtener una tensin continua
(unidireccional) y positiva (sin
cambios de polaridad)
0 2
2BlV
-2BlV
E
N S
Polos inductores
de la mquina
0 2
2BlV
E
N S
0 2
2BlV
E
N S
Colector elemental (2 delgas)
0
2
2BlV
E N S
0
2
2BlV
E N S
Colector real (muchas delgas)
V l B E = 2
7.3.2.2 Principio de funcionamiento: Generador
0 + - + + - +
1 2
1
2
2 1
Sentido de rotacin
de la espira
Colector de dos
delgas
Instante Inicial
Conmutacin Inversin de la polaridad
M. F. M. F.
Cabanas Cabanas: :
T T cnicas cnicas
para el para el
mantenimi mantenimi
ento y ento y
diagn diagn stico stico
de de
m m quinas quinas
el el ctricas ctricas
rotativas rotativas
Escobillas
Colector
Colector
real
M. F. M. F.
Cabanas Cabanas: :
T T cnicas para cnicas para
el el
mantenimient mantenimient
o y o y
diagn diagn stico stico
de m de m quinas quinas
el el ctricas ctricas
rotativas rotativas
7.3.2.2 Principio de funcionamiento: Generador
El campo magntico de la mquina de CC puede obtenerse de dos formas,
mediante:
Imanes permanentes
Electroimanes, bobinas alimentadas con CC (caso habitual):
Segn la fuente de alimentacin de las bobinas se tienen dos tipos de
excitacin:
Excitacin independiente (o separada): la corriente que alimenta al devanado
inductor procede de una fuente, independiente, externa.
Autoexcitacin: la corriente de excitacin procede de la propia mquina. Segn
la forma de obtener esta corriente existen tres tipos diferentes de MM. de C.C.:
Excitacin serie: devanado inductor en serie con el inducido
Excitacin derivacin: devanado inductor conectado directamente a las
escobillas, por tanto, en paralelo con el inducido.
Excitacin compuesta o mixta: una bobina en serie y la otra en derivacin.
7.3.2.3 Sistemas de excitacin
R
i
L
ex
U
ex
E U
i
Inducido
Inductor
Resistencia del
inducido
Tensin
excitacin
FEM
Inducida
R
ex
Resistencia
del inductor
Motor de excitacin independiente
R
i
L
ex
U
ex
E
U
i
Inducido Inductor
Resistencia del inducido
R
ex
Motor de
excitacin
derivacin
R
i
L
ex
R
ex
E
U
i
Inducido
Inductor
Resistencia del
inducido
Motor de
excitacin
serie
7.3.2.3 Sistemas de excitacin
R
i
L
ex1
E
U
i
I nducido
Inductor 1
Resistencia
del inducido
I nductor 2
R
ex1
R
ex2
L
ex2
Motor de excitacin
compuesta larga
R
i
E
U
i
I nducido
I nductor 1
Resistencia del
inducido
I nductor 2
L
ex2
R
ex2
R
ex1
L
ex1
Motor de excitacin
compuesta corta
7.3.2.3 Sistemas de excitacin
7.3.2.4 Reaccin de inducido

2BlV
-2BlV
E
N S
FEM con reaccin
de inducido
0 2
Al circular corriente por
el inducido se va a crear
un campo que
distorsiona el campo
creado por los polos
inductores de la mquina
Esta distorsin del
campo recibe el nombre
de reaccin de inducido
Efectos
producidos por
la reaccin de
inducido
Desplazamiento de la plano o lnea neutra (plano en el
que se anula el campo
Disminucin del valor global del campo de la mquina
Desplazamiento de
la lnea neutra
7.3.2.5 Conmutacin
Mulukutla Mulukutla S. S.
Sarma Sarma: : Electric Electric
machines machines
Reduccin de par y aumento
de velocidad
Desplazamiento
de la plano o
lnea neutra
POLOS DE
CONMUTACIN
Los polos auxiliares de conmutacin compensan localmente
la reaccin de inducido y mejoran la conmutacin
Disminucin del
valor global del
campo de la
mquina
Problemas durante la
conmutacin
7.3.2.6 Funcionamiento generador
Generador de excitacin independiente
R
i
L
ex
U
ex
E
U
i
Inducido Inductor
FEM
I nducida
I
ex
R
ex
Se hace girar el inducido y se alimenta
el inductor. La tensin de excitacin
controla la FEM (E) y, por tanto, la
tensin de salida U
i
La tensin de salida crece
proporcionalmente con la velocidad de
giro n
La relacin entre la corriente de excitacin y la FEM inducida no es
lineal: existe saturacin
= n K E
= n K E
I K T
TOTAL
=
I K T
TOTAL
=
I = Corriente de inducido
i i i
I R E U =
i i i
I R E U =
7.3.2.7 Funcionamiento motor
R
i
L
ex
U
ex
E U
i
I nducido I nductor
Resistencia del
inducido
Tensin
excitacin
FEM
Inducida
R
ex
Resistencia
del inductor
Motor de exc. independiente
i
i
R
' K K
T
K
U
n

=
2

i
i
R
' K K
T
K
U
n

=
2

Ecuacin del motor

derivacin e
independiente
i i i
I R E U =
i i i
I R E U =
Se alimentan el inducido y el inductor
con cc. La circulacin de intensidad por
el inducido (rotor) dentro de un campo
magntico constante provoca un par de
fuerzas que hace girar al rotor.
La velocidad alcanzada depender de
las tensiones de excitacin e inducido,
los parmetros de la mquina y del par
accionado.
Caracterstica dura
n
n
n
T
T
T
Pendiente 2 8%
Pendiente 2 8%
Aumento de R
i
Aumento de R
i
Curva par-velocidad de los
motores de excitacin
independiente y derivacin
7.5 Motores monofsicos
Introduccin
Principio de funcionamiento:
Motor de fase partida
Motor de espira de sombra
Los motores monofsicos de induccin se utilizan,
principalmente, en los electrodomsticos y mquinas herramienta.
Los motores monofsicos de induccin se utilizan,
principalmente, en los electrodomsticos y mquinas herramienta.
Su diseo es muy parecido al de los trifasicos.
Su diseo es muy parecido al de los trifasicos.
El rtor es en jaula
de ardilla.
El rtor es en jaula
de ardilla.
El devanado
principal
El devanado
principal
El devanado estatrico est
formado por dos conjuntos
de bobinas
El devanado estatrico est
formado por dos conjuntos
de bobinas
El auxiliar, despalzado
90, y alojado en las
ranuras del paquete
magntico estatrico.
El auxiliar, despalzado
90, y alojado en las
ranuras del paquete
magntico estatrico.
7.5.1 Introduccin
Devanado
auxiliar
Devanado
principal
Motor
Monofsico
Estator
Rtor
Devanado principal
alimentado con tensin monofsica
Espiras en cortocircuito
Tensin alterna
monofsica
Campo variable de
direccin fija
Corrientes y FEM
inducida en el rotor
Ley de Biot
y Savart
Interaccin i-B
Fuerza sobre las
espiras del rotor que
se cancelan
El rotor
NO gira
7.5.2 Principio de funcionamiento
Ley de Faraday
Necesita impulso
exterior para
empezar a girar
cerca del
sincronismo
7.5.2 Principio de funcionamiento
Par de arranque
Rotacin
Devanado
auxiliar
Devanado
principal
Fuente
C.A.
Para producir par en el arranque es necesario crear un campo
magntico rotativo. Esto puede lograrse mediante el devanado auxiliar.
Para producir par en el arranque es necesario crear un campo
magntico rotativo. Esto puede lograrse mediante el devanado auxiliar.
Al alimentar ambos devanados,
desplazados y desfasados 90, se
generan flujos ortogonales.
Al alimentar ambos devanados,
desplazados y desfasados 90, se
generan flujos ortogonales.
Campo magntico rotativo
Campo magntico rotativo
Devanado auxiliar se desconecta al
alcanzar el 75% de la velocidad de
sincronismo mediante interruptor
centrfugo
Devanado auxiliar se desconecta al
alcanzar el 75% de la velocidad de
sincronismo mediante interruptor
centrfugo
Par de arranque
Par de arranque
7.5.2 Principio de funcionamiento
Motor de fase partida
Interruptor
centrfugo
Devanado auxiliar
Hilo fino
Devanado principal
Hilo grueso
Interruptor
centrfugo
Devanado auxiliar
Hilo fino
Devanado principal
Hilo grueso
Condensador
Devanado principal con
muchas espiras gruesas.
Devanado principal con
muchas espiras gruesas.
Muy inductiva
Muy inductiva
Mejora: Condensador en serie con el circuito auxiliar.
Acerca el desfase entre las intensidades a la condicin
ideal de cuadratura: mximo valor de par de arranque.
Mejora: Condensador en serie con el circuito auxiliar.
Acerca el desfase entre las intensidades a la condicin
ideal de cuadratura: mximo valor de par de arranque.
Desfase relativo
entre ambas
intensidades
Desfase relativo
entre ambas
intensidades Devanado auxiliar con
pocas espiras delgadas.
Devanado auxiliar con
pocas espiras delgadas.
Poco inductiva
Poco inductiva
Campo giratorio
y por tanto
Par de arranque
Campo giratorio
y por tanto
Par de arranque
7.5.2 Principio de funcionamiento
Motor de espira de sombra
Fuente
C.A.
Anillo de cobre
Devanado auxiliar
Devanado principal
Rotacin
Los motores monofsicos de espira de
sombra son muy utilizados en aparatos de
pequea potencia debido a su simple
ejecucin.
Los motores monofsicos de espira de
sombra son muy utilizados en aparatos de
pequea potencia debido a su simple
ejecucin.
El devanado auxiliar consiste en una nica
espira de cobre que rodea una porcin de
cada polo.
El devanado auxiliar consiste en una nica
espira de cobre que rodea una porcin de
cada polo.
El flujo principal induce otro campo
pulsante en las espiras auxiliares. La accin
combinada de ambos da lugar a un dbil
campo giratorio que arranca el motor.
El flujo principal induce otro campo
pulsante en las espiras auxiliares. La accin
combinada de ambos da lugar a un dbil
campo giratorio que arranca el motor.
7.4 Seleccin de un motor.
7.4.1 Grado de proteccin.
7.4.2 Formas constructivas.
7.4.3 Tipos de servicio.
7.4.4 Seleccin de un motor de Induccin.
El grado de proteccin de la carcasa de un motor frente
a la penetracin de slidos y agua se indica mediante la
designacin IP seguida de dos dgitos
IP xy
IP (International Protection)
x (0-6) Proteccin contra contacto
y penetracin de slidos
y (0-8) Proteccin contra
penetracin de agua
7.4.1 Grado de Proteccin de un Motor. UNE-20324.
7.4.1 Grado de Proteccin de un Motor. UNE-20324.
1 Cifra
2 Cifra
Las formas constructivas hacen referencia a la
disposicin del eje del motor a la superficie de anclaje
y se indica mediante la designacin IM seguida de
una letra y un nmero
IM xy
IM (International Mounting)
x (B,V) Eje horizontal o vertical
y (nmero de uno o dos dgitos)
7.4.2 Formas Constructivas. IEC 60034-7.
IM B 3
Disposicin y montaje del motor.
7.4.2 Formas Constructivas. IEC 60034-7.
Disposicin y montaje del motor.
7.4.3 Tipos de servicio
S1: Servicio continuo
Servicio con carga constante cuya duracin es
suficiente para estabilizar la temperatura de la mquina.
Denominacin:
Indicacin de la potencia.
S2: Servicio de breve duracin
Servicio con carga constante pero cuya duracin no es
suficiente para estabilizar la temperatura, seguido de una
pausa lo suficientemente prolongada para que la
temperatura del motor no difiera en ms de 2 K de la del
medio refrigerante.
Denominacin:
Mediante la duracin del servicio y la potencia; por
ejemplo, S2: 20 min., 15 kW.
S3: Servicio intermitente sin influencia del proceso de
arranque
Servicio que se compone de una sucesin de maniobras iguales,
formadas por un perodo de carga constante seguido de una
pausa, sin que la intensidad de arranque influya apreciablemente
en el calentamiento.
Denominacin:
Mediante el tiempo de conexin, duracin de la maniobra y
potencia. Por ejemplo, S3: 15 min/60 min, 20 kW; o por duracin
relativa del perodo de conexin tr en tanto por ciento y duracin de
la maniobra. Por ejemplo, S3: 25 %, 60 min., 20 kW. La indicacin
de la duracin de la maniobra puede suprimirse cuando es de 10
minutos.
S4: Servicio intermitente con influencia del proceso de
arranque
Servicio que se compone de una sucesin de maniobras iguales,
que comprenden un tiempo de arranque apreciable, un tiempo con
carga constante y una pausa.
Denominacin:
Mediante la duracin relatva de conexin en tanto por ciento,
nmero de arranques por hora y potencia. Por ejemplo, 84: 40 %,
520 arranques, 30 kW. Adicionalmente se indicar el momento de
inercia y el par resistente durante el arranque.
7.4.3 Tipos de servicio
7.4.4 Seleccin de un motor de induccin.
Seleccionar carcasa y
nivel de proteccin (IP)
Seleccionar potencia en funcin
de la potencia necesaria para
arrastra la carga
Seleccionar velocidad (p) en
funcin velocidad carga
Seleccionar forma normalizada
de montaje (IM) en funcin de
la ubicacin
Seleccionar clase de
aislamiento en funcin de la
temperatura esperada y
ambiente de trabajo
Seleccionar caracterstica
mecnica en funcin de par de
arranque y resistente de la
carga
ABB Guide for selecting a motor
Bombas centrfugas
Compresores centrfugos
Ventiladores y soplantes
Centrifugadoras
T
R
=K n
2
Prensas
Mquinas herramientas
T
R
=K n
Mquinas elevacin
Cintas transportadoras
Machacadoras y trituradoras
Compresores y bombas de pistones
T
R
=K
Bobinadoras
Mquinas fabricacin
chapa
T
R
=K n
-1
T
R
=K
T
R
=K n
2
n
T
R
T
R
=K n
Tipos de cargas mecnicas. Par resistente.
T
R
=K n
-1
7.4.4 Seleccin de un motor de induccin.
Clasificacin NEMA segn el tipo de rotor

Clase B
Clase B Clase B
Clase A
Clase A Clase A
Clase C
Clase C Clase C
Clase D
Clase D Clase D
T/ T/ Tnom Tnom
S S
1,5 1,5
2 2
2,5 2,5
3 3
Par de arranque bajo
Par nominal con S<5%
Corriente arranque elevada 5 8
In
Rendimiento alto
Uso en bombas, ventiladores,
mquina herramienta, etc, hasta
5,5 kW
Para potencias > 5,5 kWse usan
sistemas de arranque para limitar
la corriente
MOTOR CLASE A MOTOR CLASE A
7.4.4 Seleccin de un motor de induccin.
http://www.lafert.com/products/pdf/2.1%20s%202004.pdf
Datos de catlogo.
7.4.4 Seleccin de un motor de induccin.