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Unidad 2.

- Motores, transformadores y aplicaciones

Los motores elctricos son mquinas utilizadas en transformar energa elctrica en


mecnica. Son los motores utilizados en la industria, pues combinan las ventajas del uso
de la energa elctrica (bajo, costo, facilidad de transporte, limpieza y simplicidad de la
puesta en marcha, etc.) con una construccin relativamente simple, costo reducido y
buena adaptacin a los ms diversos tipos de carga. De acuerdo a la fuente de tensin
que alimente al motor, podemos realizar la siguiente clasificacin:

Motores de corriente directa (DC)


Motores de corriente alterna (AC)

2.1 Motores de corriente alterna y corriente directa.


En primera instancia y antes de iniciar con la explicacin de los motores, es
necesario conocer el funcionamiento de un generador.
Un generador elctrico es todo dispositivo capaz de mantener un voltaje entre dos
de sus puntos, llamados polos, terminales o bornes. Los generadores elctricos son
mquinas

destinadas

transformar

la

energa

mecnica

en

elctrica.

Esta

transformacin se consigue por la accin de un campo magntico sobre los conductores


elctricos

enrollados

sobre

una

armadura

(denominada

tambin

estator).

Si

mecnicamente se produce un movimiento relativo entre los conductores y el campo, se


generara una fuerza electromotriz (F.E.M. es el trabajo que el generador realiza para
pasar la unidad de carga positiva del polo negativo al positivo por el interior del
generador).
Los generadores se clasifican en primarios y secundarios, segn sus
caractersticas:
a) Son generadores primarios los que convierten en energa elctrica la energa
de otra naturaleza que reciben o de la que disponen inicialmente.

b) Mientras que los secundarios entregan una parte de la energa elctrica que
han recibido previamente.
Dos principios fsicos relacionados entre s sirven de base al funcionamiento de
los generadores y de los motores. El primero es el principio de la induccin descubierto
por el cientfico e inventor britnico Michael Faraday en 1831. Si un conductor se mueve
a travs de un campo magntico, o si est situado en las proximidades de otro conductor
por el que circula una corriente de intensidad variable, se establece o se induce una
corriente elctrica en el primer conductor. El principio opuesto a ste fue observado en
1820 por el fsico francs Andr Marie Ampere. Si una corriente pasa a travs de un
conductor situado en el interior de un campo magntico, ste ejerce una fuerza
mecnica sobre el conductor.
Tipos de generadores elctricos.
Existen diferentes tipos de generadores elctricos, se pueden encontrar los que
funcionan a base de gas natural, gas lp, gasolina, diesel, etc.
A continuacin se muestra un modelo de cada tipo de generador.

A gasolina

A diesel

A gas

Funcionamiento bsico de un generador.


El movimiento de una turbina hace girar una bobina conductora situada entre
imanes. De esta forma se induce en los hilos conductores de la bobina una corriente
elctrica.

Es el generador usado para producir electricidad a gran escala. El principio bsico


de produccin de electricidad es el mismo en muchas centrales: mediante combustible,
radiacin solar, el viento, etc., se genera el movimiento de unos grandes imanes, lo cual
produce la corriente elctrica.

CORRIENTE ALTERNA
Se denomina corriente alterna (abreviada CA en espaol y AC en ingls, de alternating
current) a la corriente elctrica en la que la magnitud y el sentido varan cclicamente. La
forma de oscilacin de la corriente alterna ms comnmente utilizada es la de una
oscilacin sinusoidal (figura 1), puesto que se consigue una transmisin ms eficiente de
la energa. Sin embargo, en ciertas aplicaciones se utilizan otras formas de oscilacin
peridicas, tales como la triangular o la cuadrada.
Utilizada genricamente, la CA se refiere a la forma en la cual la electricidad llega a los
hogares y a las empresas. Sin embargo, las seales de audio y de radio transmitidas por
los cables elctricos, son tambin ejemplos de corriente alterna. En estos usos, el fin
ms importante suele ser la transmisin y recuperacin de la informacin codificada (o
modulada) sobre la seal de la CA.

CORRIENTE DIRECTA
La corriente continua o corriente directa (CC en espaol, en ingls DC, de Direct
Current) es el flujo continuo de electrones a travs de un conductor entre dos puntos de
distinto potencial. A diferencia de la corriente alterna (CA en espaol, AC en ingls), en la
corriente continua las cargas elctricas circulan siempre en la misma direccin (es decir,
los terminales de mayor y de menor potencial son siempre los mismos). Aunque
comnmente se identifica la corriente continua con la corriente constante (por ejemplo la
suministrada por una batera), es continua toda corriente que mantenga siempre la
misma polaridad. Tambin cuando los electrones se mueven siempre en el mismo
sentido, el flujo se denomina corriente continua y va del polo positivo al negativo.

Motores de corriente contnua


Los motores de corriente continua, son mquinas que convierten energa elctrica
de corriente continua en energa mecnica. La mayora las mquinas de corriente
continua son semejantes a las mquinas de corriente alterna ya que en su interior tienen
corrientes y voltajes de corriente alterna. Las mquinas de corriente continua tienen
corriente continua slo en su circuito exterior debido a la existencia de un mecanismo
que convierte los voltajes internos de corriente alterna en voltajes corriente continua en

los terminales. Este mecanismo se llama colector, y por ello las mquinas de corriente
continua se conocen tambin como mquinas con colector.
1.- Partes bsicas de las mquinas de corriente continua
Inductor: Es la parte de la mquina destinada a producir un campo magntico,
necesario para que se produzcan corrientes inducidas, que se desarrollan en el inducido,
este inductor consta de las partes siguientes:
Pieza polar: Es la parte del circuito magntico situada entre la culata y el
entrehierro, incluyendo el ncleo y la expansin polar.
Ncleo: Es la parte del circuito magntico rodeada por el devanado inductor.
Devanado inductor: Es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo
magntico, al ser recorrido por la corriente elctrica.
Expansin polar: Es la parte de la pieza polar prxima al inducido y que bordea al
entrehierro.
Polo auxiliar o de conmutacin: Es un polo magntico suplementario, provisto o
no, de devanados y destinado a mejorar la conmutacin. Suelen emplearse en las
mquinas de mediana y gran potencia.

Culata: Es una pieza de sustancia ferromagntica, no rodeada por devanados, y


destinada a unir los polos de la mquina.
El Inducido es la parte giratoria de la mquina, tambin llamado rotor y consta de
las siguientes partes:
Devanado inducido: Es el devanado conectado al circuito exterior de la mquina y
en el que tiene lugar la conversin principal de la energa.

Colector: Es el conjunto de lminas conductoras (delgas), aisladas unas de otras,


pero conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y sobre las cuales
frotan las escobillas.
Ncleo del inducido: Es una pieza cilndrica montada sobre el cuerpo (o estrella)
fijado al eje, formada por ncleo de chapas magnticas. Las chapas disponen de unas
ranuras para alojar el devanado inducido.
Las escobillas son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto
deslizante, la conexin elctrica de un rgano mvil con un rgano fijo.
El entrehierro es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el
inducido; suele ser normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el
rozamiento entre la parte fija y la mvil.
Los cojinetes son las piezas que sirven de apoyo y fijacin del eje del inducido.
2. Diagrama de una mquina de corriente continua:

1. Culata
2. Ncleo polar
3. Pieza polar
4. Ncleo de polo auxiliar
5. Pieza polar de polo auxiliar
6. Inducido
7. Arrollado del inducido
8. Arrollado de excitacin
9. Arrollado de conmutacin
10. Colector
11. Escobillas positivas
12. Escobillas negativas

La

parte

partes 2 y

de 1 a la 5 forman parte del inductor. En conjunto las


3 se designan por polo inductor. La parte 6
constituye el inducido, al que va arrollado un
conductor de cobre formando el arrollamiento

del

inducido.
Alrededor

de

los

ncleos

polares,

va

arrollando, en forma de hlice, el arrollamiento de


excitacin (8). Anlogamente cada ncleo de los
polos
La

de
parte

conmutacin lleva un arrollamiento de conmutacin (9).


10

representa el conmutador o colector, que est constituido por

varias lminas aisladas entre s, formando un cuerpo cilndrico.


El arrollamiento del inducido est unido por conductores con las lminas del
colector; inducido y colector giran conjuntamente. Sobre la superficie del colector rozan
unos contactos a presin mediante unos muelles. Dichas piezas de contacto se llaman
escobillas. El espacio libre entre las piezas polares y el inducido se llama entrehierro.

Aplicaciones
Los motores de corriente continua en derivacin son adecuados para aplicaciones
en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los casos
en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control del
campo).
El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en
los accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos motogeneradores de corriente directa. El motor devanado en serie se usa en aplicaciones en
las que se requiere un alto par de arranque, como en la traccin elctrica, gras,
malacates, etctera. En los motores en compound, la cada de la caracterstica
velocidad-par se puede ajustar para que se adecue a la carga.

En aplicaciones en las que tradicionalmente se emplean motores en compound,


podra considerarse el motor PM en los casos en que se necesiten una eficiencia un
poco ms alta y una mayor capacidad de sobrecarga. En las aplicaciones de motores
devanados en serie, la consideracin del costo puede influir en la decisin de hacer el
cambio. Por ejemplo, en tamaos de armazn menores de 5 pulgadas de dimetro, el
motor devanado en serie es ms econmico; pero en tamaos de ms de 5 pulgadas,
este motor cuesta ms en volmenes grandes, y el motor PM en estos tamaos ms
grandes desafa al motor devanado en serie con sus pares altos y su baja velocidad en
vaco.
Los motores de excitacin independiente tienen como aplicaciones industriales el
torneado y taladrado de materiales, trefilacin, extrusin de materiales plsticos y goma,
ventilacin de horno, retroceso rpido en vaco de ganchos de gras, desenrollado de
bobinas y retroceso de tiles para serrar. Los motores de excitacin en derivacin tienen
aplicaciones como ventiladores, bombas, mquinas. Herramientas adems de los
citados para el motor de excitacin independiente. Entre las aplicaciones del motor serie
cabe destacar traccin elctrica, gras, bombas hidrulicas de pistn y en general en
aquellos procesos donde lo importante sea vencer un par de gran precisin en la
velocidad. El mayor uso del motor compound aditivo es en estrujadoras, gras traccin,
calandras, ventiladores, prensas, limadores, etctera. El motor compound diferencial
presenta el peligro de embalarse para fuertes cargas, por lo que su empleo es muy
limitado.
Los motores de imn permanente se emplean para el movimiento de maquinaria
(tornos) en procesos de fabricacin automtica, arrastres de cintas de audio y video,
movimiento de cmaras, etc.

2.2.Transformadores Monofsico y trifsico.

Se denomina transformador a un dispositivo elctrico que permite aumentar o


disminuir la tensin en un circuito elctrico de corriente alterna, manteniendo la potencia.
La potencia que ingresa al equipo, en el caso de un transformador ideal (esto es, sin
prdidas), es igual a la que se obtiene a la salida. Las mquinas reales presentan un
pequeo porcentaje de prdidas, dependiendo de su diseo y tamao, entre otros
factores.
El transformador es un dispositivo que convierte la energa elctrica alterna de un
cierto nivel de tensin, en energa alterna de otro nivel de tensin, basndose en el
fenmeno de la induccin electromagntica. Est constituido por dos bobinas de material
conductor, devanadas sobre un ncleo cerrado de material ferromagntico, pero aisladas
entre s elctricamente. La nica conexin entre las bobinas la constituye el flujo
magntico comn que se establece en el ncleo. El ncleo, generalmente, es fabricado
bien sea de hierro o de lminas apiladas de acero elctrico, aleacin apropiada para
optimizar el flujo magntico. Las bobinas o devanados se denominan primario y
secundario segn correspondan a la entrada o salida del sistema en cuestin,
respectivamente. Tambin existen transformadores con ms devanados; en este caso,
puede existir un devanado "terciario", de menor tensin que el secundario.

Transformador monofsico
Bsicamente est formado por un ncleo compuesto de lminas de hierro y dos
bobinados, a los cuales denominaremos primario y secundario. El bobinado primario con N1
espiras es aquel por el cual ingresa la energa y el secundario con N2 espiras es aquel por el
cual se suministra dicha energa.

Transformador monofsico ideal


Para analizar un transformador, vamos a iniciar su estudio suponiendo que el mismo es ideal,
por lo que debe presentar las siguientes caractersticas:
Las bobinas primaria y secundaria no tienen resistencia hnmica.
Todo el flujo magntico se encuentra en el ncleo de lminas de acero.
El ncleo no tiene reluctancia.
El ncleo no tiene prdidas por corrientes parsitas ni por histresis.
Transformadores trifsicos
A partir de ciertas potencias, los transformadores son trifsicos, pudindose armar un
conjunto o banco trifsico, mediante el uso de tres transformadores monofsicos o bien un solo
transformador trifsico, el cual se forma mediante un ncleo magntico y las bobinas necesarias
para armar tres fases, tal como se observa en la figura

Conexiones normalizadas
De acuerdo a la forma en que se conectan los bobinados, los conjuntos trifsicos, estn
definidos por un grupo de conexin que los identifica mediante una nomenclatura que se
determina por dos letras y un nmero segn el siguiente detalle:
La primera letra mayscula, define la forma de conexin de los bobinados de alta
tensin, la cual puede ser D (Tringulo) o Y (Estrella).
La segunda letra minscula, define la forma de conexin de los bobinados de baja
tensin, la cual puede ser d (Tringulo) o y (Estrella).
El nmero multiplicado por 30, define el ngulo de desfasaje entre la tensiones de fase
equivalentes de alta y baja tensin. Las conexiones normalizadas ms utilizadas pertenecen a
los grupos 0 (0), 5 (150), 6 (180) y 11 (330)

2.3. Reglamento de obras e instalaciones elctricas (R.O.I.E.).


INSTALACIONES ELCTRICAS. DEFINICIN: A.01.- Sistemas de tuberas, ductos,
conductores, dispositivos y equipos, instalados en un edificio para la alimentacin y distribucin
de energa elctrica. A.02.- A titulo enunciativo, pero no limitativo, los elementos que componen
las Instalaciones Elctricas, podrn ser: A).- Ductos, tuberas conduit y sus conexiones. B).Cajas y registros. C).- Conductores elctricos. D).- Empalmes y terminales. E).- Centros de
carga. F).- Interruptores termomagneticos. G).- Interruptores de navajas. H).- Controles y
arrancadores. l).- Accesorios diversos. J).- Unidades de alambrado. K).- Acometidas y
subestaciones. MATERIALES. El proyecto fijara en cada caso la capacidad, dimensiones y
dems caractersticas de las unidades de iluminacin, equipos, accesorios, controles y
arrancadores, centros de carga, interruptores termomagneticos e interruptores de navajas que se
utilicen. Durante las cargas, transportes, descargas y almacenamientos el Supervisor deber
tener especial cuidado de no daar los materiales, equipos y accesorios, los cuales debern
llagar a la obra con sus empaques e identificacin originales del fabricante. se estibaran en
bodegas cerradas, evitando la humedad, polvo y cualquier otro fenmeno que pueda daarlos.
EQUIPOS. Los equipos y dispositivos que se coloquen, para el funcionamiento correcto de las
Instalaciones Elctricas, debern cumplir con los requisitos y caractersticas que fije el proyecto.

A titulo enunciativo, pero no limitativo, podrn ser: A).- Motores. B).- Bombas. C).-Centros de
carga. D).- Tableros de alumbrado y distribucin. E).- Interruptores termomagneticos. F).Interruptores de navajas. G).- Interruptores a presin. H).- Interruptores de flotador. l).Alternadores para bombas. J).- Arrancadores manuales. K).- Arrancadores magnticos. L).Unidades de alumbrado. M).- Lamparas. N).- Balastaras y reactores. ).- Transformadores.
REQUISITOS DE EJECUCIN. Las Instalaciones Elctricas se ejecutaran de acuerdo con el
proyecto y cumplirn con lo fijado en el Reglamento de Obras e Instalaciones Elctricas de la
Comisin Federal de Electricidad. Los ductos que se utilicen para alojar los conductores, sern
de lamina de acero, de forma rectangular, protegidos convenientemente en su interior y exterior
contra la corrosin, en tal forma que el aislamiento de los conductores no sufra raspaduras. En
su instalacin se observara la siguiente: A).- Debern construirse e instalarse en tal forma, que
se asegure la continuidad mecnica y elctrica de todo el sistema de canalizacin. B).- Estarn
soportados por colgadores a intervalos no mayores de uno punto cincuenta ( 1.50 ) metros. C).Se utilizaran para ampliar espacios de alambrado en concentraciones de medidores, tableros de
distribucin o de control, o en puntos similares, en instalaciones de no mas de 600 voltios entre
conductores. D).-Debern cubrir totalmente los conductores que contengan y el espesor mnimo
de la lamina ser de uno punto cincuenta y nueve ( 1.59 ) milmetros ( calibre 16 ). E).- No
contendrn interruptores, arrancadores u otros dispositivos de proteccin o control. F).- Llevara
mnsulas en su interior cada sesenta ( 60 ) centmetros, en las que apoyaran los conductores,
debiendo conservar estos la misma posicin relativa dentro y a lo largo del ducto. G).- Cuando
atraviesen muros o pisos, debern pasar en tramos completos sin uniones. H).- Se utilizaran las
conexiones especiales que requieran en sus uniones entre tramo y tramo, bajadas y cambios de
direccin. El espacio ocupado por los conductores no ser mayor del cuarenta por ciento ( 40%)
de la seccin interior del ducto. J).- Debern llevar preparaciones para hacer derivaciones o
conexiones de tubera conduit a interruptores o arrancadores, as como tapas que los hagan
fcilmente registrables.

2.4. Elementos elctricos de Control industrial (Relevadores).


RELEVADORES ELECTRICOS
El rel o relevador (del francs relais, relevo) es un dispositivo electromecnico, que funciona
como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de un electroimn,
se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos
elctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835. Ya que el rel es capaz de
controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un
amplio sentido, una forma de amplificador elctrico. Como tal se emplearon en telegrafa,

haciendo la funcin de repetidores que generaban una nueva seal con corriente procedente de
pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se les llamaba relevadores. De ah
rel. Los contactos de un rel pueden ser Normalmente Abiertos (NA o NO (Normally Open)),
por sus siglas en ingls), Normalmente Cerrados (Normally Closed)(NC) o de conmutacin.
Los contactos Normalmente Abiertos conectan el circuito cuando el rel es activado; el circuito
se desconecta cuando el rel est inactivo. Este tipo de contactos son ideales para aplicaciones
en las que se requiere conmutar fuentes de poder de alta intensidad para dispositivos remotos.
Los contactos Normalmente Cerrados desconectan el circuito cuando el rel es activado; el
circuito se conecta cuando el rel est inactivo. Estos contactos se utilizan para aplicaciones en
las que se requiere que el circuito permanezca cerrado hasta que el rel sea activado.
Los contactos de conmutacin controlan dos circuitos: un contacto Normalmente Abierto y uno
Normalmente Cerrado con una terminal comn.
RELEVADOR DE LMINAS
Este tipo de rel se utilizaba para discriminar distintas frecuencias. Consiste en un electroimn
excitado con la corriente alterna de entrada que atrae varias varillas sintonizadas para resonar a
sendas frecuencias de inters. La varilla que resuena acciona su contacto; las dems, no. El
desarrollo de la microelectrnica y los PLL integrados ha relegado estos componentes al olvido.
Los rels de lminas se utilizaron en aeromodelismo y otros sistemas de telecontrol. Los ncleos
de todas las mquinas de corriente alterna son laminados para reducir las prdidas por
corrientes

2.5.Aplicaciones.
comunes
una
gran
los
automviles
Ms
tarde
dnde
en
los
hay
automviles,
12V
demotor
entrada
fabricantes
yuna
casi
todo
empezaron
necesita
combinando
hacer
elelectrnico
ms
fcil
relevador
el
mantenimiento.
con
forma
de
tableros
en
la
caja
de
fusibles
para
En
en
el
general,
electroimn,
objetivo
un
bajo
del
poder
relevador
el
circuito
es
usar
electrnico--para
una
pequea
cantidad
mover
una
de
energa
armadura
Por
ejemplo,
que
usted
puede
podra
cambiar
querer
una
elcantidad
electroimn
mucho
para
ms
dar
grande
energa
de
energa.
usando
5
120V
voltios
CA
ycorriente.
aen
50
2elel
amperios
milliamps
(240
(250
vatios).
milliwatts),
mientras
lalos
armadura
puede
soportar
mando
Los
relevadores
son
que
bastante
enciende
comunes
algo
como
en
aparatos
un
de
o una
la
casa
luz.
dnde
Tambin
hay
un
general,
objetivo
del
relevador
es
usar
una
pequea
cantidad
deson
energa en el
electroimn, un bajo poder el circuito electrnico--para mover una armadura que puede
cambiar una cantidad mucho ms grande de energa. Por ejemplo, usted podra querer
el electroimn para dar una energa usando 5 voltios y 50 milliamps (250 milliwatts),
mientras la armadura puede soportar 120V CA a 2 amperios (240 vatios). Los
relevadores son bastante comunes en aparatos de la casa dnde hay un mando
electrnico que enciende algo como un motor o una luz. Tambin son comunes en los
automviles dnde hay 12V de entrada y casi todo necesita una gran corriente. Ms
tarde en los automviles, los fabricantes empezaron combinando el relevador con forma
de tableros en la caja de fusibles para hacer el ms fcil el mantenimiento.

En
general,
el
objetivo
del
relevador
pequea
cantidad
es
usar
una
de
energa
poder
electrnico--para
el
circuito
mover
una
cambiar
mucho
ms
una
grande
cantidad
de
energa.
querer
para
dar
el
una
electroimn
energa
usando
(250
la
armadura
milliwatts),
puede
soportar
(240
vatios).
bastante
aparatos
de
comunes
la
casa
en
dnde
un
enciende
motor
o
una
algo
luz.
como
Tambin
un
son
automviles
12V
de
entrada
dnde
y
casi
hay
todo
necesita
tarde
los
fabricantes
en
los
automviles,
empezaron
con
forma
de
tableros
caja
de
fusibles
para
mantenimiento.
relevador
pequea
cantidad
es
usar
una
de
energa
poder
electrnico--para
el
circuito
mover
una
cambiar
mucho
ms
una
grande
cantidad
de
energa.
querer
para
dar
el
una
electroimn
energa
usando
(250
la
armadura
milliwatts),
puede
mientras
soportar
(240
vatios).
bastante
aparatos
de
comunes
la
casa
en
dnde
hay
un
enciende
motor
ohay
una
algo
luz.
como
Tambin
unen
son
automviles
12V
de
entrada
dnde
ymientras
casi
hay
todo
necesita
tarde
los
fabricantes
en
los
automviles,
empezaron