Generador

Introducción

El principio de funcionamiento y la constitución de las máquinas síncronas,

trata de conseguir un acoplamiento magnético entre los campos del rotor y el

estator. Normalmente (aunque también pueden encontrarse máquinas en las que

no es esto así), en el rotor se sitúa un campo magnético fijo. En las máquinas de

pequeña potencia ese campo magnético fijo se puede conseguir utilizando un

simple imán permanente, pero para máquinas de mayor potencia no es

suficiente con el imán permanente y se recurre a electroimanes. Se necesita

pues, una fuente de corriente continua que pueda ser introducida en el rotor.

La solución más utilizada consiste en disponer en el eje de anillos rozantes a

través de los que inyectar en el inductor la corriente continua necesaria para

generar un potente campo magnético.

Características del generador electricidad

Un generador electricidad o generador de corriente es una máquina para

transformar la energía mecánica en energía eléctrica. Para realizar la tarea,

esta máquina rotativa como también se le llama al generador de

luz o generador silencioso está compuesta por dos elementos llamados rotor y

estator.

El rotor es la parte móvil del generador y la parte estática es el estator.

Durante el funcionamiento de un generador electricidad, una de las dos partes

actúa como un inductor generando un campo magnético mientras que la otra

parte lo transforma en electricidad actuando como inducido.

Se puede clasificar el generador electricidad según el tipo de corriente que

genera en alternadores y los dinamos. 

Un alternador es un generador de corriente alterna como el generador

silencioso que tiene el rotor  

y el estator, donde el elemento inductor es el rotor y el inducido es el estator.

Un dinamo es un generador de corriente continua donde el elemento inductor

es el estator y el

inducido el rotor. En ejemplo de dinamo es el generador de luz que se usa en la

bicicleta. 

Estas máquinas eléctricas también se pueden dividir en máquinas eléctricas

rotativas, estas son las que tienen partes giratorias como los dinamos, los

alternadores y el motor, mientras que las máquinas eléctricas estáticas son

aquellas que no tienen partes móviles como el transformador.

Las máquinas eléctricas rotativas son reversibles, lo que significa que pueden

trabajar de dos maneras diferentes, como motor eléctrico que transforma la

energía mecánica en energía eléctrica y como generador electricidad que

realiza el proceso contrario.

Todas las máquinas rotativas como el generador silencioso y el generador de

corriente tiene el estator que tiene forma cilíndrica y por supuesto tiene la

parte móvil llamada rotor que está montado en un eje sobre dos rodamientos.

Entre el rotor y el estator existe una parte denominada entre hierro para

permitir girar al rotor.

El generador de corriente continua como el generador luz se utiliza muy poco

porque la mayoría de la electricidad demandada es en forma de corriente

alterna. Sin embargo este generador de luz tiene la característica de poder

trabajar de forma reversible. El dinamo es usado como motor por la facilidad

que tiene para regular la velocidad de giro del rotor.

El generador silencioso, al ser una máquina rotativa tiene pérdidas. O sea que

la potencia que se le suministra es mayor que la potencia que entregan. Estas

pérdidas pueden estar causadas por el rozamiento entre las piezas móviles, por

el efecto joule en los circuitos y conexiones o por la variación que se produce

en el campo magnético y la frecuencia del generador electricidad.

Funcionamiento

La clave del funcionamiento del generador eléctrico se encuentra en la

llamada Ley Faraday, que establece, textualmente, que para que se genere una

corriente eléctrica debe haber un movimiento entre el conductor y el campo

magnético ya que “el voltaje inducido en un circuito cerrado es directamente

proporcional a la rapidez con que cambia en el tiempo el flujo magnético que

atraviesa una superficie cualquiera con el circuito como borde”.

En otras palabras, el generador eléctrico emplea un campo magnético para

generar un movimiento de electrones y producir energía eléctrica.

Un generador eléctrico está formado por cuatro piezas indispensables. El

inducido o bobinado, que a su vez está conformado por espirales que al rotar

cortan con sus puntas las líneas de inducción del campo magnético e introducen

corriente y la mantienen mientras las espirales estén en movimiento. Completan

el grupo las escobillas, que son las encargadas de exteriorizar la corriente

generada, y el colector, que son anillos soldados.

Para funcionar, la corriente que da este generador al exterior mediante las

escobillas, invierte su sentido cada vez que el inducido o bobinado da media

vuelta. Cada vez que esto pasa, la intensidad aumenta desde cero hasta cierto

valor, se disminuye hasta llegar a cero nuevamente y así varía su valor de la

misma manera.

CONSTRUCCIÓN DE GENERADORES SÍNCRONOS

En un generador síncrono se produce un campo magnético en el rotor ya sea

mediante el diseño de éste como un imán permanente o mediante la aplicación

de una corriente de cd a su devanado para crear un electroimán. En seguida, el

rotor del generador gira mediante un motor primario, y produce un campo

magnético giratorio dentro de la máquina. Este campo magnético giratorio

induce un conjunto de voltajes trifásicos dentro de los devanados del estator

del generador.

Dos términos que por lo general se utilizan para describir los devanados de

una máquina son devanados de campo y devanados del inducido. En general, el

primer término se aplica a los devanados que producen el campo magnético

principal en la máquina, mientras que el segundo se aplica a los devanados donde

se induce el voltaje principal. En las máquinas síncronas, los devanados de

campo están en el rotor, por lo que los términos devanados del rotor y

devanados de campo se utilizan indistintamente. De manera similar, los

términos devanados del estator y devanados del inducido se utilizan de manera

indistinta.

El rotor de un generador síncrono es en esencia un electroimán grande. Los

polos magnéticos del rotor pueden ser tanto salientes como no salientes. El

término saliente significa proyectado hacia “afuera” o “prominente” y un polo

saliente es un polo magnético proyectado hacia afuera del eje del rotor. Por

otro lado, un polo no saliente es un polo magnético construido al mismo nivel de

la superficie del rotor. Los devanados del electroimán del estator están

incrustados en muescas sobre la superficie del rotor. Los devanados del

electroimán están cubiertos alrededor del polo mismo, en lugar de estar

incrustados en muescas sobre la superficie del rotor. Por lo regular, los

rotores de polos no salientes se utilizan para rotores de dos o cuatro polos,

mientras que los rotores de polos salientes normalmente se usan para rotores

con cuatro o más polos.

Debido a que el rotor está sujeto a campos magnéticos variables, se construye

con láminas delgadas para reducir las pérdidas por corrientes parásitas.

Se debe suministrar una corriente de cd al circuito de campo del rotor. Puesto

que éste gira, se requiere de un arreglo especial para que la potencia de cd

llegue a los devanados de campo. Existen dos formas comunes de suministrar

esta potencia de cd:

Suministrar al rotor la potencia de cd desde una fuente externa de cd por

medio de anillos rozantes y escobillas.

Suministrar la potencia de cd desde una fuente de potencia de cd especial

montada directamente en el eje del generador síncrono.

Los anillos rozantes son anillos de metal que circundan por completo al eje

de una máquina, pero se encuentran aislados de él. Un extremo del devanado

del rotor de cd está unido a cada uno de los dos anillos rozantes del eje de la

máquina síncrona y una escobilla estacionaria se desliza sobre cada anillo

rozante. Una “escobilla” es un bloque de un compuesto de carbón parecido al

grafito que conduce electricidad libremente pero tiene una fricción muy baja,

por lo que no desgasta al anillo rozante. Si el extremo positivo de una fuente

de voltaje de cd se conecta a una escobilla y el extremo negativo se conecta a

la otra, entonces se aplicará el mismo voltaje de cd al devanado de campo en

todo momento, sin importar la posición angular o velocidad del rotor.

 Los anillos rozantes y las escobillas causan ciertos problemas cuando se

utilizan para suministrar potencia de cd a los devanados de campo de una

máquina síncrona: incrementan la cantidad de mantenimiento que requiere la

máquina debido a que el desgaste de las escobillas debe ser revisado con

regularidad. Además, la caída de voltaje en las escobillas puede ser la causa de

pérdidas significativas de potencia en las máquinas que tienen corrientes de

campo más grandes. A pesar de estos problemas, los anillos rozantes y las

escobillas se utilizan en todas las máquinas síncronas pequeñas, ya que no hay

otro método para suministrar corriente de campo de cd que sea tan eficiente

en términos de costo.

En los generadores y motores más grandes se utilizan excitadores o

excitatrices sin escobillas para suministrar a la máquina corriente de campo de

cd. Un excitador sin escobilla es un generador de ca pequeño con un circuito de

campo montado en el estator y un circuito de armadura acoplado en el eje del

rotor. La salida trifásica del generador excitador se rectifica a corriente

directa por medio de un circuito rectificador trifásico (que también está

montado en el eje del generador) y luego se alimenta al circuito de campo de cd

principal. Por medio del control de la pequeña corriente de campo de cd del

generador excitador (localizado en el estator) es posible ajustar la corriente

de campo en la máquina principal sin anillos rozantes ni escobillas . Debido a que

no se presenta ningún contacto mecánico entre el rotor y el estator, los

excitadores sin escobilla requieren mucho menos mantenimiento que los anillos

rozantes y las escobillas.

Para que la excitación de un generador sea completamente independiente de

cualquier fuente de potencia externa, a menudo se incluye un pequeño

excitador piloto en el sistema. Un excitador piloto es un pequeño generador de

ca con imanes permanentes montados en el eje del rotor y un devanado

trifásico en el estator. Produce la potencia para el circuito de campo del

excitador, que a su vez controla el circuito de campo de la máquina principal. Si

se incluye un excitador piloto en el eje del generador, no se requiere de

potencia eléctrica externa para accionar el generador.

Muchos de los generadores síncronos que incluyen excitadores sin escobillas

también tienen anillos rozantes y escobillas, por lo que hay una fuente auxiliar

de corriente de campo de cd en caso de emergencia.

Por lo general, los estatores de los generadores síncronos están hechos de

bobinas de estator preformadas en un devanado de doble capa. El devanado se

distribuye y encuerda de manera que se reduzca el contenido de armónicas en

las corrientes y voltajes de salida.

Circuito equivalente de un generador sincrono 

El voltaje Ea es el voltaje interno que se genera y produce en una fase de un

generador síncrono. Sin embargo, por lo general este voltaje Ea no es el voltaje

que se presenta en las terminales del generador. De hecho, el único momento

en que el voltaje interno Ea es igual al voltaje de salida Vϕ de una fase es

cuando no fluye corriente de armadura en la máquina. ¿Por qué el voltaje de

salida Vϕ de una fase no es igual a Ea y cuál es la relación entre estos dos

voltajes? La respuesta a esta pregunta lleva al modelo de circuito equivalente

de un generador síncrono. Hay varios factores que ocasionan la diferencia que

hay entre Ea y Vϕ: 

 La distorsión del campo magnético del entrehierro debida a la corriente

que fluye en el estator, llamada reacción del inducido. 

 La autoinductancia de las bobinas del inducido (o armadura). 

 La resistencia de las bobinas del inducido. 

 El efecto de la forma del rotor de polos salientes. 

El primer efecto mencionado, y normalmente el más grande, es la reacción del

inducido. Cuando el rotor de un generador síncrono gira, se induce un voltaje Ea

en los devanados del estator del generador. Si se añade una carga a las

terminales del generador, la corriente fluye. Pero el flujo de corriente de un

estator trifásico produce su propio campo magnético en la máquina. Este campo

magnético del estator distorsiona el campo magnético original del rotor y

altera el voltaje de fase resultante. A este efecto se le llama reacción del

inducido porque la corriente del inducido (estator) afecta el campo magnético

que lo produjo en primera instancia.

Para entender la reacción del inducido, remítase a la figura que muestra un

rotor bipolar que gira dentro de un estator trifásico. No hay ninguna carga

conectada al estator. El campo magnético del rotor BR produce un voltaje

interno generado Ea cuyo valor pico coincide con la dirección de BR. el voltaje

será positivo hacia afuera de los conductores en la parte superior de la figura

y negativo hacia adentro de los conductores en la parte inferior. Si el

generador no tiene carga, no hay flujo de corriente en el inducido y, por lo

tanto, Ea será igual al voltaje de fase Vϕ. 

Ahora supóngase que el generador se conecta a una carga con un factor de

potencia en retraso. Debido a que la carga esta en retraso, la corriente pico se

presentara en un ángulo detrás del voltaje pico. En la figura se muestra este

efecto. La corriente que fluye en los devanados del estator produce su propio

campo magnético. A este campo magnético del estator se le llama BS y su

dirección se obtiene por medio de la regla de la mano derecha como se observa

en la figura. El campo magnético del estator BS produce su propio voltaje en el

estator, al cual se le llama Eestat en la figura. 

Con dos voltajes presentes en los devanados del estator, el voltaje total en una

fase es simplemente la suma del voltaje interno generado Ea más el voltaje de

reacción del inducido Eestat:

El campo magnético neto Bnet es simplemente la suma de los campos

magnéticos del rotor y del estator: 

Debido a que los ángulos de Ea y BR son iguales y los ángulos de Eestat y BS

también son iguales, el campo magnético resultante Bnet coincidirá con el

voltaje neto Vϕ. Los voltajes y corrientes resultantes se muestran en la figura.

El ángulo entre BR y Bnet se conoce como ángulo interno o ángulo de par de la

máquina. Este ángulo es proporcional a la cantidad de potencia que suministra el

generador. ¿Cómo se pueden modelar los efectos de la reacción del inducido en

el voltaje de fase? Primero, nótese que el voltaje Eestat tiene un ángulo de 90°

atrás del plano de corriente máxima Ia. Segundo, el voltaje Eestat es

directamente proporcional a la corriente Ia. Si X es una constante de

proporcionalidad, entonces el voltaje de reacción del inducido se puede

expresar como: 

Por lo tanto, el voltaje en una fase es: 

Obsérvese el circuito que se muestra en la figura, este circuito es el

equivalente para un generador monofásico. 

La ecuación de la ley de voltaje de Kirchhoff de este circuito es:

Esta es exactamente la misma ecuación que la que describe el voltaje de

reacción del inducido. Por lo tanto, se puede modelar el voltaje de reacción del

inducido como un inductor en serie con un voltaje interno generado. Además de

los efectos de la reacción del inducido, las bobinas del estator tienen una

autoinductancia y una resistencia. Si se llama LA a la autoinductancia del

estator (y se llama XA a su reactancia correspondiente), mientras que a la

resistencia del estator se le llama RA, entonces la diferencia total entre Ea y

Vϕ está dada por:

Tanto los efectos de la reacción del inducido como la autoinductancia de la

maquina se representan por medio de reactancias y se acostumbra combinarlas

en una sola llamada reactancia síncrona de la maquina:

Por lo tanto, la ecuación final que describe Vϕ es: 

Ahora es posible dibujar el circuito equivalente de un generador síncrono

trifásico. En la figura se puede apreciar el circuito equivalente completo de un

generador de este tipo. Esta figura muestra una fuente de potencia de cd que

suministra potencia al circuito de campo del rotor, que se modela por medio de

la inductancia y resistencia en serie de la bobina. Un resistor ajustable Rajus

está conectado en serie con Rf y este resistor controla el flujo de corriente

de campo. El resto del circuito equivalente consta de los modelos de cada fase.

Cada fase tiene un voltaje interno generado con una inductancia en serie Xs

(que consta de la suma de la reactancia del inducido y la autoinductancia de la

bobina) y una resistencia en serie Ra. Los voltajes y corrientes de las tres

fases están separados por 120°, pero en todo lo demás son idénticos. Como se

muestra en la figura, estas tres fases se pueden conectar en Y o en Δ. Si se

conectan en Y, entonces el voltaje del terminal VT está relacionado con el

voltaje de fase por:

Si se conecta en delta entonces:
Normalmente, el hecho de que las tres fases de un generador síncrono sean

idénticas en todos aspectos menos en el ángulo de fase lleva a utilizar de un

circuito equivalente por fase. El circuito equivalente por fase de esta máquina

se puede apreciar en la figura. Se debe tener presente un factor importante

cuando se utiliza un circuito equivalente por fase: las tres fases tienen los

mismos voltajes y corrientes sólo cuando las cargas conectadas a ellas están

balanceadas.
Conclusión

Un generador síncrono es un dispositivo que convierte potencia mecánica de

un motor primario en potencia eléctrica de ca con un voltaje y frecuencias

específicos. El termino síncrono se refiere al hecho de la frecuencia eléctrica

de la maquina esta confinada, o sincronizada con, la tasa mecánica de rotación

del eje.

Los generadores síncronos se utilizan para producir la mayor parte de la

potencia eléctrica que se utiliza en todo el mundo. La velocidad del eje depende

de la frecuencia de alimentación y el número de polos. Controlando la

alimentación del rotor, la máquina puede operar absorbiendo o inyectando

reactivos a la red (reactor o condensador síncrono, respectivamente). Esto se

podría usar para mejorar el factor de potencia del sistema eléctrico. La

habilidad de un generador síncrono para producir potencia eléctrica está

limitada principalmente por el calentamiento dentro de la máquina.