G4 - L4.1 Automatización Con Lógica Cableada - Producción de Mezclas

Carreras de Ingeniería de la Energía
Automatización de sistemas
Laboratorio 4
Automatización de sistemas con lógica

programada
“Producción de mezclas”
- Pucuhuanca Sullca, Junior

- Neciosup Tinco, Carlos
- Rimachi Jorge, Alex
2023-2
Tabla de contenido
1. OBJETIVOS ....................................................................................................................... 1
2. COMPETENCIAS DE LA ACTIVIDAD .......................................................................... 1
3. EQUIPOS POR UTILIZAR ............................................................................................... 1
4. PROCEDIMIENTO ............................................................................................................ 1
4.1. CICLO DE FUNCIONAMIENTO.............................................................................. 1
4.2. PROGRAMACIÓN..................................................................................................... 2
5. DIMENSIONAMIENTO Y SELECCIÓN DE EQUIPOS ............................................... 14
5.1. OBTENCIÓN DE LA CORRIENTE NOMINAL (𝐈𝐍): ........................................... 14
5.2. SELECCIÓN DE EQUIPOS ..................................................................................... 15
5.2.1. SELECCIÓN DE LOS CONTACTOS PRINCIPALES Y AUXILIARES ... 15
5.2.2. SELECCIÓN DEL RELÉ TÉRMICO ........................................................... 15
5.2.3. SELECCIÓN DE PULSADORES DE ARRANQUE Y PARADA .............. 15
5.2.4. SELECCIÓN DE LAS LÁMPARAS DE SEÑALIZACIÓN VERDE Y ROJA
15
5.2.5. SELECCIÓN DEL INTERRUPTOR TERMOMAGNÉTICO ...................... 16
5.2.6. SELECCIÓN DEL MOTOR ELÉCTRICO ................................................... 16
5.2.7. SELECCIÓN DEL PLC ................................................................................. 16
5.2.8. SELECCIÓN DEL CONDUCTOR ELÉCTRICO ......................................... 18
6. INVERSIÓN ..................................................................................................................... 21
7. CONCLUSIONES ............................................................................................................ 22
8. ANEXOS .......................................................................................................................... 23
8.1. ANEXO 1: TABLA DE DATOS TÉCNICOS TW-80 (AWG/MCM) ..................... 23
8.2. ANEXO 2: DATOS DEL RELÉ TÉRMICO ............................................................ 23
8.3. ANEXO 3: DATOS DEL GUARDAMOTOR ......................................................... 24
8.4. ANEXO 4: DATOS DE LOS PULSADORES DE ARRANQUE Y PARADA ...... 24
8.5. ANEXO 5: TABLA PARA CONTACTORES PRINCIPALES Y AUXILIARES .. 25
8.6. ANEXO 6: DATOS DEL MOTOR TRIFÁSICO ..................................................... 25
8.7. ANEXO 7: FICHA TÉCNICA DEL CONTROLADOR LÓGICO M241 ............... 26
8.8. ANEXO 8: FICHA TÉCNICA DEL LIMIT SWITCH ............................................. 26
8.9. ANEXO 9: FICHA TÉCNICA DE LAS LÁMPARAS DE SEÑALIZACIÓN ........ 26
Laboratorio 4 – Producción de Mezcla
AUTOMATIZACIÓN DE SISTEMAS CON LÓGICA PROGRAMADA
PRODUCCIÓN DE MEZCLAS
1. OBJETIVOS
• Interpretar e implementar un sistema automático
• Simular el sistema de mandos eléctricos para motores eléctricos y control de válvula
• Dimensionar los componentes del sistema
2. COMPETENCIAS DE LA ACTIVIDAD
Interpretar, implementar y simular sistemas de automatización de mandos eléctricos y
neumático con lógica cableada y programada.
3. EQUIPOS POR UTILIZAR
Nro. Módulos
1 Logo Soft Comfort v.8.3
1 SoMachine v.3
4. PROCEDIMIENTO
4.1. CICLO DE FUNCIONAMIENTO
Para el siguiente sistema de producción de dos productos, mezcla 1 y mezcla 2 considerar:
• La selección del tipo de mezcla se realiza mediante dos botones pulsadores, SQ3 (mezcla
1) y SQ4 (mezcla 2), procediendo al arranque del motor y definiendo el sentido de giro
hacia la cuba 1 y hacia la cuba 2 respectivamente. Es necesario para elegir el sentido de
giro la presencia de una cuba en el extremo, donde se ha instalado un interruptor de posición
SQ1 para la cuba 1, mezcla 1 y un interruptor de posición SQ2 para la cuba 2, mezcla 2.
• Aperturas sucesivas durante un tiempo de 5 s, idénticos para las 3 electroválvulas que
suministran los productos seleccionados para cada mezcla.
Mezcla 1: A + B + C
Mezcla 2: A + B + D
• Prolongación de 8 s al final del ciclo de funcionamiento de la cinta para evacuar totalmente
el producto descargado por las tolvas.
• Considerar un pulsador de parada de emergencia.
1
4.2.PROGRAMACIÓN
A continuación, se aprecia en la Figura 1 el circuito final propuesto. Se comprobó su
funcionamiento en el software Logo Soft Comfort v8.3.
Figura 1. Circuito programado en Logo Soft Comfort v8.3 para simular la producción de mezclas.
2
Funcionamiento
Se desea automatizar una mezcladora cuya instalación está compuesta de cuatro tolvas
conteniendo productos diferentes denominados A, B, C y D. Dos cubas de recepción
situadas cada una en los extremos de la cinta. Una cinta transportadora con dos sentidos de
marcha, arrastradas por un motor trifásico asíncrono. El sistema puede realizar dos tipos
de mezclas M1 y M2 que contienen respectivamente.
La mezcla M1 contiene el producto de las tolvas A, B y C que serán encaminados hacia la

Cuba 1. La mezcla M2 contiene el producto de las tolvas A, B y D que serán encaminados
hacia la Cuba 2.
La descarga de los productos sobre la cinta se efectúa en cada tolva por la apertura de una
trampilla gobernada por la energización de las electroválvulas (Y1, Y2, Y3, Y4). Debido a
su capacidad, la cinta solo puede transportar a la vez un producto.
1. Primero, se selecciona la Mezcla 1 o 2 por medio de los pulsadores de arranque SQ3 o

SQ4 originando el arranque de la cinta transportadora en el sentido hacia la derecha o
izquierda (Cuba 1 y Cuba 2, respectivamente).
2. Si se desea realizar la Mezcla 1, debemos darle un pulso al pulsador NA SQ3,
previamente el interruptor de posición NC SQ1 debe estar activo representando que la
Cuba 1 ya está ubicada al extremo derecho de la cinta transportadora para que de esta
manera pueda recibir la Mezcla 1, que es el producto de las tolvas A, B y C. Se apertura
la trampilla de las electroválvulas Y1, Y2 y Y3 durante 5 segundos sucesivamente. Es
decir, primero se activa la trampilla de la tolva A, durante 5 segundos. Luego, la de la
tolva B durante 5 segundos y finalmente, la de la tolva C, durante 5 segundos. Esto
vendría a ser la denominada Mezcla 1. Por último, se configura 8 segundos adicionales
al final del ciclo de la cinta transportadora para que pueda descargarse la Mezcla 1 en
la Cuba 1.
3
Figura 2. Se activa la trampilla de la tolva A durante 5 segundos mediante el Timer T1.
Figura 3. Se activa la trampilla de la tolva B durante 5 segundos mediante el Timer T2.
4
Figura 4. Se activa la trampilla C durante 5 segundos mediante el Timer T3.
Figura 5. Descarga de la Mezcla 1 hacia la Cuba 1 durante 8 segundos mediante el Timer T4.
5
3. Asimismo, si se desea realizar la Mezcla 2, debemos darle un pulso al pulsador NA SQ4,

previamente el interruptor de posición NC SQ2 debe estar activo representando que la Cuba 2
ya está ubicada al extremo izquierdo de la cinta transportadora para que de esta manera pueda
recibir la Mezcla 2, que es el producto de las tolvas A, B y D. Se apertura la trampilla de las
electroválvulas Y1, Y2 y Y4 durante 5 segundos sucesivamente. Es decir, primero se activa la
trampilla de la tolva A, durante 5 segundos. Luego, la de la tolva B durante 5 segundos y
finalmente, la de la tolva D, durante 5 segundos. Esto vendría a ser la denominada Mezcla 2.
Por último, se configura 8 segundos adicionales al final del ciclo de la cinta transportadora para
que pueda descargarse la Mezcla 2 en la Cuba 2.
Figura 6. Se activa la trampilla de la tolva A durante 5 segundos mediante el Timer T1.
6
Figura 7. Se activa la trampilla de la tolva B durante 5 segundos mediante el Timer T2.
Figura 8. Se activa la trampilla de la tolva D durante 5 segundos mediante el Timer T3.
7
Figura 9. Descarga de la Mezcla 2 hacia la Cuba 2 durante 8 segundos mediante el Timer T4.
Ahora, mediante el software SoMachine v.3 se pudo simular la automatización del
presente laboratorio de “Producción de Mezclas”. Para ello se definieron entradas, salidas,
marcas y timers en SoMachine los cuales se encuentran en la Tabla 1.
ENTRADAS
VARIABLE SIMBOLOGÍA OPERANDO
Interruptor de posición de la Cuba 1 SQ1 %IX0.1
Interruptor de posición de la Cuba 2 SQ2 %IX0.2
Pulsador de arranque de la faja hacia la derecha SQ3 %IX0.3
Pulsador de arranque de la faja hacia la izquierda SQ4 %IX0.4
Pulsador de parada de la faja transportadora 1 SQ5 %IX0.5
Pulsador de parada de la faja transportadora 2 SQ6 %IX0.6
Relé Térmico F1F %IX0.7
SALIDAS
Electroválvula A A %QX0.1
Electroválvula B B %QX0.2
Electroválvula C C %QX0.3
Electroválvula D D %QX0.4
Motor de la cinta transportadora hacia la derecha K1B %QX0.5
Motor de la cinta transportadora hacia la izquierda K2B %QX0.6
MARCAS
Memoria 1 M1 %MX0.1
Memoria 2 M2 %MX0.2
TIMERS
Timer 1 T1 -
Timer 2 T2 -
Timer 3 T3 -
Timer 4 T4 -
Tabla 1. Entradas, Salidas, Marcas y Timer en SoMachine v.3
8
Funcionamiento en SoMachine cuando la cinta transportadora tiene el sentido hacia la

derecha:
1. Los pulsadores NC SQ5 y SQ6 además del relé térmico F1F, deben estar activados para
que la memoria M1 se active.
2. Para éste primer caso, se eligió obtener la Mezcla 1 por lo que el sentido de giro de la cinta
transportadora será hacia la derecha. El interruptor de posición SQ1 se ubica al extremo derecho
de la cinta y debe estar activo. Bastará con solo darle un pulso al pulsador NA SQ3 para que el
motor de la cinta K1B se active. Asimismo, al estar activo K1B, la memoria M2 también se
activará.
3. Seguidamente, con las marcas M1 y M2 activas. Se apertura la trampilla de la electroválvula A

durante 5 segundos mediante el Timer T1.
9
4. Con las memorias M1 y M2 activas y el Timer T1 transcurrido ya 5 segundos. Se cierra la

trampilla de la electroválvula A y se abre la de la electroválvula B durante 5 segundos mediante
el Timer T2. Se realiza de manera sucesiva.
5. Con la dirección definida de la cinta transportadora definida, habiendo ya operado el Timer T2

durante 5 segundos y con la memoria M1 activa. Se cierra la trampilla de la electroválvula B y
se abre la de la electroválvula C durante 5 segundos mediante el Timer T3. Se realiza de manera
sucesiva.
10
6. Finalmente, después de haber caído cada producto por 5 segundos sucesivamente, se formó la
Mezcla 1. Como la cinta transportadora tiene el sentido hacia la derecha, debe llegar al extremo
de la cinta en un tiempo de 8 segundos para que se descargue la Mezcla 1 en la Cuba 1. Esto se
representó de la siguiente manera.
Funcionamiento en SoMachine cuando la cinta transportadora tiene el sentido hacia la

izquierda:
1. Los pulsadores NC SQ5 y SQ6 además del relé térmico F1F, deben estar activados para
que la memoria M1 se active.
2. Para este segundo caso, se eligió obtener la Mezcla 2 por lo que el sentido de giro de la
cinta transportadora será hacia la izquierda. El interruptor de posición SQ2 se ubica al
extremo izquierdo de la cinta y debe estar activo. Bastará con solo darle un pulso al
pulsador NA SQ4 para que el motor de la cinta K2B se active. Asimismo, al estar activo
K2B, la memoria M2 también se activará.
11
3. Seguidamente, con las marcas M1 y M2 activas. Se apertura la trampilla de la electroválvula A

durante 5 segundos mediante el Timer T1.
4. Con las memorias M1 y M2 activas y el Timer T1 transcurrido ya 5 segundos. Se cierra la

trampilla de la electroválvula A y se abre la de la electroválvula B durante 5 segundos mediante
el Timer T2. Se realiza de manera sucesiva.
12
5. Con la dirección definida de la cinta transportadora definida, habiendo ya operado el Timer T2

durante 5 segundos y con la memoria M1 activa. Se cierra la trampilla de la electroválvula B y
se abre la de la electroválvula D durante 5 segundos mediante el Timer T3. Se realiza de manera
sucesiva.
6. Finalmente, después de haber caído cada producto por 5 segundos sucesivamente, se formó la
Mezcla 2. Como la cinta transportadora tiene el sentido hacia la izquierda, debe llegar al extremo
de la cinta en un tiempo de 8 segundos para que se descargue la Mezcla 2 en la Cuba 2. Esto se
representó de la siguiente manera.
13
5. DIMENSIONAMIENTO Y SELECCIÓN DE EQUIPOS

Dimensionar y seleccionar los siguientes componentes para los circuitos de fuerza:
• Contactores principales y auxiliares

• Relé térmico
• Lámpara de señalización
• Pulsadores arranque y parada
• Guarda motor
• Conductor de fuerza
• Otros equipos adicionales
Arranque directo:
Motor jaula de ardilla de 10 HP, 220V, 60 Hz ubicado a 50 m del tablero general.
Nota: Asuma cualquier dato que considere necesario
5.1.OBTENCIÓN DE LA CORRIENTE NOMINAL (𝐈𝐍 ):
Datos técnicos:
F. P = 0.82
Eficiencia = 0.895
PN = 10 HP = 7,457 W
VN = 220 V
frecuencia = 60Hz
L = 50 m
Hallar la potencia eléctrica:
PN 7,457
𝐏𝐞 = = = 𝟖, 𝟑𝟑𝟐 𝐖
Eficiencia 0.895
Hallar la corriente nominal del motor:
Pe
𝐈𝐍 = = 𝟐𝟔. 𝟔𝟕 𝐀
VN ∙ F. P ∙ √3
14
5.2.SELECCIÓN DE EQUIPOS
5.2.1. SELECCIÓN DE LOS CONTACTOS PRINCIPALES Y AUXILIARES
- Capacidad: 𝑰𝑵 = 𝟐𝟔. 𝟔𝟕 𝑨
- Categoría: AC3
- Marca: Allen Bradley
Contacto principal:
- Referencia: 104-C3002
- Datos técnicos en Anexo 5.
Contacto auxiliar:
- Se dimensiona siempre para 10 A.
5.2.2. SELECCIÓN DEL RELÉ TÉRMICO
- Regulación: [𝟐𝟏. 𝟑𝟑 𝑨 − 𝟑𝟐. 𝟎𝟎 𝑨]

- Marca: Schneider Electric
- Referencia: TeSys LRD32
- Rango de ajuste de corriente (A): 23 a 32 A
- Datos Técnicos en Anexo 2.
5.2.3. SELECCIÓN DE PULSADORES DE ARRANQUE Y PARADA
- Capacidad: 𝟐𝟐𝟎 𝑽
- Pulsador de arranque: Pulsador monolítico, Harmony XB7, plástico, verde, 22
mm, retorno por resorte, sin marcar, 1NA.
- Pulsador de parada: Pulsador, Harmony XB7, saliente redondo rojo, 22 mm,
retorno por resorte, 1NC, sin marcar.
5.2.4. SELECCIÓN DE LAS LÁMPARAS DE SEÑALIZACIÓN VERDE Y ROJA

• Gama de productos: Harmony XB7
• Tipo de producto o componente: Luz piloto
• Nombre corto del dispositivo: XB7
• Color de tapa redonda/operador o lente: Verde y Rojo
• Fuente de luz: LED
15
• [Us] Tensión de alimentación nominal: 120 V CA 50/60 Hz
5.2.5. SELECCIÓN DEL INTERRUPTOR TERMOMAGNÉTICO
- Capacidad: 1.3 − 1.5 ∙ 𝐼𝑁

- Capacidad: [𝟑𝟒. 𝟔𝟔 𝑨 − 𝟒𝟎. 𝟎𝟎 𝑨]
- Marca: ABB
- Referencia: SH203-C40
- Rated Current (𝐼𝑁 ): 40 A
5.2.6. SELECCIÓN DEL MOTOR ELÉCTRICO
- Marca: Siemens
- Referencia: 1LE0141-1CB26-4AA4
- Potencia: 10 HP
- Tipo de motor: Jaula de ardilla
5.2.7. SELECCIÓN DEL PLC

- Referencia: TM241CE24R Logic Controller
Descripción general
- 14 entradas digitales
8 entradas rápidas
6 entradas normales
- 10 salidas digitales
4 salidas rápidas
6 salidas de relé (2 A)
- Puerto de comunicación
2 puertos de línea serie
1 puerto Ethernet
1 puerto de programación USB mini-B
16
Descripción
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del
TM241CE24R Logic Controller:
Nro. Descripción Consulte
1 Interruptor Run/Stop Run/Stop
2 Slot para tarjeta SD Tarjeta SD
3 Soporte de la batería Reloj de tiempo real (RTC)
4 Slot para cartucho –
Indicadores LED de estado de las

entradas digitales
5 Indicadores LED para indicar los estados de E/S Indicadores LED de estado de las
salidas de relé
Indicadores LED de estado de las

salidas rápidas
Puerto de programación USB mini-B / para la conexión de Puerto de programación USB

terminales a un PC de programación (EcoStruxure Machine mini-B
6 Expert)
7 Carril DIN (segmento DIN) de cierre de clip para 35 mm Carril DIN

(1,38 in)
8 Salidas de relé incrustadas Salidas de relé
Salidas de transistor rápidas incrustadas Salidas de transistor rápidas
Bloque de terminales extraíble de la salida Reglas para el bloque de

terminales de tornillo extraíble
17
9 Fuente de alimentación de 50/60 Hz de 100 a 240 V CA Cableado y características de la

fuente de alimentación de CA
10 Puerto Ethernet / Tipo RJ45 (RS-232 o RS-485) Puerto Ethernet
11 Indicadores LED de estado –
12 Conector de bus de TM4 Módulos de ampliación TM4
13 Puerto de la línea serie 1 / Tipo RJ45 (RS-232 o RS-485) Línea serie 1
14 Puerto de la línea serie 2 / Tipo del bloque de terminales de Línea serie 2

tornillo (RS-485)
15 Entradas digitales incrustadas Entradas digitales incrustadas
Bloque de terminales extraíble de la entrada Reglas para el bloque de

terminales de tornillo extraíble
16 Conector de bus TM3/TM2 Módulos de ampliación TM3
17 Cubierta de protección (slot para tarjeta SD, interruptor –

Run/Stop y puerto de programación USB mini-B)
18 Gancho de sujeción (gancho no incluido) –
Dimensiones del PLC
5.2.8. SELECCIÓN DEL CONDUCTOR ELÉCTRICO

Consideraciones:
Se considera un circuito trifásico, por lo que la cantidad de conductores es

igual a tres.
Se considera la temperatura ambiente igual a 23°C.
Procedimiento:
18
Hallar la corriente admisible corregida (I). La corriente admisible corregida

tiene que ser mayor que la corriente del motor (𝐈 > 𝐈𝐍 ). Por ende, se busca un
amperaje óptimo en la tabla de los calibres conductores (𝐈𝐭 ).
𝐈𝐭
𝐈=
𝐟𝐧 × 𝐟𝐭
I: Corriente admisible corregida (A).

It : Corriente admisible por sección según tabla (A).
ft : Factor de corrección por temperatura.
fn : Factor de corrección por número de conductores.
Datos:
Temperatura ambiente = 23°C

Factor de corrección por temperatura: ft = 0.96
Factor de corrección por número de conductores: fn = 0.9
Cantidad de conductores: 3
Corriente nominal del motor: IN = 26.67 A
Obteniendo la corriente de diseño (𝐈𝐝 ):
Id = IN × 1.25 = 26.67 × 1.25 = 33.34 A
Hallar la caída de tensión en el conductor (∆𝐕):
√𝟑 × 𝑰𝒅 × 𝟎. 𝟎𝟏𝟕𝟓 × 𝑳 × 𝑭. 𝑷
∆𝑽 =
𝑺
41.43
∆𝑉 =
𝑆
41.43
∆𝑉 = = 19.73 𝑉
2.1
41.43
∆𝑉 = = 12.55 𝑉
3.3
41.43
∆𝑉 = = 7.82 𝑉
5.3
41.43
∆𝑉 = = 4.93 𝑉
8.4
19
41.43
∆𝑉 = = 3.12 𝑉
13.3
41.43
∆𝑉 = = 1.96 𝑉
21.1
Obtener el porcentaje de caída de tensión ∆V (%):
∆V
∆V (%) = ∙ 100
VN
19.73
∆V (%) = = 9.0%
220
12.55
∆V (%) = = 5.7%
220
7.82
∆V (%) = = 3.6%
220
4.93
∆V (%) = = 2.2%
220
3.12
∆V (%) = = 1.4%
220
1.96
∆V (%) = = 0.9%
220
Se probaron siete distintos calibres para la selección del conductor, los

cuales se muestran en la Tabla 2. Se tomaron en cuenta dos
condiciones fundamentales para la selección del conductor. En primer
lugar, la corriente admisible corregida debe ser mayor a la
corriente del motor (𝐈 > 𝐈𝐍 ). En segundo lugar, el porcentaje de
caída de tensión debe ser menor al 3% (∆𝐕 (%) < 𝟑%).
20
Calibre conductor Sección Nominal

𝐈𝐭 (𝐀) 𝐈 (𝐀) ∆𝐕 (V) ∆𝐕 (%)
(AWG/MCM) (𝐦𝐦𝟐 )
14 2.1 22 25.46 19.73 9.0%

12 3.3 28 32.41 12.55 5.7%
10 5.3 33 38.19 7.82 3.6%
8 8.4 44 50.93 4.93 2.2%
6 13.3 61 70.60 3.12 1.4%
4 21.1 77 89.12 1.96 0.9%
Tabla 2. Datos técnicos de los calibres conductores.
Luego de analizar los resultados, se puede concluir que el calibre 10

AWG sobrepasa el máximo porcentaje de caída de tensión. Por otro
lado, el conductor de calibre 8 AWG cumple con las dos condiciones
detalladas en el párrafo anterior. Por ende, se seleccionará este calibre
para el dimensionamiento de los conductores. Los datos técnicos del
calibre conductor 8 AWG se encuentran en el Anexo 1.
6. INVERSIÓN
Para determinar la inversión de la implementación del PLC, pasamos a elaborar una tabla
indicando el número de unidades requeridos de los elementos mostrados en la Tabla 3.
N° COMPONENTE CANTIDAD PRECIO UNITARIO [$] PRECIO SUBTOTAL [$]
1 Guardamotor 1 628.08 628.08
2 Relé Térmico 1 70.00 70.00
3 Contactor 2 506.41 1,012.82
4 Motor Trifásico 2 603.77 1,207.54
5 Pulsador de 2 19.25 38.5

arranque
6 Pulsador de parada 2 19.25 38.5
7 Lámpara de 2 36 72
señalización verde
8 Lámpara de 2 36 72
señalización roja
9 TM241CE24R 1 472.86 472.86

[PLC]
21
10 Limit switch 2 59.68 119.36

XCMD2110L1
11 TW-80 (8 AWG) 50 metros 2.07 por metro 103.5
TOTAL 3,835.16
Tabla 3. Costo de equipos usados para el cableado del PLC del laboratorio 4.
7. CONCLUSIONES
- Se utilizaron timers On Delay para introducir retrasos controlados en el proceso o

secuencia de producción de mezcla permitiendo que los ingredientes se mezclen antes
de avanzar en el proceso.
- Después de que los timers de retardo expiren, el PLC enviará una señal para avanzar en
el proceso, como abrir la trampilla de una electroválvula y caiga el producto de la tolva
en cuestión y así sucesivamente hasta descargar la mezcla a la siguiente etapa de
producción.
- Para este laboratorio, el uso de marcas fue importante debido a que cumplieron
funciones para el correcto funcionamiento del PLC creado. Se utilizaron marcas como
condición para habilitar todo el sistema. Asimismo, se utilizaron las marcas como
enclavamientos para evitar que las electroválvulas de las tolvas A, B, C y D se abran al
mismo tiempo.
- El uso del PLC resulta más económico que la implementación de lógica cableada debido
a que nos podemos ahorrar diversos componentes, como son los temporizadores,
contadores, etc.
- El uso del PLC presenta ventajas sobre la lógica cableada debido a su sencillez al
momento de la programación, Vale mencionar que el uso de PLC supone un ahorro en
el espacio de trabajo que lo hace ver más ordenado y con menos cableado.
22
8. ANEXOS
8.1. ANEXO 1: TABLA DE DATOS TÉCNICOS TW-80 (AWG/MCM)
8.2. ANEXO 2: DATOS DEL RELÉ TÉRMICO
https://www.se.com/pe/es/product/LRD32/rel%C3%A9-de-sobrecarga-t%C3%A9rmica-para-motor-
tesys-2332-a-clase-10a/?range=1885-tesys-deca-overload-relays
23
8.3. ANEXO 3: DATOS DEL INTERRUPTOR TERMOMAGNÉTICO
https://www.promelsa.com.pe/media/PDF/1016654-01.pdf
8.4. ANEXO 4: DATOS DE LOS PULSADORES DE ARRANQUE Y PARADA
https://www.se.com/us/en/product/XB7NA31/monolithic-push-button-harmony-xb7-plastic-green-
22mm-spring-return-unmarked-1no/?range=635-harmony-22-mm-xb7-monolithic-push-buttons
https://www.se.com/us/en/product/XB7NL42/push-button-harmony-xb7-round-red-projecting-22mm-
spring-return-1nc-unmarked/?range=635-harmony-22-mm-xb7-monolithic-push-buttons
24
8.5. ANEXO 5: TABLA PARA CONTACTORES PRINCIPALES Y AUXILIARES
https://usermanual.wiki/m/1e199dfdb7a6362bf4449bed63a557cda7a8a06e2ca71f3f180b9d6064ec814
5.pdf
8.6. ANEXO 6: DATOS DEL MOTOR TRIFÁSICO
https://assets.new.siemens.com/siemens/assets/api/uuid:782b04d0-82f4-488a-936b-
514cd8bb5d5f/version:1677053236/arteimpresioncatalogosimotics.pdf
25
8.7. ANEXO 7: FICHA TÉCNICA DEL CONTROLADOR LÓGICO M241
https://www.se.com/pe/es/product/TM241CE24R/controlador-l%C3%B3gico-modicon-m241-24-io-
relay-ethernet/
8.8. ANEXO 8: FICHA TÉCNICA DEL LIMIT SWITCH
https://www.ops-ecat.schneider-
electric.com/ecat/downloadPdf.do?conf=sensors&prd_id=XCMD2110L1&scp_id=WW_en
8.9. ANEXO 9: FICHA TÉCNICA DE LAS LÁMPARAS DE SEÑALIZACIÓN
https://www.se.com/us/en/product/XB7EV03GP/monolithic-pilot-light-harmony-xb7-plastic-green-
22mm-integral-led-110-120v-ac/?range=635-harmony-22-mm-xb7-monolithic-push-buttons
https://www.se.com/us/en/product/XB7EV04GP/monolithic-pilot-light-harmony-xb7-plastic-red-
22mm-integral-led-110-120v-ac/?range=635-harmony-22-mm-xb7-monolithic-push-buttons
26

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Automatización de sistemas con lógica

- Pucuhuanca Sullca, Junior

AUTOMATIZACIÓN DE SISTEMAS CON LÓGICA PROGRAMADA

La mezcla M1 contiene el producto de las tolvas A, B y C que serán encaminados hacia la

1. Primero, se selecciona la Mezcla 1 o 2 por medio de los pulsadores de arranque SQ3 o

Figura 2. Se activa la trampilla de la tolva A durante 5 segundos mediante el Timer T1.

Figura 3. Se activa la trampilla de la tolva B durante 5 segundos mediante el Timer T2.

Figura 4. Se activa la trampilla C durante 5 segundos mediante el Timer T3.

3. Asimismo, si se desea realizar la Mezcla 2, debemos darle un pulso al pulsador NA SQ4,

Figura 6. Se activa la trampilla de la tolva A durante 5 segundos mediante el Timer T1.

Figura 7. Se activa la trampilla de la tolva B durante 5 segundos mediante el Timer T2.

Figura 8. Se activa la trampilla de la tolva D durante 5 segundos mediante el Timer T3.

Funcionamiento en SoMachine cuando la cinta transportadora tiene el sentido hacia la

3. Seguidamente, con las marcas M1 y M2 activas. Se apertura la trampilla de la electroválvula A

4. Con las memorias M1 y M2 activas y el Timer T1 transcurrido ya 5 segundos. Se cierra la

5. Con la dirección definida de la cinta transportadora definida, habiendo ya operado el Timer T2

Funcionamiento en SoMachine cuando la cinta transportadora tiene el sentido hacia la

3. Seguidamente, con las marcas M1 y M2 activas. Se apertura la trampilla de la electroválvula A

4. Con las memorias M1 y M2 activas y el Timer T1 transcurrido ya 5 segundos. Se cierra la

5. Con la dirección definida de la cinta transportadora definida, habiendo ya operado el Timer T2

5. DIMENSIONAMIENTO Y SELECCIÓN DE EQUIPOS

• Contactores principales y auxiliares

5.1.OBTENCIÓN DE LA CORRIENTE NOMINAL (𝐈𝐍 ):

Hallar la potencia eléctrica:

Hallar la corriente nominal del motor:

5.2.1. SELECCIÓN DE LOS CONTACTOS PRINCIPALES Y AUXILIARES

- Regulación: [𝟐𝟏. 𝟑𝟑 𝑨 − 𝟑𝟐. 𝟎𝟎 𝑨]

5.2.3. SELECCIÓN DE PULSADORES DE ARRANQUE Y PARADA

- Marca: Schneider Electric

• [Us] Tensión de alimentación nominal: 120 V CA 50/60 Hz

5.2.5. SELECCIÓN DEL INTERRUPTOR TERMOMAGNÉTICO

- Capacidad: 1.3 − 1.5 ∙ 𝐼𝑁

5.2.6. SELECCIÓN DEL MOTOR ELÉCTRICO

5.2.7. SELECCIÓN DEL PLC

- Marca: Schneider Electric

Nro. Descripción Consulte

1 Interruptor Run/Stop Run/Stop

2 Slot para tarjeta SD Tarjeta SD

3 Soporte de la batería Reloj de tiempo real (RTC)

4 Slot para cartucho –

Indicadores LED de estado de las

Indicadores LED de estado de las

Puerto de programación USB mini-B / para la conexión de Puerto de programación USB

7 Carril DIN (segmento DIN) de cierre de clip para 35 mm Carril DIN

8 Salidas de relé incrustadas Salidas de relé

Salidas de transistor rápidas incrustadas Salidas de transistor rápidas

Bloque de terminales extraíble de la salida Reglas para el bloque de

9 Fuente de alimentación de 50/60 Hz de 100 a 240 V CA Cableado y características de la

10 Puerto Ethernet / Tipo RJ45 (RS-232 o RS-485) Puerto Ethernet

11 Indicadores LED de estado –

12 Conector de bus de TM4 Módulos de ampliación TM4

13 Puerto de la línea serie 1 / Tipo RJ45 (RS-232 o RS-485) Línea serie 1

14 Puerto de la línea serie 2 / Tipo del bloque de terminales de Línea serie 2

15 Entradas digitales incrustadas Entradas digitales incrustadas

Bloque de terminales extraíble de la entrada Reglas para el bloque de

16 Conector de bus TM3/TM2 Módulos de ampliación TM3

17 Cubierta de protección (slot para tarjeta SD, interruptor –

18 Gancho de sujeción (gancho no incluido) –

Dimensiones del PLC

5.2.8. SELECCIÓN DEL CONDUCTOR ELÉCTRICO

Se considera un circuito trifásico, por lo que la cantidad de conductores es

Hallar la corriente admisible corregida (I). La corriente admisible corregida