CHOPPER

TRABAJO DE LABORATORIO DE
CONTROL AUTOMATICO

INGENIERÍA ELECTRÓNICA AÑO 2014

ALUMNOS:

 Matías Ezequiel Funes

 Adrian David Aguirre

DIRECTOR:

 Dr. Ing. Guillermo R. CATUOGNO

ÍNDICE

CAPÍTULO: 1............................................................................................................................. 2

INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS............................................................................................... 2

1.1. INTRODUCCIÓN................................................................................................................................... 2
1.2. OBJETIVOS........................................................................................................................................... 2

CAPÍTULO: 2.............................................................................................................................. 2

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO......................................................................... 2

2.1. INTRODUCCIÓN................................................................................................................................. 2
2.2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO………………….................................................................................. 3
2.3 ECUACION QUE INTERVIENEN....................................................................................... 3

CAPÍTULO: 3........................................................................................................................... 3

DISEÑO DEL HARDWARE..................................................................................................... 3

3.1. INTRODUCCIÓN................................................................................................................................. 3
3.2. IMPLEMENTACION Y DISEÑO EN SOFTWARE ALTIUN…………………………………………………………………… 3
3.3 IMPLEMENTACION DEL METODO DE FOTOLITO PARA EL DISEÑO DE LA PCB ……………………….......... 4
3.4. FUENTE DE ALIMENTACION……………….……………………………………………………………………………………….…4
3.5 VISTA DEL PROYECTO Y SUS COMPONENTES…………………………………………………………………………………..

CAPÍTULO: 4....................................................................................................................... 37

RESULTADOS EXPERIMENTALES......................................................................................... 37

4.1. INTRODUCCIÓN............................................................................................................................. 37
4.2. RESULTADOS EXPERIMENTALES........................................................................................................ 37

CAPÍTULO: 5........................................................................................................................ 45

CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS............................................................... 45

5.1. TRABAJOS FUTUROS………………………………………………………………………….16

5.2. CONCLUCIONES…………………………………………………………………................16

Pá gina 1
 CAPITULO 1
INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS

1.1. INTRODUCCIÓN

Se realizó un chopper, por la necesidad misma de proteger distintos tipos de trabajos

de laboratorio estos prototipos deben ser protegidos por sobretensiones que se
generen en el bus de Corriente Continua. Por esta razón se realizó el proyecto del
chopper.-

1.2. OBJETIVOS

El objetivo principal del chopper, es proteger de sobretensiones en el bus de corriente

continua es decir en el DC_LINK a los distintos tipos de dispositivos como por ejemplo,
capacitores, puentes rectificadores, DSP y otros que presentan los prototipos
realizados en el laboratorio de control automático. Por este motivo se diseñó e
implemento un chopper de manera práctica y útil para utilizar por cualquier integrante
del laboratorio de control automático así contar con un elemento más de protección
para los trabajos que estén llevando acabo.-

CAPITULO 2
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

2.1. INTRODUCCIÓN
La función principal que realiza un chopper es estabilizar la tensión en el bus de
corriente continua a un valor que deseamos de trabajo.-

2.2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

El chopper, es un circuito diseñado para estabilizar una tensión deseada en el bus de

corriente continua, este valor es determinado y regulado por el usuario a través de un
potenciómetro lineal, tiene una limitación máxima de tensión de 1000 V y una mínima
de tensión de 100 V.

Pá gina 2
Básicamente el chopper se basa en 3 etapas:

1er Etapa, censado y comparación:

Esta etapa interviene un divisor resistivo en la cual
ingresa el valor del bus de continua y la cual a través de este divisor resistivo
obtenemos una relación de tensión de 100/1, Este dato se ingresa a un amplificador
operación el cual realza la comparación de la tensión requerida por el usuario por
medio regular la tensión querida en el bus con el potenciómetro.-

2da Etapa, Flip-Flop tipo D:

Esta etapa interviene el Flip-Flop tipo D, en este caso el
CD4013, el cual a través de un smittrigeer, resolvemos el problema del obste que tiene
este como dato de ingreso de la comparación realizada anteriormente. También
interviene un oscilador realizado con un IC LM555 la cual se calculó su frecuencia de
oscilación a 1KHZ y su ciclo de trabajo a un 50% el cual es el Clock del Flip-Flop, por
medio de su tabla lógica tenemos como entrada la comparación de tensión de lo
censado y el determinado por el usuario obtenemos la salida Q1 del Flip-Flop para
nuestra utilización en este caso para ser la señal de entrada para comandar el Drive
UCC27517.-

3ra Etapa, Drive y chopeo:

En esta etapa cuenta con un Drive UCC27517, el cual lo alimentamos
con una fuente externa de 15V para su funcionamiento y tiene como entrada la señal
del Flip-Flop tipo D, Este Drive envía una señal tipo cuadrada de 15V para el accionar
del IGBT en este caso utilizamos un THOSHIBA MG200Q1US41.- Cuando se acciona
esta llave electrónica cierre el circuito a través de una resistencia de potencia de 15
ohm la cual realiza el chopeo pertinente y quema el excedente de tensión no deseado
que se generó en el bus de CC a través de estas resistencias de potencia.-

2.3. ECUACION QUE INTERVIENEN

Divisor resistivo:

Ecuación 1. Ecuaciones correspondientes a la figura 1.

Pá gina 3
 Figura 1. Circuito resistivo implementado.

1 1.44
F= =
T (R1 +2 R2) C 1
Ecuación 2. Frecuencia de Oscilación de timer 555.

R2
D=
R1 +2 R 2
Ecuación 3. Ciclo de trabajo de timer 555.

Figura 2. Circuito de timer 555 implementado.

CAPITULO 3
DISEÑO DEL HARDWARE

3.1. INTRODUCCIÓN

El diseño del chopper fue realizado después de probar distintas variantes para la
implementación del mismo, eligiendo así la mejor de las opciones teniendo en cuenta
los insumos que contamos en el momento de diseñar el Chopper.-

Pá gina 4
3.2. IMPLEMENTACION Y DISEÑO EN SOFTWARE ALTIUM

Después de elegir el mejor diseño para realizar el chopper, se implementó en una

protoboard para garantizar su correcto funcionamiento y corregir fallas del diseño
previo. Para realizar la PCB se diseñó el circuito definitivo en el software Altium, como
se observa en las figuras 3 y 4.

Figura 3. Capa superior, diseño por Altium software.

Figura 4. Capa inferior, diseño por Altium software.

3.3 IMPLEMENTACION DEL METODO DE FOTOLITO PARA EL DISEÑO DE LA

PCB

Para realizar la PCB se diseñó el circuito topológico en el software Altium, se realizó la

placa de doble faz. Para el diseño de la placa de desarrollo la nueva técnica con
fotolito, en cual conto con los siguientes pasos:

Pá gina 5
1. Se imprimió el circuito realizado por el software Altium en una lámina
trasparente, esta se colocó en la placa destinada al chopper.-
2. Se colocó el fotolito encima de la placa.
3. Se expuso la placa a una lámpara incandescente durante 40min, resultando el
circuito de la figura.
4. Se retiró el circuito de lámina transparente de la placa y se sumergió la placa de
cobre en cloruro férrico para obtener el circuito definitivo figura.
5. Se limpió la superficie se colocó flux en la placa y se realizó las perforaciones
necesaria para la inserción de los componentes
6. Se realizó el mismo procedimiento con la parte posterior de la placa.-

Figura 5. Capa Superior, con película fotosensible.

Figura 6. Capa Inferior con película fotosensible.

Pá gina 6
 Figura 7. Capa superior, finalizada

Figura 8. Capa inferior, finalizada

3.4 FUENTE DE ALIMENTACION

3.5 ARMADO DEL CHOPPER

El armado del chopper se constituyó de la placa de chooper discutida a lo largo de este

texto, un transistor IGBT de potencia MG200Q1US41, una resistencia de potencia de
75 Ω, una fuente fija de CC de 15 V y sistema de refrigeración de la resistencia,
controlada por sensor de temperatura.
En la figura 9 se puede ver el proyecto con todos sus componentes.

Pá gina 7
 Figura 9. Proyecto de Chopper.

CAPITULO 4
RESULTADOS EXPERIMENTALES

4.1 INTRODUCCION

Los resultados experimentales del proyecto se obtuvieron con un bus de CC (corriente

continua) de 200 V. Superado este voltaje el chopper entraba en operación, en la
figura 10 y 11 se observa el momento previo de puesta en marcha.

Figura 10. DC link de chopper.

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 Figura 11. Proyecto chooper.

4.2 RESULTADOS EXPERIMENTALES

Se obtuvieron las curvas correspondientes al bus de DC aplicado al chopper como haci

también las curvas de disparo de la llave semiconductora.

Figura 12. Disparo de llave y bus CC.

En la figura 12, se observa en canal 1 la tensión del bus de CC atenuada diez veces su
valor real, su ripple se debe a la operación del chopper, en el canal 2 se observa el
disparo entre gate y emisor sobre el transistor de potencia IGBT, con un ciclo de
trabajo de 74.80%.

Pá gina 9
 Figura 13. Disparo de llave y bus CC.

En la figura 13, se puede ver en el canal 1, tensión bus de DC, atenuado diez veces su
valor real, con un ripple generado por el funcionamiento del chopper. En el canal 2 se
puede ver el disparo del transistor de potencia IGBT, con un ciclo de trabajo de 100%.

CAPÍTULO: 5

CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS

5.1. TRABAJOS FUTUROS

Como trabajo futuro se puede realizar un chopper de masa aislada del bus de DC como hací también
emplear mayor cantidad de componentes SMD para reducir su tamaño. Se puede utilizar un micro
controlador inteligente que realice el censado, comparación y disparo en la llave semiconductora.

5.2 CONCLUSIONES

Se concluye que el funcionamiento del chopper implementado es el adecuado, posee un bajo consumo
en modo inactivo de aproximadamente 10mA y en modo operativo de 60mA, se debe tener en cuenta el
valor de la resistencia de potencia al momento de lograr un mayor consumo de energía, en el instante
que el bus DC sobrepase el valor seteado en el chopper. Se observó que la resistencia de potencia debe
tener una refrigeración adecuada ya que puede ser capaz de disipar una gran cantidad de potencia.

Pá gina 10