UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES

CARRERA: GEODESIA TOPOGRAFIA Y GEOMATICA

INFORME DE INSTRUMENTOS FOTOGRAMETRICOS,

ANALOGICOS, ANALITICOS Y DIGITALES

UNIVERSITARIO: BEREMIZ TINTAYA CHUQUIMIA

DOCENTE: VITALIANO MIRANDA ANGLES

MATERIA: FOTOGRAMETRIA Y FOTOINTERPRETACION

LA PAZ – BOLIVIA
1. Introducción a la fotogrametría

La fotogrametría ha sufrido una evolución sobresaliente a lo largo del tiempo. De hecho, la

fotogrametría puede entenderse, por un lado, como disciplina o ciencia y por otro, como herramienta o
técnica que permite medir y extraer información a partir de fotografías o imágenes digitales. La
fotogrametría se puede definir como “arte ciencia o tecnología de obtener información acerca de
objetos físicos y su entorno a través de procesos de grabación, medición e interpretación de imágenes
fotográficas y patrones de energía electromagnética radiante y otros fenómenos”. Los trabajos
necesarios para la puesta en valor del patrimonio arquitectónico requieren un conocimiento minucioso
de la realidad construida, Para ello es preciso utilizar los sistemas de representación, métodos y
herramientas necesarias para realizar un correcto levantamiento arquitectónico.

Los últimos avances en el campo de la fotogrametría junto con la integración con otras disciplinas, como
el láser scanning o la visión computacional, han hecho que la fotogrametría se adapte, a poner en valor
el patrimonio histórico tanto métrica como su difusión. La fotogrametría se apoya fundamentalmente
en las relaciones matemáticas de la geometría proyectiva y de la visión estereoscópica que posee el ser
humano. El fundamento general se basa en la obtención de dos fotografías sucesivas, que toman un
punto común del terreno y a partir de la restitución de los haces de proyección, es posible obtener las
coordenadas del punto en ambas fotografías a partir de un eje de referencia relativo y de esta manera
obtener semejanzas geométricas entre las dos imágenes.

A partir de los datos generados obtenemos una ortofotografía. Una ortofotografía es una imagen digital
que ha sido procesada para corregir desplazamientos debido a la perspectiva del sensor ya al relieve, es
decir, que se restituyen las distorsiones existentes. De manera que la imagen generada tiene las
características de una carta topográfica pasando de una proyección cónica a una proyección ortogonal.
1.1 Levantamiento Fotogramétrico con Drone

Los drones industriales son vehículos aéreos autónomos, portátiles y confiables, que tienen suficiente
potencia y autonomía para volar con una amplia gama de sensores, lo que permite que sean empleados
en diversos rubros. Uno de los campos de mayor impacto es en el de la topografía, donde gracias a ellos
es posible realizar levantamientos topográficos de gran precisión en poco tiempo, suministrando a los
procesos de Ingeniería información completa y confiable. La escala de trabajo de los drones los
convierte en una herramienta ideal para cubrir la brecha existente entre los levantamientos con
aerofotografía y los levantamientos convencionales por tierra.

Combina la precisión y detalle de una visita al campo con la cobertura y alcance de una aeronave.
Además, vuelan por debajo de la cobertura de nubes, lo que permite emplearlos en gran variedad de
condiciones climáticas.

Dependiendo de la plataforma aérea y prestaciones del equipo empleado, son ideales para cubrir
extensiones desde cientos hasta miles de hectáreas y desde decenas hasta cientos de kilómetros
lineales. Todo ello en poco tiempo, bajos costos de logística y reducción en el trabajo de campo y riesgo
humano.

Los trabajos de campo de fotogrametría terrestre se basan en los principios básicos de la fotografía. Se
necesita una serie de fotografías consecutivas con solape y con las mismas características para poder
generar un elemento tridimensional. Para poder obtener las fotografías hemos utilizado un vehículo
aéreo no MEMORIA 6 tripulado al que le hemos instalado una cámara fotográfica de gran resolución con
un gran angular para conseguir la mayor amplitud en cada fotografía.
2.- OBJETIVOS.

2.1 Objetivo específico:

Obtener fotogrametrías aéreas para su uso en un proyecto y seguimiento de obras de edificación y obra
civil mediante vuelos RPAs Interpretar y manipular las fotogrametrías obtenidas en el vuelos con
aeronaves RPAs para su uso en proyectos y seguimiento de obras de edificación y obra civil.

2.2. Objetivos generales:

Aplicar fotografía dentro del área a baja altura en levantamientos topográficos el uso de
vehículos no tripulados con el fin de que la ingeniería.

Es estudiar y definir de la manera mas precisa, las dimensiones. Formas y posición de un

objeto en el espacio mediante del uso de un drone para ello utilizamos las medidas
obtenidas por ese objeto. A partir de fotografías que se han realizado.

Una vez hecha las fotografías se crea una nube de puntos georreferenciada, esa nube de
puntos se exporta en los formatos estándares para su procedamiento. Esto hace la
creación de MDT (modelos digitales del terreno) y MDS (modelos digitales de la
superficie)

3.- Dónde se utiliza la fotogrametría

Los fotogramétricos con drone y la fotogrametría terrestre, tienen aplicación en ingeniería, arquitectura,
arqueología, arquitectura de precisión e incluso videojuegos.

4.- Procedimiento

Como funciona: El rol del drone en el trabajo de levantamientos topográficos es el de adquirir la data del
campo mediante la toma georreferenciada de fotografías aéreas verticales consecutivas y homogéneas
que se traslapan entre ellas a fin de crear pares estereoscópicos entre las fotos.
Luego las imágenes son procesadas por software especializado que, tomando la información de
calibración de la cámara, el punto donde se tomó la foto y las coincidencias entre las múltiples fotos,
interpreta y genera la nube de puntos georreferenciada de la superficie del terreno sobrevolado.

5.- Resolución, calidad y precisión

La resolución se expresa en pixeles/cm y representa el tamaño que ocupa cada pixel en la foto realizada.
Dependiendo de las necesidades de cada proyecto es posible obtener resoluciones que van desde
1cm/pixel hasta 12cm/pixel. Para ello pueden variar el tipo de lente, resolución de la cámara y altura de
vuelo. Por regla general, mayor resolución implica volar más bajo y más lento, lo que exige más tiempo
en el aire, lo que a su vez implica realizar más vuelos.
6.- Optimización

Como en cualquier sistema de múltiples variables, la fotogrametría con dron será tan precisa como lo
permita el mayor factor de error aplicable a cualquiera de sus etapas. Partiendo de la imposibilidad de
determinar el punto exacto de nuestro GCP dentro del pixel de la foto, debemos asumir que existe una
imposibilidad técnica en los ejes XY de asegurar mayor precisión que el tamaño de nuestro pixel. En
promedio, lograremos precisiones en cada GCP de 5cm en los ejes XY. En el eje Z el error se puede
reducir a una fracción de centímetros y dependerá exclusivamente de la exactitud del punto GPC.

7.- Clasificación de instrumentos fotogramétricos

Los siguientes son algunos instrumentos utilizados en la fotogrametría que se emplean para la
realización de las fotografías aéreas como son:

a. Instrumentos de observación: Se refiere a los estereoscopios y sus distintas clases como son el
de bolsillo, de espejos, de prismas, de puentes, etc

b. Instrumentos de transferencia de información: Utilizados con mucha frecuencia en

operaciones de fotointerpretación, para pasar la información marcada en las fotografías a
mapas, para su presentación final (ROA, 1976). Algunos de estos instrumentos son:
- El stereosketch. Permite la observación estereoscópica del modelo a través de un estereoscopio
y monocular del mapa que se está dibujando. Sus partes principales son el estereoscopio y una
mesa de dibujo provista de movimiento vertical y rotaciones alrededor de X e Y.
- Proyector óptico. La imagen fotográfica se proyecta a través de una lente sobre una mesa de
dibujo. La fotografía puede rotar sobre los ejes X e Y; la escala se ajusta graduando las distancias
de la foto y el mapa a la lente.
- El transferoscopio zoom. Trabaja con los mismos principios de los otros instrumentos con la
ventaja de poseer una lente zoom que permite un ajuste de escala entre la foto y el mapa
bastante rápido. Además permite girar la imagen óptica 360º.

c. Instrumentos aproximados: Se denominan así los instrumentos de transferencia de información

que corrigen al desplazamiento por relieve o tanto el relieve como la inclinación pero cuya
solución óptica o mecánica no es exacta. Se utilizan para trabajos de baja precisión. Entre estos
instrumentos están:
- El estereotopo. Es un instrumento que corrige tanto el desplazamiento por relieve con la
inclinación de la fotografía pero en una forma mecánica aproximada. Consta de un
estereoscopio de espejos, un portafotos, una barra de paralaje con mecanismo de guía, sistema
de iluminación y un pantógrafo. La diferencia de altura se determina por el principio de la barra
de paralaje. El instrumento incluye unos computadores para corrección mecánica de los
desplazamientos por inclinación y relieve.
- El estero micrómetro. Permite el dibujo altimétrico y planimétrico del modelo en forma
aproximada. Sus elementos fundamentales son una mesa con porta placas, el sistema óptico,
 una mesa de dibujo, un pantógrafo y los correctores para elevación y planimetría. El sistema
óptico consiste en un estereoscopio de espejos de cuatro aumentos el cual se desplaza en
dirección X e Y en todo el modelo estereoscópico.
- El stereoflex. Instrumento para diseño de mapas de escala pequeña y media. Sus elementos
principales son el soporte metálico, los portafotos, los mecanismos de guía, el sistema óptico, la
mesa de dibujo, la mesilla trazadora, el pantógrafo y el sistema de iluminación.

d. Instrumentos topográficos: Son instrumentos de mayor precisión, utilizados para la restitución

de mapas de escala media (1:10.000 – 1:5.000). En algunos de ellos puede hacerse
aerotringulación por modelos independientes o semi-analítica. Estos instrumentos forman el
modelo estereoscópico del terreno mediante proyección óptica o mecánica de las imágenes
fotográficas, haciendo una reconstrucción de los rayos ópticos. Algunos de estos instrumentos
son:
- El Múltiplex
- El Restituidor Kelsh
- El Restituidor Balplex
- El Estéreo restituidor Kern PG-2
- El Autógrafo Wild B-8

e. Instrumentos de precisión: Tienen básicamente los mismos elementos fundamentales de los

instrumentos topográficos, pero su construcción es de un mayor refinamiento y sus diferentes
sistemas ópticos, mecánicos y de medición, son de una mayor precisión. Estos instrumentos se
utilizan para mapas a escala grande (1:5000 – 1:2000 – 1:1000), con curvas de nivel cuyo
intervalo puede ir hasta lo que permita la vegetación del terreno.

f. Instrumentos universales: Son instrumentos fotogramétricos que además de su alta precisión

para mapas a gran escala permiten múltiples operaciones fotogramétricas tales como:
- Aero triangulación semi analítica.
- Aero triangulación análoga.
- Aero triangulación analítica utilizándolos como comparadores.
- Restitución para fotogrametría terrestre.

Al servicio de la fotogrametría existen otros sistemas y aparatos que le ayudan a tener una mejor
precisión y abarcan mucha más área que las fotografías aéreas como son los GPS, las imágenes
satelitales y los sistemas de información geográfica (SIG)

8.- Tipos de fotogrametría: Los estéreo restituidores: son instrumentos diseñados para reconstruir a
escala las circunstancias físicas de un levantamiento aerofoto grafico invirtiendo las trayectorias de ases
de rayos luminosos que partieron el terreno para producir imágenes fotográficas

“PARALAJE”
Es un fenómeno óptico que cuando nos movemos de una posición a otra lo suficientemente alejada
vemos que los objetos cercanos se desplazan respecto a los sujetos alejados

- Un ejemplo de este fenómeno es cuando vamos en el tren mientras las montañas del fondo
permanecen inmóviles y los postes parecen moverse.

QUE EXISTEN PARA REALIZAR ESTA RESTITUCION SON:

8.1.- ANALOGICAS

8.2.- ANALITICA

8.3.- DIGITAL

8.1.- Fotogrametría analógica:

La fotogrametría analógica: A partir de 1858 el francés Laussedat, consiguió obtener planos

exactos de edificios y pequeñas extensiones de terreno a partir de la fotografía, siendo este el
primer inicio de la fotogrametría, que en su día se conoció con el nombre de fotogrametría
ordinaria y que ahora llamamos.
La fotogrametría analógica es una técnica de medición que se basa en la obtención de información
confiable sobre los objetos físicos y el medio ambiente a través del proceso de registro, medición e
interpretación de imágenes fotográficas
En la evolución histórica de la fotogrametría se pueden distinguir tres fases directamente relacionadas con
las técnicas empleadas: analógica, analítica y digital 1. La fotogrametría analógica se basa en la utilización
de métodos mecánicos y cálculos y restitución en tiempo real 1. El paso del modelo estereoscópico al
plano se basa en la utilización de métodos mecánicos. El modelo estereoscópico se basa en el empleo de
componentes ópticos, al igual que en analítica
Fotogrametría analógica: Son los modelos matemáticos utilizados. Evidentemente, fue la
primera parte de la fotogrametría en desarrollarse. Fotogrametría analítica: Se encarga de
aplicar los modelos matemáticos a objetos físicos. Fue la segunda parte en desarrollarse.
8.2.- Fotogrametría analítica:

La fotogrametría es una técnica que se utiliza para obtener información precisa sobre objetos físicos y su
entorno a través de la grabación, medición e interpretación de imágenes fotográficas y patrones de energía
electromagnética radiante y otros fenómenos. La fotogrametría analítica es una rama de la fotogrametría
que se enfoca en la medición de magnitudes puntuales, lineales y superficiales, así como la reconstrucción
espacial de objetos y/o superficies

Entendemos por Fotogrametría Analítica la disciplina que nos permite, a partir de medidas realizadas
sobre fotografías de un objeto y mediante la aplicación de modelos matemáticos, obtener coordenadas u
otra información métrica del mismo. La definición expresa una relación entre tres elementos:
Los objetivos de la fotogrametría analítica incluyen la planificación y el diseño de proyectos de
fotogrametría, la captura de información geográfica y la creación de mapas y modelos tridimensionales

8.3.- Fotogrametría digital:

Mediante la fotogrametría digital se obtienen resultados más exactos a una mayor cobertura, entre
otras cosas, porque permite el levantamiento de objetos o modelos tridimensionales del relieve
mediante pantallas polarizadas que miden alturas de edificios, geoformas y otros objetos del paisaje.
La fotogrametría digital es una técnica que permite medir objetos en una fotografía utilizando software
especializado 1. Esta técnica se basa en la captura de imágenes de un objeto desde diferentes ángulos y la
posterior reconstrucción de la geometría 3D del objeto a partir de estas imágenes 1. La fotogrametría
digital se utiliza en una amplia variedad de aplicaciones, como la cartografía, la topografía, la
arquitectura, la ingeniería civil, la arqueología, la medicina, la industria cinematográfica y muchos otros
campos
9.- Conclusiones:

La fotogrametría es un método sencillo y de bajo costo, que permite crear modelos

tridimensionales de características realistas, que no requieren grandes especificaciones para
su reproducción, por lo que tiene gran plasticidad en su uso y manipulación.

Conclusiones: Este informe es una aproximación técnica a los principales factores que intervienen en el
correcto empleo de la tecnología drone para el levantamiento fotogramétrico. Las técnicas de
levantamiento manual tienen también sus propios métodos y son las que garantizarán que el
levantamiento aéreo sea óptimo. Teniendo esto en cuenta, se debe considerar en todos los
levantamientos topográficos realizados con Drone: Los GCP sean tomados con GPS diferencial y sistema
RTK con precisión inferior a 1 cm. La cantidad y precisión de los GCP dependerá de las especificaciones y
objetivos del proyecto. La ubicación de los GCP la determinará el especialista en fotogrametría con
drones. La cámara del UAV debe ser fotométrica Resulta óptimo trabajar con resoluciones de muestreo
de entre 4 a 7 cm por pixel, pudiendo llegar a 10 cm/pixel si se desea optimizar el costo y sacrificar
precisión. La resolución permite generar cartografía en escala 1:100 e incluso 1:50 Las nuevas técnicas y
software permiten obtener curvas de nivel a cualquier intervalo y cota.