"MEJORAMIENTO DEL SERVICIO EDUCATIVO DEL NIVEL INICIAL DE LA I.

E N° 597 DEL
CENTRO POBLADO DE CHOPCCAPAMPA DEL DISTRITO DE PAUCARA – ACOBAMBA -
HUANCAVELICA"

CONTENIDO
1. GENERALIDADES.................................................................................................................. 2
1.1. UBICACIÓN Y ACEESIBILIDAD................................................................................................2
1.1.1. UBICACIÓN..........................................................................................................................2
1.1.2. ACCESO A LA ZONA DE ESTUDIO.....................................................................................2
1.2. DESCRIPCION GENERALIZADA DEL PROYECTO.................................................................3
2. ALCANCE GENERAL DEL TRABAJO....................................................................................3
2.1. DETALLE DE ALCANDE DE TRABAJO....................................................................................3
2.1.1. EN CAMPO............................................................................................................................3
2.1.2. EN GABINETE:.....................................................................................................................3
3. METODOLOGIA DE TRABAJO:............................................................................................3
3.1. DESCRIPCION..........................................................................................................................3
3.2. PROCEDIMIENTO DE TRABAJO.............................................................................................4
3.3. VENTAJAS.................................................................................................................................6
3.4. ESPECIFICACIONEST TECNICAS DEL DRONE MODELO DJI PHANTON 4 PRO V 2.0.....7
3.4.1. AERONAVE...........................................................................................................................7
3.4.2. SISTEMA DE VISIÓN...........................................................................................................7
3.4.3. CÁMARA................................................................................................................................8
4. TRABAJO DE CAMPO............................................................................................................ 9
4.1. RECONOCIMIENTO DEL TERRENO.......................................................................................9
4.2. IDENTIFICACION DE PUNTO DE CONTROL........................................................................9
4.3. ACTIVIDADES PREVIAS Y VUELO DE DRONE......................................................................9
4.4. ACTIVIDADES COMPLEMENTARIAS....................................................................................10
5. TRABAJO DE GABIENETE..................................................................................................10
5.1. EXPORTACION DE FOTOGRAMETRICOS............................................................................10
5.2. PROCESAMIENTO DE LOS DATOS DE CAMPO..................................................................10
5.3. GENERACION DE ORTOMOZAICO Y CURVAS DE NIVEL..................................................10
5.4. ELABORACION DE PLANO TOPOGRAFICO.........................................................................10
5.5. ELABORACION DE INFORME FOTOGRAMETRICO............................................................10
ANEXOS......................................................................................................................................... 11
PANEL FOTOGRAFICO................................................................................................................ 12
VISTA N° 01: PLAN DE VUELO.................................................................................................... 12
VISTA N° 02: PROCESAMIENTO DE DATOS.............................................................................12
VISTA N° 03: GENERACIÓN DE ORTOMOZAICO Y CURVAS DE NIVEL...............................13
VISTA N° 04: ELABORACIÓN DE PLANO TOPOGRÁFICO.....................................................14

INFORME DE LEVANTAMIENTO FOTOGRAMETRICO

1. GENERALIDADES

INFORME FOTOGRAMETRICO
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El presente proyecto se desarrolla para la Localidad de tana y tiene como

finalidad La “MEJORAMIENTO DEL SERVICIO EDUCATIVO DEL NIVEL INICIAL DE
LA I.E N° 597 DEL CENTRO POBLADO DE CHOPCCAPAMPA DEL DISTRITO DE
PAUCARA – ACOBAMBA - HUANCAVELICA”. El área del proyecto se ubica en la
región de Huancavelica, Provincia de Acobamba – Distrito de Paucara.
PROYECTO: “MEJORAMIENTO DEL SERVICIO EDUCATIVO DEL NIVEL
INICIAL DE LA I.E N° 597 DEL CENTRO POBLADO DE
CHOPCCAPAMPA DEL DISTRITO DE PAUCARA – ACOBAMBA -
HUANCAVELICA”
CLIENTE: MUNICIPALIDAD DISTRITAL DE PAUCARA
ALCANCE: Levantamiento fotogramétrico, procesamiento de datos y
elaboración de plano e informe topográfico
UBICACIÓN: Huancavelica – Acobamba – Paucara – CHOPCCAPAMPA
DESCRIPCIÓN: El dia 18 de mayo a horas de la mañana se inició con el
levantamiento fotogramétrico del centro poblado de
Pucaccasa con un plan de vuelo previamente establecido, los
días siguientes se realizaron los trabajos de gabinete como el
procesamiento de datos en el programa AGISOFT y la
elaboración del plano topográfico en AUTOCAD CIVIL 3D,
concluyéndose con la elaboración del presente informe.

1.1. UBICACIÓN Y ACEESIBILIDAD

1.1.1. UBICACIÓN
El referido terreno para el proyecto se encuentra ubicado en el Distrito de
Paucara, provincia de Acobamba, Departamento de Huancavelica.

1.1.2. ACCESO A LA ZONA DE ESTUDIO

Para llegar al área de estudio del proyecto desde la ciudad de
Huancavelica(referencia) se cuenta un medio de transporte como la vía
terrestre por medio de la Panamericana sur. A continuación, describimos
las maneras de acceder al área del proyecto:
Vía terrestre:
 De Huancavelica a Paucara a través de la Carretera Panamericana Sur con
una duración de 2:15 hrs, de Paucara a Pucaccasa con una duración de
0.30 hrs.

1.2. DESCRIPCION GENERALIZADA DEL PROYECTO

El proyecto denominado “MEJORAMIENTO DEL SERVICIO EDUCATIVO DEL NIVEL
INICIAL DE LA I.E N° 597 DEL CENTRO POBLADO DE CHOPCCAPAMPA DEL DISTRITO
DE PAUCARA – ACOBAMBA - HUANCAVELICA” consiste en la construcción de aulas

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académicas, servicios higiénicos y cocina con su almacén respectivo para uso de

Qali Warma.

2. ALCANCE GENERAL DEL TRABAJO

2.1.DETALLE DE ALCANDE DE TRABAJO
2.1.1. EN CAMPO
 Levantamiento fotogramétrico del centro poblado de Chopccapampa con
Drone Phanton 4 Pro.
 Identificación de punto de control en el centro educativo existente donde
se proyecta la construcción de la nueva infraestructura como punto de
referencia para la georreferenciación del levantamiento topográfico.

2.1.2. EN GABINETE:
 Procesamiento de datos en el programa agisoft (orientación de
fotografías georeferenciadas tomadas por el Drone, generación de nube
de puntos dispersa, georreferenciación de fotografías a partir del punto
de control identificado, generación de nube de puntos densa, deneracion
de modelo digital de elevaciones y curvas de nivel, generación de imagen
Ortomozaico)
 Procesamiento de datos en el AUTOCAD CIVIL 3D (elaboración de plano
topográfico a partir de las curvas de nivel y delimitación de las estructuras
a partir de la imagen ortomozaico.
 Elaboración de Informe Fotogramétrico.

3. METODOLOGIA DE TRABAJO:
3.1.DESCRIPCION

Uno de los usos más relevantes del drone es el uso en topografía y cartografía,
realizando la técnica llamada fotogrametría para hacer levantamientos 3D, cálculos de
volúmenes etc.

Los drones portan cámaras fotográficas y de vídeo. Esto viene bien desde luego para
capturar imágenes aéreas, pero también para que estas imágenes, concretamente
fotografías, sirvan para obtener modelos que den una serie de datos muy útiles en
muchos campos. Veamos un ejemplo práctico:

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Actualmente el levantamiento topográfico tradicional con estación total o teodolito

conlleva una serie de procedimientos mucho de ellos manuales para la realización de
levantamiento topográficos, La precisión de estos cálculos tiene errores importantes
que en general son asumidos como algo normal. Con los drones y marcando
previamente una serie de puntos de control, se pueden obtener cálculos increíblemente
precisos y a gran detalle de la zona que se requiera hacer la topografía. Además, un
drone puede hacer en pocos minutos lo que un topógrafo tradicional lo haría en un día,
reduciendo considerablemente el tiempo de trabajo. En muchos casos además se
suma la peligrosidad de algunos trabajos con materiales tóxicos, pendientes o terrenos
inestables, zonas de peligro eléctrico etc lo que permite con los drones reducir
considerablemente los riesgos laborales.
3.2.PROCEDIMIENTO DE TRABAJO

El proceso consiste en el vuelo y captación de fotografías en primer lugar las cuales se

realizan mediante un plan de vuelo con el programa pix4d.

Luego dichas imágenes son procesadas mediante programas específicos para la

obtención de los modelos 3D y Ortomosaicos, como Pix4D o Agisoft PhotoScan. Con
este tipo de programas es posible obtener una precisión de hasta 1 cetímetro en

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planimetría gracias a la inclusión, como hemos comentado en el ejemplo, de puntos de

apoyo tomados por GNSS topográfico.

Los ortomosaicos obtenidos pueden alcanzar hasta 1 centímetro de GSD (Ground

Sample Distance), es decir, un píxel de la imagen generada representa un cuadrado de
1 centímetro de lado en la realidad. Precisiones idóneas. En cuanto a la obtención de la
superficie ya sea por mallas, mapa de elevaciones o curvas de nivel la precisión puede
llegar a ser menor a 1 milímetro dependiendo del nivel de calidad que se elija para el
procesamiento.

Por otro lado, mediante programas SIG (Sistemas de Información Geográfica) es

posible tratar los resultados para poder medir coordenadas, distancias, áreas, e incluso
volúmenes. Además, es posible generar curvas de nivel, realizar perfiles, y elaborar
MDE (Modelo Digital de Elevaciones).

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3.3.VENTAJAS

 La seguridad del topógrafo, la ventaja más destacable. Antes, el topógrafo necesitaba

poder tomar puntos de acopios de material, por lo que debía ascender hasta la cota
más alta de este, recorrer un talud con gran pendiente para poder representarlo, etc.
con la posibilidad de resbalar o con el desafortunado resultado de hundirse en el
acopio.
 La eficiencia. Mediante el vuelo del drone se pueden conseguir millones de puntos con
color; mientras que antes el topógrafo debía ir observando punto por punto, obteniendo
solamente unas coordenadas en las que difícilmente podría conseguir 500 puntos por
jornada. De esta manera, la superficie queda mejor representada y es posible obtener
un MDE que se ajuste más a la realidad.
 El valor visual. Nace la posibilidad de disponer de un documento gráfico con un
histórico en el que se puede apreciar el avance como posible aval a futuras
reclamaciones o simplemente para un análisis visual. De esta forma, es posible
comparar visualmente la cantidad de material que ha variado en un almacén.
 Los plazos de entrega. Se consigue reducir el tiempo de procesado y, por lo tanto, los
costos de trabajo disminuyen. Hace años, los vuelos fotogramétricos mediante aviones
específicamente acomodados a este trabajo daban plazos de entrega de
aproximadamente 1 mes. Mediante un vuelo de un drone y la toma de puntos de
apoyo, este tiempo se reduce a días.

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3.4.ESPECIFICACIONEST TECNICAS DEL DRONE MODELO DJI PHANTON

4 PRO V 2.0
3.4.1. AERONAVE

Peso (batería y hélices incluidas) 1375 g

Tamaño diagonal (hélices excluidas) 350 mm
Velocidad máxima de ascenso Modo S: 6 m / s
Modo P: 5 m / s
Velocidad máxima de descenso Modo S: 4 m / s
Modo P: 3 m / s
Máxima velocidad Modo S: 45 mph (72 kph)
Modo A: 36 mph (58 kph)
Modo P: 31 mph (50 kph)
Ángulo de inclinación máxima Modo S: 42 °
Modo A: 35 °
Modo P: 25 °
Velocidad angular máxima Modo S: 250 ° / s
Modo A: 150 ° / s
Techo de servicio máximo sobre el nivel del 19685 pies (6000 m)
mar
Resistencia máxima de la velocidad del viento 10 m / s
Tiempo máximo de vuelo Aprox. 30 minutos
Rango de temperatura de funcionamiento 32 ° a 104 ° F (0 ° a 40 ° C)
Sistemas de posicionamiento por satélite GPS / GLONASS
Rango de precisión de la libración Vertical:
± 0,1 m (con posicionamiento de
visión)
± 0,5 m (con posicionamiento de GPS)
Horizontal:
± 0,3 m (con posicionamiento de
visión)
± 1,5 m (con posicionamiento de GPS)

3.4.2. SISTEMA DE VISIÓN

Sistema de visión Sistema de visión
hacia adelante Sistema de visión hacia atrás Sistema de
visión hacia
abajo
Rango de velocidad ≤ 31 mph (50 kph) a 6.6 pies (2 m) sobre el suelo
Rango de altitud 0 – 33 pies (0 – 10 m)
Rango de operación 0 – 33 pies (0 – 10 m)
Rango sensorial 2 – 98 pies (0.7 – 30 m)
obstáculo
FOV Hacia adelante: 60 ° (horizontal), ± 27 ° (vertical)
hacia atrás: 60 ° (horizontal), ± 27 ° (vertical)
hacia abajo: 70 ° (frontal y posterior), 50 ° (izquierda y derecha)
Frecuencia de medición Adelante: 10 Hz.

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Atrás: 10 Hz.
Hacia abajo: 20 Hz.
Entorno operativo Superficie con patrón claro e iluminación adecuada (lux> 15)

3.4.3. CÁMARA
Sensor 1»
píxeles efectivos CMOS : 20M
Lente FOV 84 ° 8,8 mm / 24 mm (equivalente en formato de 35
mm) f / 2.8 – f / 11 enfoque automático a 1 m – ∞
Rango ISO Video:
100 – 3200 (Automático)
100 – 6400 (Manual)
Foto:
100 – 3200 (Automático)
100- 12800 (Manual)
Velocidad de obturación 8 – 1/2000 s
mecánica
Velocidad de obturador 8 – 1/8000 s
electrónico
Tamaño de la imagen Relación de aspecto 3: 2: 5472 × 3648
Relación de aspecto 4: 3: 4864 × 3648
Relación de aspecto 16: 9: 5472 × 3078
Tamaño de imagen PIV 4096 × 2160 (4096 × 2160 24/25/30/48 / 50p)
3840 × 2160 (3840 × 2160 24/25/30/48/50 / 60p)
2720 × 1530 (2720 × 1530 24/25/30/48) / 50 / 60p)
1920 × 1080 (1920 × 1080 24/25/30/48/50/60 / 120p)
1280 × 720 (1280 × 720 24/25/30/48/50/60 / 120p)
Modos de fotografía fija Disparo de
ráfaga de disparo único: 3/5/7/10/14
Horquillado de exposición automática (AEB): 3/5 cuadros
entre corchetes a 0,7 EV
Intervalo de polarización: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Modos de grabación de H.265
video C4K: 4096 × 2160 24/25 / 30p @ 100Mbps
4K: 3840 × 2160
24/25 / 30p @ 100Mbps 2.7K: 2720 × 1530 24/25 / 30p @
65Mbps
2.7K: 2720 × 1530 48/50 / 60p @ 80Mbps FHD: 1920 × 1080
24/25
/ 30p @ 50Mbps
FHD: 1920 × 1080 48/50 / 60p @ 65Mbps
FHD: 1920 × 1080 120p @ 100Mbps
HD: 1280 × 720 24/25 / 30p @ 25Mbps
HD: 1280 × 720 48/50 / 60p @ 35Mbps
HD: 1280 × 720 120p @ 60MbpsH.264
C4K: 4096 × 2160 24/25/30/48 / 50p @ 100Mbps
4K: 3840 × 2160 24/25/30/48 / 50 / 60p @ 100Mbps
2.7K: 2720 × 1530 24/25 / 30p @
80Mbps 2.7K: 2720 × 1530 48/50 / 60p @ 100Mbps
FHD: 1920 × 1080 24/25 / 30p @ 60Mbps
FHD: 1920 × 1080 48 /
50/60 @ 80Mbps FHD: 1920 × 1080 120p @ 100Mbps
HD: 1280 × 720 24/25 / 30p @ 30Mbps
HD: 1280 × 720 48/50 / 60p @ 45Mbps
HD: 1280 × 720 120p @ 80Mbps
Velocidad máxima de video 100 Mbps
Sistemas de archivos FAT32 (≤32 GB); exFAT (> 32 GB)
soportados
Foto JPEG, DNG (RAW), JPEG + DNG

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Vídeo MP4 / MOV (AVC / H.264; HEVC / H.265)

Tarjetas SD soportadas Capacidad máxima de Micro SD : 128 GB
Velocidad de escritura ≥15MB / s, clase 10 o clasificación
UHS-1 requerida
Rango de temperatura de 32 ° a 104 ° F (0 ° a 40 ° C)
funcionamiento

4. TRABAJO DE CAMPO
4.1.RECONOCIMIENTO DEL TERRENO
Antes de la visita a campo se planteó una serie de planes de vuelo abarcaba todo
el centro poblado de Chopccapampa a una altura de 70 m sobre el nivel del
terreno, ya en campo se identificó la presencia de cerros, postes, arboles por lo
que se rectificó el plan de vuelo ajustando el perímetro y manteniendo la altura
de vuelo inicial después de verificarse las estructuras existentes y los cerros
cercanos no sobrepasen los 60m de altura para evitar que el drone no pueda
detectar ningún obstáculo durante el vuelo (ver vista N° 01 de panel fotográfico)

4.2.IDENTIFICACION DE PUNTO DE CONTROL

Se identificó el punto de control en el centro educativo inicial de Chopccapampa
donde inicia y culmina los puntos de control.

4.3.ACTIVIDADES PREVIAS Y VUELO DE DRONE

El trabajo inicio con normalidad en la mañana del 18 de mayo, se hizo un
reconocimiento del campo preliminar e inmediatamente se procedió con la
calibración del drone, el plan de vuelo del dron y la ubicación del primer punto de
control.
el drone, finalmente se procedió con el vuelo del drone

4.4.ACTIVIDADES COMPLEMENTARIAS
Adicionalmente al vuelo fotogramétrico se procedió a tomar datos del estado de
las estructuras a intervenir, medición interna de la sala de control y de baterías y
toma de fotografías como información complementaria al levantamiento
fotogramétrico

5. TRABAJO DE GABIENETE
5.1.EXPORTACION DE FOTOGRAMETRICOS
Exportación de orto-fotografía tomadas al software:
Agisoft.PhotoScan.Pro.1.2.7.Build.3100.x64 en formato imagen. Corresponde a la
transferencia de datos o tomas fotográficas, desde el drone mediante una
memoria externa hacia una computadora.
5.2.PROCESAMIENTO DE LOS DATOS DE CAMPO

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Una vez importado todas las fotos hacia el software se empieza calibrando la
cámara, orientando las fotos y poniendo el punto de control tomado con GPS
para dar los ajustes a las orto-fotografía, y así poder exportar la orto fotos y la
nube de puntos. (ver vista N° 02 del panel fotográfico).

5.3.GENERACION DE ORTOMOZAICO Y CURVAS DE NIVEL

Después de haberse procesado obtener tanto la nube de puntos dispersa como la
densa se continuo con la generación del ortomozaico, el modelo digital de
elevaciones y curvas de nivel.
Teniendo en cuenta que el terreno es plano se consideró curvas de nivel
menores cada 0.20m y curvas de nivel mayores cada 1.00m
(ver vista N° 03 del panel fotográfico).

5.4.ELABORACION DE PLANO TOPOGRAFICO

Se importaron las curvas de nivel y el ortomozaico al programa CIVIL 3D para la
generación de la superficie y delimitación de las estructuras de la subestación
(ver vista N° 04 del panel fotográfico), así también se consideró la toma de datos
complemetarios en la elaboración del plano topográfico

5.5.ELABORACION DE INFORME FOTOGRAMETRICO

Finalmente se procedió con la elaboración del presente informe donde se detalla
la metodología y el procedimiento seguido para este levantamiento
fotogramétrico.

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ANEXOS

PANEL FOTOGRAFICO

Vista N° 01: Plan de Vuelo

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Vista N° 02: Procesamiento de Datos

Vista N° 03: Generación de Ortomozaico y curvas de

Nivel

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Vista N° 04: Elaboración de Plano Topográfico

INFORME FOTOGRAMETRICO