Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
PROYECTO
PLANIFICACIÓN DE UN VUELO
FOTOGRAMETRICO
1.-INTRODUCCION.-
La fotogrametría es la disciplina que utiliza las fotografías para la obtención de mapas de terrenos. Los
levantamientos fotogramétricos comprenden de obtención de datos y mediciones precisas a partir de
fotografías del terreno tomadas con c{amara especiales u otros instrumentos sensores, ya sea desde aviones
(fotogrametría área) o desde puntos elevados del terreno (fotogrametría terrestre) y que tiene aplicación en
trabajos topográficos).
Se utilizan los principios de la perspectiva para la proyección sobre planos a escala, de los detalles
que figuran en las fotografías.
Los trabajos fotogramétricos deben apoyarse sobre puntos visibles y localizados por métodos de
triangulación topografía o geodésicos que sirven de control tanto plan métrico como altimétrico. Como una
derivación de la fotogrametría, está la fotointerpretación que se emplea para el análisis cualitativo de los
terrenos.
La fotogrametría aérea se basa en fotografías tomadas desde aviones equipadas para el trabajo, en
combinación de las técnicas de Aero triangulación analítica para establecer posiciones de control para la
obtención de proyecciones reales del terreno y para hacer comprobaciones con una menos precisión que la
obtención en las redes primarias de control geodésico
En el presente trabajo se busca exponer las mejores técnicas para la generación de un vuelo fotogramétrico,
tomando en cuenta la importancia del mismo dentro de un proyecto general que requiera el uso de
fotografías aéreas. Por ello, la calidad resulta ser un factor determinante en la obtención de las fotografías y
es ahí donde surge la necesidad de elaborar un plan de vuelo que cumpla con todo tipo de requerimiento ya
que resulta ser uno de los procesos más importantes dentro del desarrollo del proyecto en general.
La planeación del vuelo fotogramétrico se encuentra sujeta a dos procesos o etapas, las cuales se basan en
parámetros a calcular dependiendo de las condiciones de la zona de estudio, en este caso se ha de trabajar con
un territorio con topografía plana como resulta ser los municipios del valle del cauca, de otra forma el cálculo
de parámetros en un terreno montañoso resulta por ser diferente. Esta etapa es la primera conocida como el
plan de vuelo.
La segunda etapa se denomina Diseño Geométrico de Vuelo, consta de la elaboración de un mapa
topográfico en el cual se logren localizar las líneas de vuelo y los respectivos puntos de toma de fotografías,
calculadas en la primera etapa. Es decir en esta etapa se representar el plan de vuelo fotogramétrico a partir
de la salida de datos.
Por último se procede a estimar los costos tanto en cantidad, costó unitario y el costo total del equipo a
utilizar en el vuelo fotogramétrico.
La base de un buen proyecto fotogramétrico se inicia con la acertada planeación de la toma de la fotografía
que se utilizara en etapas posteriores. La información preliminar que debe recabarse para estos casos puede
ser la siguiente
UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
INGENIERIA CIVIL MKBA
Simultáneamente se recolectan mapas, fotografías, foto mapas o cualquier otro tipo de imágenes existentes
de la zona de estudio para que este material sirva como mapas base para planes de vuelo
2.-OBJETIVOS.-
Objetivo General
Adquirir los conocimientos básicos para planear vuelos para proyectos fotogramétricos
Objetivos Específicos
Identificar y describir la zona de estudio para establecer las condiciones de la misma dentro del cálculo
de parámetros.
Comprender el propósito de cada una de las variables.
3.-FUNDAMENTO TEORICO.-
FOTOGRAMETRIA
Fotogrametría es definida como la ciencia a arte de realizar mediciones a partir del análisis de imágenes
registradas en una película o medio electrónico a fin de determinar características métricas y geométricas de
los objetos fotografiados como por ejemplo tamaño, forma y posición
La fotogrametría fue inventada en 1851 por Laussedat y ha continuado su desarrollo en los últimos 115
años. Con el transcurso del tiempo, el desarrollo de la fotogrametría ha pasado a través de las fases de
fotogrametría plancheta, fotogrametría análoga, fotogrametría analítica y recientemente ha entrado en la fase
digital.
En la aplicación tradicional y la más grande es la extracción de información topográfica es decir mapas
topográficos de imágenes aéreas, sin embargo las técnicas fotogramétricas también han sido aplicados para
procesar imágenes de rango cercano, con el objeto de adquirir información topografica de los objetos
fotografiados
En la fotogrametría análoga empezando con la medición estereoscópica en 1901 los instrumentos ópticos o
mecánicos se utilizaron para reconstruir la geometría tridimensional de dos fotografías traslapadas, el
principal producto de esta fase fueron los mapas topográficos.
En la fotogrametría analítica el computador reemplazo algunos componentes ópticos y mecánicos muy
costosos los instrumentos resultantes fueron híbridos análogo digitales la aeortriangulacion analítica, los
restituidos analíticos y los proyectos de orto fotos fueron los principales desarrollos durante esta fase. Los
productos de la fotogrametría analítica pueden ser mapas topográficos.
UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
INGENIERIA CIVIL MKBA
SISTEMA DE PROYECCION
El espacio geográfico entendido como la superficie terrestre total es un espacio curvo, y es justamente en
este punto donde surge el problema en cuestión traducido en las dos interrogantes que siguen ¿ es la tierra
una esfera o un elipsoide? ¿Cómo representaron espacio curvo o elipsoidal en una superficie plana?. Dicho
problema queda resuelto cuando las coordenadas rectangulares del plano X o Y se expresan en función de las
coordenadas geográficas (latitud o longitud). Expresado Expresado con esta hipótesis se dice: es necesario
establecer una correspondencia entre los puntos del elipsoide y los del plan. Este sistema de correspondencia
se llama sistema de proyección.
La fotografía aérea a diferencia de los dos casos anteriores produce una imagen del terreno por proyección
de todos los puntos que forman una imagen desde un punto central teóricamente fijo. Se trata pues de una
proyección central cuyas características geométricas y propiedades difieren considerablemente de los otros
sistemas de proyección.
UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
INGENIERIA CIVIL MKBA
GEODESIA Y
FOTOGRAMETRIA EN BOLIVIA
PLAN DE VUELO.
La planeación de un vuelo fotográfico se efectúa de tal forma que las líneas de vuelo y los traslapes
longitudinales entre fotografías (60%) y laterales (30%) permitan formar los modelos estereoscópicos. Las
alturas de vuelo son proyectadas de acuerdo con una sencilla formula H= Exf; donde E=escala de fotografía y
f=distancia focal de la cámara usada.
La navegación se efectúa con la ayuda de un telescopio de navegación con dos personas como tripulación:
Piloto y Camarógrafo- Navegante
Con el avance de la tecnología, hoy en día la aeronavegación se puede realizar de manera automática con
equipo especial auxiliado con GPS.
UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
INGENIERIA CIVIL MKBA
La toma de la fotografía aérea se realiza por líneas de vuelo en una dirección fija, cuando se trata de caminos,
líneas de conducción o energía eléctrica; o también en líneas de vuelo paralelas entre si para áreas de uso
agrícola, minera, urbanas, etc. el traslape longitudinal de fotografía a fotografía es del 60% para que haya
estereoscopia y en el caso cuando es un bloque de fotografías, el traslape entre línea y línea es del 30%.
Es importante resaltar desde un principio que la planificación y ejecución del vuelo, es de tal importancia,
que es inútil pretender un buen resultado con un vuelo, defectuoso.
En todo proyecto de vuelo hay que considerar una serie de aspectos no sólo geométricos, sino también
relativos a las características fotográficas.
El objetivo de un proyecto fotogramétrico generalmente es el confeccionar un plano como proyección
ortogonal de un área de gran dimensión, no existe un limite cuantitativo para discriminar cuando esta área es
o no de gran dimensión, solo las consideraciones generales que da el tener en cuenta los siguientes factores
para enfrentar el proyecto: Urgencia de la información, Limitaciones presupuestarias, Nivel de actualización
de la información, Escala de resolución cartográfica del plano y Precisión de la información requerida.
UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
INGENIERIA CIVIL MKBA
En cuenta todas y/o cada una de ellas para hacer un modelo de planificación de un proyecto se hace poco
práctico, es por ello que se plantearán relaciones que sean aplicables a cualquier caso y solución.
Bajo el supuesto de que en el sector de estudio no existe ninguna información más que la carta nacional
1/50,000, por lo tanto se hace la imperiosa necesidad de hacer un vuelo fotogramétrico para obtener las
fotografías. La primera condición es saber qué área está involucrada en el proyecto, su forma o silueta de
contorno, su topografía, su ubicación geográfica e infraestructura disponible para hacer el proyecto
(Instrumentos Semianálogos o Sistemas Digitales), con esta información podemos determinar los siguientes
parámetros:
Una vez determinados los Parámetros del vuelo se deben graficar sobre un plano que al menos indique el
contorno del terreno en estudio, asimilándola a una figura geométrica rectangular y si esta es muy irregular
deben configurarse varias figuras que se trataran como proyectos separados para el efecto del cálculo, por
último la tendencia debe es que cada línea de vuelo sea perpendicular a la pendiente salvo consideraciones
que ameriten otra situación y que no alteren la escala original planificada.
Ejemplo de un plan de vuelo para carreteras esc. 1:10,000, en un larguillo hecho de cartas de INEGI.
EL VUELO FOTOGRAMÉTRICO
La misión del vuelo fotogramétrico tiene por objeto, el sobrevolar la zona a altura y velocidad constante,
describiendo una serie de trayectorias (pasadas), paralelas entre sí, mediante su control de deriva.
Dentro de una pasada, la cámara irá tomando exposiciones de terreno con cadencia tal, que la distancia B,
entre dos puntos principales consecutivos, nos asegure un solape o recubrimiento longitudinal prefijado entre
fotogramas adyacentes. Entre dos pasadas consecutivas, generalmente voladas en sentido inverso, existirá
otro solape o recubrimiento transversal, previamente fijado.
Hasta hace pocos años los vuelos fotogramétricos que se venían realizando utilizaban cámaras
fotogramétricas analógicas que proporcionaban fotografías (principalmente verticales) en soporte
UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
INGENIERIA CIVIL MKBA
analógico, que eran posteriormente digitalizadas mediante unos escáneres de alta resolución y exactitud
geométrica (escáneres fotogramétricos) para disponer de los fotografías en formato digital. De esta forma la
gestión, el mantenimiento, la explotación directa y la generación de productos derivados revolucionó la
obtención de información a partir de los mismos. A partir de cada fotografía analógica se obtenía una imagen
digital. Las películas fotográficas utilizadas podían ser pancromáticas, color, e infrarrojo color, obteniéndose
imágenes digitales en escalas de grises, color natural o color infrarrojo respectivamente.
Actualmente todos los vuelos que se realizan, se hacen con cámaras fotogramétricas digitales de última
generación y que pueden considerarse o denominarse sensores. Éstas pueden proporcionar varias imágenes
ya que capturan información en diferentes zonas del espectro electromagnético.
Además de las cámaras fotogramétricas de última generación, las plataformas utilizadas para transportarlas
(normalmente aviones), pueden transportar otro tipo de sensores, fundamentalmente el LIDAR, con el que se
obtiene principalmente información altimétrica de muy alto detalle del territorio (pero también imágenes de
intensidad). Actualmente es muy común que un avión (o helicóptero) transporte ambos tipos de sensores:
cámara fotogramétrica digital y sensor LIDAR. La tecnología para la integración de los sensores en las
plataformas aéreas (aviones, helicópteros,…) y la geometría en las que se basan las técnicas de cálculo y
obtención de productos tienen su base en la Fotogrametría clásica, por ello al hablar de vuelos con cámaras
digitales y LIDAR (sensores aerotransportados) suele hablarse de vuelos Fotogramétricos/LIDAR ó vuelos
combinados cuando se realiza la captura de información simultáneamente con ambos sensores.
Objetivos
Descripción
Metodología
Productos
Objetivos
El objetivo fundamental de la realización de los vuelos Fotogramétricos y/o vuelos LIDAR, es disponer de
imágenes y datos de gran detalle (muy alta resolución) de todo o parte del territorio regional de Andalucía,
conformando uno de las bancos de información territorial y ambiental más importantes, no solo por la calidad
sino también por la continuidad de la información recogida y la interpretación que permiten tanto las
imágenes y datos obtenidos directamente de los vuelos, como los productos generados o derivados a partir de
los mismos. La información obtenida mediante la realización de los vuelos (imágenes fotogramétricas, datos
UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
INGENIERIA CIVIL MKBA
altimétricos, imágenes de intensidad de señal recibida con sensor LIDAR,…) puede explotarse directamente
(interpretación temática, análisis multitemporales, evaluación ambiental, informes periciales,…) o ser tratada
para la explotación indirecta o la obtención de productos derivados (restitución cartográfica o temática,
generación de curvas de nivel, generación de modelos digitales de elevaciones (terreno / superficie-
vegetación / superficie-edificios), obtención de Ortofotografías, interpretación numérica de imágenes
ortorectificadas, inventarios forestales,…).
Vuelos fotogramétricos en ámbitos locales: Son vuelos fotogramétricos que persiguen la disponibilidad
de una cobertura del territorio con un interés muy específico para cubrir una necesidad de información que
suele ser muy concreta, aunque después puedan utilizarse con otros fines no contemplados en la planificación
original del mismo:
1. Vuelos sobre espacios naturales, forestales,…: Evaluación e interpretación de la vegetación, usos del
suelo,…. vuelos LIDAR para inventarios forestales.
2. Vuelos sobre incendios forestales u otras contingencias similares (desastres naturales,
corrimientos de ladera, vertidos de residuos,…): Evaluación del grado de afección del incendio,
vegetación afectada, suelos degradados, contaminación…
3. Vuelos para el control de policía ambiental (canteras, urbanizaciones ilegales,…): Evaluación de
cambios temporales, detección inmediata mediante interpretación directa,…
4. Vuelos sobre ámbitos cubiertos por láminas de agua y entornos cercanos a las mismas: Estudios de
modelización hidrológica, estudios de riesgos de inundabilidad, redes hidrográficas,…
5. Vuelos sobre trazas de vías Pecuarias para el deslinde y amojonamiento de las mismas, o similares.
6. Vuelos sobre ámbitosvarios de interés : Planes de Especial Protección, Espacios Naturales
Protegidos…
En este sentido pueden mencionarse todos los trabajos sobre el ámbito del Guadiamar, sobre los
incendios forestales producidos en los últimos años (a partir de 2000), todos los trabajos fotogramétricos
realizados para la obtención de cartografía de detalle para Vías Pecuarias, vuelos infrarrojos para
interpretación de vegetación en casi todos los espacios naturales y/o forestales de la región….
Descripción
UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
INGENIERIA CIVIL MKBA
Habitualmente todos los vuelos locales de interés ambiental son abordados directamente por la consejería,
mientras que los vuelos para los proyectos regionales son abordados mediante colaboraciones. En este
sentido, pueden destacarse las actuaciones que vienen desarrollando históricamente desde la consejería en la
ejecución de Vuelos Fotogramétricos/LIDAR por parte de la Dirección General de Gestión de Medio Natural
la Agencia Andaluza del Agua, la Oficina de Vías Pecuarias, la Oficina Técnica del Guadiamar,…
Actualmente está en vigor el Acuerdo de Colaboración firmado en 2001 entre las Consejerías de Obras
Públicas y Transporte, la Consejería de Agricultura y Pesca y la Consejería de Medio Ambiente, con objeto
de establecer y desarrollar un Programa Regional de obtención de Bases Cartográficas de Referencia de
cobertura territorial de la región andaluza: Ortofotos y Modelos Digitales de Elevaciones (y fotogramas
orientados), para satisfacer las necesidades que administración regional y usuarios de otros ámbitos necesitan
para desarrollar su actividad centrada en el adecuado control y gestión del territorio.
Con el mismo objeto se han firmado Convenios de Colaboración entre la Junta de Andalucía (representada
por el Instituto de Cartografía de Andalucía) y el Instituto Geográfico Nacional (Ministerio de Fomento) con
objeto de abordar el Plan Nacional de Ortofoto Aérea (PNOA) con los mismos fines ya comentados y en
diferentes períodos: 2004-07; 2008-09;…
Metodología
UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
INGENIERIA CIVIL MKBA
Definición de objeto para el que se realiza el vuelo e identificación del nivel de detalle (resolución
geométrica y radiométrica) y de la fecha más adecuada para cubrir la necesidad de obtener información
territorial, mediante esta tecnología. Al mismo tiempo es importante conocer si los productos del vuelo se
utilizarán directamente o servirán para obtener productos derivados: orientación de imágenes (estereoscopía),
generación de Modelos Digitales de Elevaciones, obtención de cartografía vectorial (restitución ó
digitalización) ó generación de Ortofotos,…
Planificación del vuelo fotogramétrico/LIDAR: Definición de fechas y horas de vuelo, alturas de
vuelo, geometría de las pasadas, tamaño de píxel en el terreno a capturar mediante imágenes fotogramétricas
ó resolución de puntos (ptos/m2) en la obtención de alturas del terreno mediante sensor LIDAR,… Todos
estos parámetros están muy relacionados con las características y prestaciones de los sensores a utilizar
(cámaras fotogramétricas digitales, sensores LIDAR,…).
En esta planificación es necesario conocer lo más correctamente el territorio y el relieve del mismo, para lo
cual es necesario disponer de cartografía previa, fundamentalmente del relieve (mediante MDE aproximados
del mismo) ya que la geometría, recubrimiento de pasadas del vuelo, está muy relacionada con éste.
Además hay que tener muy en cuenta la disponibilidad de estaciones GPS en tierra disponibles o necesarias
para la realización del vuelo. La exactitud geométrica del trazado de las pasadas y de los datos obtenidos
mediante captura de información (posiciones aproximadas de los sensores) dependen muy directamente de la
disponibilidad de estos elementos en tierra. Por tanto, los pasos a seguir son:
UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
INGENIERIA CIVIL MKBA
Productos
En función del sensor utilizado en el vuelo a realizar, ya sean de forma combinada o independiente, pueden
obtenerse una serie de productos.
1. Localización y posición muy aproximada de los centros de proyección (puntos de captura) de los
fotogramas en el momento de la exposición obtenidos a partir de sistemas de navegación y orientación en
vuelo (Sistema de Posicionamiento Global (GPS) para la determinación de posiciones X, Y, Z y Sistemas
Inerciales (INS) para la determinación de los ángulos Omega, Phi, Kappa de giro en el momento de la
exposición en cada captura fotogramétrica).
2. Fotogramas o imágenes fotogramétricas digitales del territorio, a una determinada resolución geométrica
y radiométrica, y con georreferenciación muy aproximada obtenida a partir de los parámetros de localización
y posición (GPS+INS). Podemos disponer de imágenes digitales en color natural, infrarrojo color,
pancromáticas, imágenes en los canales rojo, verde, azul,…
3. Certificado de calibración de la cámara, necesario para fases posteriores del proceso fotogramétrico-
cartográfico.
Actualmente en el ámbito de la REDIAM todos los vuelos fotogramétricos se realizan con cámaras
digitales de última generación, ya sean de pequeño o gran formato, de barrido o frame,… Antes de que la
tecnología proporcionara este tipo de cámaras, los vuelos fotogramétricos se realizaban con cámaras
fotogramétricas analógicas que proporcionaban imágenes del territorio en rollos de película (negativos).
Estos rollos debían revelarse para obtener los fotogramas en papel, y escanearse para disponer de los
fotogramas en formato digital. El proceso de digitalización de estos negativos se realiza con escáner
fotogramétrico. En función de la película utilizada se obtienen diferentes tipos de imágenes: película B/N
(imágenes pancromáticas), película color (imágenes en color natural), película color infrarroja (imágenes en
colores artificiales ópseudo colores utilizados fundamentalmente para interpretación de la vegetación,…)
UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
INGENIERIA CIVIL MKBA
Gráfico de imágenes analógicas escaneadas. A partir de los que se realizan con sensores LIDAR,
podemos obtener:
1. Datos altimétricos del terreno: Nubes de puntos con altura de elementos del territorio: terreno, edificios,
infraestructuras, árboles y vegetación, en la densidad (puntos/m2) planificada en el vuelo. La altura obtenida
para cada uno de los puntos del territorio es Ortométrica (respecto a nivel medio del mar) y se calcula a partir
de la altura de la trayectoria del avión sobre el nivel del mar.
2. Imágenes de intensidad de los pulsos recibidos, es decir, de la señal recibida de cada punto observado.
SIMBOLOS
4.-DATOS:
AREA:
Se desea cubrir una zona de 30 *40 Km con fotografías en una escala a 1:3000
CAMARA:
FOTOGRAFIA:
Escala I/E=I/1500
Recubrimiento longitudinal u=0.70%
Recubrimiento lateral v=0.30 %
AVION
Velocidad crucero 300km/hr
UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
INGENIERIA CIVIL MKBA
5.-CALCULOS:
ESC 1:3000
Área=1200 km 2
S terreno = 375 m
0,25∗1500
S mapa = =0.125 m m
3000
S mapa = 0,125 m
S2 = 0.141 Km²
d) Altura de vuelo sobre el terreno (Z)
Z=c*E=0.412*1500=618m
Z=618m
B=S*E*(1-u)=0,25*1500*(1-0,006)=372.75m
B=372.75m
A=s*E*(1-v)=0,25*1500(1-0,003)=373.875m
A = 373.875m
g) Área neta por fotografía (Área neta)
372.75
B/Z= =0,603
618
B/Z=0,603
300 km/h r
∗1
MIF= 3600 seg∗1 6=0,139mm
∗10
400 1500
MIF=0,139mm
B
I=
GS
372.75
I= =1.25 seg.
300
I=1.25 seg.
k) Rumbo graficamente (NS)
Rumbo=N-S
ANCHO−S ( 30−0.375 ) km
NLV= +1= +1=80.211=81
A 0.374 km
NLV=81
CONTROL:
30−0,094
Se calcula =0,997km para centrar lineas de vuelo
30
UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
INGENIERIA CIVIL MKBA
L mapa=40000m/3000
L mapa=13.333m
L terreno=40 km
L 40
1.-N° de fotos por línea de vuelo +1= +1=108.239=109 FOTOS
B 0.373
area 1200
2.-Numero de fotos= area neta = 0.139 =8633.093=8634 fotos
6.- Datos:
ESCALA 1:3000
7. CONCLUSIONES:
UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
INGENIERIA CIVIL MKBA
Se puede indicar que una vez concluido el presente el proyecto académico se pudo adquirir los
conocimientos necesarios para realizar la planificación de un vuelo , en forma básico
En los resultados podemos observar los elementos necesarios para una correcta planificación de vuelo
8.- BIBLIOGRAFIA: