División de la fotogrametría

La fotogrametría puede ser tanto terrestre como aérea.

En la fotogrametría terrestre, el punto de vista es fijo, y se determina sus coordenadas

así como la orientación del eje de la cámara.
En la aérea por el contrario, el punto de vista esta en movimiento y son desconocidas
sus coordenadas así como la dirección del eje de la cámara; por ello es más fácil realizar
las restituciones en la terrestre y más sencillas las cámaras utilizadas.

Tipos de fotogrametría

Existen tres formas de hacer fotogrametría:

Fotogrametría analógica: Son los modelos matemáticos utilizados. Evidentemente,

fue la primera parte de la fotogrametría en desarrollarse.

Fotogrametría analítica: Se encarga de aplicar los modelos matemáticos a objetos

físicos. Fue la segunda parte en desarrollarse.

Fotogrametría digital: Con la aparición de los ordenadores, se sustituye la imagen

analógica por la imagen digital, del mismo modo que se empiezan a utilizar programas
informáticos.

En la actualidad la fotogrametría digital convive con la analítica.

Se emplea esta técnica en cartografía, arquitectura y arqueología entre otras ciencias.

Arquitectura.
Planeamiento y ordenación del territorio.
Medio ambiente.
Arqueología.
Control de estructuras.
Mediciones.
Topografía.
Técnica de medición de coordenadas 3D que utiliza fotografías u otros sistemas de
percepción remota junto con puntos de referencia topográficos sobre el terreno, como
medio fundamental para la medición.
  Supervisión y
actualización del estado
del medioambiente a
través de clasificación
de material
fotogramétrico.
 Estudios de
deformaciones,
asentamientos,
movimientos en
estructuras industriales
como p.e. puentes,
edificios, plantas etc.

 Elaboración de
fotoplanos.

 Restituciones de retablos y pinturas rupestres

con fines de documentar la forma, estilo,
geometría y posibles daños y deformaciones
para archivarlos o bien para reconstrucción.
 Perfiles longitudinales y las secciones
transversales de áreas del interés p.e. perfiles
de carreteras.

En estas 3 primeras fotos vemos a uno de los operadores de fotogrametría. Con la

Fotogrametría aérea se realiza el estudio de la planimetría y altimetría del terreno a
partir de fotogramas por medio de la restitución.
   

Se necesitan unas gafas estereoscópicas para poder ver en 3 dimensiones el terreno a

restituir. También se utilizan unas manivelas para moverse a través del par-
estereoscópico, y unos pedales para dibujar, lo cual produce mucha mayor precisión en
el trabajo. 

La Teledetección

Conocida comúnmente como percepción remota, la teledetección es la técnica que

permite obtener información sobre un objeto, superficie o fenómeno a través del análisis
de los datos adquiridos por un instrumento que no está en contacto con él. Se basa en
que cada objeto, área o fenómeno emite un espectro electromagnético específico, en
función de su propia naturaleza y de las radiaciones que recibe. La reflectancia (reflejar
la luz) de ese espectro electromagnético se denomina firma espectral, la cual hace
distinguible a ese objeto, superficie o fenómeno de los demás.
Por lo general los datos son recogidos a través de sensores instalados en plataformas
aerotransportadas o en satélites artificiales, los cuales captan la radiancia emitida o
reflejada, obteniéndose una imagen, habitualmente en falso color con una banda para
cada una de estas regiones del espectro. Los avances en tecnología han permitido contar
con instrumentos cada vez más precisos basados en electrónica y experimentación con
materiales que permiten obtener información cada vez más completa contenida en
imágenes satelitales.

Usos
Los usos de la teledetección son numerosos:
Los mapas topográficos son realizados a menudo con pares estereográficos de
fotografías aéreas que permiten recrear una imagen en tres dimensiones.
Los terremotos son localizados a posteriori comparando sismogramas registrados en
diferentes lugares; la intensidad relativa y la precisión temporal condicionan la calidad
de la grabación de la información sobre la ubicación del sismo.
Las precipitaciones, los aviones y buques puede ser detectados por radares.
El lecho marino es cartografiado gracias al uso del sonares.
Inventarios forestales (conteo de árboles, la evaluación de la biomasa o el estado de
estrés y la salud de los árboles) están utilizando cada vez más las imágenes aéreas, o por
satélite (incluso las infrarrojas).
En el contexto de la lucha contra la desertificación (LCD), la teledetección facilita el
seguimiento remoto y la vigilancia a largo plazo de las zonas de riesgo, la definición de
los factores de la desertificación, la ayuda en la toma de medidas adecuadas de gestión
del medio ambiente por los encargados de formular políticas y la evaluación del
impacto de estas medidas.

Aplicaciones
Sus aplicaciones son numerosas:
Cartografía.
Orto fotografía.

La orto fotografía (del griego Orthós: correcto, exacto) es una presentación fotográfica
de una zona de la superficie terrestre, en el que todos los elementos presentan la misma
escala, libre de errores y deformaciones, con la misma validez de un plano cartográfico.
Una orto fotografía se consigue mediante un conjunto de imágenes aéreas (tomadas
desde un avión o satélite) que han sido corregidas digitalmente para representar una
proyección ortogonal sin efectos de perspectiva, y en la que por lo tanto es posible
realizar mediciones exactas, al contrario que sobre una fotografía aérea simple, que
siempre presentará deformaciones causadas por la perspectiva desde la cámara, la altura
o la velocidad a la que se mueve la cámara. A este proceso de corrección digital se le
llama orto rectificación. Por lo tanto, una orto fotografía (u orto foto) combina las
características de detalle de una fotografía aérea con las propiedades geométricas de un
plano.

Método
Método de reconstrucción de objetos o terreno mediante fotogrametría:
Fotografiar los objetos: Será necesario una previa Planificación del vuelo y de las tomas
de fotografías (se hace en la fase de Proyecto de vuelo), tras la planificación se procede
a la obtención de imágenes (Vuelo), y a un posterior Procesado.
Orientación de las imágenes: Colocación de los fotogramas en la posición adecuada con
sus marcas fiduciales (orientación interna);Colocar los fotogramas en la misma posición
que ocupaban entre ellos en el momento de las tomas (orientación relativa);
Formación del modelo por restitución para después aplicarle giros, una traslación y un
factor de escala (orientación absoluta) para tener el modelo (objeto) en coordenadas
terreno. Incluye también el escalado del objeto para obtener y realizar medidas en las
magnitudes reales.
Formación del modelo por rectificación, consistente en, una vez aplicados la orientación
tanto interna como externa del haz de luz, hallar la intersección entre dicho haz
orientado y el modelo digital del terreno correspondiente al espacio que se quiere
determinar. Para realizar una rectificación se ha tenido que realizar previamente una
restitución de dicho lugar.

La fotogrametría se ha convertido en una de las principales formas de incorporar

información geográfica a un SIG, debido al buen compromiso que mantiene entre coste
económico, velocidad de ejecución y precisión.

Consiste en la utilización de fotogramas aéreos de eje vertical tomados desde un avión

sobrevolando la zona de estudio. Posteriormente, y tras diversos trabajos topográficos
de campo que comentaremos posteriormente, servirán para trazar mapas.
La secuencia-tipo del trabajo en fotogrametría se podría resumir en tres etapas:

Realización del vuelo fotogramétrico.

Apoyo topográfico del vuelo y Aerotriangulación.
Restitución.

Realización del vuelo fotogramétrico.

Consiste en sobrevolar el territorio con un avión y tomar fotografías de eje vertical
recubriendo el territorio con fotogramas que se solapen tanto longitudinal como
transversalmente.
Como normal general, estos solapes suelen ser del 60% en el eje longitudinal y del 20%
en el eje transversal, aunque dependiendo de la utilidad del vuelo estos porcentajes
pueden variar notablemente. La razón de por qué es estrictamente necesario tener zonas
de recubrimiento comunes en las fotografías la analizaremos con posterioridad.
Las fotografías resultantes deben tener
una desviación en su centro muy reducida con
respecto a la vertical del avión para que puedan
ser útiles.
Por otro lado, las cámaras que se utilizan para este tipo de trabajos, denominadas
cámaras métricas, son unas cámaras especiales de funcionamiento similar a las
convencionales pero con una calibración muy exacta de sus parámetros ópticos, de los
cuales el más importante es la distancia focal, definida como la distancia desde el centro
del objetivo hasta el plano focal donde se ubica la película.
Las fotografías aéreas resultantes de un vuelo fotogramétrico no tienen una escala
exacta, al ser el resultado de una perspectiva cónica y por el efecto ondulante del
terreno. Así, cada punto dentro de una foto tiene su propia escala, dependiendo del lugar
con respecto al centro de la foto y de la altura del terreno. No obstante, sí puede
hablarse de una escala media de los fotogramas, que aunque no exacta es aproximada.
Esta escala media mantiene una estrecha relación con los conceptos distancia focal y
altura media del vuelo, de la forma:
f 1
------ = -------
Z E
Donde:
f = Distancia focal.
Z = Altura de vuelo.
E = Denominador de escala.
Esta expresión básica en fotogrametría es fundamental a la hora de planear un vuelo.
Dependiendo de la distancia focal de la cámara que vayamos a utilizar y de la escala
media de los fotogramas que queramos obtener, deberemos ordenar volar a una altura u
otra.
A la vez, la escala media de los fotogramas está ligada a la utilidad que queramos dar al
vuelo; Generalmente la finalidad del vuelo es formar cartografía a partir de restitución
fotogramétrica, en cuyo caso hay que tener en cuenta la escala de la cartografía que
pretendemos. Aunque no hay una fórmula fija que relacione la escala media de las fotos
con la escala de la cartografía a restituir, se puede decir que normalmente esta es ¼ de la
escala media de los fotogramas, pero no tiene por qué serlo así necesariamente. Por
poner un ejemplo, para formar cartografía a escala 1/5.000 se puede encargar el vuelo a
escala media 1/20.000, pero también es factible realizarse con un vuelo a escala media
1/15.000. Si queremos reducir costes, será más ventajoso realizar el vuelo más alto
(menor escala aproximada, en este caso 1/20.000) porque cubriremos el territorio con
menos fotogramas y serán necesarios menos trabajos de apoyo; Pero si pretendemos
utilizar el vuelo resultante para tareas de fotointerpretación (reconocimiento de
fotografías), como suele ser el caso en temas de medio ambiente muy frecuentemente
por ejemplo, quizá nos sea más ventajoso realizar un único vuelo a escala media
1/15.000 que nos sirva para ello además de para realizar la restitución.
Los fotogramas resultantes de un vuelo fotogramétrico deben contener además de la
información gráfica del territorio de análisis, la siguiente información:
  Organismo contratante del vuelo.
 Empresa que realiza el vuelo.
 Zona del vuelo.
 Fecha.
 Hora.
 Escala aproximada de los fotogramas.
 Número de pasadas.
 Número de fotos.
 Información sobre la cámara métrica (distancia focal, modelo).
 Marcas fiduciales (marcas ubicadas en las esquinas de la foto que son la
referencia para calcular el centro geométrico de la misma. Son un elemento
imprescindible para la posterior restitución).
 Nivel para comprobar la verticalidad del fotograma.
 Altímetro, con indicación de la altura aproximada sobre el nivel del mar.
Dado que las fotografías de un vuelo fotogramétrico se ordenan en pasadas y
en números consecutivos dentro de cada pasada, estos dos datos son
fundamentales de cara a encontrar fotos de una zona concreta. Para ello se utiliza
el denominado gráfico de vuelo, que no es otra cosa que un mapa que lleva
grafiada la distribución de las fotos con respecto al territorio.

VISIÓN ESTEREOSCÓPICA
Posteriormente, aparatos denominados estereoscopios (además de los restituidores de
los que después hablaremos) nos permiten ver las imágenes en tres dimensiones. Para
que se puedan reproducir la estereoscopía se deben dar dos condiciones esenciales,
como son que cada ojo vea sólo la perspectiva que le corresponde y que las visuales
tengan intersección entre sí. Con respecto a este último aspecto, esa intersección se
produce cuando los fotogramas tienen zonas en común, por lo que ya sabemos por qué
es tan necesario el recubrimiento estereoscópico.

No obstante, un solo fotograma también contiene

cierta información tridimensional limitada, que
podemos extraer utilizando el punto de fuga de
las verticales de la perspectiva, el punto de fuga de
las sombras y el ángulo de elevación del sol sobre el
horizonte; a este procedimiento de explotar esta
información tridimensional limitada con el uso de una sola foto se le conoce como
explotación métrica de un fotograma aislado, siendo un procedimiento que se utiliza
más en el ámbito de la fotointerpretación que en el de la cartografía propiamente
dicha.
La incorporación de una segunda perspectiva de la misma zona incrementa
notablemente la información tridimensional, con la incorporación del concepto de par
estereoscópico  (dos fotografías consecutivas).
Entre fotografías consecutivas que contienen objetos comunes se pueden medir
paralajes, que se pueden definir como el desplazamiento aparente en la posición de
un objeto fijo causado por el movimiento de la cámara métrica en el avión durante el
vuelo.
La evaluación de este paralaje es la base de la fotogrametría de eje vertical. Veamos su
fundamento geométrico:

Donde:
A = Punto evaluado en el terreno.
01 = Disparo foto 1
02 = Disparo foto 2.
a1 = Punto representado en la fotografía 1.
a2 = Punto representado en la fotografía 2.
ZA = Distancia vertical entre el punto evaluado del terreno y el plano del vuelo.
B = Distancia recorrida por el avión entre dos disparos consecutivos.
f = focal de la cámara métrica.
PA = Paralaje del punto evaluado (a medir sobre la fotografía).

Los triángulos A 01 02 y 02 a1' a2 son semejantes, luego:

En consecuencia, si evaluamos paralajes de puntos con elevación desconocida junto con

paralajes de puntos con elevación conocida seremos capaces de evaluar el desnivel
existente.
Estos puntos conocidos se obtienen de los trabajos de apoyo en campo, que son la
segunda etapa de la secuencia de trabajo….
Consiste en realizar un trabajo de campo en el que utilizando diversos métodos e
instrumental topográfico se procede a identificar en términos de coordenadas X Y Z
varios puntos sobre el terreno.
A los puntos identificados se les denomina puntos de apoyo, que más tarde en la fase de
restitución servirán de base para dotar de coordenadas al resto de elementos presentes
en cada par estereoscópico.
A partir de la observación de puntos con coordenadas bien conocidas, como pueden ser
las redes de vértices geodésicos, se aplican diversos métodos topográficos (cuyo estudio
no es objeto del presente artículo) que permiten conocer las coordenadas de los puntos
que hemos seleccionado para que nos sirvan de apoyo.
El número de puntos de apoyo es variable en función del tipo y precisión del trabajo, así
como del uso de técnicas de asistencia al apoyo con la aerotriangulación.

Restitución
La restitución es la última etapa dentro de la secuencia de trabajo en fotogrametría. En
ella se junta todo el trabajo anterior (vuelo y apoyo) para trazar los mapas propiamente
dichos.
La restitución consiste en la formación de forma muy precisa de los pares
estereoscópicos en un proceso que se denomina orientación de imágenes, y en la
extracción posterior de los elementos contenidos en ellas mediante unos aparatos
llamados estereo-restituidores.
La tecnología de restitución ha evolucionado de los primeros restituidores analógicos a
los analíticos y por fin a los de última generación digitales, que en realidad ya no son
más que un ordenador con el software adecuado.

Mientras los analógicos y los analíticos se basaban en los negativos de las fotos para
realizar el proceso de restitución, los digitales realizan una copia digital de las fotos
(escaneado) que divide en millones de puntos (píxels) la foto.
Esta tecnología fotogramétrica totalmente digital presenta dos incrementos de la
efectividad muy importantes frente a la tecnología de restituidores analíticos:
 Por un lado, la extracción de la orografía y la formación de modelos digitales del
terreno está altamente automatizada y se realiza de forma mucho más rápida.
 Por otro lado, la tecnología digital presenta grandes mejoras a la hora de formar
ortofotos.
Al igual que en el caso de los últimos restituidores analíticos, los digitales obtienen la
geometría de la restitución directamente en formato digital, con lo cual la incorporación
a los Sistemas de Información Geográfica no precisa de ningún paso de digitalización
adicional. Como ya se ha señalado anteriormente, la fotogrametría es una de las
principales formas de incorporar información a un Sistema de Información
Geográfica.
No obstante, hay que tener en cuenta que se trata de una metodología sujeta a ciertas
restricciones de precisión; así, para levantamientos de una gran precisión
(normalmente en el ámbito de la ingeniería civil) la resolución que la fotogrametría
proporciona -sobre todo en el eje Z- no es suficiente, debiendo en esos casos recurrir a
otros métodos más precisos como la topografía clásica.
DATOS INFORMATIVOS EN UNA FOTOGRAFÍA AÉREA VERTICAL
Las fotografías por si solas como imágenes nos brindan mucha información pero es en
realidad los datos que incluyen su entorno lo que realmente completa el potencial de las
imágenes aéreas. Los fotogramas, independientemente de su escala, poseen diferentes
elementos que nos dan datos a la hora de realizar cualquier tarea de fotointerpretación
en base a ellas. Podemos distinguir dos áreas en los fotogramas
a) El área de las "marcas fiduciales"(ver el punto siguiente de terminología), que están
en los extremos de la imagen y en los punto medios de cada lado en forma de muescas
triangulares.
La intersección de ambos pares de marcas fiduciales diametralmente opuestas define un
punto llamado punto principal o "fiducial".
b) La segunda área es la de "información". Esta siempre sobre una de los lados del
marco.
Esta área cuanta con los siguientes elementos (figura 9):

Figura 9 Esquema de datos de un fotograma

-Altímetro: registra la altura absoluta de vuelo sobre el nivel de referencial para el cual
esta calibrado (nivel medio del mar), por lo general diferente de la altura de vuelo sobre
el terreno fotografiado.
-Reloj: la indicación de la hora puede ser útil para calcular la altura de objetos verticales
(Ej. árboles, edificios, etc), por el método de la sombra o bien para determinar la
dirección Norte.
-Identificación de la cámara: en esta área se indican las características de la cámara son:
distancia focal, marca, tipo, etc. Con estos datos es posible localizar la cámara utilizada
para poder tener control sobre el tiempo transcurrido entre diferentes calibraciones.
-Número de orden de las fotografías: permite armar y ordenar las fotografías para
construir los mosaicos.
-Datos de la misión: aquí se concluye la información complementaría fecha, nombre de
la zona, identificación del proyecto, etcétera.

TERMINOLOGÍA EN EL MANEJO DE FOTOGRAFÍAS AÉREAS.

Cuando vimos en el punto anterior los datos que entregan información de las fotografías
aéreas observamos que hay ciertos términos que pueden resultar desconocidos o
confusos, y menester establecer su significado para lograr una comprensión de las
fotografías aéreas.
Podríamos decir que estos corresponden a la jerga propia de la Fotogrametría, lo cierto
es que al trabajar con esta clase de métodos y datos es casi imprescindible entender lo
completamente lo que estamos realizando. Es por eso que estableceremos los conceptos
fundamentales de ciertos términos usualmente utilizados en el trato con las fotografías
aéreas.
Es también importante resaltar que los términos que describiremos a continuación nos
pueden ayudar a la identificación de una fotografía aérea y su posterior orientación,
entre otras actividades como la demarcación de las áreas útiles de trabajo, etc.
-Marcas fiduciales: Marcas de distinta configuración ubicadas en los bordes o esquinas
de las fotos. La unión de estas marcas permite determinar el punto principal de la foto.
-Punto principal: intersección del eje óptico de la cámara con la foto. Es el centro
geométrico de la foto.
-Punto principal transferido: al estar solapadas las fotografías el punto principal de una
foto aparecerá también en el lateral de la foto adyacente, donde recibe el nombre de
punto principal transferido. Por lo tanto, una foto tendrá tres puntos principales: uno
central y dos transferidos.
-Línea de vuelo: es la línea que une el punto principal y los dos transferidos. En el caso
que apareciese quebrada, indica que el avión no llevó un rumbo constante durante la
toma de las fotografías.
-Puntos de pase: son puntos idénticos sobre fotos superpuestas, escogidas encima y
debajo de la línea de vuelo, de manera que caen en las partes solapadas de bandas o
corridas consecutivas.
-Corrida o banda: serie de fotos aéreas consecutivas tomadas durante un vuelo.
-Solapamiento (traslapo) longitudinal: Superposición de las fotos en el sentido del
vuelo. Varía entre 55 y 70 %.
-Solapamiento (traslapo) lateral Superposición lateral: entre las corridas del orden del
10 al 30 %.
-Altura de vuelo: es la altura de vuelo en el momento de la toma referida al nivel del
mar. Se la puede leer en el altímetro fotografiado en el margen de la fotografía.
-Altura de vuelo sobre el terreno: es la diferencia entre la lectura del altímetro y la cota
del punto central de la fotografía.
-Distancia focal: (de la cámara) es la distancia entre el foco de la lente y el negativo de
la película. Se halla comprendida entre 53 y 500 mm. y puede leerse en el borde de la
foto.
-Nivel: indica la posición del eje óptico de la cámara durante la toma.
-Hora de toma: este dato puede leerse en el reloj fotografiado en el margen de la foto.
Las fotografías para el análisis de los recursos naturales se deben tomar en horas
cercanas al mediodía, a fin de minimizar las sombras, ya que éstas oscurecen el campo
visual. Existen casos específicos (exploración arqueológica, reconocimiento de
suministros de agua, control de polución) en los que las sombras pueden acentuar rasgos
u objetos extremadamente bajos por lo cual es recomendable realizar las fotografías
muy temprano por la mañana, cuando el aire es generalmente más claro y la escasa
elevación del sol resalta las sombras.
-Aerobase: Distancia entre los puntos de toma, medida en el terreno. Oscila
generalmente entre 150 y 11.000 m.
-Fotobase: es la base aérea medida a escala de la foto. Se la encuentra determinando la
distancia entre el punto principal y cada uno de los transferidos; por consiguiente, cada
foto tendrá dos fotobases. Estas no serán iguales necesariamente, dependiendo de la
diferencia de altura entre los puntos principales, de la rectitud de la línea de vuelo y de
la equidistancia de los puntos de toma, entre otros factores. Suele variar entre 7 y 12 cm.

DETERMINACION DE LA ESCALA
Z: Altura de vuelo
f: Distancia focal
La escala relaciona el tamaño de una imagen con el tamaño real del objeto. Los tamaños
de las imágenes en fotos aéreas verticales dependen de la altura de vuelo del avión sobre
el terreno y la distancia focal de la lente de cámara fotográfica.

Es importante recordar que la distancia focal y la altura de vuelo deben estar en las
mismas unidades.
Ejemplo:
f = 3000 mm. Z = 300 m.
Entonces: E = 1/10,000
Si el terreno representado es perfectamente plano y la foto fue obtenida en un itinerario
en línea recta y perfectamente horizontal, todos los objetos representados son 10000
veces mayores que sus imágenes. Sin embargo el terreno rara vez es totalmente plano y
la escala variará a lo largo del formato de la fotografía al variar continuamente la altura
de vuelo sobre el terreno.
También se puede obtener la escala de una fotografía por comparación con un mapa.
Consiste en la medición de la distancia entre dos puntos característicos que puedan
identificarse tanto en el mapa como en la fotografía de la que se quiere saber la escala.

A PARTIR DE UN MAPA
- Se identifica dos pares de puntos bien definidos (cruce de carreteras, edificios, etc.),
tanto en el mapa como en la fotografía. La separación entre los puntos seleccionados
debe alcanzar por lo menos 10 cm. En lo posible las cotas de los puntos deben ser
iguales (verificar estereoscópicamente), para evitar errores debido a la inclinación de la
fotografía
- Medir las distancias en la fotografía (df), y en el mapa (dm), luego se calcula la escala
de la fotografía de la siguiente manera.
Em: escala en mapa Ef: Escala en foto

Ef = Em x df / dm
- Repetir el mismo procedimiento para otra distancia elegida en la fotografía,
promediando ambos valores se obtiene la escala promedio de la fotografía aérea.

A PARTIR DE LOS DATOS DE LA CAMARA

 - Calcular la altura promedio aproximada del terreno (hm) con la ayuda de las
elevaciones indicadas en el mapa.
- Obtener la distancia principal ( c ) de la cámara y la altura de vuelo (Z) indicadas en la
fotografía aérea.
Z: Altura de vuelo sobre el terreno fotografiado
H: Altura de vuelo sobre el nivel del mar
Hm: Altura promedio del terreno fotografiado
Z = H – hm
C o f: distancia principal de la cámara o distancia focal
- Calcular la escala de la fotografía con la siguiente fórmula:
Ef = c / ( H – hm ) = c / H
A PARTIR DE LAS DISTANCIAS EN EL TERRENO
- Seleccionar en la fotografía dos pares de puntos (A-B y C-D), que cumplan las
siguientes condiciones
a) Ser perfectamente identificados en el terreno, con el objeto de poder medir sus
distancias utilizando el equipo adecuado. (Si las distancias AB y CD en el terreno
son previamente conocidas no es necesaria esta condición)
b) Cada par de puntos debe estar situado sobre cada una de las diagonales de la
fotografía a lado y lado del punto principal y a una distancia máxima (en lo posible)
c) Si no corrige el desplazamiento debido al relieve es deseable que los puntos
escogidos se encuentren sobre el nivel medio del mar.
- Encierre dentro de un círculo de 1 cm. De diámetro aproximadamente los puntos
seleccionados anotando su nomeclatura.
- Mida sobre la fotografía la distancia “ab” entre los puntos A y B, igualmente mida la
distancia “cd” entre los puntos C y D.
- Mida en el terreno las distancias AB y CD.
- Calcule la escala correspondiente a cada una de las distancias AB y CD.

1 / E1 = ab / AB = 1 / (AB / ab) 1 / E2 = cd / CD = 1 / (CD / cd)

1 / E1: Escala correspondiente a la línea AB
1 / E2: Escala correspondiente a la línea CD
ab: Distancia entre los puntos A y B medida en la fotografía
cd: Distancia entre los puntos C y D medida en la fotografía
AB: Distancia entre los puntos A y B medida en el terreno
CD: Distancia entre los puntos C y D medida en el terreno
- Si la diferencia entre los módulos escalares calculados, es inferior a 10%, adopte el
promedio de dichos valores como módulo escalar medio, obteniendo así la escala media
de la fotografía.
1 / E = 1 / ((E1 + E2)/2)
PROBLEMAS
PROBLEMA 01
Se dispone de una fotografía vertical sobre un terreno prácticamente horizontal, la distancia
focal es de 153 mm., y la altura de vuelo sobre el terreno es de 3060 m., calcular la escala de la
fotografía.
SOLUCION

E = f / Z = .153 / 3060 = 1 /20000

PROBLEMA 02
Sobre un mapa a escala 1/25000 se a medido una distancia de 14 mm entre dos puntos situados
a 800 m de altitud, sus homólogos en una fotografía vertical distan 46 mm entre sí. Si la
distancia focal es de 300 mm. Calcular la altitud del avión.
SOLUCION
Como: Ef / Em = df / dm, entonces Ef = Em x df / dm
Sustituyendo valores la escala en foto es:

0.046 1 1 f
Ef = ------------- x ------------- = -------------- = -----------
0.014 25000 7608.70 Z

Despejando Z (Altura de vuelo sobre el terreno fotografiado) y reemplazando f obtenemos:

Z = 2282.61 m.

Como hm = 800 m. (Altura promedio del terreno fotografiado)

H = Z + hm (Altura de vuelo sobre el nivel del mar)

H = 3082.61 m.

PROBLEMA 03
La altitud sobre el nivel medio del mar del punto A es de 800 m. y la del punto B es de 400 m.
La altitud de la cámara fotográfica es de 3300 m. y su distancia focal es de 152.4 mm., calcular
la escala máxima, mínima y media.

SOLUCION
La escala de un punto de la fotografía es función de la distancia existente entre el centro de
proyección L y el punto del terreno. Si el terreno es montañoso y la toma fotogramétrica no es
inclinada. La relación de distancias varía y por tanto la escala hay que hallarla teóricamente para
aquellos puntos que presenten distinta cota.
f 0.1524 1 1
Emax = ---------- = --------------- = ---------------- = ---------
Zo - hA 3300 – 800 16404.20 Dmin
f 0.1524 1 1
 Emin = ---------- = --------------- = ---------------- = ---------
Zo - hA 3300 – 400 19028.90 Dmax
La escala media se puede obtener por dos procedimientos: Tomando la altitud media o
el promedio de los denominadores de las escalas máxima y mínima.
f 0.1524 1 1
Emed = ---------- = --------------- = ---------------- = ----------------
Zo – hmed 2700 17716.55 Dmax - Dmin
----------------
2
DISTANCIA REDUCIDA
Es la distancia horizontal que tienen los puntos en el terreno calculadas a partir de las
coordenadas obtenidas de dichos puntos en la fotografía.
xa, ya: Coordenadas del punto A en la fotografía
xb, yb: Coordenadas del punto B en la fotografía
XA, YA: Coordenadas en tierra del punto A
XB, YB: Coordenadas en tierra del punto B

XA = xa * Z / f YA = ya * Z / f
XB = xb * Z / f YB = yb * Z / f
Entonces la distancia reducida de AB es:
AB = √ (XB – XA)2 + (YB – YA)2

PROBLEMA 04
En una fotografía vertical con distancia focal de 152.4 mm. y una altitud sobre el nivel del mar
de 1381 m. aparecen las imágenes de dos puntos a y b con altitudes conocidas h A = 204 m., hB =
148 m. Asimismo medidas sus coordenadas se obtuvieron las siguientes:
xa = -52.35 ya = -48.27 xb = 40.64 yb = 43.88

Calcular la distancia reducida AB.

SOLUCION
El procedimiento consiste en obtener las coordenadas de los puntos A y B en el terreno, y con
ellos calcular la distancia reducida entre dichos puntos.

-52.35
XA = xa * Z / f, XA = ---------- (1381 – 204) = -404.304 m.
152.4

-48.27
YA = ya * Z / f, YA = ---------- (1381 – 204) = -372.794 m.
152.4

Para el punto B aplicando las mismas fórmulas:

XB = 328.800 m. YB = 355.013 m.

Entonces la distancia reducida AB es: 1033.027 m.

PROBLEMA 05
La cumbre de una montaña (A) y su pie (P) aparecen representados en una fotografía vertical,
cuya escala en el centro es 1/10000, la distancia focal es de 153 mm. El centro de la fotografía
coincide con la imagen de P, la distancia oa es 7.5 cm.
Calcular:
a) La altura de la montaña sabiendo que sobre un mapa topográfico a escala 1/25000 PA =
2.2 cm.
b) Si el altímetro del avión marcaba 2000 m. Cual será la altitud del punto A.

SOLUCION
A) Angulo AA’A”: α

De la figura el cálculo de la altura de la montaña sobre el punto principal P, implica averiguar el

segmento horizontal A’A”, que junto con el ángulo α permitirá hallar la altura AA’ (h).

0.153
tg α = f / oa = -------- = 2.04
0.075

f 1 0.153
Emed = ---------- = --------------- = ----------------
H’ 10,000 H’

H’ = 1530.00 m.

H’ 1530
PA” = ---------- = --------------- = 750 m. (Distancia radial del punto A desde el punto
tgα 2.04 principal)

A partir del mapa tenemos:

PA’ = 0.022 x 25000 = 550 m.

El desplazamiento producido por el relieve (con respecto al plano de comparación que pasa por
el centro de la fotografía) viene dado por:
A’A” = PA” – PA’ = 200 m.
 A’A hA
Como: tgα = ---------- = ---------
A’A” A’A”

hA = A’A” tgα = 408 m.

B) La altitud del punto P es : hP = H – H’ = 470 m.

La altitud del punto A: hA = hP + hA = 470 +408 = 878 m.

PROBLEMA 06
En el margen de un fotograma aéreo de 23cm. x 23 cm. se leen los siguientes datos
Distancia focal: 150 mm.
Lectura de altímetro: 3100 m.
Sobre el fotograma la distancia del punto principal al pie de la montaña es de 8 cm. y a la cima
de 12 cm.
La distancia del pie de la montaña a la cima medida en un mapa topográfico a escala 1/25,000
es de 3 cm. La altitud de la llanura circundante alrededor del punto principal P es de 100 m.
Calcular la altura de la montaña.

H’ = 3100 – 100 = 3000 m.

La escala del fotograma

f 0.150 1
E = ---------- = --------------- = ----------------
H’ 3000 20000
Por consiguiente se pueden medir las distancias en el terreno a partir de las medidas realizadas
en el fotograma.
PP’ = 0.08 x 20,000 = 1600 m. (Distancia del punto principal al pie de la montaña)
PC” = 0.12 x 20,000 = 2400 m. (Distancia del punto principal a la cabeza)
De donde se obtiene:
P’C” = PC” – PP’ = 800 m.
A partir del mapa topográfico a escala 1/25,000 obtenemos
P’C’ = 0.03 x 2,500 = 750 m.
Calculamos el desplazamiento por relieve con respecto al plano de comparación que pasa por el
centro del fotograma.
 C’C” = P’C” – P’C’ = 50 m.
Como:
f 0.150
tg α = ------- = ---------- = 1.25
oc 0.12

Entonces la altura del punto C:

HC = tgα x C’C” = 62.50 m.

PROBLEMA 7
En una fotografía vertical cuya distancia focal es de 150 mm. se han identificado dos puntos a y
b cuyas coordenadas fotográficas son las siguientes:

xa = -75 mm. ya = 90 mm. xb = 90 mm. yb = 30 mm.

Si las altitudes de los puntos A y B son 60m. y 200 m. y la distancia reducida entre ambos es de
825 m. Cual es la altitud del avión.

Principios de la fotogrametría

El objeto de la fotogrametría es pasar de la proyección cónica que constituye

el fotograma a la proyección ortogonal que es el plano topográfico. El
conocimiento de las coordenadas de algunos puntos identificados en el
fotograma, así como las direcciones del eje de la cámara fotogramétrica,
resuelve el problema de la restitución. 

División de la fotogrametría

La fotogrametría puede ser tanto terrestre como aérea.

En la fotogrametría terrestre, el punto de vista es fijo, y se determina sus

coordenadas así como la orientación del eje de la cámara.

En la aérea por el contrario, el punto de vista esta en movimiento y son

desconocidas sus coordenadas así como la dirección del eje de la cámara;
por ello es más fácil realizar las restituciones en la terrestre y más sencillas
las cámaras utilizadas 

Método de la fotogrametría

1.-Fotografiar los objetos:

Será necesario una previa planificación del vuelo y de las tomas de
fotografías (se hace en la fase de proyecto de vuelo), tras la planificación se
procede a la obtención de imágenes (Vuelo), y a un posterior procesado.

2.-Medir las imágenes:

 Reconstruir los haces en la fase de orientación interna, reconstruir su
posición en el espacio en la fase de orientación externa: orientación relativa
(proceso mediante el cual se forma un modelo), orientación absoluta
(proceso mediante el cual el modelo estereoscopoico se desplaza en el
espacio. Una vez orientado y posicionado el haz se procede a reconstruir el
objeto (restitución)

3.-Medir el objeto y reducir las medidas a algún tipo de representación,

siendo necesario el uso de un restituidor analógico o digital.

 
Fotogrametría aérea

El principio operativo de la fotogrametría aérea se basa en un avión que

avanza disparando fotos consecutivas, cada cierto intervalo. Después,
mediante métodos de corrección y restitución se obtienen ortofotos.