

La fotogrametría, como parte de la interpretación de imágenes, es una disciplina que

permite formular modelos 3D a partir de fotografías 2D; es una técnica de medición indirecta
ya que las mediciones no se efectúan sobre el objeto, sino sobre imágenes del mismo. La
fotogrametría se apoya fundamentalmente en las relaciones matemáticas de la geometría
proyectiva y de la visión estereoscópica que posee naturalmente el ser humano. Esta
técnica de análisis a distancia la convierte en una forma de análisis muy económica. Para
los ingenieros es muy útil el conocimiento de estos conceptos ya que en su vida profesional
como proyectista en más de una ocasión deberá recurrir a ella. Es importante destacar que
casi toda la cartografía relevada en el mundo ha sido generada a partir de la fotogrametría.
Desde sus inicios hasta la actualidad la fotogrametría ha ido de la mano de la tecnología,
dando pasos desde la fotogrametría analógica, pasando por la fotogrametría analítica,
llegando hoy a la fotogrametría digital.
la fotogrametría es un sistema de captura de información a distancia cuyos principios y
particularidades se desarrollarán en los apartados siguientes; actualmente las técnicas de
la fotogrametría se consideran integradas con las técnicas de percepción remota y las de
fotointerpretación, tres técnicas que se complementan entre sí, no obstante se puede
afirmar que la fotogrametría se concreta en la interpretación cuantitativa de fotografías
aéreas y otros materiales aerofotográficos con el objetivo primordial de obtener mapas.
Dentro siempre de esta idea se han dado distintas definiciones de fotogrametría, entre las
que cabe destacar las siguientes: “ arte, ciencia y tecnología orientada a obtener
información relevante de diversos objetos físicos de la corteza terrestre y de su medio
ambiente, a través de procesos de medición e interpretación de imágenes fotográficas y de
patrones de energía electromagnética radiante” (Herrera, 1987) “ Técnica cuyo objeto es
estudiar y definir con precisión la forma, dimensiones y posición en el espacio de un objeto
cualquiera utilizando esencialmente medidas hechas sobre una o varias fotografías de ese
objeto” (Clavo, 1982).
Definiciones
La fotogrametría puede definirse como el arte, ciencia y tecnología cuyo fin es el de obtener
información cuantitativa fiable relativa a objetos físicos y su entorno, mediante procesos de
registro, medida e interpretación de imágenes fotográficas (American Society for
Photogrammetry and Remote Sensing- 1979). La fotogrametría es la ciencia de realizar
mediciones e interpretaciones confiables por medio de fotografías, para de esa manera
obtener características métricas y geométricas del objeto fotografiado (Sociedad
Internacional de Fotogrametría y Sensores Remotos). La fotogrametría es la técnica para
estudiar y definir con precisión la forma,
dimensiones y posición en el espacio de un objeto
cualquiera, utilizando medidas realizadas sobre una
o varias fotografías (H. Bonneval) Al interpretar
estas definiciones resaltamos el carácter científico y
cuantitativo de la fotogrametría, en clara asociación
con las dimensiones, forma y posición espacial de
los objetos fotografiados.

Ventajas de la Fotogrametría
Como ventajas básicas de la fotogrametría sobre otros sistemas de captura de información
se pueden señalar los siguientes:
• Se obtienen representaciones completas de los objetos (información objetiva).
• El registro es instantáneo.
• Se utilizan materiales relativamente económicos y de fácil manipulación y conservación.
• Existe la posibilidad de tratar objetos en movimiento.
• El proceso de captura de la información y el posterior de
medida no perturba el objeto a estudiar.
• Proporciona grandes rendimientos.
En definitiva, hay que esperar de la fotogrametría respecto
a la topografía clásica, que tiene evidentemente campos de
aplicación donde no es sustituible, mayor comodidad y
economía, más facilidad y más rapidez.

Divisiones de la Fotogrametría
Frecuentemente la fotogrametría se divide en dos especialidades de acuerdo con el tipo de
fotografía utilizada (Herrera, 1987).
Fotogrametría terrestre. La fotografía es usada en una posición tal que el eje de la cámara
fotográfica resulta horizontal y paralelo al terreno o corteza terrestre.
 Fotogrametría aérea. Fotografías obtenidas desde vehículos aéreos; el eje óptico de la
cámara fotográfica resulta sensiblemente perpendicular al terreno o corteza terrestre.
El texto que nos ocupa se centra en esta última especialidad sin pretender profundizar en
la complejidad de las técnicas fotogramétricas, sino que se referirá a aquellos principios
elementales necesarios para la manipulación técnica del material aerofotográfico y
cartográfico que hace posible el desarrollo y aplicación de las mismas. Por último, señalar
que dependiendo del método empleado, se pueden distinguir tres tipos diferentes de
fotogrametría:
Fotogrametría analógica. Si se entiende por fotogrametría, como se ha comentado, la
determinación precisa de un objeto en el espacio, mediante la utilización de fotografías
aéreas, la fotogrametría analógica lo consigue mediante la utilización directa de dichas
fotografías (formando modelos estereoscópicos), reconstruyendo el modelo espacial con
sistemas ópticos o mecánicos.
Fotogrametría analítica. En este caso el
modelo espacial se reconstruye
exclusivamente mediante programas
informáticos que simulan dicha geometría.

Fotogrametría digital. Fotogrametría que

utiliza como dato de entrada las fotografías
aéreas previamente transformadas a
formato digital, reconstruyendo así mismo el
modelo espacial de forma numérica o digital;
en este caso los conceptos relativos a
tratamiento digital de imágenes cobrangran
importancia.

Fotografías y cámaras

El sistema empleado en fotografía para la captación de imágenes consta de tres elementos:

sensor, filtro y película. La recepción de radiaciones electromagnéticas en el espacio se
caracteriza porque el emisor y el receptor no están en contacto. El receptor recibe el nombre
de sensor remoto, que puede ser activo cuando lleva incorporada su propia fuente de
radiación (caso del radar), o bien pasivo (caso de la cámara fotográfica) cuando capta
radiaciones no emitidas por él. El filtro tiene como función disminuir la influencia de la niebla
atmosférica y limitar el paso de radiaciones luminosas de una determinada longitud de
onda. Los filtros obligan a aumentar el tiempo de exposición en función del factor del filtro.
La película está constituida por un soporte de gran estabilidad dimensional y por una
emulsión. Las emulsiones, sensibles a ciertas regiones del espectro electromagnético,
forman una imagen del terreno en la cual sus aspectos fisiográficos, iluminados
directamente por el sol y por la luz que reflejan las nubes, aparecen diferenciados por los
factores tono, textura y forma (López-Cuervo, 1980).
Fotografías

Una exposición fotográfica supone la incidencia de la luz sobre la emulsión durante un

espacio de tiempo muy breve, lo cual produce un cambio en la emulsión, formándose una
imagen latente a partir de la cual se obtiene la fotografía mediante el revelado.

Tipos de fotografías aéreas

Las fotografías aéreas se pueden clasificar de varias maneras en función del criterio
empleado. Como tal puede tomarse el ángulo de exposición, las especificaciones o la forma
en que se usan. A continuación, se exponen estas clasificaciones.

Por el ángulo de la fotografía

Fotografías verticales: son aquellas tomadas con la cámara colocada de tal manera que el
eje óptico de la lente, en el momento de la exposición, está paralelo a la línea zénit-nadir,
es decir, vertical.
Fotografías oblicuas: son fotografías obtenidas en condiciones de desviación angular
deliberada del eje óptico respecto a la vertical. De acuerdo con ello, puede ocurrir que el
horizonte sea visible en la fotografía o que no lo sea. Si es visible, se puede calcular el
ángulo de inclinación.

En el pasado se usaron mucho las fotografías oblicuas, ya que un número pequeño de ellas
cubre un área extensa, y en consecuencia son más baratas. También presentan una
imagen del terreno más natural. Hoy día, sin embargo, se usan casi exclusivamente las
fotografías verticales, debido a las desventajas que presentan las oblicuas y que son las
siguientes:
• La escala varía mucho en una fotografía en función de la proximidad del punto a la cámara.
• La dificultad para construir mapas con ellas es máxima.
• Solamente son útiles en áreas llanas, ya que la perspectiva impide la visión de ciertos
puntos ocultos tras las elevaciones del terreno.

Por las especificaciones

Según la escala. Las fotografías pueden clasificarse por su escala. Las escalas de empleo
más habitual en fotografía aérea están comprendidas entre 1:20.000 y 1:40.000. En el
campo forestal y en la fotointerpretación y cartografía de otros recursos naturales se
emplean usualmente escalas comprendidas entre 1:10 000 y 1:20 000, mientras que las
escalas comprendidas entre 1:5 000 y 1:10 000 se usan con frecuencia para
fotointerpretación detallada y para mapas de escala muy grande.
Definición de los elementos básicos

El punto principal es el punto de intersección sobre la fotografía de un eje perpendicular al

plano del terreno. Es el único punto ortogonal dentro de la fotografía. Es un elemento muy
importante, ya que, a partir de él, se empieza
la proyección central en la fotografía aérea, y,
consecuentemente, el desplazamiento de las
imágenes fotográficas. Este desplazamiento
de los objetos será mayor, cuanto mayor sea la
distancia al punto principal. Las fotografías
cuentan con unas señales impresas (marcas
fiduciales) cuya intersección define el punto
principal.

La distancia principal es una característica de la cámara aérea que se define como la

distancia entre el objetivo y el plano del negativo de la fotografía. La distancia principal
determina la magnitud de los desplazamientos en las fotografías, así como la exageración
vertical de los objetos sobre el modelo estereoscópico. La relación con la altura de vuelo
condiciona la escala fotográfica, el área de cobertura y la magnitud de los desplazamientos.
Estas relaciones se establecen en los puntos siguientes:

“a) La distancia principal es inversamente proporcional al desplazamiento de las imágenes

fotográficas.
b) A una misma altura de vuelo, la distancia principal es directamente proporcional a la
escala fotográfica.
c) Para obtener una misma escala fotográfica, la distancia principal varía en forma
directamente proporcional a la altura de vuelo.” (Herrera, 1987).

Escala de la fotografía

La escala de la fotografía es la relación entre una distancia en la fotografía y la misma

distancia sobre el terreno. En una fotografía aérea, la escala varía con las diferentes
elevaciones del terreno. Por tanto, la escala sólo será uniforme con respecto a un plano
horizontal de referencia, a partir del cual se define dicha escala.

Escala de la fotografía aérea sobre terreno llano

La escala de la fotografía es directamente proporcional a la distancia focal de la
cámara e inversamente proporcional a la altura de vuelo sobre el terreno.

Siendo E, el módulo de la escala.

Aplicaciones de la fotogrametría

Desde sus inicios fue utilizada con mucho éxito en la generación de mapas (cartas) con
curvas de nivel, las cuales proporcionaban información planialtimétrica de una zona
determinada. En nuestro país las cartas del Instituto Geográfico Militar (IGM), hoy Instituto
Geográfico Nacional (IGN) fueron relevadas en su mayoría por estos métodos. En la
Ingeniería se utiliza esta técnica en el estudio de proyectos de rutas, autopistas, presas,
canales, acueductos, oleoductos, gasoductos, obras de arquitectura, relevamientos
catastrales, geológicos, agrícolas, uso del suelo, etc.

Las ventajas más relevantes que la disciplina propone son:

a. Reducción de costos de proyecto, ya que según estudios económicos la rentabilidad del

método frente a la tradicional topografía se hace cada vez mayor a medida que se
incrementa el área de estudio (menor tiempo de trabajo).
b. Registro multitemporal, en efecto al utilizar fotografías de una zona en un determinado
momento, es posible la comparación con otras épocas, de modo que es posible determinar
cambios en el uso del suelo.
c. Alternativa (única) para el relevamiento de regiones intransitables, ya sea por problemas
topográficos, geográficos o políticos.

Entre las desventajas podemos consideramos:

a. Costo elevado para trabajos de poca envergadura.
b. Utilización de personal muy calificado y de experiencia.

Elementos de fotogrametría

a. Plano focal: representa el plano donde inciden los haces luminosos al obturarse la
cámara, y que son plasmados en el negativo, generando así la imagen capturada. Además
en él se dispone la información complementaria de la fotografía: marcas fieles y la
información marginal.

b. Marcas fieles o fuduciales: son indicaciones en los bordes de la película, normalmente

son cuatro flechas, puntos, etc. colocadas en forma opuesta y uniéndolos con una línea
indican el punto principal de la fotografía (Figura n° 6).

c. Información marginal: compuesta por una serie de datos de gran utilidad como la altura
de vuelo dada por el altímetro del avión (m.s.n.m.), reloj, nivel esférico de burbuja,
identificación de la cámara de toma de vistas, número de fotografía y datos de la misión
como la zona y fecha que se realizó el vuelo, entre otras.

d. Punto principal: representa el punto central de la fotografía, se lo obtiene luego de unir

las marcas fieles opuestas. En el caso de las fotografías verticales debe coincidir con el
nadir (o punto en el terreno directamente debajo de la cámara).

e. Distancia focal: o distancia principal, es la distancia que existe entre el centro de la lente
y el plano focal, donde se apoya la película; en otras palabras es la distancia fija que existe
entre el centro de la lente y la película (Figuras n° 7 y 8).

f. Eje óptico: es el eje que pasa por el centro geométrico de la cámara y es perpendicular
al negativo; en el caso de fotografías verticales es coincidente con la vertical del lugar
(Figuras n° 7 y 8).

g. Altura de vuelo: queda definida la altura de vuelo como la distancia que existe entre el
terreno fotografiado y el centro de la lente (Figuras n° 7 y 8).

h. Escala: es uno de los elementos más importantes de la fotogrametría (y de la

interpretación de imágenes en general). Puede definirse como la relación que existe entre
lo que mide un objeto en la fotografía (d) y lo que representa realmente en el terreno (D),
o bien la relación que existe entre la distancia focal (f) y la altura de vuelo (H) (Figuras
n° 7 y 8).
Analizando la expresión E= f/H y considerando la existencia de diferentes elevaciones del
terreno (como valles y montañas) es posible darse cuenta que la altura de vuelo varía
según la elevación del objeto fotografiado, y esto conlleva a decir que en presencia de un
terreno accidentado la escala no es constante en todos los puntos de la fotografía.

i. Aerobase (B): es la distancia que existe entre dos tomas sucesivas en el terreno, es
decir es la distancia entre dos obturaciones de la cámara de toma de vistas (Figura n° 8).

j. Fotobase (b): es la proyección de la aerobase en la fotografía (Figura n° 8).

k. Solape longitudinal: es el solape necesario entre

fotografías aéreas sucesivas que debe
ser del 60% (50 a 60%) para permitir la estereovisión
(Figura n° 9).

l. Solape transversal: es el solape entre bandas o pasadas

del vuelo, debe estar
comprendido entre un 5 a 25%; su finalidad es la de
permitir unir las fotografías para
realizar los denominados foto-mosaicos apoyados o semi-
apoyados (Figura n° 9).

m. Línea de vuelo: queda definida uniendo puntos principales de fotografías sucesivas, es

decir para poder realizar esta línea es imprescindible transferir los centros de la fotografía
anterior y posterior a la fotografía central.

n. Proyección cónica o radial: es la proyección que utilizan las fotografías, en donde

todos los haces luminosos pasan por un punto (lente). Este tipo de proyección implica que
un elemento vertical, sobre la superficie fotografiada, como por ejemplo un poste de luz ó
un edificio sea representado en la imagen fotográfica como un segmento, orientado desde
el centro hacia la periferia (Figuras n° 7 y 8).
o. Efecto de deriva: el efecto de deriva es muy
común en la aviación y se da cuando sobre
él a avión inciden vientos laterales que tienden
a desvíalo. El piloto se ve obligado a
realizar una maniobra de compensación a fin
de mantener el rumbo establecido o
deseado, esta maniobra provoca que el avión
tenga un ángulo de ataque respecto de la
trayectoria y es por ello que las fotografías del
terreno
p. Desviación (cabeceo y alabeo): Efecto que
se produce por los movimientos relativos
de la plataforma utilizada (normalmente un avión), el cabeceo es el movimiento de la
nariz del avión arriba y abajo; mientras que el alabeo es el movimiento de las alas (Figura
n° 10).
 

(SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL)

El Global Position System (GPS) o Sistema de Posicionamiento Global (más conocido con
las siglas GPS, aunque su nombre correcto es NAVSTAR-GPS ) es un Sistema Global de
Navegación por Satélite (GNSS) que permite determinar en todo el mundo la posición de
un objeto, una persona, un vehículo o una nave, con una precisión hasta de centímetros,
usando GPS diferencial, aunque lo habitual son unos pocos metros. Aunque su invención
se atribuye a los gobiernos francés y belga, el sistema fue desarrollado e instalado, y
actualmente es operado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. El GPS
funciona mediante una red de 27 satélites (24 operativos y 3 de respaldo) en órbita sobre
el globo, a 20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la
Tierra. Cuando se desea determinar la posición, el receptor que
se utiliza para ello localiza automáticamente como mínimo tres
satélites de la red, de los que recibe unas señales indicando la
posición y el reloj de cada uno de ellos. Con base en estas
señales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el retraso
de las señales; es decir, la distancia al satélite. Por "triangulación"
calcula la posición en que éste se encuentra. La triangulación en
el caso del GPS, a diferencia del caso 2-D que consiste en
averiguar el ángulo respecto de puntos conocidos, se basa en
determinar la distancia de cada satélite respecto al punto de
medición. Conocidas las distancias, se determina fácilmente la
propia posición relativa respecto a los tres satélites. Conociendo
además las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la
señal que emiten, se obtiene la posición absoluta o coordenadas
reales del punto de medición. También se consigue una exactitud
extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos que llevan a bordo cada
uno de los satélites.
La antigua Unión Soviética tenía un sistema similar llamado GLONASS, ahora gestionado
por la Federación Rusa. Actualmente la Unión Europea está desarrollando su propio
sistema de posicionamiento por satélite, denominado Galileo. En 1957 la Unión Soviética
lanzó al espacio el satélite Sputnik I, que era monitorizado mediante la observación del
Efecto Doppler de la señal que transmitía. Debido a este hecho, se comenzó a pensar que,
de igual modo, la posición de un observador podría ser establecida mediante el estudio de
la frecuencia Doppler de una señal transmitida por un satélite cuya órbita estuviera
determinada con precisión. La Armada estadounidense rápidamente aplicó esta tecnología,
para proveer a los sistemas de navegación de sus flotas de observaciones de posiciones
actualizadas y precisas. Así surgió el sistema TRANSIT, que quedó operativo en 1964, y
hacia 1967 estuvo disponible, además, para uso comercial. Las actualizaciones de posición,
en ese entonces, se encontraban disponibles cada 40 minutos y el observador debía
permanecer casi estático para poder obtener información adecuada. Posteriormente, en
esa misma década y gracias al desarrollo de los relojes atómicos, se diseñó una
constelación de satélites, portando cada uno de ellos uno de estos relojes y estando todos
sincronizados con base en una referencia de tiempo determinada. En 1973 se combinaron
los programas de la Armada y el de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos (este último
consistente en una técnica de transmisión codificada que proveía datos precisos usando
una señal modulada con un código de ruido pseudo-aleatorio (PRN = Pseudo-Random
Noise), en lo que se conoció como Navigation Technology Program, posteriormente
renombrado como NAVSTAR GPS.
Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satélites prototipo experimentales
NAVSTAR, a los que siguieron otras generaciones de satélites, hasta completar la
constelación actual, a la que se declaró con «capacidad operacional inicial» en diciembre
de 1993 y con «capacidad operacional total» en abril de 1995. En 1994, este país ofreció el
servicio normalizado de determinación de la posición para apoyar las necesidades de la
OACI, y esta aceptó el ofrecimiento.

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y PRESTACIONES

Sistema de satélites. Está formado por 24 unidades con trayectorias sincronizadas para
cubrir toda la superficie del globo terráqueo. Más concretamente, repartidos en 6 planos
orbitales de 4 satélites cada uno. La energía eléctrica que requieren para su funcionamiento
la adquieren a partir de dos paneles compuestos de celdas solares adosados a sus
costados.
Estaciones terrestres. Envían información de control a los satélites para controlar las órbitas
y realizar el mantenimiento de toda la constelación.
Terminales receptores: Indican la posición en la que están; conocidas también como
Unidades GPS, son las que podemos adquirir en las tiendas especializadas.
EVOLUCIÓN DEL SISTEMA GPS
El GPS está evolucionando hacia un sistema más sólido (GPS III), con una mayor
disponibilidad y que reduzca la complejidad de las aumentaciones GPS. Algunas de las
mejoras previstas comprenden:
Incorporación de una nueva señal en L2 para uso civil.
Adición de una tercera señal civil (L5): 1176,45 MHz
 Protección y disponibilidad de una de las dos nuevas señales para servicios de
Seguridad Para la Vida (SOL).
Mejora en la estructura de señales.
Incremento en la potencia de señal (L5 tendrá un nivel de potencia de -154 dB).
Mejora en la precisión (1 – 5 m).
Aumento en el número de estaciones monitorizadas: 12 (el doble)
Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo
El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfará requisitos
militares y civiles previstos para los próximos 30 años. Este programa se está desarrollando
para utilizar un enfoque en 3 etapas (una de las etapas de transición es el GPS II); muy
flexible, permite cambios futuros y reduce riesgos. El desarrollo de satélites GPS II comenzó
en 2005, y el primero de ellos estará disponible para su lanzamiento en 2012, con el objetivo
de lograr la transición completa de GPS III en 2017. Los desafíos son los siguientes:
Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en cuanto a GPS.
Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales.
Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de los
usuarios hasta 2030.
Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinación de posición y
de hora precisa como servicio internacional.
Funcionamiento
La situación de los satélites es conocida por el receptor con base en las efemérides (5
parámetros orbitales keplerianos), parámetros que son transmitidos por los propios
satélites. La colección de efemérides de toda la constelación se completa cada 12 min y se
guarda en el receptor GPS.
El receptor GPS funciona midiendo su distancia a los satélites, y usa esa información para
calcular su posición. Esta distancia se mide calculando el tiempo que la señal tarda en llegar
al receptor. Conocido ese tiempo y basándose en el hecho de que la señal viaja a la
velocidad de la luz (salvo algunas correcciones que se aplican), se puede calcular la
distancia entre el receptor y el satélite.
Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera,
con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor.
Obteniendo información de dos satélites se nos indica que el receptor se encuentra sobre
la circunferencia que resulta cuando se intersectan las dos esferas.
Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos que la nueva esfera solo
corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar porque
ofrece una posición absurda. De esta manera ya tendríamos la posición en 3-D. Sin
embargo, dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no está sincronizado con los
relojes atómicos de los satélites GPS, los dos puntos determinados no son precisos.
Teniendo información de un cuarto satélite, eliminamos el inconveniente de la falta de
sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites. Y es en
este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posición 3-D exacta (latitud,
longitud y altitud). Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los satélites, la
intersección de las cuatro esferas con centro en estos satélites es un pequeño volumen en
vez de ser un punto. La corrección consiste en ajustar la hora del receptor de tal forma que
este volumen se transforme en un punto.
Los topógrafos y cartógrafos figuran entre los primeros en aprovechar el Sistema de
Posicionamiento Global (GPS), ya que hizo aumentar considerablemente la productividad
y produjo datos más precisos y fiables. Hoy en día, el GPS es parte vital de las actividades
topográficas y cartográficas en todo el mundo.

Cuando lo utilizan profesionales cualificados, el GPS proporciona datos topográficos y

cartográficos de la más alta precisión. La recopilación de
datos basados en el GPS es mucho más rápida que las
técnicas convencionales de topografía y cartografía, ya
que reduce la cantidad de equipos y la mano de obra que
se requiere. Un solo topógrafo puede ahora lograr en un
día lo que antes le tomaba varias semanas a todo un
equipo. El GPS apoya con precisión la cartografía y la
modelización del mundo físico - desde montañas y ríos,
hasta calles, edificios, cables y tuberías de los servicios
públicos y otros recursos. Las superficies medidas con el
GPS se pueden visualizar en mapas y en sistemas de
información geográfica (SIG) que almacenan, manipulan y
visualizan los datos geográficos referenciados.

Los gobiernos, las organizaciones científicas y las

operaciones comerciales de todo el mundo utilizan la
tecnología del GPS y los SIG para facilitar la toma oportuna
de decisiones y el uso racional de los recursos. Toda
organización u organismo que requiera información
precisa sobre la ubicación de sus activos puede beneficiarse de la eficiencia y la
productividad que proporciona el GPS.

A diferencia de las técnicas convencionales, la topografía mediante el GPS no está

sometida a restricciones como la línea de visibilidad directa entre las estaciones
topográficas. Las estaciones se pueden desplazar a mayores distancias entre una y otra y
pueden funcionar en cualquier lugar con buena vista del cielo, en vez de limitarse a cimas
remotas, como se requería antes.

El GPS es especialmente útil en el levantamiento de costas y vías fluviales, donde hay

pocos puntos de referencia en tierra. Los buques de levantamiento combinan las posiciones
del GPS con los sondeos de profundidad con sonar
para elaborar las cartas náuticas que indican a los
navegantes los cambios de profundidad del agua y
los peligros que yacen bajo el agua. Los
constructores de puentes y plataformas petrolíferas
también dependen del GPS para levantamientos
hidrográficos precisos.

Los agrimensores y cartógrafos pueden llevar los

sistemas del GPS en una mochila o montarlos en
vehículos para recopilar los datos con precisión y
rapidez. Algunos de estos sistemas se comunican de forma inalámbrica con receptores de
referencia para lograr mejoras sin precedentes en la productividad de forma continua, en
tiempo real y con precisión centimétrica.

Para lograr el máximo nivel de precisión, la mayoría de los receptores de categoría

topográfica utilizan dos frecuencias de radio GPS: L1 y L2. En la actualidad, no hay ninguna
señal civil en pleno funcionamiento en la L2, de modo que estos receptores aprovechan
una señal militar L2 usando técnicas "sin código."

El actual programa de modernización del GPS está

añadiendo una señal civil especializada L2 con soporte
de posicionamiento de alta precisión sin el uso de
señales militares. El programa del GPS también está
añadiendo una tercera señal civil en la frecuencia L5
que mejorará aún más el rendimiento. Después de
2020, el gobierno dejará de apoyar el acceso sin código
a las señales militares del GPS.



Un escáner 3D
es un dispositivo que analiza un objeto o una escena para reunir datos de su forma y
ocasionalmente su color. La información obtenida se puede usar para construir modelos
digitales tridimensionales que se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones.
Desarrollados inicialmente en aplicaciones industriales (metrología, automóvil), han
encontrado un vasto campo de aplicación en actividades como la arqueología, arquitectura,
ingeniería, y entretenimiento (en la producción de películas y videojuegos).
Funcionalidad
El propósito de un escáner 3D es, generalmente, el de crear una nube de puntos a partir
de muestras geométricas en la superficie del objeto. Estos puntos se pueden usar
entonces para extrapolar la forma del objeto (un proceso llamado reconstrucción). Si la
información de color se incluye en cada uno de los puntos, entonces los colores en la
superficie del objeto se pueden determinar también.
Los escáneres 3D son distintos a las cámaras. Al igual que éstas, tienen un campo de visión
en forma de cono, pero mientras una cámara reúne información de color acerca de las
superficies dentro de su campo de visión, los escáneres 3D reúnen información acerca de
su geometría. El modelo obtenido por un escáner 3D describe la posición en el espacio
tridimensional de cada punto analizado.

Si se define un sistema esférico de coordenadas y se considera que el origen es el escáner,

cada punto analizado se asocia con una coordenada φ y θ y con una distancia, que
corresponde al componente r. Estas coordenadas esféricas describen completamente la
posición tridimensional de cada punto en el modelo, en un sistema de coordenadas local
relativo al escáner.
Para la mayoría de las situaciones, un solo escaneo no producirá un modelo completo del
objeto. Generalmente se requieren múltiples tomas, incluso centenares, desde muchas
direcciones diferentes para obtener información de todos los lados del objeto. Estos
escaneos tienen que ser integrados en un sistema común de referencia mediante, un
proceso que se llama generalmente alineación, y que transforma las coordenadas locales
de cada toma en coordenadas generales del modelo. El proceso completo que va de las
tomas individuales a un modelo completo unificado define el flujo de captura de modelo 3D.

Arquitectura y la construcción
La cantidad de posibilidades de evaluación hace que el escaneado láser 3D para la
documentación integral de inmuebles sea muy interesante, incluso para edificios más
complejos. Gracias a las modernas soluciones de hardware y software, el coste de los
servicios de escaneado ha bajado tanto hoy día que estos servicios ya pueden competir
con las mediciones manuales.

En la fase de medición y planificación de edificios, reformas, interiores e instalaciones

exteriores, los datos de medición detallados y fiables son especialmente necesarios. Puesto
que la exactitud y la toma perfecta de mediciones son la base de cualquier planificación y
documentación sólida de inmuebles, para el sector de la arquitectura el procesamiento de
simples representaciones 2D ya no basta hoy día. El siguiente
informe de usuario mostrará cómo se pueden evitar fallos de planificación con el Laser
Scanner Focus3D automático de FARO y cómo puede aumentar la rentabilidad de los
proyectos.

El estudio de arquitectura laser scanning architecture recibió el encargo de contrastar

losplanos existentes de un edificio de oficinas con la situación real. La medición del edificio
administrativo que debía sanearse se realizó conforme a obra con el FARO Laser
Scanner Focus3D. El arquitecto Johannes Rechenbach realizó 30 escaneos en sólo 5
horas, con los que se documentaron en 3D un total de 2.800 m² de superficie de fachada y
1.500 m² de planta del edificio.

Dado que actualmente los estudios de arquitectura siguen trabajando sobre todo en modo
2D (por lo que suele necesitarse una representación 2D sin deformaciones como base para
los planos de inmuebles, interiores o espacios exteriores), con los datos tridimensionales
de escaneo se pueden generar todas las representaciones 2D que se deseen, así como
plantas, secciones o vistas, las cuales se pueden importar a escala en programas CAD. De
este modo, el estado de la planificación se puede contrastar cómodamente con el edificio
actual: los posibles errores de planificación se detectan a
tiempo y se pueden enmendar antes de la fase de obra. Así se evitan elevados riesgos por
responsabilidad y se puede responder a mayores exigencias en cuanto a precisión y
rentabilidad. En el ejemplo concreto de la documentación del estado del edificio
administrativo se pueden constatar diferencias considerables con el método de escaneado
láser. En comparación con la planificación CAD se pueden reconocer claramente
divergencias en el área de las vigas centrales y la pared exterior derecha.

Si estas divergencias no se reconocen hasta que se ejecuta la obra, se pueden llegar a

generar importantes costes adicionales y puede haber inconvenientes importantes en el
diseño. En cambio, con la ayuda del escáner láser de FARO se alcanza a tiempo la
seguridad de planificación necesaria mediante la medición 3D. Las diferencias entre el
estado y la planificación de este inmueble en todas las plantas fueron de aprox. 30 m². Así
se puede detectar y notificar a tiempo una posible pérdida de superficie arrendada. En las
mediciones de la fachada también se pueden usar los resultados de medición del Focus3D.
Sin embargo, tras la valoración y la comparación directa con las mediciones manuales
individuales realizadas en puntos ejemplares, se vio que la precisión necesaria de aprox. 5
mm por apertura de ventana no se había podido
respetar de forma fiable con la medición manual. Se detectaron divergencias con una
dispersión de 0 mm a 15 mm. No obstante, con una medición taquimétrica adicional se
hubiera podido optimizar el resultado, aunque el coste de tiempo habría sido alto.

Con los datos de escaneo superpuestos a los planos manuales de la fachada se pueden
controlar visualmente las cuadrículas de ejes, alturas de dinteles y detalles
en una fase temprana de la planificación. Esta también es una valiosa ayuda para evitar
errores de planificación y garantizar una ejecución fluida de la obra. Las mediciones
del Focus3D muestran en este inmueble que las vigas de acero de la estructura del tejado
(en rojo en la imagen) no están centradas sobre los soportes macizos
de la planta habitable. Con esta información, el revestimiento de las vigas de la última planta
puede ser excéntrico para lograr la imagen uniforme deseada para la fachada. La ventaja
comparativa del escaneado láser 3D del Focus3D frente a otros métodos de medición
reside en la documentación integral de la obra y la multifuncionalidad de los datos
analizados. Con los escaneos se pueden generar vistas axonométricas o perspectivas de
posiciones independientes. Las animaciones en vídeo se pueden generar con puntos de
vista que siempre se pueden cambiar.

De este modo, el contenido de los escaneos 3D conforma la base de datos para una gran
selección de innovadoras opciones de visualización. En el ámbito de la preservación de
pruebas, los escaneos 3D del FARO Focus3D sirven, p. ej., para demostrar y representar
la uniformidad de los componentes. En la imagen, las áreas representadas en rojo están a
2,5 cm por delante del nivel de referencia, mientras que las áreas en azul están a 2,5 cm
por detrás. Por tanto, después de muchos años se seguirá pudiendo documentar
el estado del inmueble con precisión y seguridad. Con el software SCENE se generan
panorámicas de 360 grados con calidad fotográfica que permiten realizar un análisis visual
y geométrico del edificio. La densidad de datos es tan alta que incluso permite generar
planos remotamente. Gracias a ello ya no es necesario volver al edificio más veces para
realizar nuevas mediciones y se ahorra tiempo y costes. Para el concurso, las empresas
participantes pueden ver las panorámicas de alta resolución en Internet y presentar ofertas
calculadas de forma precisa, lo cual también reduce los costes de obra. Estas panorámicas
se pueden incluir en la página webde los arquitectos o contratistas.

El láser escáner terrestre es un dispositivo de adquisición de datos masivos, que nos reporta
una nube de puntos generada tridimensional, a partir de la medición de distancias y ángulos,
mediante un rayo de luz láser.
Básicamente es una estación topográfica de medición sin prisma, que realiza
observaciones masivas sobre áreas preseleccionadas. Además, cuenta con la
incorporación cámaras fotográficas, que registran la información del rango visible, lo que
aporta una información infinita del objeto.
Se trata de una tecnología en desarrollo, que se puede considerar el futuro en el mundo de
la Topografía, donde su funcionamiento es similar al ya mencionado LiDAR, con la
diferencia de que éste, irá montado sobre un trípode en la mayoría de los casos, siendo su
utilización más limitada en cuanto a superficie.
El potencial que presenta esta tecnología es altísimo, obteniendo en las mediciones, una
cantidad masiva de datos donde todo lo que exista en la realidad quedará representado
mediante puntos tridimensionales.
El problema a determinar por tanto, será la precisión y escala del proyecto a desarrollar,
pues ahí residirá el tipo de aparato que elegiremos.