HYDRAULICS

Instrucciones originales
550 5 es 2011-11-16
SISTEMA HIDRÁULICO DE PERFORACIÓN THC

561
Rotación con bomba de engranajes;
Comprobación y ajuste
Índice de contenidos
1. INFORMACIÓN GENERAL ........................................................................................................... 7
2. SEGURIDAD .................................................................................................................................. 8
3. CONTROLES DEL SISTEMA DE PERFORACIÓN THC 561 ....................................................... 9
4. DIAGRAMA HIDRÁULICO ............................................................................................................ 14

4.1. Componentes .................................................................................................................................................... 15
5. COMPONENTES HIDRÁULICOS ................................................................................................. 21

5.1. Información general ......................................................................................................................................... 21
5.2. Diseño de los bloques de válvula ................................................................................................................ 22
5.3. Bloque de control de percusión y de avance ........................................................................................... 24
5.4. Bloque de control de los automatismos de retorno y antiatranque ................................................... 27
5.5. Bloque de control de la rotación .................................................................................................................. 28
5.6. Bloque de control de la presión de avance ............................................................................................... 29
5.7. Bloque de control de la desviación de avance ......................................................................................... 29
5.8. Bloque de ajuste de la velocidad de rotación ........................................................................................... 30
5.9. Bloque de control de los cilindros de impulso ........................................................................................ 31
5.10. Bloque de control del estabilizador (opcional) ........................................................................................ 32
5.11. Bloque de válvula de prevención de movimiento del módulo de perforación ................................ 33
6. SISTEMA HIDRÁULICO ................................................................................................................ 34

6.1. Filtrado del fluido hidráulico ......................................................................................................................... 34
6.2. Filtrado del aire del depósito de aceite hidráulico .................................................................................. 34
6.3. Refrigeración del sistema hidráulico .......................................................................................................... 34
7. FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA ............................................................................................. 35

7.1. Temperatura del aceite en la perforación .................................................................................................. 35
7.2. Lectura de los diagramas ............................................................................................................................... 35
7.2.1. Válvulas ........................................................................................................................................................... 36
7.3. Circulación libre ................................................................................................................................................ 38
7.3.1. Operación de circulación libre ..................................................................................................................... 39
7.3.2. Circuito de rotación ....................................................................................................................................... 39
7.3.3. Circuitos de avance y percusión ................................................................................................................. 39
7.3.4. Circuito de pilotaje ......................................................................................................................................... 39
7.4. Rotación .............................................................................................................................................................. 40
7.4.1. Funcionamiento de la rotación .................................................................................................................... 41
7.5. Avance ................................................................................................................................................................. 42
7.5.1. Funcionamiento del avance ......................................................................................................................... 43
7.6. Percusión ............................................................................................................................................................ 44
7.6.1. Funcionamiento de la percusión ................................................................................................................. 45
7.7. Emboquillado ..................................................................................................................................................... 46
7.7.1. Funcionamiento del emboquille ................................................................................................................... 47
7.8. Perforación ......................................................................................................................................................... 48
7.8.1. Funcionamiento de la perforación ............................................................................................................... 49
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7.8.2. Seguimiento de la relación avance-percusión .......................................................................................... 49
7.9. Estabilizador (opcional) .................................................................................................................................. 52
7.9.1. Funcionamiento del estabilizador ............................................................................................................... 53
7.9.2. Curva de ajuste del estabilizador ................................................................................................................ 54
7.10. Extractor de potencia (opcional) .................................................................................................................. 56
7.10.1. Funcionamiento del extractor de potencia ................................................................................................. 57
7.11. Prevención de movimiento del módulo de perforación ......................................................................... 58
7.11.1. Funcionamiento de la prevención de movimientos del módulo de perforación ................................... 59
7.12. Automatismo de antiatranque ....................................................................................................................... 60
7.12.1. Funcionamiento del automatismo antiatranque ........................................................................................ 61
7.13. Control de flujo de barrido (opcional) ......................................................................................................... 62
7.13.1. Funcionamiento del control de flujo de barrido ......................................................................................... 63
7.14. Barrido por vapor de aire (opcional) ........................................................................................................... 64
7.14.1. Funcionamiento del barrido con vapor agua ............................................................................................. 65
7.15. Automatismo de retorno controlado por cilindro de impulso ............................................................. 66
7.15.1. Funcionamiento del automatismo de retorno controlado por el cilindro de impulso ........................... 67
7.16. Automatismo de retorno controlado por el conmutador de proximidad (opcional) ...................... 68
7.16.1. Información general ....................................................................................................................................... 68
7.16.2. Función ............................................................................................................................................................ 69
7.17. Automatismo de retorno con automatismo de soplado de aire .......................................................... 70
7.17.1. Funcionamiento del automatismo de retorno con automatismo de soplado de aire .......................... 71
7.18. Control manual del avance rápido ............................................................................................................... 72
7.18.1. Funcionamiento del control manual del avance rápido ........................................................................... 73
8. FUNCIONES ESPECIALES ........................................................................................................... 74

8.1. Roscado .............................................................................................................................................................. 74
8.1.1. Funcionamiento del roscado ........................................................................................................................ 75
8.2. Martilleo ............................................................................................................................................................... 76
8.2.1. Funcionamiento del martilleo ....................................................................................................................... 77
8.3. Barrido independiente ..................................................................................................................................... 78
8.3.1. Funcionamiento del barrido independiente ............................................................................................... 79
8.4. Utilización de un motor diesel para la perforadora de roca ................................................................. 80
8.4.1. Funcionamiento al utilizar un motor diesel para accionar el martillo perforador ................................. 81
9. AJUSTES DE LOS COMPONENTES HIDRÁULICOS ................................................................. 82

9.1. Ajustes de la bomba de caudal variable (1) .............................................................................................. 82
9.1.1. Ajuste de la bomba de caudal variable (1) ................................................................................................ 83
9.2. Ajsute de la presión del sistema de aire .................................................................................................... 84
9.3. Ajuste de la presión de control de pilotaje ................................................................................................ 86
9.4. Ajuste de la presión máxima del circuito de rotación ............................................................................ 87
9.5. Ajuste de la carrera del carrete de la válvula direccional de rotación ............................................... 89
9.6. Ajuste de la presión de antiatranque .......................................................................................................... 91
9.7. Ajuste de la presión de antiatranque (método alternativo) ................................................................... 93
9.8. Ajuste de la presión mín. de percusión ...................................................................................................... 94
9.9. Ajuste de la potencia media de la percusión ............................................................................................ 95
9.10. Ajuste de percusión a máxima potencia .................................................................................................... 96
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9.11. Ajuste de la presión de avance ..................................................................................................................... 97
9.11.1. Ajuste del nivel nominal de presión de avance ......................................................................................... 98
9.12. Ajuste de la presión máxima del avance rápido ...................................................................................... 99
9.13. Ajuste de la velocidad máxima del avance rápido .................................................................................. 100
9.14. Ajuste de la velocidad de rotación .............................................................................................................. 101
9.15. Ajuste de la presión máx. del circuito del brazo ...................................................................................... 102
9.16. Ajuste de la válvula limitadora de una sola vía ........................................................................................ 103
9.17. Purgado del bloque de cilindro de impulso .............................................................................................. 103
9.17.1. Ajuste de los presostatos (123, 125) .......................................................................................................... 103
9.17.2. Purga de los cilindros de impulso (129, 130) ............................................................................................ 104
9.18. Purgado de los presostatos (12), (137), (138), (205) y (217) .................................................................. 104
9.19. Ajuste del horómetro de percusión / presostato on/off de la SLU (12), presostato de rotación
(205) y presostato de selección del barrido con vapor agua (217) ..................................................... 104
9.20. Ajuste del presostato de valor máx. del estabilizador (137) ................................................................. 105
9.21. Ajuste del presostato de valor mín. del estabilizador (138) .................................................................. 105
9.22. Ajuste de la presión máx. del estabilizador .............................................................................................. 106
9.23. Ajuste de la presión mín. del estabilizador ............................................................................................... 107
9.24. Ajuste de la presión de referencia del estabilizador ............................................................................... 108
9.25. Ajuste de la presión del extractor de potencia ......................................................................................... 109
10. IDENTIFICACIÓN Y SOLUCIÓN DE PROBLEMAS ..................................................................... 110

10.1. Información general ......................................................................................................................................... 110
10.2. Las bombas (1) y (50) no giran en absoluto, o su velocidad no es normal ...................................... 110
10.3. La bomba de caudal variable (1) gira con normalidad, pero los ajustes de su regulador
correspondiente no muestran valores normales ..................................................................................... 111
10.3.1. El valor del regulador de flujo (A) varía del valor establecido de 22 - 30 bares .................................. 112
10.3.2. El valor del regulador de presión (B) varía del valor establecido de 230 bares .................................. 113
10.4. La percusión no funciona en absoluto ....................................................................................................... 114
10.5. La percusión permanece siempre accionada cuando el grupo de accionamiento o el motor
diesel están en funcionamiento ................................................................................................................... 115
10.6. La presión máx. para la percusión a máxima potencia es demasiado alta ...................................... 115
10.7. La presión máx. para la percusión a máxima potencia es demasiado baja ..................................... 116
10.8. La presión de la percusión a media potencia es demasiado alta ....................................................... 117
10.9. La presión de la percusión a media potencia es demasiado baja ...................................................... 117
10.10. El avance se ha detenido por completo (perforación) ........................................................................... 118
10.11. Presión de avance de perforación demasiado baja ................................................................................ 119
10.12. La presión de avance de perforación es demasiado alta ...................................................................... 120
10.13. El funcionamiento del avance rápido con control manual se ha detenido por completo ............ 121
10.14. El avance rápido con control manual es demasiado lento ................................................................... 122
10.15. El avance rápido con control manual es demasiado rápido ................................................................ 122
10.16. La presión de rotación es demasiado baja ............................................................................................... 123
10.17. La presión de rotación es demasiado alta durante la perforación ..................................................... 123
10.18. Fallo en el funcionamiento de la regulación de la velocidad de rotación ......................................... 124
10.19. El avance rápido del automatismo de retorno no funciona .................................................................. 125
10.20. Las funciones de perforación, el avance rápido y el barrido independiente no se accionan ..... 125

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10.21. Perturbaciones en la lubricación de la espiga ......................................................................................... 125
10.21.1. Localización de averías en el circuito neumático ..................................................................................... 126
10.22. Presión del estabilizador demasiado baja o alta ..................................................................................... 126
10.23. Identificación y solución de problemas en el sistema eléctrico ......................................................... 127
10.24. Principales valores de referencia (ajustes de fábrica) para la identificación y solución de
problemas del sistema hidráulico ................................................................................................................ 128

ID: 550 5 es 2011-11-16
SISTEMA HIDRÁULICO DE PERFORACIÓN THC 561
Rotación con bomba de engranajes; Comprobación y ajuste
1. INFORMACIÓN GENERAL
Estas instrucciones describen los pasos a seguir para realizar los trabajos de ajuste y comprobación,
así como el principio de funcionamiento del sistema hidráulico del equipo de perforación THC 561.
Para diferenciar claramente el principio de funcionamiento en distintas condiciones, junto a las
explicaciones irán apareciendo diagramas de flujo con códigos de color.
El Servicio de Sandvik siempre está dispuesto a asesorar y ayudar con cualquier problema de
servicio.

ID: 550 5 es 2011-11-16
2. SEGURIDAD
ADVERTENCIA
¡PELIGRO DE INYECCIÓN EN LA PIEL!
El fluido hidráulico a alta presión puede penetrar en la piel y
causar graves lesiones.
Nunca intente localizar una fuga en una manguera hidráulica
tanteando con la mano. En su lugar, use un trozo de cartón o
similar. Si el fluido hidráulico penetra en su piel, solicite
asistencia médica inmediata.
¡PELIGRO DE SUFRIR QUEMADURAS!

El aceite que circula por los sistemas hidráulicos está caliente.
Puede causar graves quemaduras cutáneas.
Deje que el aceite se enfríe antes de iniciar cualquier tarea de
mantenimiento.
¡PELIGRO DE CONTAMINACIÓN AMBIENTAL!

La eliminación incorrecta de los residuos puede producir daños
ecológicos y medioambientales.
Elimine el aceite residual de acuerdo con las normativas locales
vigetnes en materia medioambiental. No vierta el aceite residual
en el suelo, por una alcantarilla o en fuentes de agua. Use
contenedores herméticos para el drenaje de fluidos.
ADVERTENCIA GENERAL
este es un símbolo de alerta de seguridad. Si en su máquina se
encuentra este símbolo o aparece en su manual, extreme las
medidas de precaución para evitar lesiones personales.
Lea detenidamente todos los mensajes de seguridad incluidos
en este manual y en las señales de seguridad de su máquina.
Siga todas las precauciones e instrucciones para un
funcionamiento incluidas.
Las tareas de servicio y ajuste únicamente deberá realizarlas

exclusivamente personal con una formación especializada en
el funcionamiento y el mantenimiento. Lea y asegúrese de
haber comprendido todas las instrucciones de ajuste del panel
de control antes de hacer cualquier ajuste en él.

ID: 550 5 es 2011-11-16
3. CONTROLES DEL SISTEMA DE PERFORACIÓN THC 561
1 2 3 4 5 6
A A
D B B
C C
7
A M M
A A
B B A A
B
C B B
8 9 10 11 12
A A
A A 17
D B D B
D B D B
C C
C C
14 16
A A A 21
A A 15
13
B B
B B B
25 22 23 24
18 19 20
Figura: Modelo con cabina

ID: 550 5 es 2011-11-16
30 30
4 5 6
2 3
26 28 1 A
A
D B B
C C
7
A M M
A A
B B A A
B
C B B
27 29
8 9 10 11 12
A A
A A 17
D B D B
D B D B
C C
C C
16 A A A
14 15
13
A A 21
25
B B
B B B
22 23 24
18 19 20
Figura: Modelo con techo
1 Interruptor de control TFX (S80)

2 Potenciómetro de barrido de
vapor de aire (R76) (opcional)
3 Palanca multifunción del sistema A) Desplace la palanca hacia delante para cerrar el
de dos varillas (S702) dispositivo de fijación.
B) Desplace la palanca hacia la derecha para retirar el
manipulador de varillas.
C) Tire de la palanca hacia atrás para abrir el dispositivo
de fijación.
D) Desplace la palanca hacia la izquierda para extender
el manipulador de varillas.
4 Interruptor de selección del A) Control de flujo de barrido de agua conectado (ON)
control de flujo de barrido (S79) B) Control de flujo de barrido desconectado (OFF)
(opcional) C) Control de flujo de barrido por vapor de aire ON
5 Indicador luminoso de flujo de El indicador luminoso está encendido (de forma continua)
aceite del SLU/ error de la presión si se produce un error en el flujo de aceite/la presión del
del aire/ presión del estabilizador aire del SLU.
(H72) El indicador luminoso está encendido (parpadeando) si la
presión del estabilizador es demasiado baja o demasiado
alta.

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6 Botón de parada de emergencia Detiene el motor diesel y todos los motores eléctricos
(S77)
7 Pulsador del extractor de potencia
(S90) (opcional)
8 Interruptor selector de barrido de
vapor de aire (S75) (opcional)
9 Interruptor de control del A) Retenedor de varillas, cerrado
retenedor de varillas (S700) B) Retenedor de varillas, abierto
10 Interruptor de arranque / parada A) Coloque el interruptor en la posición de ARRANQUE y
de la unidad de alimentación libérelo para arrancar la unidad de alimentación.
(S78) B) La unidad de alimentación está en funcionamiento
C) Coloque el interruptor en la posición 0 para detener la
unidad de alimentación.
11 Interruptor del automatismo de M) Manual
retorno con soplado de aire (S74) A) Automático
* B) Retorno forzado
12 Interruptor de automatismo de M) Manual
retorno (S73) * A) Automático
B) Retorno forzado
13 Elevador del brazo y palanca de A) Descenso del brazo
oscilación B) Oscilación brazo derecho
C) Elevación del brazo
D) Oscilación brazo izquierdo
14 Extensión del brazo y palanca de A) Alejamiento del brazo
rotación del cabezal del brazo B) Rotación del cabezal del brazo en sentido de las agujas
del reloj
C) Acercamiento brazo
D) Rotación del cabezal del brazo en sentido antihorario
15 Inclinación del avance y palanca A) Bascular el avance hacia abajo
de oscilación B) Oscilación del avance hacia la derecha
C) Bascular el avance hacia arriba
D) Oscilación del avance hacia la izquierda
16 Transferencia de avance y A) Transferencia de la corredera hacia delante
palanca de oscilación extra B) Cilindro de bulonaje hacia dentro / accionador der.
C) Transferencia de la corredera hacia atrás
D) Cilindro de bulonaje hacia fuera / accionador izq.
17 Palanca de control de percusión Tire de la palanca hacia atrás para controlar la percusión
del perno (opcional) del perno.
18 Palanca de control de rotación A) Presione la palanca hacia delante para girar en el
(S72) sentido de las agujas del reloj (aflojado de roscas).
B) Tire de la palanca hacia atrás para girar en el sentido
contrario a las agujas del reloj (perforación).
19 Palanca de control de percusión A) Desplace hacia delante la palanca para una percusión
(S70) completa (se utiliza para el martilleo).
B) Tire de la palanca hacia atrás para activar la percusión
de la perforación.
20 Palanca de control del avance A) Presione la palanca hacia delante para activar el
(S71) avance hacia atrás.
B) Tire de la palanca hacia atrás para activar el avance
hacia delante.

ID: 550 5 es 2011-11-16
21 Potenciómetro de control de la Gire en el sentido de las agujas del reloj para incrementar
velocidad de rotación la velocidad de rotación.
Gire en el sentido contrario a las agujas del reloj para
disminuir la velocidad de rotación.
22 Palanca de control de barrido A) Presione la palanca hacia delante para activar el
barrido con aire.
B) Tire de la palanca hacia atrás para activar el barrido
con agua.
23 Palanca de control de avance A) Presione la palanca hacia delante para activar el
rápido avance rápido hacia atrás.
B) Tire de la palanca hacia atrás para activar el avance
rápido hacia delante.
24 Potenciómetro de regulación de la A) Gire en sentido horario para aumentar la presión de
fuerza de avance avance y de percusión.
B) Gire en sentido antihorario para reducir la presión de
avance y de percusión.
25 Pomo de desviación del avance Limitado desde nivel nominal ±20 bares.
A) Gire en sentido horario para aumentar la presión de
avance, es decir, para reducir la diferencia de presión
entre percusión y avance.
B) Gire en sentido antihorario para reducir la presión de
avance, es decir, para aumentar la diferencia de presión
entre percusión y avance.
26 Medidor de la presión del agua 1-25 bares
27 Manómetro de rotación 1-250 bares
28 Manómetro de percusión 1-250 bares
29 Manómetro del avance 1-250 bares
30 Manómetro del estabilizador 1-250 bares
(para brazo 1 y 2) (opcional)
* Función de los interruptores 11 (S74) y 12 (S73)
• Situación básica cuando el S73 está en uso y el S74 apagado

- S73 (posición M) y S74 (posición M) = el retorno automático no se está usando
- S73 (posición A) y S74 (posición M) = el retorno automático desde el límite frontal y sin retardo
de retorno
- S73 (posición B) y S74 (posición M) = el retorno forzado sin soplado de aire y sin retardo de
retorno
• Situación básica en soplado de aire cuando el S74 está en uso y el S73 apagado
- S74 (posición A) y S73 (posición M) = el retorno automático desde el límite frontal después del
soplado de aire
- S74 (posición B) y S73 (posición M) = el retorno forzado después del soplado de aire
• Situación en la que ambos interruptores S73 y S74 se están usando
- S73 (posición A) y S74 (posición A) = el retorno automático desde el límite frontal con el soplado
de aire y sin retardo de retorno
- S73 (posición B) y S74 (posición A) = el retorno forzado con soplado de aire y sin retardo de
retorno
- S73 (posición A) y S74 (posición B) = el retorno forzado con soplado de aire y sin retardo de
retorno

ID: 550 5 es 2011-11-16

ID: 550 5 es 2011-11-16
4.
14 (128)
58 14 31 102 33 216
20
51 11 21 146
61 62
103 220
44
32
59
60
217
221 222
218 28
100
13
130 129 214
54 101
137
143 215
140
141
138 42
142 213
145 7 10
DIAGRAMA HIDRÁULICO
144
211
8 18
212
124 5
126
118 119 30 9
120 121 52 24
125 123 26 6
57
55 65 3
127 4
204 53
56 29
25 23 43
139 205 16 15
22 2
210
S85
ID: 550 5 es 2011-11-16

10 bar
12
223
36 37 112
115
224 209 117 116

208
38
Copyright © Sandvik Mining and Construction

135
225 35
1 50
207
315
206 39
34
122
131
200
111
202 110 113

4.1. Componentes
1 Bomba de caudal variable Salida para la percusión, avance, sistemas hidráulicos del
brazo y control de pilotaje + estabilizador (opcional)
2 Compensador de presión del Mantiene una presión de percusión constante,
conducto de percusión independientemente de las variaciones que se puedan
dar en la presión de entrada
3 Válvula principal de percusión Controla el flujo de aceite que se dirige al martillo
perforador, controlado por la válvula selectora de
percusión (4)
4 Válvula selectora de percusión Abre y cierra la válvula principal de percusión (3), según
la válvula de control de pilotaje (14)
5 Válvula selectora de presión de Selecciona la percusión a potencia media o máxima
percusión
6 Válvula de alivio de presión de Determina el nivel de presión para la potencia media de
percusión a media potencia percusión
7 Válvula de alivio de presión Determina la presión máxima de percusión
máxima de percusión
8 Válvula on/off de martilleo Desconecta el control avance/percusión
9 Orificio Limita el flujo de aceite en el conducto LS de percusión
10 Válvula de doble efecto Dirige la percusión, el avance o la señal LS del brazo
correspondientes a la bomba de caudal variable
11 Manómetro de percusión Indica la presión en el conducto de percusión
12 Presostato Enciende el horómetro de percusión y controla la válvula
on/off del conducto de aire de la SLU
13 Mecanismo de percusión
14 Válvula de control de pilotaje de Acciona la percusión para la perforación y el aflojamiento
percusión de la rosca
15 Válvula de doble efecto Dirige la presión desde la válvula de pilotaje de percusión
(14) a la válvula selectora de percusión (4)
16 Válvula de doble efecto Dirige la presión desde la válvula de pilotaje de percusión
(14) o la válvula de pilotaje de avance (31) a la válvula
selectora de presión (5)
18 Válvula de supervisión Determina la presión mín. de percusión cuando se perfora
a máxima potencia y genera la supervisión de avance/
percusión
20 Válvula reguladora de la presión Determina la presión de avance para el emboquillado y la
de avance perforación a máxima potencia, que influye no sólo en la
presión de avance, sino también en la de percusión
(control de la percusión / avance)
21 Manómetro del avance Indica la presión de avance
22 Compensador de presión del Mantiene una presión de avance constante,
conducto de avance independientemente de las variaciones que se puedan
dar en la presión de entrada
23 Válvula direccional de avance Dirige el flujo de aceite al avance según las válvulas de
pilotaje (31) y (33)

ID: 550 5 es 2011-11-16
24 Válvula de alivio de presión

máxima del conducto de avance B
25 Válvula de alivio de presión
máxima del conducto de avance A
26 Válvula de doble efecto Dirige el flujo de aceite del conducto LS de la válvula
direccional de avance
28 Cilindro de avance
29 Válvula selectora del conducto LS Selecciona una presión de avance normal o rápida según
de avance las válvulas de pilotaje (31) y (33)
30 Válvula de alivio de presión Determina la presión máxima para el movimiento de
máxima de avance rápido avance rápido
31 Válvula de control de pilotaje de Determina la dirección y la velocidad de avance y ajusta
avance la percusión para que la perforación se realice a máxima
potencia
32 Válvula selectora para el circuito Selecciona automáticamente el conducto de retorno
de retorno del conducto LS de adecuado para el avance / retroceso
avance
33 Válvula de control de pilotaje de Determina la velocidad y la dirección del avance rápido
avance rápido
34 Válvula de antiatranque Controla la dirección del avance en situación de
antiatranque
35 Válvula de doble efecto Dirige la información sobre la válvula de pilotaje de avance
(31) a la válvula selectora de presión de percusión (5) y a
la válvula selectora del conducto LS de avance (29)
(31) o la válvula de control de avance rápido (33) a la
válvula direccional de avance (23) (avance hacia delante)
(31) o la válvula de control de avance rápido (33) a la
válvula direccional de avance (23) (retroceso)
38 Válvula de doble efecto Dirige la información sobre la presión de la válvula de
pilotaje de avance (31), la válvula de pilotaje de avance
rápido (33), o la válvula selectora del automatismo de
retorno (39) a la válvula direccional de avance (23)
39 Válvula selectora del Controla la válvula direccional de avance (23) según el
automatismo de retorno valor establecido por la válvula de regulación de la presión
de pilotaje (43)
42 Válvula de doble efecto Dirige la señal LS del circuito del brazo o del avance, a la
bomba de caudal variable
43 Válvula de regulación de la Ajusta la presión del circuito de pilotaje
presión del pilotaje
44 Válvula direccional Dirige el flujo de aceite hacia el depósito o hacia el circuito
de avance
50 Bomba de engranajes Salida del flujo de aceite hacia el circuito de rotación
51 Manómetro de rotación Indica la presión de rotación
52 Compensador de presión

ID: 550 5 es 2011-11-16
53 Válvula direccional de rotación Controla el flujo de aceite que se dirige al motor de

rotación (54)
54 Mecanismo de rotación
55 Válvula reguladora Controla el flujo de aceite de la válvula de rotación dentro
del depósito durante un estado de espera y durante el
control de la rotación. Determina el valor máx. de alivio de
presión principal del circuito de rotación, de acuerdo con
la válvula de alivio de presión LS de rotación (65).
56 Regulador de flujo Válvula de alivio de la presión LS
57 Válvula de retención Evita que el flujo de aceite vuelva a la bomba (50)
58 Válvula de control de pilotaje de Determina la dirección de la rotación
rotación
59 Válvula reguladora de la Ajusta la velocidad de rotación al valor deseado
velocidad de rotación
60 Válvula de doble efecto Dirige la información relativa a la presión del control de
pilotaje a la válvula de regulación de velocidad de rotación
(59)
61 Orificio Limita el flujo de aceite que se dirige a la válvula
direccional de rotación (53) y a la válvula de regulación de
velocidad de rotación (59)
62 Orificio Limita el flujo de aceite que se dirige a la válvula
direccional de rotación (53) y a la válvula de regulación de
velocidad de rotación (59)
65 Válvula de alivio de presión LS de Determina la presión máxima del conducto LS del circuito
rotación de rotación
100 Válvula de control de agua Controla el flujo de agua que se dirige al martillo
perforador
101 Válvula de control de aire Controla el flujo de aire que se dirige al martillo perforador
102 Válvula selectora para el barrido Abre / cierra la válvula de control de aire o agua
independiente
103 Válvula de doble efecto Acciona el barrido por agua, ya sea individual o
automático
110 Depósito de aceite hidráulico
111 Indicador de temperatura del
aceite hidráulico
112 Filtro de presión Filtra el aceite procedente de la bomba de caudal variable
(1)
113 Filtro de aceite de retorno Filtra el aceite de retorno procedente de la perforación y
del sistema hidráulico del portador
115 Pieza de recogida Para los flujos de retorno de los sistemas hidráulicos del
portador y la perforación
116 Válvula de retención Evita que el flujo de aceite vuelva a la válvula de caudal
variable
117 Válvula de retención Evita que el flujo de aceite pase del control de perforación
al circuito del portador
118 Válvula de alivio de presión Determina el nivel de presión para el cilindro de impulso
del límite trasero

ID: 550 5 es 2011-11-16
119 Válvula de alivio de presión Determina el nivel de presión para el cilindro de impulso
del límite delantero
120 Orificio Estabiliza la presión del cilindro de impulso del límite
trasero
121 Orificio Estabiliza la presión del cilindro de impulso del límite
delantero
122 Filtro de aire / depósito hidráulico
123 Presostato Controla la presión del cilindro de impulso del límite
delantero
124 Válvula de retención Evita el flujo de retorno del cilindro de impulso del límite
delantero
125 Presostato Controla la presión del cilindro de impulso del límite
trasero
126 Válvula de retención Evita el flujo de retorno del cilindro de impulso del límite
trasero
127 Regulador de presión / válvula de Limita la presión de suministro para el circuito de impulso
alivio del límite delantero y trasero
129 Cilindro de impulso delantero
130 Cilindro de impulso trasero
131 Presostato Controla la diferencia de presión sobre el filtro de aceite
de retorno (113)
135 Pieza de recogida Para los flujos hidráulicos de retorno del circuito
despresurizado
137 Presostato (opcional) Supervisa la presión máxima del estabilizador (130 bares)
138 Presostato (opcional) Supervisa la presión mínima del estabilizador (15 bares)
139 Válvula de doble efecto Dirige la presión de rotación hacia el bloque de control del
automatismo de control
140 Válvula de control direccional Cierra la línea de presión del estabilizador y descarga
(opcional) presión del estabilizador al depósito cuando el martilleo
está accionado
141 Válvula de reducción / alivio de Controla la presión del estabilizador y determina el nivel
presión (opcional) máximo de presión para el estabilizador
142 Válvula de supervisión (opcional) Supervisa la presión de avance y controla la válvula (141)
143 Orificio (opcional) Suministra el caudal de aceite al circuito de control de
pilotaje de las válvulas (141) y (142)
144 Válvula de control direccional Desactiva la supervisión de presión de avance para el
(opcional) estabilizador y determina la presión mínima para el
estabilizador en emboquille
145 Válvula de reducción de presión Determina una presión de referencia fija para la válvula
(opcional) de supervisión (142)
146 Manómetro del estabilizador Indica la presión del estabilizador
(opcional)
200 Indicador del nivel de aceite
202 Grifo de drenaje Drena el contenido en agua del aceite
204 Limitador de sentido único Estabiliza el conducto del presostato de rotación

ID: 550 5 es 2011-11-16
205 Presostato Supervisa la presión de rotación y controla la válvula on/

off del conducto de aire de la SLU
206 Válvula de antiatranque del Controla la válvula de antiatranque (34) y dirige la señal
control de barrido (función LS a la bomba de caudal variable (1)
opcional)
207 Válvula de doble efecto Dirige la información sobre la presión de antiatranque
desde el circuito de rotación o la válvula de antiatranque
del control de barrido (206) a la válvula de antiatranque
(34)
208 Válvula de doble efecto dirige la señal LS de la válvula de antiatranque del control
de barrido (206) o el circuito del brazo / perforación a la
bomba de caudal variable (1)
209 Válvula on/off del automatismo de Dirige la presión de pilotaje a la válvula de control de aire
soplado de aire (101) cuando se utiliza el automatismo de retorno con
automatismo de soplado de aire
210 Válvula de reducción / alivio de Reduce la presión máxima para el circuito del brazo
presión del circuito del brazo
211 Válvula principal de alivio de Limita la presión máxima del circuito del brazo y
presión perforación
212 Válvula selectora de presión del Selecciona el conducto de ajuste de la presión del
extractor de potencia (opcional) extractor de potencia
213 Válvula de alivio de presión del Determina el nivel de presión del extractor de potencia
extractor de potencia (opcional)
214 Mecanismo del extractor de
potencia (opcional)
215 Válvula on/off del extractor de Controla el caudal de aceite al extractor de potencia
potencia (opcional)
216 Válvula de desviación del avance Reduce o incrementa la fuerza de avance,
independientemente de la presión de percusión
217 Presostato (opcional) Reconoce cuándo se inicia el barrido (cuándo está
activado el barrido con vapor aire)
218 Válvula selectora de barrido con Evita que la presión de pilotaje abra la válvula de control
vapor aire de agua (100) cuando se seleccione el barrido con vapor
agua
220 Válvula de doble efecto Dirige la información sobre la presión de la válvula
selectora de barrido independiente (102) o la válvula on/
off del automatismo de barrido de aire (209) a la válvula
de control de aire (101)
221 Válvula de prevención de Corta la presión de avance desde las válvulas de control
movimientos del módulo de de pilotaje
perforación (conducto de la
válvula de control de pilotaje)
222 Válvula de prevención de Corta el conducto de presión del brazo
movimientos del módulo de
perforación (conducto del brazo)
223 Válvula selectora de avance Permite la supervisión de avance/percusión con avance
rápido hacia delante rápido hacia delante cuando la percusión está activada

ID: 550 5 es 2011-11-16
224 Válvula de doble efecto Dirige la información sobre la presión de la válvula de

pilotaje de avance (31) o la válvula de pilotaje de avance
rápido hacia delante (33) cuando la percusión está
activada a la válvula selectora de presión de percusión
(5), a la válvula selectora del conducto LS de avance (29)
y a la válvula direccional (44)
225 Orificio Limita el flujo de aceite en el conducto LS
315 Refrigerador Refrigerador de aceite para los flujos de retorno de los
sistemas hidráulicos del portador y la perforación

ID: 550 5 es 2011-11-16
5. COMPONENTES HIDRÁULICOS
5.1. Información general
El sistema del automatismo de retorno se con-

trola mediante cilindros de impulso.
Antes de realizar cualquier ajuste o trabajo de
mantenimiento, identifique la estructura del auto-
matismo de retorno (ver ilustración).

ID: 550 5 es 2011-11-16
5.2. Diseño de los bloques de válvula
7 3 1 3 7
6 5 2 8 9 6
4 4
10
10
1 Interruptores de presión (percusión, 2 Bloque de control de los cilindros de

rotación, estabilizador [opcional]) impulso
3 Bloque de control de la rotación 4 Bloque de control de percusión y de
avance
5 Bloque de control de los automatismos de 6 Bloque de control del estabilizador
retorno y antiatranque (opcional)

ID: 550 5 es 2011-11-16
7 Válvulas de barrido doble 8 Válvula de retención controlada por

presión
9 Válvula de doble efecto 10 Bloque de válvula de prevención de
movimiento del módulo de perforación

ID: 550 5 es 2011-11-16
5.3. Bloque de control de percusión y de avance
25
213 7
23
16
43
10 9 15 210 2
No Componente Par de apriete [Nm] Par de apriete [Nm]

(para el tapón) (para la bobina)
2 Compensador de presión del conducto de per- 40
cusión
6 Válvula de alivio de presión de percusión a 33,9
media potencia
7 Válvula de alivio de presión máxima de per- 33,9
cusión
9 Orificio
10 Válvula de doble efecto 33,9
23 Válvula direccional de avance 22
25 Válvula de alivio de presión máxima del con- 40
ducto de avance A
43 Válvula de regulación de la presión del pilotaje 33,9
210 Válvula de reducción / alivio de presión del 60
circuito del brazo
213 Válvula de alivio de presión del extractor de 33,9
potencia (opcional)

ID: 550 5 es 2011-11-16
5 18 29 3 215 212 24
42
30 211

3 Válvula principal de percusión 240
4 Válvula selectora de percusión 33,9
5 Válvula selectora de presión de percusión 33,9
8 Válvula on/off de martilleo 33,9
18 Válvula de supervisión 33,9
24 Válvula de alivio de presión máxima para la 40
línea de avance B
29 Válvula selectora del conducto LS de avance 33,9
30 Válvula de alivio de presión máxima de avan- 33,9
ce rápido
211 Válvula principal de alivio de presión 33,9
212 Válvula selectora de presión del extractor de 33,9 6,8
potencia (opcional)
215 Válvula on/off del extractor de potencia (op- 56 8
cional)

ID: 550 5 es 2011-11-16
M6 T4 P2 X8 X7 M5 A1 M3 PE M4 LS2
X5 T3
215
M2
Y128.1
42
X4
LS1
213 7 10 M7
211
8 18
212
Y128.2
5
B A
30 9 6 X9
24
26
3
25 4
29
23 22 43
2 16 15 210
M10
P5
cd M1 X1 P1 9 X3 X2 M9 X6 M8

ID: 550 5 es 2011-11-16
5.4. Bloque de control de los automatismos de retorno y antiatranque
223
36 37
225 209 39
224 209
208
38
225 35
206 207
206 39
36 34
208
37
223
38
35 224 207 34

34 Válvula de antiatranque 8,9
39 Válvula selectora del automatismo de retorno 33,9 6,8
206 Válvula de antiatranque del control de barrido 33,9 6,8
209 Válvula on/off del automatismo de soplado de 33,9 6,8
barreno
223 Válvula selectora de avance rápido hacia de- 33,9
lante
225 Orificio

ID: 550 5 es 2011-11-16
5.5. Bloque de control de la rotación
204
65
56
P T LS
52
M
55
LS2
53
57
204 57
65
B 55 15 bar
56 53 52
No Componente Par de apriete [Nm]

(para el tapón)
52 Compensador de presión 70
53 Válvula direccional de rotación
55 Válvula reguladora 100
56 Regulador de flujo 20
57 Válvula de retención 15
65 Válvula de alivio de la presión LS 20
204 Limitador de sentido único

ID: 550 5 es 2011-11-16
5.6. Bloque de control de la presión de avance
20
20

(para el tapón)
20 Válvula reguladora de la presión de avance 33,9
5.7. Bloque de control de la desviación de avance
216
44
216
32
44
32

(para el tapón)
32 Válvula selectora del circuito de retorno del conducto LS de avance 33,9
44 Válvula direccional 33,9
216 Válvula de desviación del avance 33,9

ID: 550 5 es 2011-11-16
5.8. Bloque de ajuste de la velocidad de rotación
59
59
60
60

(para el tapón)
59 Válvula reguladora de la velocidad de rotación 33,9

ID: 550 5 es 2011-11-16
5.9. Bloque de control de los cilindros de impulso
123 125
139
126 121
124
127
118
119
120
118 124 119
125 126 123
120 121
127
139

(para el tapón)
118 Válvula de alivio de la presión (trasera) 22
119 Válvula de alivio de presión (delantera) 22
120 Orificio / circuito de impulso (trasero) 10
121 Orificio / circuito de impulso (delantero) 10
123 Interruptor de presión (delantero)
124 Válvula sin retorno (delantera) 20
125 Presostato (trasero)
126 Válvula sin retorno (trasera) 20
127 Regulador de presión / válvula de alivio 65
139 Válvula de doble efecto

ID: 550 5 es 2011-11-16
5.10. Bloque de control del estabilizador (opcional)
141
145 140
143
50 bar
141
142
140
145
144 30 bar
142
143 144

(para el tapón)
140 Válvula de control direccional 33,9
141 Válvula de reducción / alivio de presión 60
142 Válvula de supervisión 33,9
143 Orificio
144 Válvula de control direccional 33,9
145 Válvula reductora de presión 33,9

ID: 550 5 es 2011-11-16
5.11. Bloque de válvula de prevención de movimiento del módulo de

perforación
221
222
221 222

221 Válvula de prevención de movimientos del 33,9 6,8
módulo de perforación (conducto de la válvula
de control de pilotaje)
222 Válvula de prevención de movimientos del 40,7 13,5
módulo de perforación (conducto del brazo)

ID: 550 5 es 2011-11-16
6. SISTEMA HIDRÁULICO
6.1. Filtrado del fluido hidráulico
El sistema utiliza un filtrado de presión y retorno. El filtrado de presión se utiliza exclusivamente en

el circuito de la bomba (1), pero el filtrado de flujo de retorno se suele utilizar para ambas bombas
(1 y 50).
Para el filtrado de presión se usa un filtro con manguera incorporada (112) con una capacidad de
filtrado de 20 µm abs. Si la diferencia de presión sobre el filtro supera los 2,5 bares, se encenderá
el indicador luminoso H611 en el panel de indicadores luminosos, indicando que el elemento del filtro
debe ser sustituido. El cuerpo de la unidad de filtrado también está equipado con un válvula de
derivación, que se abre si la diferencia de presión supera los 3.5 bares.
El flujo de retorno de ambas válvulas atraviesa el filtro de retorno (113). El filtro de retorno está
montado en el depósito. La capacidad de filtrado del elemento del filtro de retorno es de 10 µm abs.
Si la diferencia de presión sobre el filtro supera los 2 bares, se encenderá el indicador luminoso H607
en el panel de indicadores luminosos, indicando que el elemento de filtrado debe ser sustituido. El
cuerpo de la unidad de filtrado también está equipado con un válvula de derivación, que se abre si
la diferencia de presión supera los 2,4 bares.
La recomendación del fabricante para la clase de pureza del sistema es 17/13 según la norma ISO
4406.
Si el aceite está frío (a menos de +30 °C), se desvían tanto la
supervisión del filtro de aceite de retorno como la presión para
evitar alarmas innecesarias provocadas por la alta viscosidad
que tiene el aceite frío.
6.2. Filtrado del aire del depósito de aceite hidráulico
El depósito de aceite hidráulico también está equipado con un filtro de aire. La capacidad de filtrado
es de 5 µm. Este filtro no tiene indicadores de supervisión, pero para asegurar la limpieza del aceite
hidráulico, se debe sustituir según lo indicado por las instrucciones de mantenimiento.
6.3. Refrigeración del sistema hidráulico
El aceite de retorno de los diferentes accionadores (excepto el aceite de fuga) se recoge en un

conducto de retorno común mediante un tubo colector (115). Desde el tubo colector (115), el aceite
de retorno se dirige al depósito de aceite hidráulico (110), a través del refrigerador (315) y el filtro de
aceite de retorno (113).
El refrigerador de aceite (315) está siempre en funcionamiento cuando está activado el lavado con
agua. La capacidad de refrigeración del refrigerador se puede incrementar abriendo la válvula de
bola (315.01) del refrigerador.
El sistema hidráulico también esta equipado con un sistema de supervisión de la temperatura del
aceite hidráulico. La temperatura del aceite del depósito se mide con un sensor (111). Este sensor
de temperatura detiene la unidad de alimentación si la temperatura es superior a +75 °C. Al mismo
tiempo, se enciende el indicador luminoso H610 del panel de indicadores de advertencia.

ID: 550 5 es 2011-11-16
7. FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA
7.1. Temperatura del aceite en la perforación
Tras un arranque en frío, el aceite hidráulico se debe templar hasta que alcance la temperatura de
perforación, antes de que comience la perforación. Esto se puede conseguir utilizando, por ejemplo,
un calefactor eléctrico en el depósito.
La temperatura recomendada del aceite en la perforación está entre 40-60 grados (dependiendo del
tipo de aceite).
7.2. Lectura de los diagramas
Se han utilizado los siguientes colores en los diagramas hidráulicos para explicar las diferentes
operaciones de perforación.
conducto de re-
Azul percusión Discontinua azul torno de percu-
sión
conducto LS de
Punteada azul
percusión
conducto de re-
Rojo avance Discontinua roja
torno de avance
conducto LS de
Punteada roja
avance
conducto LS de
Punteada rosa desviación del
avance
Discontinua ver- conducto de re-
Verde rotación
de torno de rotación
conducto LS de
Punteada verde
rotación
control de pilota- Discontinua conducto de re-
Amarillo
je amarilla torno de pilotaje
Punteada amari- conducto de pilo-
lla taje
conducto de re-
Discontinua vio-
Violeta estabilizador torno del estabili-
leta
zador
conducto de re-
automatismo de Discontinua ma- torno del auto-
Marrón
retorno rrón matismo de anti-
atranque

ID: 550 5 es 2011-11-16
7.2.1. Válvulas
El número de la bobina se muestra en rojo cuan-

do está activada la bobina.

ID: 550 5 es 2011-11-16

ID: 550 5 es 2011-11-16
38 (128)
7.3.
58 14 31 102 33 216
20
51 11 21 146
61 62
103 220
44
32
59
60
221 222
Figura: Circulación libre

28
100
13
130 129
54 101
Circulación libre
137
143
140
141
138 42
142
145 7 10
144
211
8 18
124 5
126
118 119 30 9
120 121 52 24
125 123 26 6
57
55 65 3
127 4
204 53
56 29
25 23 43
139 205 16 15
22 2
210
S85
ID: 550 5 es 2011-11-16

10 bar
12
223
36 37 112
115
224 209 117 116

208
38

135
225 35 1 50
207
315
206 39
34
122
131
200
111
202 110 113

7.3.1. Operación de circulación libre
El término libre circulación se refiere a una situación en la que está funcionando el motor diesel, pero
no se utilizan los accionadores hidráulicos.
7.3.2. Circuito de rotación
La bomba de rotación (50) succiona el aceite del depósito (110) y lo bombea al circuito de rotación.
El flujo de aceite producido por la bomba de rotación (50) fluye a través de la válvula de regulación
(55) del bloque de control de regulación , el colector de aceite (115), el refrigerador (315) y el filtro
de aceite de retorno (113) y se dirige al depósito (110).
7.3.3. Circuitos de avance y percusión
La bomba de caudal variable (1) toma aceite a través de la conexión de admisión (S) del depósito
(110), y lo bombea a los circuitos del avance y la percusión. Como no se produce consumo de aceite
en estos circuitos durante la circulación libre, esto significa que tampoco existe presión en el conducto
de detección de carga. El plato oscilante de la bomba (1) se encuentra en el ángulo 0 y la bomba (1)
está solamente manteniendo cierta presión (presión de reserva) en el conducto de presión. La
presión de reserva está regulada por el controlador de flujo de la bomba (1).
La válvula de alivio y de regulación de la presión (43) regula la presión del conducto de pilotaje.
7.3.4. Circuito de pilotaje
La bomba de caudal variable (1) toma aceite a través de la conexión de admisión del depósito (110)
y lo bombea al circuito de pilotaje a través de la válvula reguladora de presión (43) que regula la
presión del conducto de pilotaje. Tras la válvula reguladora de presión de pilotaje (43), el aceite fluye
a las válvulas de control de pilotaje (14, 31, 33, 58 y 102) a través de la válvula de prevención de
movimientos del módulo de perforación (221). El aceite también fluye a la válvula selectora del
automatismo de retorno (39) y la válvula de soplado de aire on/off (209).

ID: 550 5 es 2011-11-16
40 (128)
7.4.
58 14 31 102 33 216
20
51 11 21 146
61 62
103 220
44
32
59
Figura: Rotación
60
Rotación
221 222
28
100
13
130 129
54 101
137
143
140
141
138 42
142
145 7 10
144
211
8 18
124 5
126
118 119 30 9
120 121 53 52 24
125 123 26 6
55 65 57 3
127 4
204
56 29
25 23 43
139 205 16 15
22 2
210
S85
ID: 550 5 es 2011-11-16

10 bar
12
223
36 37 112
115
224 209 117 11

208
38

135
225 1 50
35
207
315
206 39
34
122
131
200
111
202 110 113

7.4.1. Funcionamiento de la rotación
Cuando la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de rotación (58) se bloquea en

posición trasera (rotación en sentido antihorario), la presión de pilotaje podrá llegar a la lumbrera a
de la válvula direccional de rotación (53) y la lumbrera P1 de la válvula de regulación de la velocidad
de rotación (59).
El aceite producido por la bomba de rotación (50) fluye ahora al puerto P del bloque de control de
rotación. El aceite producido por la bomba de rotación empieza a fluir a través de la válvula direccional
de rotación (53), el compensador de presión (52), la válvula de retención (57), y nuevamente a través
de la válvula direccional de rotación (53) hacia el motor de rotación del martillo de perforación (54).
El aceite también fluye desde la lumbrera P hacia la válvula de regulación (55) y el manómetro de
presión de rotación (51).
A través del compensador de presión (52) el aceite fluye al conducto LS de la válvula direccional de
rotación (53). El aceite fluye además hacia la válvula de alivio de presión LS (65) hacia el regulador
de flujo (56) y la válvula de regulación (55). En esta situación, la válvula reguladora (55) está activada
e intenta mantener la presión del conducto principal de presión P siempre 15 bares por encima al
del conducto de presión LS (= presión de carga) obteniéndose una diferencia de presión constante
en la válvula direccional de rotación (53). Esto se traduce en un flujo de aceite de rotación constante
hacia el motor de rotación establecido desde la válvula de regulación (59). La presión del conducto
LS llega también al presostato on/off de la SLU (205) a través de la válvula limitadora de una sola
vía (204) y se inicia la lubricación del adaptador del martillo perforador.
La diferencia de presión entre el conducto de presión P y el LS se alcanza gracias al muelle de la
válvula de regulación (55). La función del regulador de flujo (56) es la de despresurizar el conducto
de presión LS después de detener el movimiento y centrar el carrete principal. El regulador de flujo
(56) consiste en una pequeña válvula de control de flujo compensado por presión con un flujo de
aproximadamente 1 l/min.
El excedente de aceite que no se necesita en el circuito de rotación se dirige al depósito a través de
la válvula de regulación (55).
El flujo de retorno del motor de rotación (54) atraviesa la válvula direccional de rotación (53), la pieza
de recogida (115), el refrigerador (315) y el filtro de aceite de retorno (113), hasta llegar a la cámara
presurizada del depósito de aceite (110).
El aceite de fuga de la válvula de control de pilotaje de rotación (58) y la válvula de regulación de la
velocidad de rotación (59) se dirigirá en primer lugar a la pieza de recogida (135) y desde ahí hacia
la cámara despresurizada del depósito de aceite (110).
El aceite también fluye desde la conexión M del bloque de control de rotación a través de la válvula
de lanzadera (139) hacia la conexión P del bloque de control del automatismo de retorno. Desde
aquí el aceite fluye a través de la válvula de alivio y reductora de presión (127) y de la válvula de
contención (124) al interruptor de presión (123), a la válvula de alivio de presión (119) y al cilindro
de impulso delantero (129), a través de la válvula de contención (126) al interruptor de presión (125),
a la válvula de alivio de presión (118) y al cilindro de impulso trasero (130). El aceite también fluye
a través de los orificios (121) y (120) hacia el colector de aceite (135). Desde ahí, el aceite fluye hacia
la cámara no presurizada del depósito de aceite (110).
Cuando se utiliza el martillo de perforación con estabilizador el aceite fluye también desde la
conexión (P2) del bloque de control de perforación a la conexión (P) del bloque de control del
estabilizador. Desde ese punto, el aceite fluye a la válvula reductora de presión (145) y la válvula de
reducción / alivio de presión (141). Desde este punto, el aceite continúa fluyendo a la válvula de
control direccional (140) y el estabilizador del martillo perforador. El aceite influye también en la
válvula de supervisión (142), la válvula de control direccional (144), los presostatos (137) y (138) y
el manómetro (146).

ID: 550 5 es 2011-11-16
42 (128)
7.5.
58 14 31 102 33 216
20
51 11 21 146
61 62
103 220
44
32
59
Figura: Avance
60
Avance
221 222
28
100
13
130 129
54 101
137
S126.2 143
140
141
138 42
142
145 7 10
144
211
8 18
124 5
126
118 119 30 9
120 121 52 24
125 123 26 6
57
55 65 3
127 4
204 53
56 29
25 23
43
139 205 16 15
22 2
210
S85
ID: 550 5 es 2011-11-16

10 bar
12
223
36 37 112
115
224 209 117 116

208
38

135
225 35
1 50
207
315
206 39
34
122
131
200
111
202 110 113

7.5.1. Funcionamiento del avance
La presión de avance se determina por las válvulas (20 + 216) o la válvula (25) dependiendo de la
que tenga un valor de ajuste más bajo. La válvula (216) puede ajustarse desde el panel THC (aprox.
±20 bares). El ajuste sólo afecta a la presión de avance, independientemente de la presión de
percusión. La válvula (20) también puede ajustarse desde el panel THC y afecta también a la presión
de avance, pero al mismo tiempo también a la presión de percusión.
Cuando la palanca de control de la válvula de control de pilotaje del avance (31) se bloquea en
dirección trasera (avance hacia delante), la presión de control de pilotaje podrá llegar al conducto
de control c de la válvula direccional de avance (23) a través de la válvula de antiatranque (34) y de
la válvula de lanzadera (36). Por otro lado, la presión de pilotaje también entra en la válvula selectora
del conducto LS del avance (29) a través de las válvulas de lanzadera (35) y (224), y a la válvula
selectora de presión de percusión (5) a través de la válvula de lanzadera (16). La presión de pilotaje
también afecta a la válvula direccional (44) a través de las válvulas de lanzadera (35) y (224).
El aceite producido por la bomba de caudal variable (1) fluye a través de la válvula de retención (116),
el filtro de presión (112) y el orificio (225) hacia la válvula antiatranque del control de barrido (206) y
el puerto P1 del bloque de control de perforación. Desde este punto el aceite continúa fluyendo a
través del compensador de presión del conducto del avance (22) del carrete de control de la válvula
direccional del avance (23) y, desde ahí, a la válvula de alivio de presión máxima del conducto A del
avance (25) y a través del conector A hacia el cilindro del avance (28).
Desde la válvula direccional de avance (23) el aceite fluye hacia la carcasa del muelle del
compensador de presión del conducto de avance (22) y a través de la válvula de lanzadera (26) y la
válvula selectora del conducto LS de avance (29) hacia la válvula de regulación de la presión de
avance (20) y la válvula de desviación del avance (216). Tras la válvula de lanzadera (26), el aceite
también puede fluir hacia el manómetro de avance (21), la válvula de supervisión (18) y a través de
las válvulas de lanzadera (42), (10) y (208) hacia la válvula de control de flujo de la bomba de caudal
variable (1).
Desde el conector P1 del bloque de control de la perforación, el aceite puede fluir hacia la válvula
de regulación de la presión de pilotaje (43), la válvula de prevención de movimientos del módulo de
perforación (221) y, desde ahí, hasta la válvula de control de pilotaje de rotación (58), la válvula de
control de pilotaje de percusión (14), la válvula de control de pilotaje de avance (31), la válvula
selectora de barrido individual (102), la válvula de control de pilotaje de avance rápido (33), la válvula
selectora del automatismo de retorno (39) y la válvula on/off del automatismo de soplado de barreno
(209).
El aceite del cilindro de avance (28) fluye hacia la conexión B de la válvula direccional del avance
(23) y desde ahí, a la válvula de alivio de presión máxima del conducto B del avance (24). Desde
aquí, el aceite fluye a través del conector del depósito T3 del bloque de control de perforación hacia
la pieza de recogida (115), a través del refrigerador de aceite (315) hacia el filtro de aceite de retorno
(113) y el depósito de aceite (110).
El aceite de fuga procedente de la válvula de control de pilotaje del avance (31) se dirige en primer
lugar hacia la pieza de recogida (135) y desde ahí hacia el depósito de aceite hidráulico (110).

ID: 550 5 es 2011-11-16
44 (128)
7.6.
58 14 31 102 33 216
20
51 11 21 146
61 62
103 220
44
32
59
60
Percusión
221 222
28
100
13
130 129
54 101
137
Figura: Percusión a media potencia

143
140
141
138 42
142
145 7 10
144
211
8 18
124 5
126
118 119 30 9
120 121 52 24
125 123 26 6
57
55 65 3
127 4
204 53
56 29
25 23 43
139 205 16 15
22 2
210
S85
ID: 550 5 es 2011-11-16

10 bar
12
36 223 37 112
115
209 117 116

208
224 38

135
225 35
1 50
207
315
206 39
34
122
131
200
111
202 110 113

7.6.1. Funcionamiento de la percusión
Cuando la válvula de control de pilotaje de percusión (14) se bloquea en posición trasera, la presión
de control de pilotaje llega a la válvula selectora de avance rápido hacia delante (223) y a la válvula
de control de agua (100) a través de la válvula lanzadera (103), y acciona el barrido por agua.
La presión de control de pilotaje también acciona el presostato (12) del horómetro de funcionamiento
y la SLU on/off (se inicia la lubricación de la espiga del martillo de perforación), y llega a la válvula
selectora de percusión (4) a través de la válvula de lanzadera (15). La válvula selectora de presión
(4) abre la válvula principal de percusión (3) y el material de salida de la bomba de caudal variable
fluye a través de la válvula sin retorno (116), el filtro de presión (112), el compensador (2) y la válvula
principal de percusión (3) y se dirige hacia el mecanismo de percusión (13). Además, la presión del
circuito de percusión alcanza la válvula de alivio de presión (6) para la percusión a media potencia,
atravesando el orificio (9) y la válvula selectora de presión de percusión (5). Tras el orificio (9), la
presión también llega al compensador de presión (2), la válvula de alivio de presión máx. de
percusión (7), la válvula on/off de martilleo (8), la válvula de supervisión (18), y alcanza el conducto
de detección carga de la bomba de caudal variable (1) a través de las válvulas de lanzadera (10) y
(208). La presión llega también a la válvula de alivio de presión principal (211) y la válvula de
reducción / alivio de presión del circuito del brazo (210).
Tras la válvula principal de percusión (3), la presión también llega al manómetro de percusión (11).
La presión tras el filtro de presión (12) llega también a la válvula de antiatranque de barrido (206) a
través del orificio (225).
Después de esto, el flujo de retorno del martillo perforador (13) circula a través de la pieza de recogida
(115), el refrigerador (315) y del filtro del aceite de retorno (113) hacia depósito de aceite hidráulico
(110). El aceite de fuga procedente de la válvula de control de pilotaje de percusión (14) se dirige en
primer lugar hacia la pieza de recogida (135) y desde ahí hacia el depósito de aceite hidráulico (110).

ID: 550 5 es 2011-11-16
46 (128)
7.7.
58 14 31 102 33 216
20
51 11 21 146
61 62
103 220
44
32
59
60
Figura: Emboquillado
221 222
28
100
13
Emboquillado
130 129
54 101
137
S126.2 143
140
141
138 42
142
145 7 10
144
211
8 18
124 5
126
118 119 30 9
120 121 53 52 24
125 123 26 6
55 65 57 3
127 4
204 29
56
25 23
43
139 205 16 15
22 2
210
S85
ID: 550 5 es 2011-11-16

10 bar
12
36 223 37 112
115
209 117 116

208
224 38

135
225 35
1 50
207
315
206 39
34
122
131
200
111
202 110 113

7.7.1. Funcionamiento del emboquille
El emboquillado es la conjunción de rotación, avance y percusión.

Con el sistema THC 561 puede llevar a cabo el emboquillado de manera precisa y suave, usando
el avance y la velocidad de rotación progresivos y los ajustes de la presión de avance. Durante el
emboquillado, la percusión y el avance están conectados en paralelo.
La palanca de control del avance (31) se usa para seleccionar el emboquillado y la perforación de
máxima potencia. La palanca ofrece dos modalidades de funcionamiento: perforación a potencia
media y a máxima potencia. Estas dos opciones son independientes a la hora de accionar la palanca
y están separadas por un considerable intervalo. La perforación a plena potencia se iniciará al pasar
dicho intervalo.
La perforación se inicia al bloquear las palancas de las válvulas de control de pilotaje de la rotación
(58) y percusión (14) en la posición trasera. Cuando se tira hacia atrás de la palanca de la válvula
de control de pilotaje del avance (31), el martillo de perforación se mueve a la velocidad deseada
hasta que la boca de perforación penetra en la roca suficientemente. La perforación a máxima
potencia se inicia al bloquear la palanca de control de la válvula de control de pilotaje del avance
(31) en la posición trasera.
Otro método de emboquillado consiste en girar la válvula de regulación de la presión de avance (20)
hasta la posición de apertura máxima (en sentido contrario a las agujas del reloj) y, a continuación,
bloquear las tres palancas de control (rotación, percusión y avance) en la posición trasera. La
perforación comienza a mitad de potencia y continúa así hasta que los valores de perforación vuelven
a corresponderse con la perforación a plena potencia al girar la válvula de regulación de la presión
de avance (20).
el manómetro (146). La válvula de control direccional (144) está activa durante el emboquille, por lo
que la presión del estabilizador no sigue a la presión de avance (la presión del estabilizador es
mínima).

ID: 550 5 es 2011-11-16
48 (128)
7.8.
58 14 31 102 33 216
20
51 11 21 146
61 62
103 220
44
32
59
60
Figura: Perforación
221 222
Perforación
28
100
13
130 129
54 101
137
S126.2 143
140
141
138 42
142
145 7 10
144
211
8 18
124 5
126
118 119 30 9
120 121 53 52 24
125 123 26 6
55 65 57 3
127 4
204 29
56
25 23
43
139 205 16 15
22 2
210
S85
ID: 550 5 es 2011-11-16

10 bar
12
36 223 37 112
115
209 117 116

208
224 38

135
225 35 50
1
207
315
206 39
34
122
131
200
111
202 110 113

7.8.1. Funcionamiento de la perforación
Tras haber realizado el emboquillado con resultados satisfactorios, la perforación a máxima potencia
se inicia al bloquear la palanca de control de la válvula de control de pilotaje del avance (31) en la
posición trasera. La válvula selectora de presión de percusión (5) cambia de posición y cierra una
conexión a través de la válvula de alivio de presión de percusión a media potencia (6). En el circuito
LS de percusión, el aceite fluye a través de la válvula on/off de martilleo (8) y la válvula de supervisión
(18). La presión de avance y la presión de desviación de avance se dirigen a la válvula de
monitorización (18), que a continuación controla la presión de percusión como una función de estas
presiones.
La diferencia de presión entre la percusión y el avance viene determinada por la válvula de desviación
de avance (216) y la válvula de supervisión (18).
La presión mínima de percusión viene determinada por la fuerza de resorte de la válvula de
supervisión (18).
La presión máxima de percusión viene determinada por la válvula de alivio de presión máxima de
percusión (7).
7.8.2. Seguimiento de la relación avance-percusión
El principio básico del seguimiento de la relación avance-percusión es que la presión de percusión

se ajusta como una función de la presión de avance.
Con la ayuda de la desviación del avance también se puede:
• compensar fricciones de la viga del avance
• compensar la masa del equipo de perforación en perforaciones de barrenos ascendentes y
descendentes
• compensar la fuerza del avance para distintos modelos de avance
• cambiar la fuerza del avance para distintos modelos de martillo perforador
• reaccionar ante la proporción de seguimiento de la relación avance-percusión en diferentes
condiciones de roca

ID: 550 5 es 2011-11-16
Función de seguimiento de la relación avance-percusión

PERCUSSION PRESSURE
Max. percussion
pressure
Adjustment of feed deviation knob (216)
Adj. percussion
pressure
Feed force adjusting
• feed pressure changes
• percussion pressure
changes
Adjustment of feed force

regulating knob (20)
Min. percussion
pressure
Feed pressure value in which

feed-percussion monitoring starts
Static region Dynamic region
Adj. feed Max. feed

Feed deviation FEED PRESSURE
pressure pressure
Figura: Comportamiento de la presión de percusión como función de la presión de avance
La presión de avance varía durante la perforación, dependiendo de las condiciones de la roca (roca
dura / blanda, roca fragmentada, cavidades). Durante la perforación, la presión máx. de avance de
percusión se limita con el pomo de regulación de la fuerza de avance (20). La presión de avance se
incrementa a ese valor al máximo. La presión de percusión sigue a la presión de avance actual con
una cierta proporción (determinada por la válvula de supervisión).
El operario determina el momento de inicio de la supervisión de avance-percusión con el pomo de
desviación de avance (216). Incrementando la desviación de avance, es decir, girando el pomo en
sentido horario, la fuerza de avance se incrementa sin cambios en la presión de percusión.
Reduciendo la desviación de avance, es decir, girando el pomo en sentido antihorario, la fuerza de
avance se reduce sin cambios en la presión de percusión.
Con el pomo de desviación de avance (216) es posible ajustar aprox. ±20 bares de presión de avance
a partir del nivel nominal.

ID: 550 5 es 2011-11-16
max. percussion
Adjusting feed deviation pressure,

percussion pressure constant
+
feed
min.
-
Pressure difference
between feed and
percussion
Adjusting range of t
feed-percussion
Collaring monitoring Feed deviation Full-power drilling
Figura: Comportamiento de perforación
Ajustes de fábrica de las presiones de avance y percusión
Martillo perforador RD525

• Percusión: 210 bares
• Avance
- TF500 115 bares
- TFX500 130 bares
• Contrapresión del cilindro superior TFX500 aprox. 30 bares
Martillo perforador RD520/HLX5

• Percusión: 210 bares
• Avance
- TF500 105 bares
- TFX500 120 bares
• Contrapresión del cilindro superior TFX500 aprox. 30 bares
La fuerza de avance requerida depende de los siguientes factores:

• modelo de martillo perforador
• condiciones de la roca
La presión de avance requerida depende de los siguientes factores:

• modelo de avance (TF/TFX)
• fricciones de la viga de avance
• masa del equipo de perforación, barreno ascendente / descendente

ID: 550 5 es 2011-11-16
52 (128)
7.9.
58 14 31 102 33 216
20
51 11 21 146
61 62
103 220
44
32
59
60
Figura: Estabilizador
221 222
28
100
13
130 129
54 101
137
S126.2 143
140
141
138 42
Estabilizador (opcional)
142
145 7 10
144
211
8 18
124 5
126
118 119 30 9
120 121 53 52 24
125 123 26 6
55 65 57 3
127 4
204 29
56
25 23
43
139 205 16 15
22 2
210
S85
ID: 550 5 es 2011-11-16

10 bar
12
36 223 37 112
115
209 117 116

208
224 38

135
225 35 50
1
207
315
206 39
34
122
131
200
111
202 110 113

7.9.1. Funcionamiento del estabilizador
El bloque de control del estabilizador tiene como función ajustar la presión del estabilizador como
función de la presión de avance al límite máx. especificado durante la perforación. Durante el
emboquille y la perforación a media potencia, la presión del estabilizador permanece en el mínimo.
Durante el martilleo no hay presión en el estabilizador, y el conducto del estabilizador se ha
conectado al depósito.
Durante la perforación, la presión de percusión debe ser 20 bares superior a la presión del
estabilizador.
Funcionamiento durante la perforación a máxima potencia
Cuando se inicia la perforación, el aceite fluye desde de la bomba de caudal variable (1) a través de
la válvula de retención (116) y el filtro de presión (112) hasta el puerto P1 del bloque de control de
percusión y avance. Desde ese punto, el aceite continúa fluyendo hasta la conexión P del bloque de
control del estabilizador a través del puerto P2 del bloque de control de percusión y avance. Desde
ese punto, el aceite fluye a la válvula reductora de presión (145) y la válvula de reducción / alivio de
presión (141). La válvula de reducción / alivio de presión (141) ajusta la presión del estabilizador y
además limita la presión máxima del estabilizador. Desde este punto, el aceite continúa fluyendo
hasta la válvula de control direccional (140), los presostatos (137) y (138), el manómetro del
estabilizador (146) y el estabilizador del martillo perforador. El aceite fluye también al orificio (143)
que suministra aceite al circuito de pilotaje.
Dependiendo de la relación entre el estabilizador y la presión de percusión, la dirección de flujo del
aceite también puede ser la contraria. A continuación, el aceite fluye desde el estabilizador del martillo
perforador a la válvula de control direccional (140), a la válvula de reducción / alivio de presión (141)
y continúa al colector de aceite (115), el refrigerador de aceite (315) y el filtro de aceite de retorno
(113) hasta el depósito hidráulico (110).
La presión de avance llega a la válvula de supervisión (142) a través de la válvula de control
direccional (144). La válvula de supervisión (142) ajusta la presión de pilotaje y, en función de dicha
presión, la válvula de reducción / alivio de presión (141) ajusta la presión del estabilizador.
La válvula reductora de presión (145) determina una presión constante, llamada presión de
referencia, para la válvula de supervisión (142). Si la presión de avance es más baja que el ajuste
de la válvula reductora de presión (145) (p. ej. 50 bares), la válvula de supervisión (142) no controla
la válvula de reducción / alivio de presión (141) y la presión del estabilizador permanece en el nivel
mínimo. Esta función puede usarse, por ejemplo, para compensar la masa del equipo de perforación
y las fricciones de la viga de avance.
Funcionamiento durante la perforación a media potencia y el emboquille
Durante la perforación a media potencia y el emboquille, la válvula de control direccional (144) se

activa mediante el puerto X8. La presión de avance no llega a la válvula de supervisión (142) y la
presión del estabilizador permanece al nivel mínimo.
La presión mínima del estabilizador se ajusta con la fuerza de resorte de la válvula de supervisión
(142).
Funcionamiento durante el martilleo
Durante el martilleo, la válvula de control direccional (140) se activa a través del puerto X7. No existe
presión en el estabilizador y el aceite fluye del estabilizador a través del colector de aceite (115), el
refrigerador de aceite (315) y el filtro de retorno (113) hacia el depósito de aceite hidráulico (110).

ID: 550 5 es 2011-11-16
7.9.2. Curva de ajuste del estabilizador
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

ID: 550 5 es 2011-11-16

ID: 550 5 es 2011-11-16
56 (128)
58 14 31 102 33 216
7.10.
20
51 11 21 146
61 62
103 220
44
32
59
60
221 222
28
100
13
130 129 214
54 101
Figura: Extractor de potencia

137
143
140
141
138 42
215
142 213
145 7 10
144
211
8 18
212
124 5
126
118 119 30 9
120 121 52 24
125 123 26 6
57
Extractor de potencia (opcional)
55 65 3
127 4
204 53
56 29
25 23 43
205 16 15
139 2
22
210
S85
ID: 550 5 es 2011-11-16

10 bar
12
223
36 37 112
115
224 209 117 116

208
38

135
225 35
1 50
207
315
206 39
34
122
131
200
111
202 110 113

7.10.1. Funcionamiento del extractor de potencia
Cuando se utilice el extractor de potencia, el martilleo debe accionarse empujando para ello la válvula
de control de pilotaje de percusión (14) para colocarla en posición frontal. Cuando el extractor de
potencia se enciende pulsando el botón (S90) en el panel de control, la válvula selectora de presión
del extractor de potencia (212) y la válvula on/off del extractor de potencia (215) se activan. El aceite
fluye hasta el mecanismo extractor de potencia (214) a través del compensador de presión del
conducto de percusión (2), la válvula principal de percusión (3) y la válvula on/off del extractor de
potencia (215). El aceite fluye también a través del orificio (9) y la válvula selectora de presión del
extractor de potencia (212) hasta la válvula de alivio de presión del extractor de potencia (213). Esta
válvula (213) determina el nivel de presión del extractor de potencia. El aceite fluye también al
mecanismo de percusión (13). Cuando se utiliza el extractor de potencia, el nivel de presión para la
percusión y el extractor de potencia es el mismo.
El aceite de retorno procedente del mecanismo extractor de potencia fluye a través de la pieza
colectora (115) y el refrigerador (315) hasta el depósito (110).

ID: 550 5 es 2011-11-16
7.11. Prevención de movimiento del módulo de perforación
210
43
146
10
42
12
18
50
21
222
15
4
8
16
5
7
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11
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116
9
1
3
117
2
20
13
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32
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145
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25
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220
140
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137
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36
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206
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31
208
14
111
52
62
54
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53
57
65
51
56
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55
131
315
204
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113
10 bar
S85
139
122
123
110
60
59
200
121
135
119
129
127
124
126
130
118
120
202
125
Figura: Prevención de movimiento del módulo de perforación

ID: 550 5 es 2011-11-16
7.11.1. Funcionamiento de la prevención de movimientos del módulo de perforación
Las válvulas de prevención de movimientos del módulo de perforación (221) y (222) permanecen
siempre accionadas cuando el grupo de accionamiento o el motor diesel están en funcionamiento.
En esta situación, el aceite fluye por las válvulas (221) y (222) a las válvulas de control de pilotaje y
las válvulas del brazo.
Cuando se impiden los movimientos del módulo de perforación, las válvulas (221) y (222) cambian
de posición y en este momento, el flujo de aceite a las válvulas de control de pilotaje y las válvulas
del brazo se bloquea, y el aceite procedente de las válvulas de control de pilotaje y las válvulas del
brazo fluye al depósito (110) a través de las válvulas de prevención de movimientos del módulo de
perforación (221) y (222) y la pieza de recogida (135).

ID: 550 5 es 2011-11-16
60 (128)
58 14 31 102 33 216
7.12.
20
51 11 21 146
61 62
103 220
44
32
59
60
221 222
28
100
13
130 129
54 101
137
S126.2 143
140
141
Figura: Automatismo de antiatranque

138 42
142
145 7 10
144
211
8 18
124 5
Automatismo de antiatranque
126
118 119 30 9
120 121 53 52 24
125 123 26 6
55 65 57 3
127 4
204 29
56
25 23
43
205 16 15
139 2
22
210
S85
ID: 550 5 es 2011-11-16

10 bar
12
36 223 37 112
115
209 117 116

208
224 38

135
225 35 1 50
207
315
206 39
34
122
131
200
111
202 110 113

7.12.1. Funcionamiento del automatismo antiatranque
El sistema de anti-atranque funciona en los casos en que la presión de rotación de la varilla de

perforación supera el valor establecido, debido por ejemplo a una fisura en la roca. En esta situación,
el funcionamiento del sistema hidráulico difiere del normal, tal y como se explica a continuación:
Cuando la presión de rotación supera el valor establecido con la válvula de antiatranque (34), la
válvula (34) cambia de posición. En este momento, la presión del control de pilotaje alcanza el puerto
d de la válvula direccional (23) a través de las válvulas de lanzadera (37) y (38). Esto implica que la
válvula direccional de avance (23) también cambia de posición y la presión de avance entra en el
conducto B de avance, lo que hace que el avance empiece a tirar hacia atrás. La presión de avance
también alcanza el conducto del sensor de carga de la bomba de caudal variable (1) a través del
canal LS de la válvula direccional del avance (23) y las válvulas de lanzadera (26), (42) y (10). Tras
la válvula de lanzadera (26), la presión del conducto de avance LS también alcanza el manómetro
de presión (21). Dado que el retroceso está accionado, la presión de inversión llega al conducto T1
del depósito del bloque de control de desviación del avance. En esta situación, la válvula de
regulación de la presión de avance (20) no determina la presión de inversión máxima, sino que dicha
presión viene determinada por la válvula de regulación de presión máxima (24) del conducto de
avance B de la válvula direccional de avance (23).
En la fase de inversión, el martillo de perforación (13) funciona con su máxima potencia de percusión.
La presión de percusión viene limitada por la válvula de alivio de presión máxima de percusión (7).
La inversión del avance continuará hasta que la presión de rotación esté por debajo del valor
establecido con la válvula de antiatranque (34). A continuación, la válvula antiatranque (34) cambia
de posición y la presión de control de la válvula de control de pilotaje (31) alcanza el conducto de
control c de la válvula direccional de avance (23) a través de la válvula de lanzadera (36). La válvula
direccional de avance (23) cambia de posición y la presión de avance alcanza al conducto A de
avance, con lo que el avance se acciona hacia delante. Las presiones de avance y de percusión
están por debajo de lo normal, debido a la baja resistencia de avance y al control de avance/
percusión. La válvula de supervisión (18) no permite que la presión de percusión caiga por debajo
del valor mínimo establecido. Las presiones de avance y percusión vuelven a los valores normales
establecidos a medida que la resistencia del avance se normaliza.
El flujo de retorno del motor de rotación del martillo perforador (54) atraviesa la válvula direccional
de rotación (53), la pieza de recogida (115), el refrigerador (315) y el filtro de aceite de retorno (113),
hasta llegar al depósito de aceite hidráulico (110).
El flujo de retorno del mecanismo de percusión (13) circula a través de la pieza de recogida (115),
el refrigerador (315) y del filtro del aceite de retorno (113) hacia depósito de aceite hidráulico (110).
El flujo de retorno del cilindro de avance (28) atraviesa la válvula direccional de avance (23), la pieza
de recogida (115), el refrigerador (315) y el filtro de aceite de retorno (113), hasta llegar al depósito
de aceite hidráulico (110).
El flujo de retorno del bloque de control del automatismo de retorno atraviesa la pieza de recogida
(135) y llega hasta el depósito de aceite hidráulico (110).
El aceite de fuga procedente de las válvulas de control de pilotaje (14), (31) y (58) se dirige en primer

ID: 550 5 es 2011-11-16
62 (128)
58 14 31 102 33 216
7.13.
20
51 11 21 146
61 62
103 220
44
32
59
60
221 222
28
100
13
130 129
54 101
Figura: Control de flujo de barrido

137
S126.2 143
140
141
138 42
142
145 7 10
144
211
8 18
124 5
126
118 119 30 9
120 121 53 52 24
125 123 26 6
55 65 57 3
127 4
204 29
56
25 23
43
139 205 16 15
22 2
Control de flujo de barrido (opcional)
210
S85
ID: 550 5 es 2011-11-16

10 bar
12
36 223 37 112
115
209 117 116

208
224 38

135
225 35
1 50
207
315
39
206 34
122
131
200
111
202 110 113

7.13.1. Funcionamiento del control de flujo de barrido
El flujo de control de barrido es una función opcional. Si necesita hacer uso de esta función, coloque
previamente un caudalímetro de agua o aire en el circuito de barrido. Cada brazo tiene su propio
caudalímetro de agua o aire independiente.
Si el flujo de agua o de aire en el circuito de barrido cae por debajo del valor determinado del
interruptor de flujo (debido por ejemplo a la falta de agua o al bloqueo de una broca de perforación),
se activará la válvula de antiatranque del control de barrido (206). A continuación, el aceite fluye a
través de la válvula de antiatranque del control de barrido (206) y la válvula de doble efecto (207) y
da una presión de control de pilotaje a una válvula de antiatranque (34), que cambia su posición. En
este momento, la presión del control de pilotaje del avance alcanza el puerto d de la válvula
direccional (23) a través de las válvulas de lanzadera (37) y (38). Esto implica que la válvula
direccional de avance (23) también cambia de posición y la presión de avance entra en el conducto
B de avance, lo que hace que el avance empiece a tirar hacia atrás hasta que el caudal de agua o
de aire sea normal.
El aceite fluye también al conducto LS de la bomba de caudal variable (1).

ID: 550 5 es 2011-11-16
64 (128)
58 14 31 102 33 216
7.14.
20
51 11 21 146
61 62
103 220
44
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59
60
217
221 222
218 28
100
13
130 129
54 101
Figura: Barrido por vapor de aire

137
143
140
141
138 42
142
145 7 10
144
211
8 18
124 5
126
118 119 30 9
120 121 52 24
125 123 26 6
57
55 65 3
127 4
204 53
56 29
25 23 43
Barrido por vapor de aire (opcional)
139 205 16 15
22 2
210
S85
ID: 550 5 es 2011-11-16

10 bar
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37 112
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224 38

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225 35 1 50
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315
206 39
34
122
131
200
111
202 110 113

7.14.1. Funcionamiento del barrido con vapor agua
Cuando se perfora con barrido por agua, la presión de pilotaje llega a la válvula de control de agua
(100) a través de la válvula selectora de barrido con vapor agua (218) si la percusión o el barrido
independiente están activados.
Cuando se perfora con barrido con vapor agua, dicho barrido debe activarse con el interruptor (S75)
en el panel THC.
Si el barrido con vapor agua está activado, la válvula selectora de barrido con vapor agua (218) está
activada, por lo que la presión de pilotaje no puede llegar a la válvula de control de agua (100). En
esta situación, el presostato (217) reacciona y reconoce que el barrido con vapor agua tiene que
iniciarse. El presostato (217) controla (mediante los relés) la válvula de vapor agua controlada
eléctricamente, que permite que la pequeña cantidad de agua se mezcle con el aire. Al mismo tiempo,
el presostato (217) también activa la bobina Y454 de la válvula on/off del automatismo de soplado
de aire (209), por lo que la presión de control fluye a la válvula de control de aire (101) y el conducto
de aire se abre.
Cuando la percusión está activada, la válvula selectora de percusión (4) abre también la válvula
principal de percusión (3) y el material de salida de la bomba de caudal variable fluye a través de la
válvula de retención (116), el filtro de presión (112), el compensador (2) y la válvula principal de
percusión (3) y se dirige hacia el mecanismo de percusión (13).

ID: 550 5 es 2011-11-16
66 (128)
58 14 31 102 33 216
7.15.
20
51 11 21 146
61 62
103 220
44
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221 222
28
100
13
130 129
54 101
Figura: Automatismo de retorno

137
143
140
141
138 42
142
145 7 10
144
211
8 18
124 5
126
118 119 30 9
120 121 53 52 24
125 123 26 6
55 65 57 3
127 4
204
56 29
25 23 43
139 205 16 15
22 2
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S85
ID: 550 5 es 2011-11-16

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12
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36 37 112
115
224 209 117 11

208 38

135
225 35
1 50
207
315
39
206
34
122
131
200
111
Automatismo de retorno controlado por cilindro de impulso
202 110 113

7.15.1. Funcionamiento del automatismo de retorno controlado por el cilindro de impulso
Cuando el automatismo de retorno está en fun-

cionamiento y el martillo perforador alcanza el lí- K70
mite delantero, el movimiento de retorno se inicia
con la rotación accionada. Cuando el martillo per-
forador alcanza el límite trasero, el avance rápido
se detiene y el relé K70 se retrasa 0,2 segundos,
período en el que se detiene la rotación de la bo-
quilla de perforación. Si se desea utilizar el auto-
matismo de retorno sin rotación, deberá retirar el V19
diodo de control V19 de la caja JB 102.
El automatismo de retorno también se puede utilizar como función auxiliar. En este caso, el interruptor
selector S73 del automatismo de retorno se debe girar a la derecha y volver a colocarse en su lugar,
con lo que el martillo perforador iniciará su movimiento de retorno con rotación.
Cuando el martillo perforador alcanza el cilindro de impulso delantero (129), se activará el
conmutador de presión (123/S80), lo que hará que las válvulas de control de avance y percusión
(14) y (31) se centren (la válvula de control de pilotaje de percusión (58) se mantiene accionada).
Una vez que la presión de control de dichos conductos de control desaparece, la válvula selectora
de percusión (4) cambia de posición y cierra la válvula principal de percusión (3).
La presión de control también se elimina por la válvula de control de agua (100) y se detiene el agua
de barrido. El presostato (123/S80) activa la bobina Y47 de la válvula selectora del automatismo de
retorno (39), con lo que la presión de control de pilotaje puede llegar al conducto de control d de la
válvula direccional de avance (23) a través de la válvula selectora del automatismo de retorno (39)
y la válvula de lanzadera (38). En esta situación, la válvula direccional de avance (23) cambia
inmediatamente de dirección y se accionan el avance rápido.
La presión de avance también alcanza el conducto de detección de carga de la válvula de caudal
variable (1) a través de las válvulas de lanzadera (26), (42) y (10) y tras la válvula de lanzadera (26),
también el manómetro de avance (21). El retroceso rápido permanece activado hasta que el
interruptor de límite (125/S81) activa el cilindro de impulso trasero (130). Al mismo tiempo, la válvula
de control de pilotaje de rotación (58) se centra y se detienen tanto la rotación como el retroceso
rápido.

ID: 550 5 es 2011-11-16
Funcionamiento del automatismo de retorno
7.16. Automatismo de retorno controlado por el conmutador de proximidad

(opcional)
7.16.1. Información general
El principio de funcionamiento del automatismo de retorno controlado por el conmutador de

proximidad es el mismo que el del automatismo de retorno controlado por el cilindro de impulso. Las
principales diferencias son:
• Los cilindros de impulso se sustituyen por conmutadores de proximidad
• El bloque de control del automatismo de retorno se extrae del sistema de control
• Las funciones principales (percusión, avance, rotación) se controlan directamente mediante los
conmutadores de proximidad

ID: 550 5 es 2011-11-16
7.16.2. Función
Cuando el martillo perforador alcanza el conmutador de proximidad del límite delantero (S80), se
centrarán las válvulas de control de avance y percusión (14) y (31) (la válvula de control de pilotaje
de rotación (58) se mantiene accionada). A continuación, la presión de control de dichos conductos
de control desaparece y la válvula selectora de percusión (4) cambia de posición y cierra la válvula
principal de percusión (3).
La presión de control también se extrae de la válvula de control de agua (100), y la válvula de control
de aire (101) y el barrido por vapor de aire se detiene. El interruptor de proximidad del límite delantero
(S80) activa la bobina Y47 de la válvula selectora del automatismo de retorno (39), lo que hace que
la presión de control de pilotaje controlada por la válvula de regulación de la presión de control de
pilotaje (43) pueda alcanzar el conducto de control d de la válvula direccional de avance (23) a través
de la válvula selectora del automatismo de retorno (39) y la válvula de lanzadera (38). Al mismo
tiempo, la presión de control tras la válvula (39) alcanza la válvula de lanzadera (134) y la válvula de
aire (101). En esta situación, la válvula direccional de avance (23) cambia inmediatamente de
posición y se accionan el avance rápido y el barrido por aire.
también el manómetro de avance (21). El retroceso rápido permanece accionado hasta que se activa
el limitador de proximidad trasero (S81). Al mismo tiempo, la válvula de control de pilotaje de rotación
(58) se centra y la rotación se desactiva. También se detiene el retroceso rápido. El flujo de retorno
del motor de rotación del martillo perforador (54) atraviesa la válvula direccional de rotación (53), la
pieza de recogida (115), el refrigerador (114) y el filtro de aceite de retorno (113), hasta llegar al
depósito de aceite hidráulico (110).
de aceite hidráulico (110). El aceite de fuga de las válvulas de control de pilotaje (14), (31) y (58) se
dirige al depósito de aceite hidráulico (110).

ID: 550 5 es 2011-11-16
7.17. Automatismo de retorno con automatismo de soplado de aire
210
146
43
10
42
12
18
50
21
222
15
4
8
16
5
7
221
11
112
9
11
1
3
117
2
20
13
211
30
29
32
44
216
26
22
23
28
145
141
101
25
144
142
143
24
33
220
140
138
102
137
103
209
39
38
37
223
224
34
225 35
36
100
206
207
31
208
14
111
52
62
54
58
61
53
57
65
51
56
115
55
131
315
204
205
113
10 bar
S85
139
122
123
110
60
59
200
121
135
119
129
127
124
126
130
118
120
202
125
Figura: Automatismo de retorno con automatismo de soplado de aire

ID: 550 5 es 2011-11-16
7.17.1. Funcionamiento del automatismo de retorno con automatismo de soplado de aire
El automatismo de retorno también se puede utilizar con soplado de aire. En este caso, el
automatismo de retorno con soplado de aire debe seleccionarse con el interruptor S74 del panel
THC, tras lo cual se realiza el soplado de aire en el barreno durante 6 segundos antes de que el
martillo perforador inicie el movimiento de retorno con rotación.
Cuando el martillo perforador alcanza el cilindro de impulso delantero (129), se activará el
conmutador de presión (123/S80), lo que hará que las válvulas de control de avance y percusión
(14) y (31) se centren (la válvula de control de pilotaje de percusión (58) se mantiene accionada).
Una vez que la presión de control de dichos conductos de control desaparece, la válvula selectora
de percusión (4) cambia de posición y cierra la válvula principal de percusión (3).
La presión de control también se elimina por la válvula de control de agua (100) y se detiene el agua
de barrido. El presostato (123/S80) también activa la bobina Y454 de la válvula on/off del
automatismo de soplado de aire (209), por lo que la presión de control fluye a la válvula de control
de aire (101). Tras el soplado de aire, la bobina Y454 se desactiva y la bobina Y47 de la válvula
selectora del automatismo de retorno (39) se activa, con lo que la presión de control de pilotaje puede
llegar al conducto de control d de la válvula direccional de avance (23) a través de la válvula selectora
del automatismo de retorno (39) y la válvula de lanzadera (38). En esta situación, la válvula
direccional de avance (23) cambia inmediatamente de dirección y se accionan el avance rápido.
también el manómetro de avance (21). El retroceso rápido permanece activado hasta que el
interruptor de límite (125/S81) activa el cilindro de impulso trasero (130). Al mismo tiempo, la válvula
de control de pilotaje de rotación (58) se centra y se detienen tanto la rotación como el retroceso
rápido.
El tiempo de ajuste de fábrica para el soplado de

aire del límite frontal es 6 segundos. El tiempo K78
puede ajustarse girando el tornillo de ajuste azul
del relé K78 en la caja JB 102. El rango de ajuste
es de 1 a 10 segundos.

ID: 550 5 es 2011-11-16
72 (128)
58 14 31 102 33 216
7.18.
20
51 11 21 146
61 62
103 220
44
32
59
60
221 222
28
100
13
130 129
54 101
137
143
140
141
138 42
142
145 7 10
Figura: Control manual del avance rápido

144
211
8 18
124 5
126
118 119 30 9
120 121 52 24
125 123 26 6
57
55 65 3
127 4
53
Control manual del avance rápido
204
56 29
25 23 43
205 16 15
139 2
22
210
S85
ID: 550 5 es 2011-11-16

10 bar
12
223
36 37 112
115
224 209 117 116

208
38

135
225 35
1 50
207
315
206 39
34
122
131
200
111
202 110 113

7.18.1. Funcionamiento del control manual del avance rápido
El control manual del avance rápido es un función proporcional, es decir, que el ángulo de inclinación
de la palanca de control de la válvula de control de pilotaje del avance rápido (33) será lo que
determine la velocidad del avance rápido (cuanto mayor sea el ángulo, mayor será la velocidad). La
palanca de control de la válvula de control de pilotaje de avance rápido (33) está centrada mediante
un muelle. El control manual del avance rápido se puede usar, por ejemplo, para los orificios
perforados por barrido.
Durante el avance rápido (hacia delante), el sistema funciona tal y como se explica a continuación:
La rotación y la percusión no se encuentran en esta situación, dado que la válvula de control de
pilotaje (58) y la válvula de control de pilotaje de percusión (14) están en posición central.
Cuando la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de avance rápido (33) se coloca en
posición trasera, la presión de control de pilotaje atraviesa la válvula de lanzadera (36) hacia el
conducto de control c de la válvula direccional de avance (23). En este momento, el carrete de la
válvula direccional de avance (23) cambia de posición y la presión del circuito de percusión atraviesa
el compensador (22) y la válvula direccional de avance (23) hacia el conducto de avance A, hasta
llegar al cilindro de avance (28). La presión de avance también alcanza el conducto de detección de
carga de la bomba de caudal variable (1) a través de las válvulas de lanzadera (26), (42) y (10) y
tras la válvula de lanzadera (26), también el manómetro de avance (21). La presión máxima de
avance en el avance rápido hacia delante se ve limitada por la válvula de alivio de presión máxima
(25) para el conducto de avance A de la válvula direccional de avance, y por la válvula de alivio de
presión máxima de avance rápido (30) para el retroceso rápido.
El aceite de fuga procedente de la válvula de control de pilotaje (33) se dirige en primer lugar hacia
la pieza de recogida (135) y desde ahí hacia el depósito de aceite hidráulico (110).
El avance rápido hacia delante puede usarse con la percusión activa, en cuyo caso la presión de
avance rápido se determina con la válvula reguladora de presión de avance (20) y la válvula de
desviación de avance (216), y la presión de percusión se ajuste en función del seguimiento de
avance/percusión.

ID: 550 5 es 2011-11-16
8.
74 (128)
8.1.
58 14 31 102 33 216
20
51 11 21 146
61 62
103 220
44
32
59
Figura: Roscado
60
Roscado
221 222
28
100
13
130 129
54 101
137
S126.2 143
140
141
138 42
142
145 7 10
144
FUNCIONES ESPECIALES
211
8 18
124 5
126
118 119 30 9
120 121 53 52 24
125 123 26 6
55 65 57 3
127 4
204 29
56
25 23
43
139 205 16 15
22 2
210
S85
ID: 550 5 es 2011-11-16

10 bar
12
223
36 37 112
115
224 209 117 116

208
38

135
225 35
1 50
207
315
206 39
34
122
131
200
111
202 110 113

8.1.1. Funcionamiento del roscado
El roscado se produce cuando la varilla de perforación se enrosca o desenrosca con un adaptador

de martillo de perforación. El roscado se realiza con las palancas de control para la válvula de control
de pilotaje de la rotación (58) y la válvula de control de pilotaje del avance (31).
En el roscado, el sistema funciona tal y como se indica a continuación:
Para accionar la rotación, tire hacia atrás de la palanca de control de la válvula de control de pilotaje
de rotación (58) (si es necesario, puede ajustar la velocidad de rotación con la válvula de regulación
de la velocidad de rotación (59)). Tire de la palanca de la válvula de control piloto del avance (31)
hacia atrás para mover el martillo de perforación hacia delante a la velocidad correspondiente al paso
de rosca. Mantenga la velocidad de avance constante durante la operación de roscado. La presión
de avance se puede ajustar con la válvula de desviación de avance (216) (como valor básico se
puede tomar la presión de avance normal para perforación).
La velocidad del avance se puede ajustar con la válvula reguladora de presión de avance (150).
Durante el roscado, la presión de rotación debe mantenerse por
debajo de la presión de activación de antiatranque. Si la presión
alcanza este valor, la dirección de avance se invierte.

ID: 550 5 es 2011-11-16
76 (128)
8.2.
58 14 31 102 33 216
20
51 11 21 146
61 62
103 220
44
32
59
Figura: Martilleo
60
Martilleo
221 222
28
100
13
130 129
54 101
137
143
140
141
138 42
142
145 7 10
144
211
8 18
124 5
126
118 119 30 9
120 121 52 24
125 123 26 6
57
55 65 3
127 4
204 53
56 29
25 23 43
139 205 16 15
22 2
210
S85
ID: 550 5 es 2011-11-16

10 bar
12
223
36 37 112
115
224 209 117 116

208
38

135
225 35 1 50
207
315
206 39
34
122
131
200
111
202 110 113

8.2.1. Funcionamiento del martilleo
La presión de martilleo se determina en función del ajuste de la válvula de alivio de presión máx. de
percusión (7).
Cuando la válvula de control de pilotaje de percusión (14) se coloca en posición delantera (Nota: la
válvula de control de pilotaje (14) no puede bloquearse en posición delantera), la presión de control
de pilotaje llega a la válvula on/off de martilleo (8), a la válvula selectora de percusión (4) a través
de la válvula de lanzadera (15) y a la válvula selectora de presión de percusión (5) a través de la
válvula de lanzadera (16). La válvula selectora de presión de percusión (5) cambia de posición y
cierra la conexión a la válvula de alivio de presión de percusión a media potencia (6). La válvula on/
off de martilleo (8) también cambia de posición y cierra la conexión a la válvula de supervisión (18).
La válvula selectora de percusión (4) abre la válvula principal de percusión (3) y el material de salida
de la bomba de caudal variable (1) fluye a través de la válvula sin retorno (116), el filtro de presión
(112), el compensador (2) y la válvula principal de percusión (3) y se dirige hacia el mecanismo de
percusión (13). Tras el orificio (9), la presión también llega al compensador de presión (2) y alcanza
el conducto del sensor de carga de la bomba de caudal variable (1) a travésde la válvula de lanzadera
(10). El aceite fluye también a la válvula selectora de presión de percusión (5), la válvula on/off de
martilleo (8) y la válvula de alivio de presión máx. de percusión (7) que determina la presión de
martilleo.
Tras la válvula principal de percusión, la presión también llega al manómetro de percusión (11).
El flujo de retorno del mecanismo de percusión (13) circula a través de la pieza de recogida (115),
el refrigerador (315) y del filtro del aceite de retorno (113) hacia depósito de aceite hidráulico (110).
reducción / alivio de presión (141). Desde este punto, el aceite continúa fluyendo hasta la válvula de
control direccional (140). El aceite influye también en la válvula de supervisión (142), la válvula de
control direccional (144), los presostatos (137) y (138) y el manómetro (146). La válvula de control
direccional (140) se activa al usar la función para aflojar las roscas. En estas situaciones no existe
presión en el estabilizador y el aceite fluye del estabilizador a través del colector de aceite (115), el
refrigerador de aceite (315) y el filtro de retorno (113) hacia el depósito de aceite hidráulico (110).

ID: 550 5 es 2011-11-16
78 (128)
8.3.
58 14 31 102 33 216
20
51 11 21 146
61 62
103 220
44
32
59
60
221 222
28
100
13
130 129
54 101
Figura: Barrido independiente

137
143
140
141
Barrido independiente
138 42
142
145 7 10
144
211
8 18
124 5
126
118 119 30 9
120 121 52 24
125 123 26 6
57
55 65 3
127 4
204 53
56 29
25 23 43
139 205 16 15
22 2
210
S85
ID: 550 5 es 2011-11-16

10 bar
12
223
36 37 112
115
224 209 117 116

208
38

135
225 35
1 50
207
315
206 39
34
122
131
200
111
202 110 113

8.3.1. Funcionamiento del barrido independiente
El equipo de perforación THC 561 está equipado con una válvula selectora (102) para el barrido
independiente. Esto permite realizar el barrido de un barreno con aire o agua como una función
independiente tras la perforación real.
La válvula selectora (102) del barrido independiente se puede bloquear para permitir que el barrido
se mantenga activado durante más tiempo. Cuando la válvula selectora del barrido independiente
está bloqueada en la posición trasera, el barrido con agua se activa, mientras que la posición
delantera es para el barrido con aire.
Cuando se selecciona el barrido por agua (válvula de selector 102), la función de barrido
independiente se lleva a cabo tal y como se explica a continuación:
Cuando la válvula de selector se bloquea en posición trasera, la presión de la válvula de regulación
de presión de control de pilotaje (43) pasa por la válvula de selector de barrido independiente (102)
y la válvula de lanzadera (103) hacia la válvula de control de agua (100), y se conecta el barrido por
agua.

ID: 550 5 es 2011-11-16
8.4. Utilización de un motor diesel para la perforadora de roca
210
146
43
10
42
12
18
50
21
222
15
4
8
16
5
7
221
11
112
116
9
1
3
117
2
20
13
211
30
29
32
216
44
26
22
28
23
145
141
101
25
144
142
143
24
33
220
140
S126.2
138
102
137
103
209
39
38
37
223
224
34
225 35
36
100
206
207
31
208
14
111
52
62
54
58
61
53
57
65
51
56
115
55
131
315
204
113
205
10 bar
S85
139
122
123
110
60
59
200
121
135
119
129
127
124
126
130
118
120
202
125
Figura: Utilización de un motor diesel para la perforadora de roca

ID: 550 5 es 2011-11-16
8.4.1. Funcionamiento al utilizar un motor diesel para accionar el martillo perforador
El sistema de perforación THC 561 también permite utilizar el avance de perforadora de roca con un
motor diesel. Esta opción se recomienda en trabajos de mantenimiento, cuando no se puedan usar
las unidades de alimentación. Cuando la perforadora de roca necesita moverse hacia delante o atrás
mediante el motor diesel, deberá utilizarse adicionalmente la válvula de funcionamiento de control
del brazo para la transferencia del brazo o avance junto con la válvula de control de pilotaje del
avance (31). Siempre deberá seleccionarse el sentido de ambos movimientos a fin de que no pueda
causarse daños al operario, a terceros o al equipo de perforación.
Al emplear un motor diesel para desplazar hacia delante la perforadora de rocas, el sistema funciona
del siguiente modo:
Si se coloca la válvula de control de pilotaje (31) en su posición trasera y, simultáneamente el cilindro
de extensión del brazo se mueve hacia delante, la presión procedente de la válvula de regulación
de la presión de control de pilotaje (43) alcanza el conducto de control de avance c a través de la
válvula de control de pilotaje (31), la válvula de antiatranque (34) y la válvula de lanzadera (36).
Además, la presión de control de pilotaje pasa a través de las válvulas de lanzadera (35) y (224)
hacia la válvula de selección del conducto LS (29). La presión de pilotaje también afecta a la válvula
direccional (44) a través de las válvulas de lanzadera (35) y (224).
El aceite producido por la bomba de engranaje del portador pasa a través de la válvula de retención
(117), el filtro de presión (112), el compensador de presión (22) y la válvula direccional de avance
(23), hacia el cilindro de avance (28). El aceite fluye a través del puerto P1 del bloque de control del
avance y la percusión, la válvula de reducción / alivio de presión del circuito del brazo (210), el puerto
P5 del bloque de control del avance y la percusión y la válvula de prevención de movimientos del
módulo de perforación (222) hasta la válvula de control del brazo. La presión del conducto LS de la
válvula direccional de avance atraviesa la válvula de lanzadera (26) y la válvula de selección (29)
del conducto LS de avance, hacia la válvula de regulación de la presión de avance (20) y la válvula
de desviación del avance (216); a continuación atraviesa la válvula de selección (32) del circuito de
retorno del conducto LS de avance hacia el conducto de retorno del cilindro de avance (28). La
presión del conducto LS de avance también afecta al manómetro de avance (21). La presión del
conducto A de avance afecta a la válvula de alivio de presión / válvula de admisión (25); la presión
del conducto B de avance afecta a la válvula de alivio de presión / válvula de admisión (24).
El aceite del cilindro de avance (28) fluye hacia la conexión B de la válvula direccional del avance
(23) y desde ahí, a la válvula de alivio de presión máxima del conducto B del avance (24). Desde
aquí, el aceite fluye a través del conector del depósito T3 del bloque de control de perforación hacia
la pieza de recogida (115), a través del refrigerador de aceite (315) hacia el filtro de aceite de retorno
(113) y el depósito de aceite (110).
El aceite de fuga procedente de la válvula de control de pilotaje del avance (31) se dirige en primer
No utilice nunca el mecanismo de percusión con el diésel. La
baja presión del sistema hidráulico controlado por diesel puede
dañar los componentes del acumulador de presión.

ID: 550 5 es 2011-11-16
9. AJUSTES DE LOS COMPONENTES HIDRÁULICOS
9.1. Ajustes de la bomba de caudal variable (1)
Antes de arrancar el grupo de accionamiento, asegúrese de que

el tornillo de ajuste del controlador de flujo (controlador A) de
la bomba de caudal variable (1) están abiertos casi por completo
(sentido antihorario).
Antes de comenzar cualquier ajuste, recuerde que la

temperatura del aceite hidráulico debe estar entre 40-50 °C.
LS 1
A B

ID: 550 5 es 2011-11-16
9.1.1. Ajuste de la bomba de caudal variable (1)
1. Retire los tapones del controlador de flujo (A) y del controlador de presión (B) y suelte las tuercas
de bloqueo de los husos de ajuste.
2. Abra casi por completo los tornillos de ajuste del controlador de presión (B) y del controlador de
flujo (A) (sentido antihorario).
3. Conecte el manómetro en el punto de medición de presión (M1) del bloque de control de la
perforación.
4. Accione la unidad de alimentación.
5. Gire el tornillo de ajuste del controlador de flujo (A) a la posición de completamente cerrado
(sentido horario).
Nota: La bomba está funcionando ahora a presión constante.
6. Gire el tornillo de ajuste del controlador de presión (B) en sentido horario hasta que el manómetro
muestre 100 bar. Deje que el conducto LS se purgue en un depósito aparte, aflojando la conexión
de manguera del controlador de flujo (A). Deje que la conexión quede aflojada hasta que haya
escapado el aire. Apriete de nuevo la conexión de manguera del controlador de flujo (A).
muestre 230 bar. Lea el valor de presión en el presostato conectado al punto de medición M1.
8. Bloquee el valor de ajuste del controlador de presión (B) con la tuerca de bloqueo.
9. Gire el tornillo de ajuste del controlador de flujo (A) a la posición de completamente abierto
10. Permita que se estabilice la presión en el manómetro conectado al punto de medición M1.
11. Ajuste la presión de espera a 30 bares en el controlador de flujo (A) girando el tornillo de ajuste
en sentido horario. NOTA: Si existen oscilaciones en el sistema hidráulico, el valor de ajuste
puede cambiarse entre 22 y 30 bares.
12. Bloquee el tornillo de ajuste del controlador de flujo (A) con la tuerca de bloqueo.
13. Detenga la unidad de alimentación.
14. Permita que baje la presión (a cero) en el manómetro conectado al punto de medición M1.
16. Permita que se estabilice la presión en el manómetro conectado al punto de medición M1.
17. Si la presión de espera está en el rango que se recomienda en el manómetro conectado al punto
de medición M1, instale los tapones de protección del controlador de flujo (A) y del controlador
de presión (B).
18. Si la presión de espera no está en el rango correcto, reajuste el controlador de flujo (A) conforme
a los pasos 9-18.
20. Retire el presostato del punto de medición M1.

ID: 550 5 es 2011-11-16
9.2. Ajsute de la presión del sistema de aire
211
La presión principal del sistema se ajusta con la válvula de alivio de presión principal (211).
El procedimiento de ajuste es el siguiente:
1. Suelte la tuerca de bloqueo del tornillo de ajuste de la válvula de alivio de presión principal (211).
2. Apriete el tornillo de ajuste de la válvula de alivio de presión principal (211) casi hasta el final
(sobre 270 bares).
3. Retire los tapones del controlador de flujo (A) y del controlador de presión (B) y suelte las tuercas
de bloqueo de los husos de ajuste.
4. Abra casi por completo los tornillos de ajuste del controlador de presión (B) y del controlador de
flujo (A) (sentido antihorario).
5. Conecte el manómetro en el punto de medición de presión (M1) del bloque de control de la
perforación.
7. Gire el tornillo de ajuste del controlador de flujo (A) a la posición de completamente cerrado
(sentido horario).
Nota: La bomba está funcionando ahora a presión constante.
muestre el valor correcto de presión (ver tabla siguiente).
Martillo perforador Presión

RD525 270 bares
RD520 250 bares
HLX5 250 bares
9. Afloje el tornillo de ajuste de la válvula de alivio de presión principal (211) hasta que el ajuste
empiece a surtit efecto. La válvula empieza a silbar cuando está limitando la presión.
Compruebe el valor de presión en el manómetro de percusión (11).

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10. Vuelva a ajustar la bomba de caudal variable (1) a su valor (ver tabla siguiente), según lo indicado
en el capítulo: Ajuste de la bomba de caudal variable (1).
Martillo perforador Presión

RD525 250 / 22-30 bares
RD520 230 / 22-30 bares
HLX5 230 / 22-30 bares
11. Apriete la tuerca de bloqueo del tornillo de ajuste de la válvula de alivio de presión principal (211).
El sistema hidráulico se calienta mientras la válvula de alivio de

preisón princial limita la presión. Tenga cuidado de que la
válvula de alivio de preisón principal no limite el flujo durante
demasiado tiempo.

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9.3. Ajuste de la presión de control de pilotaje
M8
43
La presión de control de pilotaje se ajusta con la válvula de regulación de presión de control de pilotaje
(43).
1. Afloje la tuerca de bloqueo del tornillo de ajuste de la válvula de regulación de la presión de control
de pilotaje (43).
2. Abra casi por completo el tornillo de ajuste de la válvula (43) (sentido antihorario).
3. Conecte un manómetro al punto de medición M8 del bloque de control del avance y la percusión.
5. Coloque la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de avance (31) en posición
delantera (retroceso).
6. Ajuste la presión de control de pilotaje a 30 bares, girando el tornillo de ajuste de la válvula de
regulación de presión de control de pilotaje (43) en sentido horario.
Lea el valor de presión en el manómetro conectado al punto de medición M8.
7. Coloque la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de avance (31) en posición
intermedia (retroceso desconectado).
8. Bloquee el tornillo de ajuste de la válvula de regulación de presión de control de pilotaje (43).
9. Accionando el retroceso, compruebe el valor de presión ajustado en el manómetro conectado al
punto de medición M8.
Si la lectura no es adecuada, reajuste la presión de control de pilotaje.
11. Retire el manómetro del punto de medición M8.

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9.4. Ajuste de la presión máxima del circuito de rotación
La presión máxima de rotación se ajusta con la

válvula de alivio de presión LS de rotación (65),
situada en la válvula de control de rotación. 65

2. Lleve el martillo de perforación contra el tope
trasero.
3. Detenga el grupo de accionamiento.
4. Afloje la tuerca de bloqueo de la válvula de
alivio de presión (65) situada en la válvula de
control de rotación.
5. Gire el tornillo de ajuste de la válvula de alivio
de presión (65) hasta abrirlo casi por completo
6. Impida la rotación de la varilla de perforación
desconectando la manguera de rotación del
soporte de manguera y taponando los
extremos de la manguera.
7. Gire la válvula de regulación de la velocidad de rotación (59) (en sentido de las agujas del reloj)
hasta que esté totalmente cerrada.
9. Bloquee la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de rotación (58) en la posición
trasera.
10. Ajuste la presión máxima de rotación a 180 bares con la válvula de alivio de presión (65).
Lea las presiones en el manómetro de rotación (51).
11. Bloquee el tornillo de ajuste de la válvula de alivio de presión de rotación máxima (65).
12. Suelte la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de rotación (58) en posición
intermedia.
14. Vuelva a colocar la manguera de rotación en el soporte de manguera.
16. Vuelva a accionar la rotación de la perforación bloqueando la palanca de control de la válvula de
control de pilotaje de rotación (58) en posición trasera.
17. Ajuste la velocidad de rotación de la varilla de perforación al valor deseado girando la válvula de
regulación de la velocidad de rotación (59) en sentido antihorario.

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18. Suelte la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de rotación (58) en posición
intermedia.
NOTA: La válvula de regulación (55) ajusta la presión máxima del sistema para la rotación. Esta
presión es de 15 bares por encima del valor correspondiente a la presión LS de rotación.

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9.5. Ajuste de la carrera del carrete de la válvula direccional de rotación
La válvula direccional de rotación se entrega con la posibilidad de limitar la carrera. Los adaptadores
de límite de carrera con los que se realiza la limitación están situados en el extremo de las cubiertas
de control hidráulico. Se recomienda realizar el ajuste de la limitación de carrera para evitar
velocidades de rotación innecesariamente altas, así como para prevenir la sobrecarga del motor
eléctrico.
Los ajustes se hacen de la siguiente manera:
1. Desplace los brazos para poder medir con seguridad las revoluciones de la varilla de perforación
o la espiga del martillo perforador.
2. Instale un contenedor de aceite adecuado bajo la válvula direccional de rotación.
3. Desconecte la manguera hidráulica del extremo de la cubierta de control hidráulico b y tapone el
extremo de la manguera.
4. Quite el adaptador del extremo de la cubierta de control hidráulico b.
5. Gire el tornillo del limitador de carrete en sentido antihorario hasta que alcance el frontal del
adaptador de límite de carrera.
6. Arranque el grupo de accionamiento (si no está ya en funcionamiento).
7. Active la rotación en sentido antihorario bloqueando para ello la palanca de control de rotación
hacia atrás (hacia el operario).
8. Ajuste las revoluciones máx. de la varilla de perforación o el adaptador del martillo perforador,
usando para ello la válvula reguladora de la velocidad de rotación (59) en función del tamaño del
motor de rotación usado en el martillo perforador.
El valor de ajuste es +10 % de la velocidad de rotación recomendada, según el capítulo "Ajuste
de la velocidad de rotación" (p. 101) .
9. Mantenga activada la rotación en sentido antihorario y gire el tornillo de ajuste del limitador de
carrrete en sentido horario hasta que alcance el final del carrete.
10. Suelte la palanca de control de rotación en su posición intermedia.

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12. Coloque el adaptador de nuevo en el extremo de la cubierta de control hidráulico b.
13. Vuelva a conectar la manguera hidráulica en el adaptador en el extremo de la cubierta de control
hidráulico b.
14. Desconecte la manguera hidráulica del extremo de la cubierta de control hidráulico a y tapone el
extremo de la manguera.
15. Quite el adaptador del extremo de la cubierta de control hidráulico a.
16. Gire el tornillo del limitador de carrete en sentido antihorario hasta que alcance el frontal del
adaptador de límite de carrera.
18. Active la rotación en sentido horario bloqueando para ello la palanca de control de rotación hacia
delante (dirección opuesta al operario).
19. Ajuste las revoluciones máx. de la varilla de perforación o el adaptador del martillo perforador
según se indica en el paso 8.
20. Mantenga activada la rotación en sentido horario y gire el tornillo de ajuste del limitador de carrrete
en sentido horario hasta que alcance el final del carrete.
21. Suelte la palanca de control de rotación en su posición intermedia.
23. Coloque el adaptador de nuevo en el extremo de la cubierta de control hidráulico a.
24. Vuelva a conectar la manguera hidráulica en el adaptador en el extremo de la cubierta de control
hidráulico a.
25. Retire el contenedor de aceite de debajo de la válvula direccional de rotación.

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9.6. Ajuste de la presión de antiatranque
La presión de activación del automatismo anti-

atranque se puede ajustar de acuerdo al tipo de
roca. El valor recomendado por el fabricante os-
cila entre los 110 y los 140 bares y el ajuste de
fábrica es de 120 bares. La presión de activación
se ajusta con la válvula de antiatranque (34) y se
puede llevar a cabo durante la perforación. Sin
embargo, se recomienda realizar el ajuste tal y
como se indica a continuación:
M3 34
1. Afloje la tuerca de bloqueo del tornillo de ajuste de la válvula de antiatranque (34).

2. Primero, cierre por completo el tornillo de ajuste de la válvula de antiatranque (34) y ábralo dos
vueltas en sentido antihorario.
4. Lleve el martillo de perforación contra el tope trasero.
6. Afloje la tuerca de bloqueo del tornillo de ajuste de la válvula de alivio de presión LS (65) del
bloque de control de rotación.
7. Gire el tornillo de ajuste de la válvula de alivio de presión LS (65) hasta abrirlo casi por completo
8. Gire la válvula de regulación de la velocidad de rotación (59) (en sentido de las agujas del reloj)
hasta que esté totalmente cerrada.
9. Tapone la manguera del lado de presión del
cilindro de avance.

desconectando la manguera de rotación del
11. Instale un manómetro en el punto de medición M3 del bloque de los automatismos de retorno /
antiatranque.

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13. Bloquee las palancas de control de las válvulas de control de pilotaje de avance y rotación (58)
y (31) en posición trasera.
14. Ajuste la presión de la activación del antiatranque al valor deseado con la válvula de alivio de
presión de rotación LS (65) girando, en sentido horario, el tornillo de ajuste (el ajuste de fábrica
es de 120 bares).
15. Ajuste la válvula de antiatranque (34) para que dirija la presión de control de pilotaje de avance
y la presión ajustada al punto de medición M3 del bloque de los automatismos de retorno /
antiatranque.
Lea el valor de presión de control de pilotaje de avance (aprox. 19-21 bares) en el manómetro
instalado en el punto de medición M3.
16. Cuando la válvula de antiatranque (34) esté correctamente ajustada, bloquee el tornillo de ajuste
de la válvula (34).
17. Ajuste la presión de rotación con la válvula de alivio de presión LS de rotación (65) a 180 bares,
girando el tornillo de ajuste en sentido horario.
18. Bloquee el tornillo de ajuste de la válvula de alivio de presión LS de rotación (65).
19. Suelte las palancas de control de las válvulas de control de pilotaje de avance y rotación (58) y
(31).
21. Retire los tapones de las mangueras de rotación desconectadas (ver punto 10) y vuelva a
conectar las mangueras.
22. Extraiga los tapones del conducto lateral de avance de presión del cilindro de avance (véase
punto 9) y vuelva a conectar la manguera al cilindro de avance.
24. Vuelva a accionar la rotación de la perforación bloqueando la palanca de control de la válvula de
control de pilotaje de rotación (58) en posición trasera.
25. Ajuste la velocidad de rotación de la varilla de perforación al valor deseado girando la válvula de
regulación de la velocidad de rotación (59) en sentido antihorario.
26. Suelte la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de rotación (58).
28. Extraiga el manómetro del punto de medición M3 de los automatismos de retorno / antiatranque.

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9.7. Ajuste de la presión de antiatranque (método alternativo)
1. Afloje la tuerca de bloqueo del tornillo de

ajuste de la válvula de antiatranque (34).
34

desconectando las mangueras de rotación del

4. Accione el avance hacia delante lentamente.
5. Accione la rotación con cuidado, con la válvula de control de pilotaje de rotación (58).
6. Observe la lectura de los manómetros de avance y de rotación (21 y 51) cuando se active la
función de antiatranque.
La presión de rotación debe encontrarse en el valor de antiatranque deseado (por ejemplo, 100
bares), cuando el avance se desplace hacia atrás y caiga la presión de avance.
7. Gire el tornillo de ajuste de la válvula de antiatranque (34) y repita los pasos anteriores hasta
alcanzar la presión de antiatranque.
8. Cuando la válvula de antiatranque (34) esté correctamente ajustada, bloquee el tornillo de ajuste
de la válvula (34).
9. Suelte las palancas de control de las válvulas de control de pilotaje de avance y rotación (58) y
(31).
11. Retire los tapones de las mangueras de rotación desconectadas (ver punto 2) y vuelva a conectar
las mangueras.

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9.8. Ajuste de la presión mín. de percusión
18
La válvula de supervisión (18) y la válvula de alivio de presión de percusión a media potencia (6)
están situadas en paralelo en el circuito LS de percusión. El valor de ajuste más bajo de estas válvulas
determina la presión de percusión a media potencia. El valor de ajuste de la válvula de monitorización
(18) determina siempre la presión de percusión mínima ajustable cuando se perfora a máxima
potencia. Inspeccione el ajuste de la percusión a media potencia, según se indica en el capítulo
"Ajuste de la potencia media de la percusión" (p. 95) .
La presión mín. de percusión se ajusta con la válvula de supervisión (18) como sigue:
1. Afloje la tuerca de bloqueo de la válvula de alivio de presión de media potencia (6).
2. Gire el tornillo de ajuste de la válvula de alivio de presión de media potencia (6) a la posición de
casi cerrado (sentido horario).
3. Afloje las tuercas de bloqueo de la válvula de supervisión (18).
4. Gire el tornillo de ajuste de la válvula de supervisión (18) hasta abrirlo completamente (sentido
antihorario) y a continuación ciérrelo 3½ vueltas.
6. Vuelva a accionar la percusión a media potencia bloqueando la palanca de control de la válvula
de control de pilotaje de percusión (14) en posición trasera.
7. Ajuste la presión mín. de percusión a 120 bares con la válvula de supervisión (18).
Lea el valor de presión en el manómetro de percusión (11).
8. Apriete la tuerca de bloqueo del tornillo de ajuste de la válvula de supervisión (18).
9. Ajuste la válvula de alivio de presión de percusión a media potencia (6) como se indica en el
capítulo "Ajuste de la potencia media de la percusión" (p. 95) .
10. Suelte la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de percusión (14).

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9.9. Ajuste de la potencia media de la percusión
La válvula de supervisión (18) y la válvula de alivio de presión de percusión a media potencia (6)
están situadas en paralelo en el circuito LS de percusión. El valor de ajuste más bajo de estas válvulas
determina la presión de percusión a media potencia. Inspeccione el ajuste de la válvula de
supervisión (18), según se indica en el capítulo "Ajuste de la presión mín. de percusión" (p. 94) .
La percusión a media potencia puede oscilar entre 80 y 100 bares. El ajuste de fábrica es de 100
bares.
La percusión a media potencia se ajusta con la válvula de alivio de presión de potencia media de
percusión (6), tal y como se indica a continuación:
1. Afloje la tuerca de bloqueo del tornillo de ajuste de la válvula de alivio de presión de potencia
media de percusión (6).
2. Primero, cierre completamente el tornillo de ajuste de la válvula de alivio de presión de potencia
media de percusión (6) (sentido horario) y a continuación ábralo 7 vueltas y ¼ (sentido
antihorario).
4. Vuelva a accionar la percusión a media potencia bloqueando la palanca de control de la válvula
de control de pilotaje de percusión (14) en posición trasera.
5. Ajuste la presión de la percusión a media potencia a 100 bares, usando la válvula de alivio de
presión de potencia media de percusión (6).
6. Apriete la tuerca de bloqueo del tornillo de ajuste de la válvula de alivio de presión de potencia
media de percusión (6).

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9.10. Ajuste de percusión a máxima potencia
La presión de la percusión a máxima potencia se ajusta al valor deseado mediante la válvula de alivio
de presión de percusión a máxima potencia (7). La presión de la percusión a máxima potencia se
debe ajustar en función a la dureza de la roca y a las varillas de perforación utilizadas. La presión
máxima de percusión puede oscilar entre 150 y -230 bares, dependiendo de los factores
anteriormente mencionados. El ajuste de fábrica es de 210 bares.
La presión de la percusión a máxima potencia se ajusta tal y como se indica a continuación:
1. Afloje la tuerca de bloqueo del tornillo de ajuste de la válvula de alivio de presión de la percusión
a máxima potencia (7).
2. Primero, cierre completamente el tornillo de ajuste de la válvula de alivio de presión de percusión
a máxima potencia (7) (sentido horario) y a continuación ábralo 5 vueltas (sentido antihorario).
4. Coloque la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de percusión (14) en posición
delantera.
5. Ajuste la presión de percusión a máxima potencia al nivel deseado usando el tornillo de ajuste
de la válvula de alivio de presión de percusión a máxima potencia (7). Gírela en sentido horario
para incrementar la presión y en sentido antihorario para disminuir la presión.
6. Apriete la tuerca de bloqueo del tornillo de ajuste de la válvula de alivio de presión de la percusión
a máxima potencia (7).

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9.11. Ajuste de la presión de avance
La presión de avance se ajusta con la válvula reguladora de presión de avance (20) y la válvula de
desviación del avance (216). Estsa válvulas se usan para ajustar la presión máxima de avance en
el sistema para el momento en el que el avance se acciona a través de la válvula de control de pilotaje
de avance (31). Por otra parte, los conductos de avance A (25) y B (24) están equipados con
cartuchos de válvula de admisión / válvula de alivio de presión con presión fija como se indica a
continuación:
Avance Conducto A (25) Conducto B (24)

Avance de cilindro TF 500 175 bares 210 bares
Cilindro de avance TFX 500 175 bares 210 bares
24
25
Éstas son las presiones máximas de avance para el equipamiento de avance del cilindro:
Avance Máxima presión de avance

Avance de cilindro TF 500 140 bares
Cilindro de avance TFX 500 160 bares
NOTA:La presión mínima de avance para todos los avances es de aprox. 20 bares.
Los ajustes de fábrica para las presiones de percusión y de avance son:
Martillo perforador Avance Presión de percusión Presión del avance

RD525 TF 500 210 bares 115 bares
RD525 TFX 500 210 bares 130 bares
RD520/HLX5 TF 500 210 bares 105 bares
RD520/HLX5 TFX 500 210 bares 120 bares

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9.11.1. Ajuste del nivel nominal de presión de avance
El ajuste básico para la presión de avance puede realizarse con la ayuda de la presión de rotación.
En perforación a máxima potencia, la presión de rotación debe ser de aprox. 90-100 bares.
1. Saque la rueda manual de la válvula de desviación de avance (216).
3. Perfore a máxima potencia y ajuste la presión de percusión a aprox. 210 bares (dependiendo de
las condiciones, la presión de percusión puede ser incluso inferior) con la válvula de regulación
de la presión de avance (20).
Lea la presión en el manómetro de percusión (11).
4. Ajuste el nivel nominal de la válvula de desviación de avance (216) con la llave Allen, de forma
que la presión de rotación sea de aprox. 90-100 bares.
6. Coloque la rueda manual de la válvula de desviación de avance (216) en posición inicial (pasador
de señalización completamente recto hacia delante).
A continuación, puede ajustar la desviación de avance ±20 bares a partir del nivel básico.

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9.12. Ajuste de la presión máxima del avance rápido
30
La presión máxima del avance rápido se ajusta con la válvula de alivio de presión máxima de avance
rápido (30).
Los ajustes se hacen de la siguiente manera:
1. Afloje la tuerca de bloqueo de la válvula de alivio de presión máxima de avance rápido (30).
3. Desplace el martillo perforador contra el tope trasero bloqueando la palanca de control de la
válvula de control de pilotaje de avance rápido (33) en posición delantera y ajuste, al mismo
tiempo, la presión máxima de avance rápido con al válvula de alivio de presión (30).
Lea el valor de presión en el manómetro (21).
El valor de la válvula de alivio de presión de avance rápido dependerá del avance tal y como se
muestra a continuación:
Avance AvanceValor de la válvula de alivio de avance

rápido (30)
TF 500 210 bares
TFX 500 180 bares
4. Suelte la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de avance rápido (33).
5. Bloquee el tornillo de ajuste de la válvula de alivio de presión máxima de avance rápido (30).

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9.13. Ajuste de la velocidad máxima del avance rápido
23
Las velocidades máximas de avance rápido se ajustan con los tornillos de ajuste de la válvula
direccional de avance (23). El tornillo inferior (A) se usa para ajustar la velocidad máxima de avance
rápido hacia delante, mientras que el tornillo superior (B) se usa para ajustar la velocidad máxima
de avance rápido en marcha atrás.
Sandvik recomienda las siguientes velocidades de avance rápido:
Dirección del avance rápido Recomendación de Sandvik

Hacia del TF 500 ≈ 0,3 m/s
TFX 500 ≈ 0,3 m/s
Hacia atr TF 500 ≈ 0.5 m/s
TFX 500 ≈ 0,3 m/s
Las velocidades de avance rápido se ajustan tal y como se indica:

1. Retire la varilla de perforación del martillo para asegurar el desplazamiento libre del martillo entre
las posiciones extremas del avance.
3. Afloje las tuercas de bloqueo de los tornillos de ajuste para las velocidades de avance rápido y
la válvula direccional de avance (23).
4. Bloquee la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de avance rápido (33) en posición
trasera para accionar el avance rápido hacia delante.
Ajuste la velocidad de movimiento a aprox. 0,3 m/s con el tornillo inferior de ajuste en la válvula
direccional de avance.
6. Bloquee el tornillo de ajuste inferior de la velocidad de avance rápido, localizado en la válvula
direccional de avance (23).
7. Revise el ajuste y realice modificaciones cuando sea necesario.
8. Bloquee la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de avance rápido (33) en posición
delantera para accionar el retroceso rápido.
Ajuste la velocidad de movimiento a aprox. 0,5 m/s (0,3 m/s con TFX500) con el tornillo superior
de ajuste en la válvula direccional de avance.
10. Bloquee el tornillo de ajuste superior de la velocidad de avance rápido, localizado en la válvula
direccional de avance (23).

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11. Revise el ajuste y realice modificaciones cuando sea necesario.

9.14. Ajuste de la velocidad de rotación
La velocidad de rotación del martillo perforador se ajusta con la válvula de regulación de la velocidad
de rotación (59). Gire el botón de ajuste en sentido antihorario para disminuir la velocidad, y en
sentido horario para incrementarla. El valor adecuado para la velocidad de rotación del martillo
perforador dependerá de la dureza de la roca y del diámetro del orificio. Estas son las
recomendaciones de Sandvik para las velocidades de rotación para los diferentes diámetros de los
orificios:
Tamaño de la boca de perfo- Velocidad de rotación ± 10 % Velocidad de rotación ± 10 %

ración (HLX5/RD520) (RD525[/HFX5T])
Ø32 250 rpm 350 rpm
Ø38 250 rpm 350 rpm
Ø45 200 rpm 275 rpm
Ø51 200 rpm 275 rpm
Ø64 150 rpm 200 rpm
Ø76 150 rpm 200 rpm
Ø89 110 rpm 150 rpm
Ø102 110 rpm 150 rpm
Ø115 80 rpm 110 rpm
Ø127 80 rpm 110 rpm

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9.15. Ajuste de la presión máx. del circuito del brazo
210
M10
Ajuste la presión máx. del circuito del brazo con la válvula de reducción / alivio de presión (210).
1. Suelte la tuerca de bloqueo del tornillo de ajuste de la válvula de reducción / alivio de presión
(210).
2. Conecte un manómetro al punto de medición M10 del bloque de control del avance y la percusión.
4. Accione la válvula de funcionamiento de control del brazo para la transferencia del brazo o
avance.
Siempre deberá seleccionarse el sentido de ambos movimientos a fin de que no pueda causarse
daños al operario del equipo de perforación.
5. Ajuste la presión máx. del circuito del brazo a 230 bares con la válvula de reducción / alivio de
presión (210).
Lea el valor de presión en el manómetro conectado al punto de medición M10.
6. Apriete la tuerca de bloqueo del tornillo de ajuste de la válvula de alivio / reducción de la presión
(210).

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9.16. Ajuste de la válvula limitadora de una sola vía
La válvula limitadora de una sola vía (204) provoca un pequeño retardo cuando la rotación está
apagada (consulte el capítulo: Bloque de control de la rotación).
1. Afloje la tuerca de bloqueo del tornillo de ajus-

te.
2. Cierre completamente el tornillo de ajuste.
3. A continuación, afloje el tornillo de ajuste 1/4
de vuelta.
4. Apriete la tuerca de bloqueo del tornillo de
ajuste.
204
9.17. Purgado del bloque de cilindro de impulso
Los presostatos (S80 y S81) del bloque del cilindro de impulso se purgan de la siguiente manera:
2. Extraiga la cubierta de los tapones de
medición (MF y MR) del bloque del cilindro de
impulso.
3. Coloque el extremo de las mangueras de
desbordamiento en los tapones (MF y MR) y
los otros extremos al receptáculo de
desbordamiento.
4. El purgado se realiza cuando el aceite de
salida no presenta burbujas de aire.
5. Retire las mangueras de desbordamiento de
los tapones de medición (MF y MR).
MR
MF
9.17.1. Ajuste de los presostatos (123, 125)
El ajuste de los conmutadores de presión (S80 y S81) del bloque del cilindro de impulso se debe
realizar en un banco de comprobaciones especial. La presión de accionamiento de los presostatos
es de 18 bares.

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9.17.2. Purga de los cilindros de impulso (129, 130)
La purga de los cilindros de impulso se realiza de la manera siguiente:

A
2. Localice el receptáculo de desbordamiento del
cilindro de impulso.
3. Gire el tornillo de purga (A) del cilindro de
impulso con cuidado hasta abrirlo (en sentido
antihorario).
4. Cuando haya salido todo el aire, apriete el
tornillo de purga (A) (en sentido horario).
9.18. Purgado de los presostatos (12), (137), (138), (205) y (217)
1. Localice el receptáculo de desbordamiento bajo el presostato.

3. Afloje una junta entre el conmutador de presión y la junta de manguera.
4. Cuando haya salido todo el aire, apriete la junta.
9.19. Ajuste del horómetro de percusión / presostato on/off de la SLU (12),

presostato de rotación (205) y presostato de selección del barrido con
vapor agua (217)
El valor de ajuste es 10 bares.

Ajuste los presostatos como se indica a continuación:
1. Gire el tornillo de ajuste del presostato hasta cerrarlo (sentido horario).
2. Gire el tornillo de ajuste del presostato 15,5 vueltas en sentido antihorario.
3. Compruebe el valor de ajuste del presostato:
• Accione la unidad de alimentación.
• Mueva hacia atrás la palanca de control de la función en cuestión.
• Compruebe que se inicia la función de la palanca de control:
- Palanca de control de la percusión => Función: La lubricación de la espiga debe iniciarse.
- Palanca de control de la rotación => Función: La lubricación de la espiga debe iniciarse.
- Palanca de control del barrido => Función: El barrido con vapor agua debe iniciarse. NOTA:
El interruptor selector de barrido de vapor de aire (S75) debe activarse primero.
• Vuelva a colocar la palanca de control en su posición intermedia.
- La función de la palanca de control debe detenerse.

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9.20. Ajuste del presostato de valor máx. del estabilizador (137)

Ajuste el presostato como se indica a continuación:
1. Gire el tornillo de ajuste del presostato de valor máx. (137) a la posición de casi cerrado (sentido
horario).
3. Desplace el cilindro de avance contra el límite delantero.
4. Ajuste la presión del estabilizador a 130 bares con la válvula de reducción / alivio de presión
(141).
Lea las presiones en el manómetro del estabilizador (146).
5. Abra el tornillo de ajuste del presostato de valor máx. (137) hasta que se desconecte y el indicador
luminoso del estabilizador (H72) empiece a parpadear en el panel de control.
6. Ajuste la presión máx. del estabilizador al valor adecuado (110 bares), como se indica en el
capítulo "Ajuste de la presión máx. del estabilizador" (p. 106) .
Nota: El valor de ajuste del presostato de valor máx. del estabilizador (137) debe ser aprox.
20 bares superior a la presión máx. del estabilizador.
9.21. Ajuste del presostato de valor mín. del estabilizador (138)

Ajuste el presostato como se indica a continuación:
1. Gire el tornillo de ajuste del presostato de valor mín. (138) hasta casi abrirlo (sentido antihorario).
3. Ajuste la presión del estabilizador a 15 bares con la válvula de reducción / alivio de presión (141).
4. Apriete el tornillo de ajuste del presostato de valor mín. (138) hasta que se desconecte y el
indicador luminoso del estabilizador (H72) empiece a parpadear en el panel de control.
5. Ajuste la presión máx. del estabilizador al valor adecuado (110 bares), como se indica en el
capítulo "Ajuste de la presión máx. del estabilizador" (p. 106) .

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9.22. Ajuste de la presión máx. del estabilizador
Consulte el capítulo: Funcionamiento del estabilizador.
141
La presión máx. del estabilizador depende de la presión de avance usada.

Ajuste la presión máx. del estabilizador con la válvula de reducción / alivio de presión (141). El ajuste
de fábrica es de 110 bares.
1. Suelte la tuerca de bloqueo del tornillo de ajuste de la válvula de reducción / alivio de presión
(141).
3. Desplace el cilindro de avance contra el límite delantero.
4. Ajuste la presión máx. del estabilizador por ejemplo a 110 bares con la válvula de reducción /
alivio de presión (141).
Nota: Durante la perforación, la presión de percusión debe ser en todo momento 20 bares
superior a la presión del estabilizador.
5. Apriete la tuerca de bloqueo del tornillo de ajuste de la válvula de alivio / reducción de la presión
(141).

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9.23. Ajuste de la presión mín. del estabilizador
142
La presión mín. del estabilizador se ajusta con la válvula de supervisión (142). El ajuste de fábrica
es de 50 bares.
1. Suelte la tuerca de bloqueo del tornillo de ajuste de la válvula de supervisión (142).
3. Desplace el cilindro de avance contra el límite trasero.
4. Ajuste la presión mín. del estabilizador por ejemplo a 50 bares con la válvula de supervisión (142).
Nota: La presión mín. del estabilizador debe ser al menos 15-20 bares superior a la presión
de los acumuladores del martillo perforador.
5. Apriete la tuerca de bloqueo del tornillo de ajuste de la válvula de supervisión (142).

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9.24. Ajuste de la presión de referencia del estabilizador
145
En el ajuste de presión del estabilizador, la presión de referencia se usa para compensar la masa
del equipo de perforación y las fricciones de la viga de avance.
Ajuste la presión de referencia del estabilizador con la válvula de reducción de presión (145). El
ajuste de fábrica es de 30 bares.
1. Suelte la tuerca de bloqueo del tornillo de ajuste de la válvula de reducción de presión (145).
2. Conecte un manómetro al punto de medición de presión R del bloque de control del estabilizador.
4. Lleve el martillo de perforación contra el límite trasero.
5. Ajuste la presión de referencia del estabilizador, 30 bares, con la válvula de reducción de presión
(145).
Lea el valor de presión en el manómetro conectado al punto de medición R.
6. Apriete la tuerca de bloqueo del tornillo de ajuste de la válvula de reducción de presión (145).

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9.25. Ajuste de la presión del extractor de potencia
213
La presión del extractor de potencia se ajusta con la válvula de alivio de presión del extractor de
potencia (213). El ajuste de fábrica es de 150 bares.
1. Suelte la tuerca de bloqueo del tornillo de ajuste de la válvula de alivio de presión del extractor
de potencia (213).
3. Accione el martilleo, colocando para ello la palanca de control de la válvula de control de pilotaje
de percusión (14) en posición delantera.
4. Accione el extractor de potencia, presionando el pulsador (S90) en el panel THC.
5. Ajuste la presión del extractor de potencia a 140-180 bares con la válvula de alivio de presión del
extractor de potencia (213).
6. Apriete la tuerca de bloqueo del tornillo de ajuste de la válvula de alivio de presión del extractor
de potencia (213).
7. Apague el extractor de potencia.

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10. IDENTIFICACIÓN Y SOLUCIÓN DE PROBLEMAS
10.1. Información general
Si el sistema de perforación no está funcionando como debiera, compruebe los puntos siguientes
antes de tomar ninguna otra medida:
• Indicadores luminosos, por ejemplo:
- nivel del aceite hidráulico
- temperatura del aceite hidráulico
- Diferencias de presión sobre los filtros de retorno y de presión
- control de la presión del aire y del agua
- dirección de rotación de los grupos de accionamiento
- etc.
• Fugas externas (mangueras, conexiones, adaptadores y otros componentes hidráulicos).
• Funciones mecánicas (p. ej. piezas deslizantes, rodillos y ruedas de retorno)
• Voltaje de suministro al equipo de perforación y a diferentes dispositivos.
• Daños en el cable externo.
• Montaje de los enchufes eléctricos.
• Lecturas del manómetro.
10.2. Las bombas (1) y (50) no giran en absoluto, o su velocidad no es normal
1. Mida el suministro de voltaje a la unidad de alimentación.

Si el voltaje es correcto, es probable que el fallo sea mecánico.
Si el motor eléctrico no recibe suficiente voltaje de control, consulte el manual de solución de
averías del sistema eléctrico.
2. Compruebe si una avería mecánica impide la rotación de las bombas.
3. Repare o sustituya el componente dañado.
Si la unidad de alimentación hace ruido, por lo general esto

significa que existe una avería mecánica. Repare (o sustituya)
inmediatamente el componente que provoca el ruido para evitar
mayores daños.

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10.3. La bomba de caudal variable (1) gira con normalidad, pero los ajustes
de su regulador correspondiente no muestran valores normales
Los ajustes del regulador de la bomba de caudal variable (1) son los siguientes:
• Regulador de flujo (A) 22 – 30 bares
• Regulador de presión (B) 230 bares
Estos ajustes del regulador de la bomba de caudal variable (1) se pueden comprobar tal y como se
explica:
1. Instale un manómetro en el punto de medición M1 para el avance y la percusión.
3. Lea los valores de presión de reserva en el manómetro en el punto de medición M1 (espere a
que se estabilice la presión).
4. Desplace, por ejemplo, el cilindro extensible hacia dentro y lea la presión y, al mismo tiempo, en
el manómetro del punto de medición M1.
6. Retire el presostato del punto de medición M1.
LS 1
A B

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10.3.1. El valor del regulador de flujo (A) varía del valor establecido de 22 - 30 bares
1. Instale un manómetro en el punto de medición M7 para el avance y la percusión.

3. Si la presión del punto de medición M7 del bloque de control de percusión y avance es la presión
normal del depósito, es posible que el regulador A de la bomba (1) esté atascado o mal ajustado.
Ajuste la presión de circulación libre de la bomba (1) al valor correcto con el regulador A
(véase "Ajuste de la bomba de caudal variable (1)" (p. 83) ).
4. Si las medidas anteriormente descritas no ayudan a resolver el problema, detenga el grupo de
accionamiento y repare o sustituya la unidad completa del regulador. Ajuste el regulador A o la
unidad reguladora según se indica en el capítulo "Ajuste de la bomba de caudal variable (1)" (p.
83) ).
5. Si la presión en el punto de medición M7 del bloque de control de la presión y percusión es
superior a la presión normal del depósito, puede ser porque una de las válvulas (3), (4), (14),
(23), (31), (33), (39), o bien las válvulas del brazo, se han atascado (es decir, que una de las
válvulas presenta una fuga y está mandando una señal de control a la bomba (1)).
6. Inicie el proceso de identificación y solución de problemas comprobando el estado de las válvulas
de control de pilotaje (14), (31) y (33) y de la válvula selectora del automatismo de retorno (39).
Para inspeccionarlas, proceda tal y como se indica:
a. Accione la unidad de alimentación.
b. Coloque un manómetro en los siguientes puntos de medición, de forma alternada:
• punto de medición M9 del bloque de control de avance y percusión
• puntos de medición M1, M2 y M3 del bloque de control de los automatismos de retorno y
antiatranque
c. Si el punto de medición M9 recibe presión, es posible que el carrete de la válvula de control
de pilotaje de percusión (14) se haya atascado.
d. Si el punto de medición M2 o M3 del bloque de control de los automatismos de retorno y
antiatranque recibe presión, es posible que la válvula de control de pilotaje de avance rápido
(33) o la válvula selectora del automatismo de retorno (39) se hayan atascado.
e. Si los puntos de medición M1 y M2 o M1 y M3 del bloque de control del automatismo de control
del automatismo de retorno reciben presión de forma simultánea, es posible que la válvula
de control de pilotaje de avance (31) se haya atascado.
f. Si los puntos de medición M1 y M2 del bloque de control del automatismo de retorno y
antiatranque no reciben presión, pero sí lo hace el puerto LS1, es posible que la válvula de
antiatranque del control de barrido (206) se haya atascado.
g. Detenga el grupo de accionamiento y sustituya las válvulas defectuosas.

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7. Si las medidas anteriormente mencionadas no han ayudado a solucionar el problema, revise el

funcionamiento de las válvulas (3), (4), (23) y la válvula del brazo. Para realizar la inspección,
proceda tal y como se indica:
a. Instale un manómetro en el punto de medición M1 para el bloque de control del avance y la
percusión.
b. Accione la unidad de alimentación.
c. Si las lecturas de los manómetros de presión de avance (21) y percusión (11) es cero, pero
la presión del punto de medición M1 es superior a la presión de reserva, es posible que la
válvula del brazo se haya atascado.
d. Detenga la unidad de alimentación.
e. Limpie, repare, o sustituya la válvula del brazo.
f. Retire el presostato del punto de medición M1.
g. Si la presión llega al manómetro de percusión (11) y la percusión funciona de forma normal
con el grupo de accionamiento en funcionamiento, es posible que la válvula principal de
percusión (3) o la válvula selectora de percusión (4) presenten algún tipo de avería. En este
caso haga lo siguiente:
• Detenga la unidad de alimentación.
• Limpie y repare, o sustituya, la válvula averiada.
h. Si la presión alcanza el manómetro de avance (21) cuando el grupo de accionamiento está
en funcionamiento, es posible que el carrete de la válvula direccional de avance (23) se haya
atascado. En este caso haga lo siguiente:
• Extraiga el carrete de la válvula direccional de avance (23).
• Limpie a fondo y con cuidado el carrete y su carcasa.
• Vuelva a colocar con cuidado el carrete.
10.3.2. El valor del regulador de presión (B) varía del valor establecido de 230 bares
1. Instale un manómetro en el punto de medición M1 para el bloque de control del avance y la

percusión.
3. Por ejemplo, haga funcionar el cilindro del zoom hacia dentro y ajuste, al mismo tiempo, el
regulador de presión (B) de la bomba (1) al valor establecido de 230 bares.
4. Si el regulador de presión no reacciona a los ajustes, puede ser que esté atascado o averiado.
6. Limpie y repare el regulador (B) o sustituya la unidad completa del regulador (realice el ajuste
según lo especificado en el capítulo "Ajuste de la bomba de caudal variable (1)" (p. 83) ).
7. Si el regulador de presión (B) funciona con normalidad durante la perforación, pero no alcanza
el valor máximo de presión de 230 bares con el brazo en funcionamiento, es posible que el límite
de presión máxima de la válvula del brazo sea defectuoso. En este caso, consulte el manual
“Brazo hidráulico TB”.

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10.4. La percusión no funciona en absoluto
1. Si el manómetro de la percusión (11) muestra una lectura, pero la percusión no funciona cuando
se bloquea la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de percusión (14) en posición
trasera, es posible que el martillo de perforación presente algún tipo de avería. En este caso haga
lo siguiente:
a. Detenga la unidad de alimentación.
b. Repare o sustituya el martillo perforador (consulte los manuales del martillo).
2. Si el manómetro de percusión (11) no muestra lectura alguna cuando la palanca de control de
percusión (14) se bloquea en posición trasera, es posible que la válvula principal de percusión
(3) o la válvula selectora de percusión (4) se hayan atascado. Compruebe el funcionamiento de
las válvulas como se indica a continuación:
b. Limpie y repare, o sustituya, la(s) válvula(s) averiada(s).
3. Si el manómetro de percusión (11) muestra una lectura, pero la percusión no funciona o funciona
sólo parcialmente cuando la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de percusión
(14) se bloquea en posición trasera y las funciones del brazo son normales, es posible que el
orificio (9) del conducto de detección de carga se haya atascado. Compruebe el orificio como
sigue:
b. Extraiga el adaptador del puerto 9 del bloque de control del avance y la percusión.
c. Extraiga el orificio (9) y compruebe que no está atascado. Si lo está, límpielo.
d. Vuelva a montar el orificio (9) con cuidado en la lumbrera 9 del bloque de control del avance
y percusión.

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10.5. La percusión permanece siempre accionada cuando el grupo de

accionamiento o el motor diesel están en funcionamiento
1. Primero, revise la presión del conducto del depósito de las válvulas de control de pilotaje de
perforación (58), (14), y (31). Esta presión debe ser inferior a 1 bar. Revise la presión del depósito
tal y como se indica:
b. Instale un manómetro en el conducto del depósito de las válvulas de control de pilotaje de
perforación (58), (14), y (31).
c. Accione la unidad de alimentación.
d. Si la presión del conducto del depósito es superior a 1 bar, compruebe que el conducto del
depósito está correctamente instalado o si hay algo que esté atascando el conducto.
2. Si la presión del conducto del depósito de las válvulas de control de pilotaje (58), (14) y (31) es
inferior a 1 bar, es posible que las válvulas (3), (4) o (14) estén atascadas. Para comprobar el
funcionamiento de las válvulas, proceda tal y como se indica:
a. Instale un manómetro en el punto de medición M9 para el bloque de control del avance y la
percusión.
c. Si el punto de medición M9 no muestra presión, es posible que las válvulas (3) o (4) estén
atascadas. Compruebe las válvulas como se indica a continuación:
• Limpie y repare, o sustituya, la(s) válvula(s) averiada(s).
d. Si el punto de medición M9 muestra una lectura de presión, es posible que la válvula (14)
esté atascada (presenta fugas). Compruebe el funcionamiento de la válvula como sigue:
• Sustituya la válvula de control de pilotaje de percusión (14).
10.6. La presión máx. para la percusión a máxima potencia es demasiado alta
1. Si la válvula on/off de martilleo (8) está averiada o atascada, límpiela y repárela, o sustitúyala en
caso necesario.
2. Si la presión de percusión es demasiado alta, inicie el proceso de identificación y solución de
problemas revisando el ajuste de la válvula de alivio de presión máxima de percusión (7) según
lo establecido en el capítulo "Ajuste de percusión a máxima potencia" (p. 96) . Si la válvula de
alivio de presión de percusión (7) no funciona adecuadamente, límpiela y repárela, o sustitúyala.
3. Si las mediciones anteriormente mencionadas no ayudan a solucionar el problema, puede ser
que el orificio del conducto de detección de carga (9) se haya aflojado. El montaje del orificio (9)
se comprueba con el puerto 9 del bloque de control del avance y la percusión, tal y como se
muestra:
c. Asegúrese de que el orificio (9) está correctamente colocado en el extremo inferior del puerto
9 de perforación.
d. Si el orificio se ha aflojado, vuelva a apretarlo con cuidado.
e. Vuelva a montar el adaptador del puerto 9 del bloque de control del avance y la percusión.

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10.7. La presión máx. para la percusión a máxima potencia es demasiado baja
1. Si la presión de percusión es demasiado baja, empiece revisando el funcionamiento de la válvula

de alivio de presión máxima de percusión (7) según lo establecido en el capítulo "Ajuste de
percusión a máxima potencia" (p. 96) . Si la válvula de alivio de presión de percusión (7) no se
ajusta a lo determinado en el capítulo mencionado anteriormente, límpiela y repárela, o
sustitúyala.
2. A continuación, revise el valor de presión de control de pilotaje de avance:
a. Retire la varilla de perforación.
b. Instale un manómetro en el punto de medición M1 de los automatismos de retorno /
antiatranque.
d. Lleve el martillo perforador hasta el tope delantero bloqueando la palanca de control de la
válvula de control de pilotaje de avance en posición trasera.
e. Si la presión del punto de medición M1 no oscila entre 19 y 21 bares, es posible que la válvula
de control de pilotaje de avance (31) esté averiada.
f. Detenga la unidad de alimentación.
g. Sustituya la válvula de control de pilotaje de avance (31).
h. Si la presión en el punto de medición M1 es aprox. de 19-21 bares, es posible que la válvula
selectora de presión de percusión (5) y / o la válvula de suprvisión (18) se haya atascado o
esté averiada. Compruebe el funcionamiento de la válvula de supervisión (18) tal y como se
indica:
• Accione el martilleo.
- Si la presión de martilleo es la misma que la presión de percusión, la válvula de
supervisión (18) está averiada o atascada.
• Limpie y repare, o sustituya, la válvula averiada (5) y / o (18).
3. Si el orificio del conducto de detección de carga se obstruye (9), la presión de percusión
descenderá. Compruebe el orificio (9) como sigue:
a. Accione la unidad de alimentación.
b. Accione la percusión bloqueando la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de
percusión (14 ) en posición trasera, y mueva el brazo al mismo tiempo.
c. Si las funciones del brazo son normales, pero la presión de percusión sigue siendo baja, es
posible que el orificio (9) del conducto de detección de carga se haya bloqueado por completo
o parcialmente. Compruebe el orificio (9) como sigue:
• Extraiga el adaptador del puerto 9 del bloque de control del avance y la percusión.
• Extraiga el orificio (9) y revíselo. Si está atascado, límpielo.
• Vuelva a montar el orificio (9) con cuidado.
4. Si la salida de la bomba (1) es insuficiente, la presión de percusión descenderá. Para comprobar
la salida de la bomba (1), instale caudalímetros en los conductos de avance y percusión. Los
valores de caudal para la percusión (HLX5/RD) y el avance (TF500/TFX500) son:
Percusión Avance
100-115 l/min 4-8 l/min
Si los valores de caudal son superiores a los anteriormente indicados, revise inmediatamente el
estado del martillo perforador o del motor del cilindro de avance.

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5. Si alguna de las válvulas de lanzadera (10) y / o (208) o la válvula direccional (223) sufren fugas,
pueden causar una caída en la presión de percusión. Compruebe las válvulas de lanzadera como
se indica a continuación:
b. Limpie la válvula o sustituya la válvula (10) y / o (208).
6. Revise el estado del manómetro (11) con un manómetro de referencia calibrado.
10.8. La presión de la percusión a media potencia es demasiado alta
1. Si la presión de percusión a media potencia es demasiado alta, revise el ajuste de la válvula de

alivio de presión de percusión a media potencia (6) y la válvula de supervisión (18) según lo
descrito en los capítulos "Ajuste de la potencia media de la percusión" (p. 95) y "Ajuste de la
presión mín. de percusión" (p. 94) . Si la válvula de alivio de presión (6) o la válvula de supervisión
(18) no funcionan adecuadamente, límpielas y repárelas, o sustitúyalas en caso necesario.
2. Si el nivel de presión no se corrige tras haber realizado las reparaciones anteriormente
mencionadas, puede deberse a que el orificio (9) del conducto de detección de carga se ha
aflojado. El montaje del orificio (9) se comprueba con el puerto 9 del bloque de control del avance
y la percusión, tal y como se muestra:
c. Asegúrese de que el orificio (9) está correctamente colocado en el extremo inferior del puerto
9 de perforación.
d. Si el orificio se ha aflojado, vuelva a apretarlo con cuidado.
e. Vuelva a montar el adaptador del puerto 9 del bloque de control del avance y la percusión.
3. El nivel de presión de la percusión a media potencia también puede elevarse si se produce un
atasco en la válvula selectora de presión de percusión (5). Compruebe el funcionamiento de la
válvula como sigue:
b. Limpie y repare, o sustituya la válvula (5).
10.9. La presión de la percusión a media potencia es demasiado baja
1. Si la presión de percusión a media potencia es demasiado baja, revise el ajuste de la válvula de

alivio de presión de percusión a media potencia (6) según lo establecido en el capítulo "Ajuste
de la potencia media de la percusión" (p. 95) y / o la válvula de supervisión (18) según lo indicado
en el capítulo "Ajuste de la presión mín. de percusión" (p. 94) . Si la válvula de alivio de presión
(6) y / o la válvula de supervisión (18) no funcionan adecuadamente, límpielas y repárelas, o
sustitúyalas.
2. Si el nivel de presión no se corrige tras haber realizado las reparaciones anteriormente
mencionadas, puede deberse a que el orificio (9) del conducto de detección de carga se ha
bloqueado. El orificio (9) se comprueba con el puerto 9 del bloque de control del avance y la
percusión, tal y como se indica a continuación:
c. Extraiga el orificio (9) del fondo de la perforación.
d. Limpie el orificio en caso necesario.
e. Vuelva a colocar el orificio (9) en el extremo inferior con cuidado.
f. Vuelva a montar el adaptador del puerto 9 del bloque de control del avance y la percusión.

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10.10. El avance se ha detenido por completo (perforación)
Si el avance de la perforación se detiene por completo, revise el ajuste de la presión de control de

pilotaje de avance. Para comprobar la presión de control de pilotaje de avance, proceda tal y como
se indica:
1. Instale un manómetro en el punto de medición M1 del bloque de los automatismos de retorno /
antiatranque.
3. Bloquee la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de avance (31) en posición
trasera.
4. Si la presión en el punto de medición M1 es de aprox. 19-21 bares, y el manómetro de avance
(21) también muestra una lectura de presión, es posible que el cilindro de avance esté averiado,
o bien que un posible fallo mecánico esté impidiendo el avance. Repare o sustituya el / los
componente / s dañado / s.
5. Si la presión en el punto de medición M1 es de aprox. 19-21 bares, pero el manómetro (21) no
muestra ninguna lectura, es posible que el carrete de la válvula direccional de avance (23) se
haya atascado. Compruebe el funcionamiento del carrete tal y como se indica:
b. Extraiga la cubierta delantera de la válvula direccional de avance (23). El carrete se extrae
con la cubierta.
c. Limpie a fondo y con cuidado el carrete y la carcasa de la válvula.
d. Vuelva a montar el carrete con cuidado.
6. Si no hay presión en el punto de medición M1, es posible que la válvula de control de pilotaje de
avance (31) esté averiada. Repárela como sigue:
b. Sustituya la válvula (31).

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10.11. Presión de avance de perforación demasiado baja
La identificación y solución de averías se debe comenzar comprobando el funcionamiento de la

válvula reguladora (20) y / o la válvula de desviación del avance (216). Para ello, proceda tal y como
se indica:
2. Bloquee la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de avance (31) en posición
delantera.
3. Compruebe si la válvula de regulación de la presión del avance (20) y / o la válvula de desviación
del avance (216) ajusta la presión de avance como se indica en el capítulo "Ajuste de la presión
de avance" (p. 97) . Lea el valor de presión en el manómetro (21).
4. Libere la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de avance (31) en posición
intermedia.
6. Si la válvula reguladora de la presión de avance (20) y / o la válvula de desviación del avance
(216) no ajusta según lo establecido en el capítulo "Ajuste de la presión de avance" (p. 97) ,
puede ser que la válvula (20) y / o la válvula de desviación del avance (216) o el cilindro de avance
estén averiados. Compruebe el estado de los componentes tal y como se indica a continuación:
b. Conecte el conducto de presión de avance.
c. Accione el grupo de accionamiento y compruebe si la válvula de regulación de la presión del
avance (20) y / o la válvula de desviación del avance (216) realiza el ajuste como se indica
en el capítulo "Ajuste de la presión de avance" (p. 97) .
d. Si la válvula (20) y / o la válvula de desviación del avance (216) funciona según lo indicado
en el capítulo "Ajuste de la presión de avance" (p. 97) , es posible que el cilindro de avance
esté averiado. Repare o sustituya el componente dañado.
e. Si la válvula reguladora de la presión de avance (20) y / o la válvula de desviación del avance
(216) sigue sin ajustar correctamente , puede ser que la válvula (20) y / o la válvula (216)
estén averiadas. Limpie y repare, o sustituya la válvula.
7. Si las reparaciones anteriormente mencionadas no logran ajustar correctamente la presión de
avance, revise el valor de presión del control de pilotaje de avance. Dicho valor debe oscilar entre
19 y 21 bares. Compruebe la presión tal y como se indica:
a. Instale un manómetro en el punto de medición M1 del bloque de los automatismos de retorno /
antiatranque.
b. Retire la varilla de perforación.
c. Bloquee la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de avance (31) en posición
trasera.
d. Si la presión del punto de medición M1 no oscila entre 19 y 21 bares, es posible que la válvula
de control de pilotaje de avance (31) esté averiada. Repárela como sigue:
• Sustituya la válvula de control de pilotaje averiada (31).

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10.12. La presión de avance de perforación es demasiado alta
1. En primer lugar, compruebe el funcionamiento de la válvula de regulación de la presión de avance

(20) y / o la válvula de desviación del avance (216) tal y como se indica en el capítulo "Presión
de avance de perforación demasiado baja" (p. 119) , pasos 1-5. Si la válvula de regulación de
presión (20) y / o la válvula de desviación del avance (216) no se ajusta según lo estipulado en
el capítulo "Ajuste de la presión de avance" (p. 97) , puede ser que la válvula (20) y / o la válvula
(216) estén defectuosas. Repárela como sigue:
b. Limpie y repare, o sustituya, la válvula (20) y / o (216).
2. Si la avería no se ha solucionado, siga las instrucciones que aparecen en el capítulo "Presión
de avance de perforación demasiado baja" (p. 119) , paso 5. Si la presión en el punto de medición
del bloque de los automatismos de retorno y antiatranque supera los 21 bares, es posible que la
válvula de control de pilotaje de avance (31) o la válvula de control de pilotaje de avance rápido
(33) esté averiada. Compruebe el funcionamiento de las válvulas como se indica a continuación:
a. Instale un manómetro en los puntos de medición M1 y M2 del bloque de los automatismos
de retorno / antiatranque.
c. Si la presión alcanza sólo el punto de medición M2, es posible que la válvula de control de
pilotaje de avance rápido (33) esté averiada, pero si la presión alcanza ambos puntos de
medición simultáneamente, es posible que sea la válvula de control de pilotaje de avance (31)
la que esté averiada.
d. Detenga la unidad de alimentación.
e. Sustituya la válvula averiada.
3. Si persiste la avería, es posible que el compensador (22) de la válvula direccional de avance (23)
esté averiado. En este caso, sustituya toda la unidad de la válvula direccional de avance (23).

ID: 550 5 es 2011-11-16
10.13. El funcionamiento del avance rápido con control manual se ha detenido

por completo
1. Si el funcionamiento del avance rápido con control manual se detiene por completo, inicie la
localización y solución de averías comprobando si otros movimientos funcionan correctamente
como se indica en el capítulo "Las funciones de perforación, el avance rápido y el barrido
independiente no se accionan" (p. 125) .
2. Si los demás movimientos (arriba mencionados) funcionan, compruebe la presión de control de
pilotaje del avance rápido. Revise la presión tal y como se indica:
a. Instale manómetros en los puntos de medición M2 y M3 del bloque de los automatismos de
retorno / antiatranque.
d. Haga funcionar el avance rápido hacia delante y hacia atrás, moviendo la palanca de control
de la válvula de control de pilotaje de avance rápido (33) hacia delante y hacia atrás.
3. Si la presión en los puntos de medición M2 y M3 es de aprox. 30 bares, y el manómetro de avance
(21) también muestra una lectura de presión, es posible que el cilindro de avance esté averiado,
o bien que un posible fallo mecánico esté impidiendo el movimiento.
a. Repare o sustituya el / los componente / s dañado / s.
4. Si la presión en los puntos de medición M2y M3 es de aprox. 30 bares, pero el manómetro de
avance (21) no muestra ninguna lectura, es posible que el carrete de la válvula direccional de
avance (23) se haya atascado. Compruebe el funcionamiento del carrete tal y como se indica:
b. Extraiga la cubierta delantera de la válvula direccional de avance (23). El carrete se extrae
con la cubierta.
c. Limpie a fondo y con cuidado el carrete y la carcasa de la válvula.
d. Vuelva a introducir el carrete con cuidado y monte la cubierta delantera.
5. Si los puntos de medición M2 y M3 no reciben presión, es posible que se haya producido una
avería en la válvula de control de pilotaje de avance rápido (33). Repárela como sigue:
b. Sustituya la válvula averiada (33).

ID: 550 5 es 2011-11-16
10.14. El avance rápido con control manual es demasiado lento
1. Inicie el proceso de localización y solución de averías comprobando las presiones de control de

pilotaje del avance rápido en ambas direcciones. Revise las presiones tal y como se indica:
a. Instale manómetros en los puntos de medición M2 y M3 del bloque de los automatismos de
retorno / antiatranque.
d. Haga funcionar el avance rápido hacia delante y hacia atrás, moviendo la palanca de control
de la válvula de control de pilotaje de avance rápido (33) hacia delante y hacia atrás.
2. Si ambos puntos de medición muestran unos valores de presión de control de pilotaje cercanos
a los 30 bares, es posible que la avería haya sido provocada por los ajustes de las velocidades
máximas del avance rápido o por el ajuste de la presión máxima de avance rápido. Compruebe
estos ajustes tal y como se indica:
a. Lleve el martillo perforador hasta el tope trasero bloqueando la palanca de control de la válvula
de control de pilotaje de avance rápido (33) en posición delantera.
b. Si el manómetro de avance (21) muestra los 210 bares establecidos, es posible que se haya
producido un error en el ajuste de las velocidades máximas de avance rápido. Ajuste las
velocidades máximas de avance rápido tal y como se indica en el capítulo "Ajuste de la
velocidad máxima del avance rápido" (p. 100) .
c. Si la presión máxima de avance rápido no se encuentra en el valor establecido, ajuste la
presión según lo establecido en el capítulo "Ajuste de la presión máxima del avance rápido"
(p. 99) . Si este ajuste no soluciona el problema, puede que la avería se la haya provocado
la válvula de alivio de presión máxima de avance rápido (30) o el cilindro de avance.
• Conecte el cilindro de avance.
• Accione el avance rápido hacia delante, tirando de la palanca de control de la válvula de
control de pilotaje de avance rápido (33) hacia atrás.
• Si la presión de avance rápido se ajusta ahora al valor preestablecido, es posible que el
cilindro de avance presente alguna fuga, o bien que el avance tenga un fallo mecánico.
Repare o sustituya el / los componente / s dañado / s.
• Si la presión no se ajusta con la válvula de alivio de presión máxima de avance rápido (30),
es posible que la válvula presente daños. Limpie y repare, o sustituya la válvula (30), y
realice el ajuste según lo descrito en el capítulo "Ajuste de la presión máxima del avance
rápido" (p. 99) .
10.15. El avance rápido con control manual es demasiado rápido
Si el avance rápido con control manual es demasiado rápido en ambas direcciones, significa que las
velocidades máximas de avance rápido no se han ajustado correctamente. Para ello consulte el
capítulo "Ajuste de la velocidad máxima del avance rápido" (p. 100) .

ID: 550 5 es 2011-11-16
10.16. La presión de rotación es demasiado baja
1. Si durante la perforación la presión de rotación resulta insuficiente, debería comprobar el valor

preestablecido de la válvula de alivio de la presión LS (65) del bloque de control de rotación. Para
ello consulte el capítulo "Ajuste de la presión máxima del circuito de rotación" (p. 87) . Si la válvula
de alivio de presión LV (65) no se ajusta al valor recomendado (180 bares), es probable que la
válvula (65) esté averiada. En este caso, limpie, repare o sustituya la válvula y realice el ajuste
según lo estipulado por las instrucciones que aparecen en el capítulo "Ajuste de la presión
máxima del circuito de rotación" (p. 87) .
2. Si la presión de rotación es inferior al valor normal durante la perforación, puede ser que la presión
de avance sea demasiado baja o que el flujo de aceite dirigido al avance sea escaso. Si se da
esta situación, existe la posibilidad de que se produzcan presiones de avance demasiado bajas,
por lo que se deberán revisar los siguientes puntos:
a. Ajuste la presión de avance con la válvula de desviación de avance (216) de forma que la
presión de rotación quede ajustada entre 80 y 100 bares. Si la operación anterior no da
resultados, siga los pasos 2b a 2g.
b. Instale un manómetro en el punto de medición M1 del bloque de los automatismos de retorno /
antiatranque.
c. Retire la varilla de perforación.
d. Accione la unidad de alimentación.
e. Bloquee la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de avance (31) en posición
trasera.
f. Si la presión del punto de medición M1 oscila entre 19 y 21 bares, es posible que la presión
de avance sea insuficiente.
g. Si la presión es inferior a 19 bares, es posible que la válvula de control de pilotaje de avance
(31) esté averiada. Sustituya la válvula averiada (31).
3. Si la presión de rotación sigue siendo baja, es posible que el motor de rotación del martillo
perforador presente alguna fuga.
a. Sustituya el motor de rotación del martillo perforador.
10.17. La presión de rotación es demasiado alta durante la perforación
1. La presión de rotación demasiado alta puede estar provocada por una presión de avance
demasiado alta o porque la velocidad de rotación del martillo perforador sea incorrecta.
a. Consulte el ajuste de velocidad de rotación en el capítulo "Ajuste de la velocidad de rotación"
(p. 101) .
b. Ajuste la presión de avance con la válvula de desviación de avance (216) de forma que la
presión de rotación quede ajustada entre 80 y 100 bares. Para ello consulte el capítulo "Ajuste
de la presión de avance" (p. 97) .
2. Si los ajustes anteriormente mencionados no han logrado disminuir la presión de rotación, es
posible que el motor de rotación del martillo perforador, o bien el mecanismo de rotación, estén
averiados.
a. Consulte los manuales de mantenimiento del martillo perforador.

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10.18. Fallo en el funcionamiento de la regulación de la velocidad de rotación
1. Si se produce un fallo en el funcionamiento de la regulación de la velocidad de rotación, inicie el

proceso de identificación y solución de averías comprobando la presión del control de pilotaje de
la velocidad de rotación. Revise la presión tal y como se indica:
a. Instale adaptadores de medición y manómetros en los conductos a y b de control de pilotaje
del bloque de control de rotación.
b. Gire la válvula de regulación de la velocidad de rotación (59) (en sentido de las agujas del
reloj) hasta que esté totalmente cerrada.
d. Bloquee la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de rotación (58) en posición
trasera.
e. Bloquee la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de rotación (58) en posición
delantera.
f. Suelte la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de rotación (58) en posición
intermedia.
g. Detenga la unidad de alimentación.
h. Si los conductos de control de pilotaje de la válvula direccional de rotación (53) reciben una
presión de reserva, es posible que la válvula de regulación de rotación (59) esté averiada, o
que la válvula direccional de rotación (53) esté atascada. Compruebe el funcionamiento de
las válvulas como se indica a continuación:
• Limpie y repare, o sustituya la válvula de regulación de la velocidad de rotación (59).
• Bloquee la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de rotación (58) en posición
trasera.
• Gire el pomo de regulación de la velocidad de rotación entre las posiciones extremas.
• Suelte la palanca de control de la válvula de control de pilotaje de rotación (58) en posición
intermedia.
i. Si la regulación de la velocidad de rotación no se puede ajustar, es probable que la válvula
direccional de rotación (53) esté atascada. Compruebe el funcionamiento de la válvula (53)
tal y como se indica:
• Retire la válvula direccional de rotación (53).
• Limpie a fondo y con cuidado el carrete y la carcasa de la válvula.
• Vuelva a montar la válvula con cuidado en su lugar correspondiente.
2. Si los ajustes anteriormente mencionados no han logrado normalizar la regulación de la velocidad
de rotación, es posible que el motor de rotación del martillo perforador, o bien el mecanismo de
rotación, estén averiados.
a. Consulte los manuales de mantenimiento del martillo perforador.

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10.19. El avance rápido del automatismo de retorno no funciona
Si el martillo perforador no inicia el movimiento de retorno de forma automática desde el límite

delantero, asegúrese de que el interruptor selector del automatismo de retorno está en su posición
correcta (intermedia). Si lo está, asegúrese de que el carrete Y47 de la válvula selectora del
automatismo de retorno (39) del bloque de los automatismos de retorno y antiatranque recibe el
voltaje de control.
• Si el carrete de la válvula (39) recibe el voltaje de control, puede ser que la válvula (39) se haya
atascado.
- Limpie y repare, o sustituya la válvula.
• Si el carrete de la válvula (39) no está recibiendo el voltaje de control, consulte las instrucciones
que aparecen en el capítulo "Identificación y solución de problemas en el sistema eléctrico" (p.
127) .
10.20. Las funciones de perforación, el avance rápido y el barrido

independiente no se accionan
Si el grupo de accionamiento está activado y la prevención de movimientos del módulo de perforación

está desactivada (interruptor SH292/SH293) y ni la función de perforación, ni el avance rápido, ni el
barrido independiente se accionan (al mismo tiempo), es probable que la válvula de prevención de
movimientos del módulo de perforación Y455 (221) está atascada o no recibe ninguna señal de
control.
1. Compruebe si la válvula (221) recibe señales de control (¿se enciende el LED situado en el
enchufe de la válvula?).
2. Si la válvula recibe las señales de control, compruebe el funcionamiento como se indica a
continuación:
b. Limpie y repare, o sustituya, la válvula averiada.
3. Si la válvula no recibe las señales de control (el LED no está encendido), compruebe las
conexiones eléctricas consultando para ello las instrucciones aparte del sistema eléctrico.
10.21. Perturbaciones en la lubricación de la espiga
La unidad SLU supervisa el flujo de aceite. Si no se detecta flujo, la luz del indicador (H72) del panel
de perforación se enciende y se detiene la perforación automática. Esta se reinicia al volver a
arrancar la percusión o rotación y comprueba si empieza la lubricación.
En el sistema de lubricación de la espiga, también se supervisa la presión de aire para la lubricación
de la espiga de forma independiente para cada martillo perforador. Si la presión del aire cae por
debajo de los 2,8 bares, la luz del indicador (H72) del panel de perforación se enciende y se detiene
la perforación automática.
El nivel de aceite en el depósito de aceite del SLU también se supervisa. Si el nivel de aceite del
depósito de aceite del SLU baja del nivel mínimo predeterminado, todas las unidades de alimentación
se detienen y se ilumina la luz del indicador del nivel de aceite de lubricación de la espiga bajo (H608)
del panel QN.

ID: 550 5 es 2011-11-16
10.21.1. Localización de averías en el circuito neumático
Si la perforación se detiene repetidamente y el indicador luminoso (H72) indica que la avería se

encuentra en la lubricación de la espiga, puede identificar la avería en el circuito neumático como se
muestra a continuación:
1. Active la rotación.
Se inicia la lubricación de la espiga.
2. Compruebe si la válvula de aire de la SLU específica del martillo de perforación en el portador
reciba el control (¿se enciende el LED situado en la cubierta de la válvula?).
3. Si la válvula recibe una señal de control, mida la presión de aire que se dirige al presostato que
supervisa la lubricación de la espiga.
El presostato debe dispararse a 2,8 bares e informar al sistema de supervisión de que la presión
de aire es suficiente.
4. Si la válvula de aire está funcionando correctamente y la presión de aire en el presostato es
suficiente, la avería se encuentra en el presostato o en la unidad de bombeo de la SLU, es decir,
en el flujo de aceite.
10.22. Presión del estabilizador demasiado baja o alta
El sistema de control de presión del estabilizador supervisa la presión insuficiente o excesiva. El

control tiene un retardo de dos segundos.
El control de presión del estabilizador está activado cuando la unidad de alimentación del brazo en
cuestión arranca. Si se produce un fallo de presión del estabilizador, la luz del indicador del
estabilizador (H72) del panel de perforación empieza a parpadear y se detiene la perforación
automática.
El control de presión del estabilizador no tiene un procedimiento de reinicio individual; la perforación
se puede continuar en cuanto la presión del estabilizador esté dentro del rango permitido.

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10.23. Identificación y solución de problemas en el sistema eléctrico
Problema Causa Funcionamiento

Las válvulas de control de pilo- S70, S71, y S72 no se mantie- • Compruebe el fusible de sumi-
taje de la perforación no se man- nen encendidos nistro de energía
tienen encendidas • Compruebe el cable de ali-
mentación del suministro de
energía
• Compruebe si el interruptor
S80 del límite delantero está
accionado
• Compruebe el funcionamiento
de los relés K77, K74, K129,
K70
Las válvulas de control de pilo- S72 no se mantiene encendido, Compruebe el ajuste de V18
taje de la perforación no se man- aunque S70 y S71 sí lo hacen
tienen encendidas
La perforación no se detiene No funciona el retorno automá- • -Compruebe la posición de
tico del martillo perforador des- S73 y S74 (el retorno no fun-
de el extremo delantero ciona en posición manual)
del presostato S80 del límite
delantero
• Compruebe los relés (si los re-
lés K70, K71 saltan al límite
frontal)
• Compruebe el relé (si el relé
K78 salta al límite frontal con
un retardo de 6 segundos)
de Y47 en el límite delantero
(indicador LED). Si el indica-
dor LED se ilumina, revise el
funcionamiento del sistema hi-
dráulico
La perforación se detiene y el Si el retorno forzado funciona • Compruebe el funcionamiento
martillo perforador intenta reali- con el interruptor S73, puede del conmutador de presión
zar el movimiento de retorno, ser que el límite trasero S81 pre- S81 del límite trasero
pero se detiene sente daños • Compruebe el relé (si el relé
K72 salta al límite trasero)
El retorno forzado no funciona Puede que el interruptor esté Compruebe el funcionamiento
con el interruptor S73 dañado del interruptor S73
La rotación permanece encen- Puede que el relé temporal K70 Compruebe el funcionamiento
dida tras el límite trasero esté dañado del relé temporal K70

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Problema Causa Funcionamiento

El retorno forzado no funciona Puede que el interruptor esté Compruebe el funcionamiento
con el interruptor S74 dañado del interruptor S74
La perforación se detiene, pero Puede que el interruptor S81 de • Compruebe el funcionamiento
el soplado de aire no se inicia límite trasero esté dañado del conmutador de presión
(interruptor S74 en posición "au- S81 del límite trasero
tomático") • Compruebe el relé (si el relé
K72 salta al límite trasero)
10.24. Principales valores de referencia (ajustes de fábrica) para la

identificación y solución de problemas del sistema hidráulico
Objeto Valor
Bomba de caudal variable (1)
• controlador de presión 230 bares
• controlador de caudal 22-30 bares
Presión de control de pilotaje para la rotación, la percusión, el barrido y el 30 bares
avance rápido
Presión de control de pilotaje para el avance 19-21 bares
Presión de percusión a media potencia 100 bares
Presión mín. de percusión 120 bares
Presión de percusión a máxima potencia
• para TF 500 ó TFX 500 210 bares
Máxima presión del circuito de rotación (válvula de alivio (65)) 180 bares
Máxima presión de avance rápido
• para TF 500 210 bares
• para TFX 500 180 bares
Presión de detección de antiatranque 120 bares
Velocidad máxima hacia delante (avance rápido)
• para TF 500 ≈ 0,3 m/s
• para TFX 500 ≈ 0,3 m/s
Velocidad máxima hacia atrás (avance rápido)
• para TF 500 ≈ 0.5 m/s
• para TFX 500 ≈ 0,3 m/s
Automatismos de retorno (control hidráulico)
• reducción de presión 10 bares
• presión máx. (circuitos de impulso) 30 bares
Válvula de alivio de presión principal (211) 250 bares
Presión de funcionamiento máx. del brazo 230 bares
Presiones de control del estabilizador (opcional) mín. 50 bares
máx., 110 bares
ref. 30 bares
Presión del extractor de potencia (opcional) 150 bares

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341 0 es 2009-01-27
BOMBA DE CAUDAL VARIABLE

1. ESTRUCTURA DE LA BOMBA .................................................................................................... 3
2. FUNCIONAMIENTO DE LA BOMBA ............................................................................................ 6
3. UNIDAD DE REGULACIÓN .......................................................................................................... 7

3.1. Controlador de presión ................................................................................................................................... 9
3.2. Controlador de caudal ..................................................................................................................................... 9
3.2.1. Conductos de detección de carga .............................................................................................................. 9
3.2.2. Presión de reserva ........................................................................................................................................ 9

ID: 341 0 es 2009-01-27
ID: 341 0 es 2009-01-27
1. ESTRUCTURA DE LA BOMBA ID: 28577
Los movimientos de pistón de la bomba llevan el aceite desde el lado de aspiración al lado de presión.
Se trata de una bomba de pistón axial en la que los pistones se mueven en la dirección del eje motriz.
La bomba de caudal variable usada por Sandvik es una bomba de tipo placa oscilante. Los extremos
del pistón se deslizan contra la placa oscilante, cuyo ángulo depende de la señal LS (presión).
Los orificios de la bomba están marcados como se indica a continuación:
S = orificio de aspiración
B = orificio de presión
L = orificio de drenaje
X = orificio piloto
1 2
L S
ID: 28578
1 Controlador de presión
2 Controlador de caudal

ID: 341 0 es 2009-01-27
1 2 2 3
X
4 5 6
ID: 28579
Figura: Vista transversal de una bomba de la serie 31
5 6
3 4
ID: 28580
Figura: Vista transversal de una bomba de la serie 52

ID: 341 0 es 2009-01-27
1 Contrapistón 2 Pistones
3 El muelle de la placa de ángulo sujeta la 4 Placa de oscilación
placa en ángulo máximo (salida máxima)
si la unidad de regulación no reduce el
ángulo (salida).
5 Pistón de control 6 Unidad de control

ID: 341 0 es 2009-01-27
2. FUNCIONAMIENTO DE LA BOMBA ID: 28581
El caudal el proporcional a la velocidad de accionamiento y al desplazamiento. Ajustando la posición

de la placa oscilante, se puede variar el caudal de forma continua.
Carrera Carrera Carrera = 0
Ángulo máximo = caudal Ángulo reducido = caudal Ángulo cero = caudal cero
máximo reducido

ID: 341 0 es 2009-01-27
3. UNIDAD DE REGULACIÓN ID: 28585
F X D
P B1 A T C
ID: 28591
Figura: Unidad de regulación DRS
1 Controlador de caudal
2 Controlador de presión

ID: 341 0 es 2009-01-27
1
2
X1 X2
V
3 4
X
5
F
6 7
8 B1 P A T
B 10
9 11
S L
13
35° _
12
14
15
ID: 28592
Figura: Diagrama de flujo del sistema hidráulico
Conducto de presión
Conducto de retorno
Conducto de presión de control
1 Presión máx. del dispositivo 2 Válvula de doble efecto

3 Válvula con control eléctrico 4 Conducto de detección de carga
5 Controlador de caudal 6 Controlador de presión
7 Unidad controladora 8 Manómetro
9 Cilindro o motor conducido 10 Bomba
11 Válvula principal de alivio de presión 12 Termostato
13 Refrigerador 14 Filtro
15 Depósito de aceite

ID: 341 0 es 2009-01-27
La unidad de control montada en la bomba controla el ángulo de la placa oscilante. La bomba cuenta
con controladores independientes para la presión y el caudal.
El conducto B1 de la unidad de control recibe la presión del sistema. A través de los orificios de los
husos de la unidad de control, la presión pasa al extremo izquierdo de los husos de control.
El conducto A va hasta el pistón de control, que controla el ángulo de la placa oscilante.
El conducto T va hasta la carcasa de la bomba, y se conecta al depósito a través de la línea de
drenaje.
3.1. Controlador de presión ID: 28596
Cuando se incrementa la presión en la línea B1, el huso de la unidad de control P se desplaza a la

derecha, contra el resorte. Cuando se alcanza la máxima presión establecida, la conexión de B1 a
A se abre, y el aceite fluye al pistón de control que reduce el ángulo de la placa oscilante.
El tornillo de ajuste C se usa para ajustar la presión máxima del sistema. La presión debe ser aprox.
20 bares inferior a la presión de apertura de la válvula principal de alivio de presión (=válvula de
seguridad).
3.2. Controlador de caudal ID: 28597
El caudal varía dependiendo de la demanda del sistema. La presión del sistema a través de B1 afecta
al extremo izquierdo del husillo F. La presión procedente del conducto de detección de carga X afecta
al extremo derecho, donde está situado el muelle. La diferencia de presión en la válvula direccional
del sistema V fuerza al huso del regulador F contra el muelle. Si se incrementa la diferencia de
presión, la conexión entre las líneas B1 y A se abre, y la bomba se ajusta a un caudal más bajo. Si
se redcue la diferencia de presión, la conexión entre las líneas A y T se abre, incrementándose
también el caudal de la bomba.
3.2.1. Conductos de detección de carga ID: 28598
Es posible ajustar varios sistemas (X1, X2, etc.) al mismo tiempo controlando las presiones LS de
cada sistema.
3.2.2. Presión de reserva ID: 28599
Si no hay ningún dispositivo en funcionamiento, el conducto de detección de carga X no tiene presión,

porque está conectado a la línea del depósito a través de la válvula direccional. La presión del sistema
procedente de B1 fuerza al huso regulador de caudal F hacia la derecha, contra el muelle. La
conexión de B1 a A se abre, y la bomba se ajusta a caudal cero y presión baja.
La presión de reserva del sistema se ajusta con el tornillo D. Cada valor deberá ajustarse siguiendo
las instrucciones de ajuste de la bomba (depende del sistema).

ID: 341 0 es 2009-01-27

ID: 341 0 es 2009-01-27
www.sandvik.com
342 0 es 2009-01-26
SIMBOLOS USADOS EN LOS DIAGRAMAS PARA

EL SISTEMA HIDRAULICO Y NEUMATICO
1. SÍMBOLOS PARA EL SISTEMA HIDRÁULICO Y NEUMÁTICO ................................................. 3

ID: 342 0 es 2009-01-26
ID: 342 0 es 2009-01-26
SIMBOLOS USADOS EN LOS DIAGRAMAS PARA EL SISTEMA HIDRAULICO
Y NEUMATICO
1. SÍMBOLOS PARA EL SISTEMA HIDRÁULICO Y NEUMÁTICO ID: 28424
Conducto de funcionamiento (conducto de alimentación, de retorno, de

aspiración y de presión).
Conducto de control piloto
Conducto de drenaje o purga
Conducto flexible
Línea eléctrica
La línea punteada rodea los componentes que están ensamblados en una

unidad
Eje, palanca, varilla, vástago del pistón
Empalme de la canalización
Canalizaciones cruzadas
Dirección del caudal en el sistema hidráulico (por ejemplo, caudal de aceite

en bombas y motores)
Dirección del caudal en el sistema neumático (por ejemplo, caudal de aire
en compresores y motores de aire)
Dirección
Dirección de rotación
Recorrido y dirección de las válvulas de caudal transversal. La línea

pequeña perpendicular describe el movimiento de la flecha.
Indicación de la posibilidad de regulación
Muelle
Muelle ajustable
BOMBAS Y COMPRESORES
Bomba hidráulica de capacidad fija con una dirección de flujo
Bomba hidráulica de capacidad fija con dos direcciones de flujo
Compresor

ID: 342 0 es 2009-01-26
Y NEUMATICO
MOTORES
Motor eléctrico (Sandvik usa la misma marca para motores de radiador)
Motor hidráulico de capacidad fija con una dirección de flujo
Motor hidráulico de capacidad fija con dos direcciones de flujo
Motor neumático de capacidad fija con una dirección de flujo (motor de aire)
Motor oscilante (hidráulico)
CILINDROS
Cilindro de accionamiento simple
Cilindro de accionamiento simple con retorno por muelle
Cilindro de accionamiento doble
Cilindro con émbolo
MÉTODOS DE CONTROL
Muscular control
Símbolo general
Por palanca
Por pedal
Mechanical control
Por muelle (por ejemplo, movimientos de retorno)
Retén (por ejemplo, para mantener el carrete de la válvula de control en una

posición determinada)
Electrical control
Por solenoide (un bobinado)
Por solenoide (dos bobinados funcionando en direcciones opuestas)
Control by pressure

ID: 342 0 es 2009-01-26
Y NEUMATICO
Control indirecto
Control directo (recorrido interno)
VÁLVULAS
Se trata de un cuadrado en una fila de cuadrados, cada uno de los cuales
muestra una posición de funcionamiento de la válvula.
VÁLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL

Válvulas que abren o cierran uno o más recorridos de soplado (por ejemplo,
controles del brazo).
La válvula de control direccional es una fila de cuadrados en los que las
líneas están conectadas al cuadrado que representa la posición básica.
A B
Marcas de orificios en las válvulas de control direccional:
P T
P = presión desde la bomba
T = depósito
A, B, C... = conductos de funcionamiento
X, Y, Z... = conductos de presión piloto
a, b, c... = conexiones para el control eléctrico
Un recorrido de caudal
Dos recorridos de caudal
Un recorrido de caudal (dos puertos cerrados)
Dos recorridos de caudal (un puerto cerrado)
En los sgiguientes ejemplos, el primer número indica la cantidad de

conexiones (aberturas), y el segundo número indcia la cantidad de
posiciones de funcionamiento. Las conexiones de presión de control no
aparecen representadas.
3/2 válvula de control, control piloto en ambas direcciones
4/3 válvula de control, controlada por palanca, centrado mediante muelle
6/3 válvula de control (válvula de control móvil)
Válvula de cierre (por ejemplo, válvula esférica)
VÁLVULAS DE CONTROL DE PRESIÓN

Válvulas que controlan la presión
Pressure relief valve (safety valve)

ID: 342 0 es 2009-01-26
Y NEUMATICO
La presión de entrada se controla abriendo la abertura de escape al depósito

de reserva, o a la atmósfera contra la fuerza opuesta. (Válvula hidráulica a
la izquierda y neumática a la derecha)
Pressure reducing valve (pressure regulator)

La unidad con presión de entrada variable proporciona una considerable
presión de salida constante, teniendo en cuenta que la presión de entrada
permanece por encima de la presión de salida requerida.
Sin orificio de salida
Con orificio de salida
Overcenter valve
La válvula permite un caudal libre en una dirección. También es posible el
caudal en la dirección opuesta, teniendo en cuenta que una presión piloto
externa abre la válvula, o la fuerza generada por la presión de entrada
excede la fuerza del resorte.
VÁLVULAS SIN RETORNO

Válvulas que sólo permiten el caudal en una dirección
Non-return valve
Se abre con una pequeña diferencia de presión entre la entrada y la salida.
Se abre debido a una diferencia significativa contra el muelle (por ejemplo,

filtros de aceite).
Pilot-controlled non-return valve
La presión piloro abre la válvula.
One-way restrictor
La unidad permite el flujo libre en una dirección, pero en la otra dirección el
flujo estará limitado. El caudal limitado es ajustable (por ejemplo, para
controlar la velocidad del movimiento del cilindro).
Shuttle valve
El orificio de entrada conectado a la presión más alta se conecta
automáticamente al orificio de salida, mientras que el otro orificio de entrada
está cerrado.
VÁLVULAS DE CONTROL DE CAUDAL

Las válvulas que controlan el caudal
Válvula de estrangulación
Flow control valve

Las variaciones en la presión de entrada no afectan al caudal volumétrico.

ID: 342 0 es 2009-01-26
Y NEUMATICO
Salida variable
Símbolo simplificado para el anterior
Salida variable con orificio de alivio
Símbolo simplificado para el anterior
Flow dividing valve
La válvula divide el caudal en dos caudales en una proporción fija,

significativamente independiente de las variaciones de presión.
TOMA DE POTENCIA
Enchufado (para la conexión de un manómetro o toma de potencia)
Conectado. Con válvulas sin retorno de apertura mecánica
DEPÓSITOS DE RESERVA
Depósito de reserva, generalmente
Depósito de reserva con conducto de entrada por encima del nivel del fluido
Depósito de reserva con conducto de entrada por debajo del nivel del fluido
Depósito de reserva (aire comprimido)

Acumulador de presión
FILTRO
Filtro o colador
LLAVE DEL AGUA
Drenaje manual
LUBRICADOR
La unidad añade pequeñas cantidades de aceite al aire que pasa a través
de la unidad

ID: 342 0 es 2009-01-26
Y NEUMATICO
REFRIGERADORES
Refrigerador de aire
Refrigerador de agua
INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN
Manómetro
Termómetro
OTROS EQUIPAMIENTOS
Presostato eléctrico
Silenciador (suele usarse en aberturas de escape de aparatos neumáticos)

ID: 342 0 es 2009-01-26
www.sandvik.com

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Instrucciones originales

SISTEMA HIDRÁULICO DE PERFORACIÓN THC

1. INFORMACIÓN GENERAL ........................................................................................................... 7

3. CONTROLES DEL SISTEMA DE PERFORACIÓN THC 561 ....................................................... 9

4. DIAGRAMA HIDRÁULICO ............................................................................................................ 14

5. COMPONENTES HIDRÁULICOS ................................................................................................. 21

6. SISTEMA HIDRÁULICO ................................................................................................................ 34

7. FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA ............................................................................................. 35

Copyright © Sandvik Mining and Construction 3 (128)

8. FUNCIONES ESPECIALES ........................................................................................................... 74

9. AJUSTES DE LOS COMPONENTES HIDRÁULICOS ................................................................. 82

4 (128) Copyright © Sandvik Mining and Construction

10. IDENTIFICACIÓN Y SOLUCIÓN DE PROBLEMAS ..................................................................... 110

Copyright © Sandvik Mining and Construction 5 (128)

6 (128) Copyright © Sandvik Mining and Construction

Copyright © Sandvik Mining and Construction 7 (128)

¡PELIGRO DE SUFRIR QUEMADURAS!

¡PELIGRO DE CONTAMINACIÓN AMBIENTAL!

Las tareas de servicio y ajuste únicamente deberá realizarlas

8 (128) Copyright © Sandvik Mining and Construction

3. CONTROLES DEL SISTEMA DE PERFORACIÓN THC 561

Figura: Modelo con cabina

Copyright © Sandvik Mining and Construction 9 (128)

Figura: Modelo con techo

1 Interruptor de control TFX (S80)

10 (128) Copyright © Sandvik Mining and Construction

Copyright © Sandvik Mining and Construction 11 (128)

* Función de los interruptores 11 (S74) y 12 (S73)

• Situación básica cuando el S73 está en uso y el S74 apagado

12 (128) Copyright © Sandvik Mining and Construction

Copyright © Sandvik Mining and Construction 13 (128)

ID: 550 5 es 2011-11-16

224 209 117 116

Copyright © Sandvik Mining and Construction

202 110 113

Copyright © Sandvik Mining and Construction 15 (128)

24 Válvula de alivio de presión

16 (128) Copyright © Sandvik Mining and Construction

53 Válvula direccional de rotación Controla el flujo de aceite que se dirige al motor de

Copyright © Sandvik Mining and Construction 17 (128)

18 (128) Copyright © Sandvik Mining and Construction

205 Presostato Supervisa la presión de rotación y controla la válvula on/

Copyright © Sandvik Mining and Construction 19 (128)

224 Válvula de doble efecto Dirige la información sobre la presión de la válvula de

20 (128) Copyright © Sandvik Mining and Construction

5.1. Información general

El sistema del automatismo de retorno se con-

Copyright © Sandvik Mining and Construction 21 (128)

5.2. Diseño de los bloques de válvula

1 Interruptores de presión (percusión, 2 Bloque de control de los cilindros de

22 (128) Copyright © Sandvik Mining and Construction

7 Válvulas de barrido doble 8 Válvula de retención controlada por

Copyright © Sandvik Mining and Construction 23 (128)

5.3. Bloque de control de percusión y de avance

No Componente Par de apriete [Nm] Par de apriete [Nm]

24 (128) Copyright © Sandvik Mining and Construction

No Componente Par de apriete [Nm] Par de apriete [Nm]

Copyright © Sandvik Mining and Construction 25 (128)

26 (128) Copyright © Sandvik Mining and Construction

5.4. Bloque de control de los automatismos de retorno y antiatranque

No Componente Par de apriete [Nm] Par de apriete [Nm]

Copyright © Sandvik Mining and Construction 27 (128)

5.5. Bloque de control de la rotación

No Componente Par de apriete [Nm]