Grupo

2M1 - EL

Profesor: Alejandro Torres

Managua 2 de agosto 2021

 MECÁNICA GENERAL PARA
Asignatura
INGENIERÍA ELÉCTRICA

I. OBJETIVOS GENERALES
 
- Interpretar los conceptos, leyes y principios básicos de la mecánica, desarrollando la
capacidad de análisis para el cálculo del estado de la partícula y los cuerpos rígidos
ya sea en equilibrio o acelerado debido a la acción de la fuerza resultante.
 
- Aplicar los conocimientos básicos sobre los estados de movimiento y dinámica de la
partícula y los cuerpos rígidos, en la resolución de problemas en diferentes
situaciones.

1. Textos Básicos 
- Beer, F., Johnston, E., Mazurek, P. y Eisemberg, E. (2010). Mecánica vectorial para ingenieros,
Estática. (9na. Ed.). México: Mc Graw Hill.
 
- Hibbeler, R. C. (2004). Mecánica vectorial para ingenieros. Estática. (10ma. ed.). México: Pearson
Educación. 
 EVALUACIONES ORDINARIAS
Evaluaciones
I Evaluación 15%
Sistemáticas
Parcial Examen 35%
Evaluaciones
II Evaluación 15%
Sistemáticas
Parcial Examen 35%
Total 100%
EVALUACIONES EXTRAORDINARIAS
Examen (70%)
Evaluación de I Evaluaciones 100%
Convocatoria Sistemáticas (30%)
Evaluación de II Examen 100 %
Convocatoria
Evaluación por Examen 100 %
Suficiencia
 I Fundamentos y aplicaciones de la estática de la partícula.

II Cuerpos Rígidos: Sistemas Equivalentes de Fuerzas.

III Equilibrio de cuerpos rígidos en dos dimensiones

IV Fuerza distribuidas: centroides y centros de gravedad.

V Fundamentos y métodos de la cinemática del punto

material y cuerpo rígido
VI Fundamentos, principios y ecuaciones de la dinámica del
punto material y cuerpo rígido
VII Teoremas Generales de la dinámica
 I unidad: Fundamentos y aplicaciones de la estática de la partícula.

OBJETIVOS PARTICULARES

- Explicar los fundamentos de la mecánica y aplicaciones de la estática de la partícula, comprendiendo algunos

fenómenos propios de la mecánica.

- Aplicar los conocimientos básicos de estática (vectores, equilibrio y fuerza en el espacio) en la resolución de
problemas prácticos que involucran el comportamiento de las partículas.

- Participar de forma activa y respetuosa en la resolución de ejercicios básicos sobre los vectores, equilibrio y fuerzas
que intervienen en las partículas.

1. Fundamentos de mecánica.
1. Breve reseña Histórica sobre mecánica
2. Principios y Conceptos Fundamentales de la mecánica.
2. Estática de la partícula
1. Definición de Vector Fuerza (Fuerzas internas, externas).
2. Suma de Vectores (Método Geométrico)
3. Resultante de varias Fuerzas concurrentes en el plano x,y (Método Analítico)
4. Componentes Rectangulares de Fuerzas en el espacio
 
3. Equilibrio de una Partícula
1. Definiciones de una fuerza por medio de su magnitud y dos puntos a lo largo de su línea de acción.
2. Suma de fuerzas en el espacio.
3. Equilibrio de una partícula en el espacio.
 ¿QUÉ ES LA MECÁNICA?
La mecánica se puede definir como la ciencia que describe y predice las condiciones de
reposo o movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas.
Se divide en tres partes: la mecánica de cuerpos rígidos,
la mecánica de cuerpos deformables
la mecánica de fluidos.
La mecánica de cuerpos rígidos se subdivide en estática y
dinámica; la primera estudia los cuerpos en reposo y la
segunda los cuerpos en movimiento. En esta parte del estudio
de la mecánica se supone que los cuerpos son perfectamente
rígidos. Sin embargo, las estructuras y las máquinas reales
nunca lo son y se de forman bajo las cargas a las que están
sometidas. Las deformaciones pequeñas y que no afectan de
manera apreciable las condiciones de equilibrio o de
movimiento de la estructura en consideración se analiza
como cuerpos rígido

Pero las deformaciones son importantes cuando se tiene en cuenta

la resistencia de la estructura a las fallas y se estudian en la
mecánica de materiales, que es una par te de la mecánica de
cuerpos deformables.
La mecánica, la de fluidos, se subdivide en el estudio de los fluidos incompresibles y el de los
fluidos compresibles. La hidráulica es una subdivisión importante en el estudio de los fluidos
incompresibles y trata problemas relativos a los líquidos.

La mecánica es la base de la mayoría de las ciencias de la ingeniería y es un requisito

indispensable para estudiarlas. Sin embargo, no tiene el carácter empírico propio de algunas
ciencias de la ingeniería, es decir, no se basa sólo en la experiencia u observación; por su rigor
y la importancia que da al razonamiento deductivo se parece a las matemáticas. Pero tampoco
es una ciencia abstracta, ni si quiera una ciencia pura; es una ciencia aplicada. Su propósito es
explicar y predecir
los fenómenos físicos y poner las bases para aplicarlas en ingeniería.
 CONCEPTOS Y PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
Se re monta a los tiempos de
se tuvo que esperar hasta

Aristóteles (384-322 a.C.) Arquímedes (287-212 a.C.), Newton (1642-1727)

para encontrar una formulación satisfactoria de sus principios fundamentales, los cuales
fueron expresados después en forma modificada por

d’Alembert,
Lagrange y Hamilton
Su validez permaneció incólume8sin lesión ni menoscabo) hasta que Einstein formuló su teoría
de la relatividad (1905). Si bien ahora se han reconocido las limitaciones de la mecánica
newtoniana, ésta aún es la base de las actuales ciencias de la ingeniería.

Conceptos fundamentales en la mecánica

Longitud: para localizar la posición de un punto en el espacio y así describir el

tamaño de un sistema físico. Una vez definida una unidad estándar de longitud,
podemos establecer cuantitativamente distancias y propiedades geométricas de un
cuerpo como múltiplos de la longitud unitaria.

Tiempo: es concebido como una sucesión de eventos. Aunque los principios de la estática
son independientes del tiempo, esta cantidad juega un papel importante en el estudio de la
dinámica.

Masa: es una propiedad de la materia por medio de la cual es posible comparar la acción de
un cuerpo con la de otro. Esta propiedad se manifiesta como una atracción gravitatoria entre
dos cuerpos y proporciona una medida cuantitativa de la resistencia de la materia a cambios
de velocidad.
Fuerza: es considerada como un "empuje" o un "jalón" ejercido por un cuerpo sobre otro. Esta
interacción puede ocurrir cuando existe contacto directo entre los cuerpos, como cuando una
persona empuja una pared, o a través de una distancia cuando los cuerpos están físicamente
separados (las fuerzas gravitatorias, eléctricas y magnéticas). En todo caso, una fuerza se
caracteriza completamente por medio de su magnitud, su dirección y su punto de aplicación.

Idealizaciones. Los modelos o idealizaciones, se usan en mecánica para simplificar la

aplicación de la teoría. Definiremos ahora unas cuantas de las más importantes idealizaciones.
Otras que son también importantes serán explicadas en donde sea necesario.

Partícula. Una partícula tiene masa, pero un tamaño que puede ser ignorado.
Por ejemplo, el tamaño de la Tierra es insignificante comparado con el tamaño de su órbita, y
por tanto, la Tierra puede ser modelada como una partícula al estudiar su movimiento orbital.
Cuando un cuerpo es idealizado como una partícula, los principios de la mecánica se reducen a
una forma un tanto simplificada ya que la geometría del cuerpo no estará implicada en el
análisis del problema.
Cuerpo rígido. considerado como una combinación de un gran número de
partículas en la que todas las partículas permanecen a una distancia fija unas de
otras antes y después de aplicar una carga. Como resultado, las propiedades del
material de cualquier cuerpo que se suponga rígido no tendrán que considerarse al
analizar las fuerzas que actúan sobre el cuerpo. En la mayoría de los casos, las
deformaciones reales que ocurren en máquinas, mecanismos y estructuras similares
son relativamente pequeñas, y la hipótesis de cuerpo rígido es la adecuada para el
análisis.

Fuerza concentrada. Representa el efecto de una carga que se

supone está actuando en un punto sobre un cuerpo. Podemos
representar una carga por medio de una fuerza concentrada,
siempre que el área sobre la cual la carga es aplicada, sea muy
pequeña en comparación con el tamaño total del cuerpo. Un
ejemplo sería la fuerza de contacto entre una rueda y el terreno.

Las tres leyes del movimiento de Newton. Todo el tema de la mecánica

del cuerpo rígido está formulado con base en las tres leyes del movimiento
de Newton, cuya validez se basa en la observación experimental.
Estas leyes se aplican al movimiento de una partícula medido desde un
marco de referencia no acelerado.
Primera ley. Una partícula originalmente en reposo, o que se
mueve en línea recta con velocidad constante, permanecerá
en este estado siempre que no esté sometida a una fuerza
que no está balanceada.

Segunda ley. Una partícula sobre la que actúa una fuerza

desbalanceada experimenta una aceleración que tiene el
mismo sentido que la fuerza y una magnitud que es
directamente proporcional a la fuerza: Si F es aplicada a una
partícula de masa m, esta ley puede expresarse
matemáticamente como F = ma

Tercera ley. Las fuerzas mutuas de acción y reacción

entre dos partículas son iguales, opuestas y colineales.

Ley de la atracción gravitatoria de Newton. Poco después de formular sus tres leyes del
movimiento, Newton postuló una ley que gobierna la atracción gravitatoria entre dos
partículas cualesquiera. Enunciada matemáticamente resulta en,
Peso:De acuerdo con la ecuación 1 -2, dos partículas o cuerpos
cualesquiera tienen una fuerza (gravitatoria) de atracción mutua
que actúa entre ellas. Sin embargo, en el caso de una partícula
localizada en o cerca de la superficie de la Tierra, la única fuerza
gravitatoria de cierta magnitud es aquella que está entre la
Tierra y la partícula. Por ello, esta fuerza, llamada peso, será la
única fuerza gravitatoria que consideraremos en nuestro estudio
de la mecánica.
Recuérdese, además, que en el sistema FPS .
1 pie = 12 pulg (pulgadas)
5280 pies = 1 mi (milla)
1000 lb = 1 kip (kilo-pound)
2000 lb = 1 ton (tonelada).
 Ejemplo 1

Ejemplo 2
Ejemplo 3
 OBJETIVOS * Mostrar cómo sumar fuerzas y resolverlas en componentes usando la ley
del paralelogramo.
• Expresar la fuerza y la posición en forma vectorial cartesiana y explicar
cómo determinar la magnitud y el sentido del vector.
• Presentar el producto punto para determinar el ángulo entre dos vectores o
la proyección de un vector en otro.

Escalares y vectores
La mayor parte de las cantidades físicas en mecánica pueden ser expresadas
matemáticamente por medio de escalares y vectores.

Escalar. Una cantidad caracterizada por un número positivo o negativo se denomina un

escalar. Por ejemplo, masa, volumen y longitud son cantidades escalares empleadas a
menudo en estática.

Vector. Un vector es una cantidad que tiene tanto magnitud como dirección. En estática,
las cantidades vectoriales encontradas con frecuencia son posición, fuerza y momento
Un vector se representa gráficamente por medio de una flecha, la cual se usa para definir su
magnitud, dirección y sentido. La magnitud del vector es la longitud de la flecha, la dirección
es definida por el ángulo entre un eje de referencia y la línea de acción de la flecha, y el
sentido queda indicado por la cabeza de la flecha
Por ejemplo, el vector A mostrado en la figura tiene una
magnitud de 4 unidades, una dirección de 20° medida en
sentido contrario al de las manecillas del reloj desde el
eje horizontal, y un sentido que es hacia arriba y hacia la
derecha. El punto O se llama la cola del vector y el
punto P la punta o cabeza del vector.

Operaciones vectoriales

Multiplicación y división de un vector por un escalar.

En particular, el negativo de un
vector se forma multiplicando el
vector por el escalar ( - 1)
Suma de vectores.

Resta de vectores. La diferencia resultante entre dos vectores A y B del mismo tipo puede ser
expresada como

Resolución de un vector. Un vector puede ser resuelto en dos "componentes" con líneas de
acción conocidas usando la ley del paralelogramo.
Por ejemplo, si en la figura 2-7a, R debe ser resuelto en
componentes que actúen a lo largo de las líneas a y b,
comenzamos en la cabeza de R y extendemos una línea
paralela a “a” hasta que corte a “b”.

Suma vectorial de fuerzas

Aplicar la ley del
paralelogramo para sumar
más de dos fuerzas

En vez de ello, los problemas de este tipo fácilmente son resueltos usando el "método de
las componentes rectangulares", el cual veremos luego
 Ejemplo 4

La ley de adición del

paralelogramo se muestra
en la figura 2-10b. Las
dos incógnitas son la
magnitud de F R y el
ángulo Ө (teta).
A partir de la figura 2-10b,
se construye el triángulo
vectorial, figura 2 -10c. F R
se determina usando la ley
de los cosenos:
Ejemplo 5

En cada caso se usa la ley del paralelogramo para resolver F en sus dos
componentes, y luego se construye el triángulo vectorial para
determinar los resultados numéricos por trigonometría.

La suma vectorial F = Fx + Fy se muestra en la figura

2-11b. En particular, advierta que la longitud de las
componentes se ha trazado a escala a lo largo de los
ejes x y y construyendo primero líneas desde la punta
de F paralelas a los ejes de acuerdo con la ley del
paralelogramo. A partir del triángulo vectorial, figura
2 -llc,

Parte (b). La suma vectorial F = Fx' + Fy se muestra en la figura

2-11d. Observe cuidadosamente cómo se construye el
paralelogramo. Aplicando la ley de los senos y usando los datos
del triángulo vectorial, figura 2 -lle, se obtiene
Ejemplo 6

Usando la ley del paralelogramo, la suma

vectorial de las dos componentes da la resultante
mostrada en la figura 2-12b. Observe
cuidadosamente cómo la fuerza resultante es
resuelta en las dos componentes F AB Y F AC, las
cuales tienen líneas de acción especificadas. El
correspondiente triángulo vectorial se muestra en
la figura 2 -12c.
Ejemplo 6

En la figura se muestra un croquis de la suma vectorial según la ley del

paralelogramo.
A partir del triángulo
vectorial construido en
la figura 2 - Be, las
magnitudes
desconocidas Fl y F2 se
determinan usando la
ley de los senos:
Si e no está especificado, entonces, por el triángulo vectorial, figura 2-13d, F2 puede ser sumada
a Fl de varias maneras para obtener la fuerza resultante de 1000 N. En particular, la longitud
mínima o la magnitud de F2 ocurrirá cuando su línea de acción sea perpendicular a Fl

Cualquier otra
dirección, como DA
u DB, dará un valor
mayor para F2• Por
consiguiente, cuando
e = 90° - 20° = 70°,
F2 es mínima. A
partir del triángulo
mostrado en la figura
2-13e, se ve que
 Resuelva

Gráfica para el
ejercicio 2-4,
2-5 y 2-6.
Gracias por
su atención