Tema 3. - Análisis de Las Deformaciones en Un Medio Continuo

ELASTICIDAD Y AMPLIACIÓN DE RESISTENCIA DE MATERIALES .
3.- ANÁLISIS DE LAS DEFORMACIONES EN UN MEDIO CONTINUO
DEPARTAMENTO: INGENIERÍA MECÁNICA.

AREA: MECÁNICA DE LOS MEDIOS CONTINUOS Y TEORÍA DE ESTRUCTURAS.
Profesor: José Alejandro Reveriego Martín
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL DE BÉJAR
3.1.- Introducción
El primer problema cuando se estudio el movimiento dentro de la mecánica es como se expresa el

desplazamiento ds de un punto considerado.
En la mecánica del punto material lo expresamos como el vector desplazamiento de un punto M como la
diferencial de su vector de posición.
Es decir, el vector desplazamiento está perfectamente determinado si se conoce su vector de posición.
O
Para que el desplazamiento esté mejor expreado es necesario que tengamos en cuenta no sólo el
desplazamiento lineal sino también el angular. Para ello definimos un vector w que representa la rotación
instantánea que es paralela al eje instantáneo de rotación y que pasa por un punto O

3.1.- Introducción
La expresión, de forma general, viene dada por:
En un sólido elástico (isotrópico, homogéneo y continuo), cuando actúa sobre una acción externa se
produce una variación de las posición de las partículas, (según el modelo geométrico que generamos
estas coinciden con las posiciones de los puntos), que se denomina deformación.
Se va acotar el problema a las pequeñas deformaciones. Además el tiempo sólo interviene mientras dura
el efecto de la deformación, pero este hecho carece de interés.
El cambio de la posición de un punto (partícula) se produce mediante una matiz de transformación de
modo que el vector de posición del vector cambia no sólo de dirección sino también de magnitud.

3.2.- Matrices que producen giro
Las matrices [R] que conservan el módulo de los vectores r en la transformación se denominan
matrices ortogonales.
La propiedad fundamental de estas matrices es:
[R]T [R] = [I] y por tanto [R]T = [R]-1
Esta es la condición para que las matrices (tensores) ortogonales actúen sobre los vectores hagan que
estos mantengan su módulo.
Por otro lado tanto la matriz traspuesta como la inversa también serán ortogonales:
Expresados según la notación de Einsteim sería:

=1 i=j
=0 i≠j
= Se le denomina la delta de Kronecker

3.3.- Matriz de Direcciones principales
A partir de la matriz o tensor de tensiones en un punto de un sólido material podemos obtener las
direcciones principales, y estas direcciones principales también las podemos expresar mediante una
matriz, denominada matriz de direcciones principales.
Como la matriz de tensiones en un medio elástico es una matriz simétrica y por tanto su polinomio
característico tendrá tres raíces reales. A esta matriz expresada de esta forma la denominamos matriz
diagonal.
A partir de estas raíces o valores propios podemos obtener los vectores que marcan las direcciones
principales. Estas direcciones principales forman entre si un triedro, denominado triedro propio.
Por tanto cuando tenemos el tensor de tensiones (tensor de Cauchy expresado en un sistema de ejes)
se expresa de la forma:
Cuando lo expresamos en el triedro propio, con sus valores propios estará expresado de la forma:
Ambos tensores son iguales pero expresados en diferentes sistemas de ejes.

3.4.- Matrices infinitesimales
Cuando un tensor o matriz realiza una transformación muy pequeña sobre el elemento sobre el que
actúa se denomina matriz infinitesimal . Entonces este matriz (tensor) su diferencia con la matriz
unidad será muy pequeña, y así podemos expresar:
De donde [M] es la matriz (tensor de tensiones) cualquiera y λ un escalar infinitesimal.

Supongamos dos matrices infinitesimales [I + λ M] y [I + λ M´] , si hacemos su producto obtenemos:
[I + λ M] . [I + λ M´] = [I] + λ . [M + M´] (despreciando los infinitésimos de
segundo orden).
Según observamos para que el producto de estas dos matrices sea igual a la identidad:
[I + λ M] . [I + λ M´] = [I]
es necesario que :
λ . [M + M´] = 0, como λ no puede ser cero, para que esto ocurra es
necesario que:
[M ] = - [M´]
Por tanto para que una matriz infinitesimal sea inversa será igual pero cambiada de signo, de este
modo:
[I + λ M] . [I - λ M] = [I]

3.4.- Matrices infinitesimales
Si ahora suponemos que el tensor infinitesimal es ortogonal, debe de verificar:

[I – λ M] = [I + λMT] y por tanto [M] = - [M]T
Por tanto una matriz o tensor infinitesimal es ortogonal si [M] es antisimétrica o hemisimétrica.
3.5.- Deformaciones en el entorno de un punto
Dado un sólido elástico en el que tenemos un punto P , y próximo a él, en su entorno, otro punto Q , de
modo que:
Supongamos que en el sólido elástico se produce una deformación de modo que el punto P pasa a la
posición P´ y el punto Q pasa a la posición Q´. Q´
δQ
Q
dr
dr´
P
δP P´
Los vectores δP y δQ tienen las siguientes componentes:

Como los vectores δP y δQ son muy parecidos podemos expresar un en función del otro más sus
derivadas parciales, del siguiente modo:
De modo que si lo expresamos matricialmente podemos expresar:
de donde [M] viene dada por:

La matriz infinitesimal que desarrolla la deformación en el punto la podemos expresar como suma de una
matriz simétrica más otra hemisimétrica, de la siguiente forma:
Las cuales podrían ser de la siguiente forma:

[H] se trata de una matriz infinitesimal hemisimétrica que se encarga de producir un giro sin cabmio
de forma.
[D] se trata, también de una matriz infinitesimal simétrica a la que llamaremos matriz o tensor de
deformación que se encarga de producir la variación de módulo y de dirección.
3.6.- Matriz de giro
Para poder expresar el significado físico del tensor hemisimétrico que produce el giro, hay que
recordar el concepto de rotacional.
RECORDATORIO
Rotacional
El rotacional de un campo vectorial se define como un vector que en componentes
cartesianas tiene la expresión :

[H] se trata de una matriz infinitesimal hemisimétrica que se encarga de producir un giro sin cabmio
de forma.
[D] se trata, también de una matriz infinitesimal simétrica a la que llamaremos matriz o tensor de
deformación que se encarga de producir la variación de módulo y de dirección.
3.6.- Matriz de giro
Para poder expresar el significado físico del tensor hemisimétrico que produce el giro, hay que
recordar el concepto de rotacional. Según esto podemos expresar el vector [H] dr en función del
producto de rotacional del siguiente modo:
RECORDATORIO
Rotacional
El rotacional de un campo vectorial se define
como un vector que en componentes cartesianas tiene la
expresión :

Si desarrollamos esta expresión obtenemos:
Sabiendo que
Obtenemos:
Y haciendo el producto vectorial:

Y como se puede comprobar esto es lo mismo que esto:
La multiplicación del tensor [H] y el vector de posición del punto P va a producir un giro del entorno
,en el entorno del punto, en su conjunto como si fuera el giro de un sólido rígido, y no va a producir
ninguna deformación del punto, pues en el entorno del punto no va a haber variación alguna entre las
distancias de dos puntos cualesquiera.
P
λ

Por tanto podemos expresar que el vector dr tiene como origen el punto P y como extremo otro
punto Q antes de la deformación y que después de la deformación se transforma en otro vector dr´,
de modo que ambos vectores los podemos relacionar de la siguiente forma:
Esta deformación del sólido elástico la podemos dividir en las siguientes etapas:
1.- Una traslación definida por el vector desplazamiento del punto P, mediante el cual
se pasa de la posición PQ a la posición P´Q1.
2.- Un giro determinado por la matriz hemisimétrica [H] por el que P´Q1 pasa a P´Q2 , el
valor de la rotación viene dado por
3.- Una deformación definida por la matriz simétrica [D] mediante la cual P´Q2 mediante
la cual se pasa la posición final P´Q´
Q´
Q
Q1
Q2
P
P´

3.7.- Matriz de deformación. Significado de sus componentes
De todas las variaciones que hemos visto, lo que nos interesa es la variación relativa entre el punto P y
el punto de su entorno Q, por tanto nos centraremos en la variación que realiza la matriz o tensor de
deformaciones [D]. Por tanto vamos a estudiar la variación que existe entre ambos puntos P y Q .
Si llamamos:
La matriz de deformación viene dada por:

Al ser [D] una matriz simétrica, sabemos que podemos obtener tres direcciones principales las cuales
son perpendiculares entre si y además respecto de las mismas el vector al que apliquemos esta matriz
sólo cambiará en módulo. Por tanto, según esto podemos expresar:
De este modo podemos expresar los siguiente:
O bien:

Aplicando la condición de compatibilidad tenemos:
A partir de aquí obtenemos el polinomio característico y de él tres raíces : a las que

denominamos deformaciones principales.
Los términos de la matriz de deformaciones tienen el siguiente significado:
. Los términos de la diagonal principal representan las deformaciones longitudinales

unitarias en las direcciones de los ejes coordenados respectivos.

Teniendo en cuenta que las derivadas primeras del vector deformación son infinitésimos de primer
orden podemos establecer:
y
B´´
dy A´´
u
P´ v x
dx
Por tanto representa la variación angular experimentadas por un ángulo inicialmente

recto de lados paralelos a los ejes coordenados x e y . De la misma forma se realizaría para las otras
variaciones angulares.

Según hemos podido comprobar si estamos en los ejes principales el tensor de deformaciones viene
dado por:
Según esto cuando estamos en el triedro principal indica que las deformaciones vienen dadas por las
deformaciones longitudinales unitarias en las en dichas direcciones principales, y las deformaciones
angular son nulas.
Estas deformaciones longitudinales unitarias no son más que los autovalores o valores propios del
tensor de deformación

3.8.- Vector deformación unitaria en una dirección cualquiera. Componentes intrínsecas.
Según hemos visto la deformación que experimenta un vector viene dada por:
Q´
P
De este el vector deformación unitario viene dado por:

Según hemos definido el vector unitario de deformación en la dirección determinada por el vector unitario y
que es colinial con llamaremos vector unitario, y lo simbolizaremos por :
Las proyecciones del vector sobre la dirección y sobre el plano son las componentes intrínsecas.
A la componente que llamamos corresponde con la deformación longitudinal unitaria en la dirección de
Es decir:

Si el triedro de referencias coincide con las direcciones principales del tensor de deformación, la expresión
anterior queda de la forma:
La componente representa la deformación transversal unitaria. Veamos su significado utilizando la figura

anterior:
Q´
P
Así podemos expresar:
ya que se puede despreciar en la suma frente a la unidad.

Para ángulos muy pequeños la tangente se confunde con el ángulo y por tanto podemos expresar:
Por tanto la deformación transversal unitaria es una variación angular que experimenta el punto P.
En resumen las componentes intrínsecas de la deformación unitaria son:
3.9.- Cuádricas indicatrices de deformaciones. Elipsoide de deformaciones.
Al igual que con las tensiones podemos representar las deformaciones mediane unas superficies de segundo orden
denominadas cuádricas indicatrices de deformaciones. La más representativa, al igual que en las tensiones es la
elipsoide de deformaciones, cuya ecuación viene dada por:
En función del signo que tengan las deformaciones principales obtendremos distintos tipos de superficies
cuádricas. Si las ordenamos de mayor a menor las deformaciones, tendremos, por ejemplo, los siguientes casos:
- Si los tres valores son positivos tendremos un elipsoides.
- Si dos positivos y uno es negativo tendremos hiperboloides.
- Si una positiva y dos negativas hiperboloide con cono asintótico.
3.10.- Representación gráfica plana de las componentes intrínsecas del vector deformación
unitaria. Círculos de Mohr
A partir de las deformaciones principales se obtienen gráficamente las componentes intrínsecas de la deformación
mediante el círculo de Mohr. La construcción es igual que para las tensiones y la interpretación es la misma.
3.11.- Deformación volumétrica
Supongamos que partimos de un sistema de ejes que coincide con las direcciones principales. Si aplicamos el
tensor de deformaciones a un volumen elemental dV = dx dy dz se transforma en dV´= dx´ dy´ dz´ . Por tanto las
deformaciones principales las podemos expresar de la siguiente forma:
De este modo la dilatación cúbica unitaria vendrá dada por:

Si sustituimos las relaciones anteriores obtenemos:
Por tanto el primer invariante de la matriz nos da la dilatación cúbica unitaria. Si ahora llamamos:
Podemos hacer una descomposición muy interesante que es la siguiente:

La primera matriz representa la llamada matriz esférica, la cual es la responsable del cambio de volumen. Esta
matriz viene dada por la dilatación cúbica unitaria.
La otra matriz llamada matriz desviadora, la cual produce una deformación volumétrica nula:
lo que indica esta matriz no produce cambio de volumen sino cambio de forma.
3.12.- Condiciones de compatibilidad entre las componentes de la matriz de deformación
Según vemos visto a partir de un sólido elástico referido a un sistema de ejes cualesquiera, si conocemos el vector
desplazamiento podemos determinar la matriz de deformación [D], basta con derivar sus componentes.
Si ahora pretendemos hacer el proceso inverso es decir, a partir de una matriz de deformación no podemos
garantizar que podamos conocer las funciones del vector desplazamiento u, v y w , pues no se garantiza
inicialmente que la solución sea única.
El vector desplazamiento, cuya solución debe de ser única se tiene que hacer a partir de la matriz de deformación.,
mediante la resolución del siguiente sistema:

Así tenemos seis ecuaciones y 3 incógnitas, por tanto se ve que las componentes no pueden ser arbitrarias.
Entonces veamos cuales son las condiciones que debe de cumplir el sistema para que sea compatible, y por tanto
integrable. Si hacemos el siguiente cambio tenemos:

A partir de las seis ecuaciones iniciales y de las otras tres que se acaban de introducir se llegue a las siguientes
condiciones de compatibilidad que garantizan la integración del sistema para poder determinar los valores de u, v y
w a partir de la matriz de deformación [D] . Estas son las condiciones que debe de cumplir.

EJEMPLO 1
El vector desplazamiento de un punto P de un medio continuo elástico tiene de componentes, referidas a un

sistema cartesiano ortogonal, las siguientes:
Estando expresadas las coordenadas en metros y siendo “a” una constante a = 10-4 m-1 . Se pide:
1) Calcular la matriz de deformación
2) Alargamiento y direcciones principales de deformación en el punto P (1/2 , 1, 1)
Las componentes de la matriz de deformación, según se ha visto en la teoría las determinamos de la siguiente
forma:

EJEMPLO 1
Las matriz de deformación quedaría de la siguiente forma:
Ahora la matriz de formación en el punto P ( 1/2 , 1, 1) valdrá:
Si ahora determinamos las deformaciones principales, al igual que con las tensiones tendrá que verificarse la
condición de compatibilidad:

EJEMPLO 1
Por tanto las direcciones principales, igual que con las tensiones vendrán dadas por:
Para tenemos:
Para tenemos:
Para tenemos:

EJEMPLO 2
Una placa rectangular OABC se deforma siendo su deformada la O´A´B´C´ . Sabiendo que en la placa se
crea un estado tensional homogéneo se pide:
1 ) Calcular la matriz de deformaciones en los puntos de la placa.
2) Hallar las deformaciones y direcciones principales.
X 1200 80
A´ B
20 40
A B´
900
Cotas en mm
O O´ C Y
40 α 100
50 C´
130

EJEMPLO 2
En la figura se deducen fácilmente los valores de los alargamientos longitudinales unitarios en las
direcciones de los ejes:
Los valores de es la suma de las variaciones angulares de las aristas paralelas a los ejes:
es la suma de las variaciones angulares de las aristas paralelas a los ejes. El valor es negativo en
este caso pues el ángulo recto entre las aristas aumenta.
Estos valores son válidos para todos los puntos de la placa. Por tanto, la matriz de deformaciones en
cualquier punto vale:
De 2x2 ya que se trata de un caso de elasticidad plana, lógicamente.

EJEMPLO 2
2) Determinemos ahora las deformaciones unitarias principales:
Para
Y sus direcciones principales serán:

EJEMPLO 2
Para
Es decir ambas direcciones resultan las bisectrices de los ejes coordenados.

EJEMPLO 3
En un punto de la superficie plana de un sólido elástico se colocan las tres galgas extensométricas
indicadas en la figura, siendo tg θ (3/3 . Después de cargar el sólido se miden, mediante las citadas
galgas, los siguientes alargamientos unitarios:
Calcular la deformación angular del ángulo recto definido por los ejes de las galgas a y b .
θ y
b
c
a x

EJEMPLO 3
Si tomamos como ejes cartesianos los definidos por las galgas a y b , podemos expresar el alargamiento
longitudinal εc en función de εa = εx y εb = εy que son datos y γxy que es la deformación angular pedida:
Despejando εc obtenemos:
Despejando γxy obtenemos:

DUDAS


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Es decir, el vector desplazamiento está perfectamente determinado si se conoce su vector de posición.

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La expresión, de forma general, viene dada por:

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Expresados según la notación de Einsteim sería:

= Se le denomina la delta de Kronecker

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Ambos tensores son iguales pero expresados en diferentes sistemas de ejes.

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De donde [M] es la matriz (tensor de tensiones) cualquiera y λ un escalar infinitesimal.

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Si ahora suponemos que el tensor infinitesimal es ortogonal, debe de verificar:

3.5.- Deformaciones en el entorno de un punto

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De modo que si lo expresamos matricialmente podemos expresar:

de donde [M] viene dada por:

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Las cuales podrían ser de la siguiente forma:

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3.6.- Matriz de giro

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3.6.- Matriz de giro

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Y haciendo el producto vectorial:

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La matriz de deformación viene dada por:

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De este modo podemos expresar los siguiente:

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Aplicando la condición de compatibilidad tenemos:

A partir de aquí obtenemos el polinomio característico y de él tres raíces : a las que

Los términos de la matriz de deformaciones tienen el siguiente significado:

. Los términos de la diagonal principal representan las deformaciones longitudinales

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Por tanto representa la variación angular experimentadas por un ángulo inicialmente

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La componente representa la deformación transversal unitaria. Veamos su significado utilizando la figura

ya que se puede despreciar en la suma frente a la unidad.

3.9.- Cuádricas indicatrices de deformaciones. Elipsoide de deformaciones.

3.11.- Deformación volumétrica

De este modo la dilatación cúbica unitaria vendrá dada por:

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Si sustituimos las relaciones anteriores obtenemos:

Podemos hacer una descomposición muy interesante que es la siguiente:

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3.12.- Condiciones de compatibilidad entre las componentes de la matriz de deformación

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3.12.- Condiciones de compatibilidad entre las componentes de la matriz de deformación

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3.12.- Condiciones de compatibilidad entre las componentes de la matriz de deformación

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El vector desplazamiento de un punto P de un medio continuo elástico tiene de componentes, referidas a un

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Las matriz de deformación quedaría de la siguiente forma: