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EL Péndulo Físico Y EL Teorema DE Steiner EL Péndulo Físico Y EL Teorema DE Steiner
EL Péndulo Físico Y EL Teorema DE Steiner EL Péndulo Físico Y EL Teorema DE Steiner
Salazar Ramirez, Billy Keneth (20190335C); Ccachainca Zambrano, Victor Manuel (20190466K);
Dominguez Dominguez, Alexis (20191454F)
Resumen. En este trabajo se realiza el estudio del péndulo físico y la teoría de Steiner, para ello se realizó
una serie de pruebas en el laboratorio, con el fin de determinar el periodo y el momento de inercia de una
barra delgada, para diferentes longitudes respecto a su centro de masa; con los datos recogidos durante las
pruebas, datos que fueron proporcionados por el docente de práctica, realizamos los cálculos pertinentes
situados en los anexos, y de los resultados obtenidos dispuestos en las tablas se procedió a su análisis y
discusión para formular conclusiones útiles para responder a la interrogante planteada en la introducción y
así corroborar o desmentir la hipótesis propuesta.
1. Introducción
En esta experiencia de laboratorio analizaremos la conducta y las características del periodo en un péndulo
físico. Aprenderemos a calcular el momento de inercia del péndulo partiendo de la medida del brazo de
giro y el periodo, se analizarán las gráficas que se producen entre estos dos, tanto su formula como los datos
tomados en clase durante la realización de la experiencia.
1.1. Objetivo
2. Marco Teórico
Figura 1
El péndulo físico es un sistema con un solo grado de libertad; el correspondiente a la rotación alrededor del
eje fijo (Figura 1). La posición del péndulo físico queda determinada, en cualquier instante, por el
ángulo θ que forma el plano determinado por el eje de rotación y el centro de gravedad (G) del péndulo con
el plano vertical que pasa por el eje de rotación.
Llamaremos “h” a la distancia del centro de gravedad (G) del péndulo al eje de rotación ZZ′. Cuando el
péndulo está desviado de su posición de equilibrio (estable) un ángulo θ, actúan sobre él dos fuerzas
(mg y N) cuyo momento resultante con respecto al punto O es un vector dirigido a lo largo del eje de
rotación ZZ′, en el sentido negativo del mismo; esto es:
𝑀𝑔𝑙
Ӫ+ 𝜃=0 (2)
𝐼
Todo cuerpo sólido que puede oscilar alrededor de un eje cualquiera, paralelo al eje que pasa por el centro
de masa del sólido, tiene un período de oscilación dado por la expresión:
𝐼0
𝑇 = 2𝜋√ (3)
𝑀𝑔 𝑙
Cuando las oscilaciones del cuerpo son de pequeña amplitud angular. I1 es el momento de inercia del cuerpo
respecto al eje que pasa por O, Mes la masa del sólido y t la distancia del centro de gravedad del cuerpo
(CG) al eje que pasa por O. En el experimento, el cuerpo sólido es una barra homogénea con huecos y los
momentos de inercia de ésta con respecto a ejes perpendiculares a la barra que pasan por cada uno de los
huecos se pueden determinar a partir de la expresión (3). pero, el momento de inercia alrededor de un eje
que pasa por CG es imposible determinarlo experimentalmente por el método de oscilaciones, y para
calcular nos valemos de un método indirecto, el Teorema de Steiner que se expresa por la siguiente
igualdad:
𝐼𝑜 = 𝐼𝐺 + 𝑀𝑙 2 (4)
El péndulo simple equivalente es un concepto físico utilizado en el análisis de péndulos físicos, que tiene
como objetivo simplificar su interpretación. Este concepto se basa en el hecho de que siempre es posible
encontrar un péndulo simple cuyo periodo sea igual al de un péndulo físico o compuesto dado; tal péndulo
simple recibe el nombre de péndulo simple equivalente y su longitud λ recibe el nombre de longitud
reducida del péndulo físico.
𝜆
𝑇 = 2𝜋√ (5)
𝑔
Así, en lo que concierne al periodo de las oscilaciones de un péndulo físico, la masa del péndulo puede
imaginarse concentrada en un punto (O′) cuya distancia al eje de suspensión es λ. Tal punto recibe el nombre
de centro de oscilación. Todos los péndulos físicos que tengan la misma longitud reducida λ (respecto al eje
de suspensión) oscilarán con la misma frecuencia; i.e., la frecuencia del péndulo simple equivalente, de
longitud λ.
2.3. Materiales
Figura 2
Figura 3
- Un cronómetro digital
Figura 4
Figura 5
3. Procedimiento experimental
Sobre la masa y apoyado sobre su base mayor, sujete al soporte de madera con las mordazas simples, ubique
el centro de masa de la barra, suspendiendo ésta horizontalmente en la cuchilla, tomar la barra y equilibrarlo
en el soporte de madera.; el punto de apoyo de la barra en equilibrio será el centro de gravedad “CG” de la
barra; luego, suspenda la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla y hágala oscilar,
para esto mueva ligeramente de su posición de equilibrio (cuanto más 15º), tome nota del tiempo qué emplea
en 20 oscilaciones y mida también la distancia “l” (Distancia de “CG” a “O”). Repita esta operación dos
veces más. Nota: Para los tres agujeros más cercanos a “CG” sólo considere 10 oscilaciones en vez de 20,
por último, mida las dimensiones de la barra y su masa.
4. Cálculos y gráficas
5.1.1. Con los datos obtenidos, procedemos a graficar, para después hacer el respectivo análisis.
2.5
2
Periodo (T)s
1.5
0.5
0
0 10 20 30 40 50 60
Longitud (l)cm
𝐼𝑜
𝑇 = 2𝜋 √
𝑀𝑔𝑙
Reemplazando (8) en (3):
(𝑎2 +𝑏 2 +12𝑙2 )
𝑇 = 2𝜋√ (9)
12𝑔𝑙
(12𝑙 2 ) = (𝑎2 + 𝑏 2 )
(𝑎2 + 𝑏 2 )
𝑙2 =
12
5.1.3. Al comparar los valores de (l) del gráfico, observamos que el periodo mínimo se da entre el rango de
30cm a 37cm.
(𝑎2 + 𝑏 2 + 12𝑙 2 )
𝑇 = 2𝜋√
12𝑔𝑙
𝑇 = 1.614 𝑠
5.1.5. Del gráfico vemos que desde 20.75 cm hasta 25.75 cm tiene periodos muy cercanos al obtenido
teóricamente, con un porcentaje de error aproximado(aumento) de 1.55%; desde 40.75 cm hasta 50.75
cm con un porcentaje de error (aumentó) aproximado de 1.85%.
- Del teorema de Steiner, para la barra de M = 1.856 Kg, dimensiones a=1.12m y b=0.0365; con
la ecuación (4) calculamos la inercia para cada longitud.
-
𝐼𝑜 = 𝐼𝐺 + 𝑀𝑙 2
1
𝐼𝐺 = (1.856)(1.122 + 0.03652 ) = 0.194 𝐾𝑔. 𝑚2
12
𝐼0 = 0.194 + 𝑀𝑙 2
- Graficamos los puntos, momento de inercia (Io) versus longitud al cuadrado (cm2), luego
procedemos a hacer un ajuste de curva, el cual nos muestra una ecuación (Y):
0.8
0.7
y = 1.8557x + 0.1938
0.6
Momento de inercia (Io)
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
longitud (m2)
La ecuación que nos muestra el ajuste de curva es una función lineal de la forma:
𝐹(𝑥) = 𝑀𝑥 + 𝐼𝐺
1
𝐼𝐺2 = 𝑀(𝑎2 + 𝑏 2 )
12
1
𝐼𝐺2 = (1.856)(1.122 + 0.03652 ) = 0.194 𝐾𝑔. 𝑚2
12
𝐼(𝐺)2 − 𝐼(𝐺)1
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑝𝑜𝑟𝑐𝑒𝑛𝑡𝑢𝑎𝑙 = 𝑥100%
𝐼(𝐺)2
0.1940 − 0.1938
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑝𝑜𝑟𝑐𝑒𝑛𝑡𝑢𝑎𝑙 = 𝑥100% = 0.103%
0.1940
- El error fue de 0.016%, esto quiere decir que los datos obtenidos tienen un error muy pequeño, los
cuales estarían dentro de lo aceptado.
El periodo real es el medido con el cronometro, el valor señalado es el promedio de dichos periodos.
𝐼𝐺 + 𝑀𝑙 2
𝑇 = 2𝜋√
𝑀𝑔𝑙
1.940 + 1.856(𝑙 2 )
𝑇 = 2𝜋√
(1.856)(9.81)(𝑙)
5.4.1. Para calcular la longitud del péndulo simple equivalente igualaremos la ecuación (5) con la ecuación
(9); ya que siempre es posible encontrar un péndulo simple cuyo periodo sea igual al de un péndulo
físico.
𝑇𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒 = 𝑇𝑓𝑖𝑠𝑖𝑐𝑜
𝜆 (𝑎2 +𝑏 2 +12𝑙2 )
2𝜋√ = 2𝜋√
𝑔 𝑀𝑔𝑙
(𝑎2 +𝑏 2 +12𝑙2 )
𝜆= (11)
𝑀𝑙
Usando la ecuación (11), calculamos la longitud (λ) m para cualquier longitud (l), en este caso calcularemos
para el hueco número 11; el cual tiene: 𝑙 = 0.4075𝑚:
𝜆 = 4.30 𝑚
Aplicamos la segunda ley de Newton para la rotación ∑ 𝜏 = 𝐼𝛼, obtenemos la ecuación (1):
−𝑀𝑔𝑙𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝐼Ӫ
Suponiendo que las oscilaciones son de pequeña amplitud, podemos suponer que 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝜃 de modo que
la ecuación (2) del movimiento armónico simple es:
−𝑀𝑔𝑙𝜃 𝑀𝑔𝑙
=Ӫ→ Ӫ+ 𝜃=0
𝐼 𝐼
Considerando un cuerpo rígido de masa “M” que rota alrededor de un eje fijo “o” que se encuentra
desplazado una distancia "ℎ" con respecto al punto de su centro de masa (c.m); y es paralelo a dicho eje de
rotación “C.M”. Como se muestra en la siguiente figura:
Figura 8: Representación de un cuerpo rígido con dos ejes por donde puede rotar.
𝑀
𝐼𝑜 = ∫0 𝑟 2 𝑑𝑚 (13)
Por la propiedad de la integral; multiplicamos por un diferencial de masa (𝑑𝑚) a ambos miembros de la
ecuación; luego integramos desde 0 hasta M:
𝑀 𝑀 𝑀 𝑀
∫0 𝑟 2 𝑑𝑚 = ∫0 𝑟𝑐𝑚 2 𝑑𝑚 + ∫0 ℎ2 𝑑𝑚 − 2 ∫0 𝑟𝑐𝑚 ℎ𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝑚 (15)
𝑀
El término” ∫0 𝑟𝑐𝑚 ℎ𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝑚” es cero; ya que representa a la suma en todo el cuerpo de los productos de
elemento de masa y sus distancias al eje a través del centro de masa; por lo tanto:
𝑀 𝑀 𝑀
∫0 𝑟 2 𝑑𝑚 = ∫0 𝑟𝑐𝑚 2 𝑑𝑚 + ∫0 ℎ2 𝑑𝑚 (16)
Reemplazando la ecuación (12) y (13), obtenemos el teorema de Steiner o de ejes paralelos, ecuación (4):
𝐼𝑜 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑀ℎ2
5. Observaciones y discusiones
En el experimento se pudo observar que el tiempo por cada oscilación es menor a medida que el eje de
oscilación se aleja del centro de masa de la barra; además de acuerdo con nuestros cálculos obtuvimos errores
pequeños, lo cual implica que el experimento se desarrollo satisfactoriamente.
.
6. Conclusiones
𝐼𝑜
El periodo se puede hallar con la siguiente fórmula: 𝑇 = 2𝜋√ con un eje paralelo al centro de masa y el
𝑀𝑔𝑙
momento de inercia se calcula con el teorema de Steiner, (𝐼𝑜 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑀ℎ2 ) para casos reales como el que se
llevó acabo en este informe, estas fórmulas arrojan valores muy cercanos a lo real.
Con el experimento podemos comprobar que el periodo obtenido experimentalmente y los obtenidos con las
fórmulas tienen un error mínimo; por lo cual podemos decir que no hubo interferencia significativa del medio,
como el aire, fricción o alguna otra forma de pérdida de energía.
7. Recomendaciones
Para próximos experimentos de este tipo, se recomienda tomar los datos lo más precisos posible, de esa forma
los errores serán mínimos; además tomar en cuenta ángulos pequeños de oscilación, de preferencia trabajar
con números de hasta 4 decimales para un mejor análisis.
• Experimento en vídeo para Física Experimental II, ministrada na FCA-Unicamp pelo Prof. Dr.
Marcos Degani. https://youtu.be/HFgrdvdXb_c
• https://youtu.be/OkzaHQRE1BU
9. Bibliografía
- Física Universitaria Vol. I decimosegunda Edición. Sears Zemansky. 2009 Pearson Educación de
México, S.A. “Movimiento periódico” (pág. 455)
- Física para ciencias e ingeniería con Física Moderna -Vol. II Séptima Edición. - Raymond A.
Serway y Jhon W.Jewett , Jr
- Hugo Medina, Física 2, “Movimiento oscilatorio” (pág. 20-23) fondo editorial PUCP,
Lima_Perú(2012)
- Ingeniería Mecánica- Dinámica Decimosegunda edición PEARSON EDUCACION, México,
2010
10. Apéndice
- Los datos de los tiempos, dimensiones y masa de la barra de este informe fueron proporcionados
por el docente de práctica, debido a la situación que está pasando el país a causa de la pandemia
(COVID-19).