Facultad de Ingeniería Industrial y de Sistemas

Cálculo Multivariable

Semana 13. Integral de Línea en Campos Conservativos

 Un Campo Vectorial Especial
Sabemos que si f es una función escalar de dos variables, entonces
su vector gradiente 𝛻𝑓 se define como:
𝛻𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 𝐢 + 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 𝐣
Ahora, sea F un campo vectorial tal que F = 𝛻𝑓 entonces a F se le
denomina Campo Vectorial Gradiente

El siguiente campo (Ver figura)

F 𝑥, 𝑦 = 2𝑥 𝐢 − 2𝑦 𝐣
es un campo vectorial gradiente pues
F = 𝛻𝑓 con 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥 2 − 𝑦 2

Considerando este ejemplo, se plantea

el siguiente problema introductorio…
 
Evaluar la integral de línea F ( x, y )  dr a lo largo de cada una
C
de las siguientes trayectorias:
𝑪𝟏 : 𝑆𝑒𝑔𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 1,1 𝑎 (2,4)
𝑪𝟐 : 𝑟 𝑡 = 𝑡, 𝑡 2 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 1 ≤ 𝑡 ≤ 2
𝑪𝟑 : 𝑆𝑒𝑔𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 1,1 𝑎 2,1 𝑦 𝑑𝑒 2,1 𝑎 2,4

Preguntas en cuestión
 ¿Qué características en común tendrán las tres trayectorias?
 ¿Qué resultados se obtienen al resolver la integral de línea en
cada una de las trayectorias?
 ¿Será importante el hecho de que F sea un campo vectorial
gradiente?
 ¿Qué se entiende por integrales de línea independientes de la
trayectoria?
Campo Vectorial Gradiente
Sea F un campo vectorial definido en el abierto 𝐃 ⊂ ℝ2 o ℝ3 .
Si existe una función escalar f diferenciable en 𝐃 tal que 𝐅 = 𝛻f
entonces F es un campo vectorial gradiente en 𝐃
Observación
A la función escalar f se le denomina función potencial de F

Ejemplo 1
El campo vectorial F(x,y) = x 𝐢 + y 𝐣 es de tipo gradiente, pues su
𝑥2 𝑦2
función potencial es f (x , y) = + .
2 2

Ejemplo 2
−𝑦 𝑥
El campo vectorial F(x ,y) = 2 2 𝐢 + 2 2 𝐣 definido en
𝑥 +𝑦 𝑥 +𝑦
ℝ2 − 𝑥 = 0 es de tipo gradiente, pues su función potencial es
𝑦
f (x , y) = arctg
𝑥
Conjunto Convexo
Un conjunto 𝐔 ⊂ ℝ2 o ℝ3 es convexo si dados dos puntos arbitrarios
A y B ∈ 𝐔, el segmento de recta que los une queda totalmente
contenido en 𝐔.

CONVEXOS NO CONVEXOS
Teorema 1
Sea 𝐅 𝑥, y = P 𝑥, 𝑦 𝐢 + Q 𝑥, 𝑦 𝐣 un campo vectorial derivable en el
abierto convexo 𝐔 ⊂ ℝ2 .
𝜕P 𝜕Q
F es conservativo ↔ =
𝜕y 𝜕𝑥

Ejemplo 3
Verificar si el campo vectorial F(x , y) = (x+ y) 𝐢 + (x – y) 𝐣 es conservativo
Solución
Aplicando el Teorema 1:
 Tenemos que 𝐔 = ℝ2 es abierto y convexo.
 Identificando y derivando parcialmente:
𝜕P
𝑃 𝑥, 𝑦 = 𝑥 + 𝑦 → =𝟏
𝜕𝑦
F es un campo conservativo
𝜕Q
𝑄 𝑥, 𝑦 = 𝑥 − 𝑦 → =𝟏
𝜕𝑥
Teorema 1
Sea 𝐅 𝑥, y = P 𝑥, 𝑦 𝐢 + Q 𝑥, 𝑦 𝐣 un campo vectorial derivable en el
abierto convexo 𝐔 ⊂ ℝ2 .
𝜕P 𝜕Q
F es conservativo ↔ =
𝜕y 𝜕𝑥

Observación
−𝑦 𝑥
Si consideramos el campo vectorial 𝐅 𝑥, 𝑦 = 2 2
𝐢+ 2 2
𝐣
𝑥 +𝑦 𝑥 +𝑦
entonces
−𝑦 𝜕P 𝑦2 − 𝑥2
𝑃 𝑥, 𝑦 = 2 → = 2 ¿F es un campo
𝑥 + 𝑦2 𝜕𝑦 𝑥 + 𝑦2 2
conservativo?
𝑥 𝜕Q 𝑦2 − 𝑥2
𝑄 𝑥, 𝑦 = 2 → = 2
𝑥 + 𝑦2 𝜕𝑥 𝑥 + 𝑦2 2
No podemos concluir que F es un campo conservativo mientras no se
especifique el conjunto 𝐔
Si 𝐔 = ℝ2 − (0,0) entonces F no es un campo conservativo
Si 𝐔 = 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ2 / 0 < 𝑥 < 1 ∧ 0 < 𝑦 < 1 entonces F es un
campo conservativo
Teorema 2
Sea 𝐅 𝑥, y, z = P 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝐢 + Q 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝐣 + 𝑅 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝐤 un campo
vectorial derivable en el abierto convexo 𝐔 ⊂ ℝ3 .
𝜕P 𝜕Q 𝜕P 𝜕R 𝜕Q 𝜕𝑅
F es conservativo ↔ = , = , =
𝜕y 𝜕𝑥 𝜕z 𝜕𝑥 𝜕z 𝜕𝑦

Ejemplo 4
Verificar si F(x , y , z) = (x+z)𝐢 – (y +z) 𝐣 + (x – y) 𝐤 es conservativo
Solución
 Tenemos que 𝐔 = ℝ3 es abierto y convexo.
 Identificando y derivando parcialmente:
𝜕P 𝜕Q
𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥 + 𝑧 =𝟎=
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕P 𝜕R F es un campo
𝑄 𝑥, 𝑦, 𝑧 = −𝑦 − 𝑧 =𝟏=
𝜕𝑧 𝜕𝑥 conservativo
𝑅 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥 − 𝑦 𝜕𝑄 𝜕R
= −𝟏 =
𝜕𝑧 𝜕𝑦
 Teorema Fundamental de las integrales de línea
Teorema
Si C es una curva suave definida por la función vectorial 𝑟 𝑡 con a ≤ 𝑡 ≤ 𝑏 y
f una función derivable de dos o tres variables cuyo vector gradiente 𝛻𝑓 es
continuo sobre C, entonces:

 f  dr  f  r (b)   f  r (a ) 
C

Observaciones:
 Si
. escribimos A y B para los puntos f  dr  f  B   f  A 
extremos 𝑟 a y 𝑟 𝑏 de C, entonces: 
C

 Sea
. f una función de dos variables y
C una curva plana con punto inicial
𝐴 𝑥1 , 𝑦1 y punto final 𝐵 𝑥2 , 𝑦2
como se muestra en la figura,
entonces:

 f  dr  f  x2 , y 2   f  x1 , y1 
C
 Teorema Fundamental de las integrales de línea
 Sea
Evaluar la integral de línea
. f una función de tres variables  F ( x, y )  dr a lo largo de cada una
C y C una
de lasensiguientes
curva el espaciotrayectorias:
con punto inicial
𝐴 𝑪𝑥𝟏1:, 𝑦1 , 𝑧1
𝑆𝑒𝑔𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 y punto 𝐵 𝑥2 , 𝑦2𝟏,
final 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒
𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 , 𝑧2𝟏 𝑎 (𝟐, 𝟒)
como
𝑪 : 𝑟se 𝑡muestra
𝟐 = 𝑡,en𝑡 2 la𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒
figura, entonces:
𝟏≤𝑡≤𝟐
𝑪
𝟑f: 𝑆𝑒𝑔𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠
 dr  f x , 𝑑𝑒
y , 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎
z  f𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒
x , y ,1,1
z 𝑎 2,1 𝑦 𝑑𝑒 2,1 𝑎 2,4
C
 2 2 2   1 1 1 
Ejemplo 5
Al calcular, por separado cada una de las integrales del problema
introductorio. se obtiene el mismo resultado, es decir:

C F ( x, y)  dr  .C
1 2
F ( x, y )  dr   F ( x, y )  dr   12
C3
Pero, como F 𝑥, 𝑦 = 2𝑥 𝐢 − 2𝑦 𝐣 es un campo vectorial gradiente tal que
F = 𝛻𝑓 con 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥 2 − 𝑦 2 entonces aplicamos el Teorema Fundamental
para integrales de línea:

 F  dr   f  dr  f  2, 4   f 1,1   12    0   12

C C
Teorema 3
Sea F un campo vectorial continuo sobre un conjunto abierto y convexo
𝐔 ⊂ ℝ2 o ℝ3 . Las siguientes afirmaciones son equivalentes:
1. F es el campo vectorial gradiente de una función escalar f definida en 𝐔

2. La integral ∫𝐶 𝐅. 𝑑𝑟 a lo largo de la curva regular C ⊂ 𝐔 y definida por

la función vectorial 𝑟 𝑡 con a ≤ 𝑡 ≤ 𝑏 , depende únicamente de los
extremos 𝑟 a y 𝑟 𝑏

3. Para toda curva cerrada C ⊂ 𝐔 se cumple que: ∫𝐶 𝐅. 𝑑𝑟 = 0

Observaciones:
 Un campo vectorial F que satisface las condiciones de este teorema, es
llamado Campo Vectorial CONSERVATIVO
 Siendo F un campo vectorial conservativo, entonces de acuerdo al teorema
𝐅 = 𝛻f en donde la función potencial f no es única y para hallarla se
utiliza el siguiente procedimiento…
 Procedimiento para hallar la función potencial
El procedimiento se detallará al resolver los siguientes problemas:
Problema 1
Hallar la función potencial del campo conservativo F(x , y) = 𝑦 2 𝐢 + 2xy 𝐣
 Sea f la función potencial, como 𝐅 = 𝛻f entonces 𝑦 2 , 2𝑥𝑦 = 𝑓𝑥 , 𝑓𝑦
igualando: 𝑓𝑥 = 𝑦 2 … (1)
𝑓𝑦 = 2𝑥𝑦 … (2)
 Integrando parcialmente (1):
𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 = 𝑦 2 → 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑦 2 𝑑𝑥 = 𝑥𝑦 2 + g 𝑦

→ 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥𝑦 2 + g 𝑦 … (3)
 Reemplazando (3) en (2):
2𝑥𝑦 + g′ 𝑦 = 2𝑥𝑦 → g′ 𝑦 = 0 → g 𝑦 =𝑘 … (4)
 Finalmente, al reemplazar (4) en 3 obtenemos la función potencial:
𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥𝑦 2 + 𝑘
 Procedimiento para hallar la función potencial
Problema 2
Hallar la función potencial de F = 6𝑥𝑦 3 + 2𝑧 2 𝐢 + 9𝑥 2 𝑦 2 𝐣 + 4𝑥𝑧 + 1 𝐤

 Sea f la función potencial, como 𝐅 = 𝛻f entonces se cumple que:

6𝑥𝑦 3 + 2𝑧 2 , 9𝑥 2 𝑦 2 , 4𝑥𝑧 + 1 = 𝑓𝑥 , 𝑓𝑦 , 𝑓𝑧 de donde:
𝑓𝑥 = 6𝑥𝑦 3 + 2𝑧 2 , 𝑓𝑦 = 9𝑥 2 𝑦 2 , 𝑓𝑧 = 4𝑥𝑧 + 1
 Integrando parcialmente por separado:
𝑓𝑥 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 6𝑥𝑦 3 + 2𝑧 2 → 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 3𝑥 2 𝑦 3 + 2𝑥𝑧 2 + g1 𝑦, 𝑧
𝑓𝑦 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 9𝑥 2 𝑦 2 → 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 3𝑥 2 𝑦 3 + g 2 𝑥, 𝑧
𝑓𝑧 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 4𝑥𝑧 + 1 → 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 2𝑥𝑧 2 + 𝑧 + g 3 𝑥, 𝑦

 Finalmente, al comparar estos tres resultados para 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 se concluye

que la función potencial es de la forma:

𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 3𝑥 2 𝑦 3 + 2𝑥𝑧 2 + 𝑧 + 𝑘
Ejemplo 6
.
Calcular 2𝑥𝑦𝑑𝑥 + 𝑥 2 𝑑𝑦 donde 𝐶 es la trayectoria que une el origen 𝐎(0,0)
𝐶
𝜋
con el punto 𝐀(2,2) a lo largo de la curva 𝑦 = 2𝑠𝑒𝑛 𝑥 ; y luego desde el
4
punto 𝐀 hasta el punto 𝐁(3,1) a lo largo de la parábola 𝑦 = 𝑥 − 3 2 + 1