UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Y

SISTEMAS

Laboratorio de Física I
Experimento N.º 3

Informe 3: Péndulo físico y teorema de Steiner

Sección V

Integrantes:
Simeón Amaro, Ronald Aldahir (20210073I)
Puipulivia Diaz, Juan Diego (20204139A)
Huamán Silva, Luis Fernando (20200300B)
Palomino Valdivia, Erick Da Silva(20210128H)
Sánchez Castañeda, Gonzalo Adrián (20210092C)

Profesor:
Jaime San Bartolomé Montero

Lima, 2022
Objetivos
● Determinar experimentalmente los períodos de oscilación de un péndulo físico
y a partir de éstos calcular los momentos de inercia.
● Reconocer la importancia del centro de masa en el cálculo del momento de
inercia del péndulo físico.
● Comprobar el Teorema de Steiner.
● Identificar la relación entre el centro de masa con el período del péndulo físico.
Marco Teórico
Materiales
● Barra metálica de longitud 110 ± 0.025 cm.

● Regla milimetrada de 100 cm.

● Cronómetro digital.
● Soporte de madera con cuchilla.

● Mordaza simple.
Procedimiento
1. Sobre la masa y apoyado sobre su base mayor, sujete al soporte de madera
con las mordazas simples.
2. Ubique el centro de masa de la barra, suspendiendo ésta horizontalmente en la
cuchilla. El punto de apoyo de la barra en equilibrio será el centro de Gravedad CG de
la barra.
3. Suspenda la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla y
hágala oscilar separándola ligeramente de su posición de equilibrio, tome nota del
tiempo que emplea en 20 oscilaciones y mida también la distancia l.
4. Repita esta operación dos veces más Nota: Para los tres agujeros más
cercanos a G sólo considere 10 oscilaciones.
5. Mida las dimensiones de la barra y su masa.
Datos experimentales
Dimensiones de la barra metálica
Tabla de mediciones.

Mediciones

Largo (𝑙) 110 ± 0.05 𝑐𝑚

Ancho (A) 3.8 ± 0.05 𝑐𝑚

Altura (H) 0.49 ± 0.05 cm
Masa (M) 1.912 ± 0.0001 𝐾𝑔
#Huecos 21
Volumen 204.82 ± 21.07 𝑐𝑚3

Densidad 9340 ± 960.79 𝑘𝑔/𝑚3

A partir de las siguientes fórmulas se halla el volumen y la densidad de la barra:

𝑉𝑇 = 𝑉 ± Δ𝑉

𝑉 = 𝑙𝐴𝐻𝑢3

Δ𝑉 = √((𝑙𝐻Δ𝐴)2 + (𝐴𝐻Δ𝑙)2 + (𝐴𝑙Δ𝐻)2)

𝑉 = 110 ∗ 3.8 ∗ 0.49 𝑐𝑚3 = 204.82 𝑐𝑚3

Δ𝑉 = √(110 ∗ 0.49 ∗ 0.05)2 + (3.8 ∗ 0.49 ∗ 0.05)2 + (3.8 ∗ 110 ∗ 0.05)2 𝑐𝑚3
Δ𝑉 = 21.07 𝑐𝑚3
 𝑉𝑇 = 204.82 ± 21.07 𝑐𝑚3

𝜌𝑇 = 𝜌 ± Δ𝜌
𝜌 = 𝑚/𝑣
Δ𝜌 = Δ𝑚/𝑣 + (𝑚/𝑣2)Δ𝑣

𝜌 = 0,00934 𝑘𝑔/𝑐𝑚3

𝜌 = 9340 𝑘𝑔/𝑚3
Δ𝜌 = 0,0001/204,82 + (1,912/(204,82)2)21,07 𝑘𝑔/𝑐𝑚3

Δ𝜌 = 960,79 𝑘𝑔/𝑚3

𝜌𝑇 = 9340 ± 960,79𝑘𝑔/𝑚3

Cálculo de IG :
1 (1.912)(1102 + 3.82) =
= 𝑀(𝑙2 + 𝐴2) = 1
𝐼𝐺 1930.23 𝐾𝑔. 𝑐𝑚2
12 12

Análisis de datos
1) Tabla 1
# de L (cm) t1 (s) T2(s) T3(s) # de Periodo
hueco oscilaciones promedio
(T)
1 50.8 16.93 16.59 16.58 10 1.67
2 45.5 16.34 16.03 16.21 10 1.62
3 40.6 15.63 15.63 15.66 10 1.56
4 35.7 15.72 15.9 16.21 10 1.59
5 30.6 15.82 15.81 15.91 10 1.58
6 25.7 8.06 7.9 7.88 5 1.59
7 20.7 8.13 8 8.31 5 1.63
8 15.9 8.69 8.59 8.97 5 1.75
9 10.7 9.72 9.91 10.15 5 1.99
10 5.9 12.66 12.56 12.78 5 2.53
11 5.8 12.38 12.37 12.39 5 2.5
12 10.8 9.88 9.72 10.41 5 2
13 15.8 8.88 8.56 8.53 5 1.73
14 20.8 8.32 8.21 8.19 5 1.65
15 25.7 7.91 7.87 7.88 5 1.58
16 30.8 15.41 15.79 153.81 10 1.57
17 35.8 16.28 15.9 15.65 10 1.59
18 40.7 16.19 15.82 15.78 10 1.59
19 45.7 16.25 16.41 16.5 10 1.64
20 50.8 16.65 16.87 16.84 10 1.68
 2) De los siguientes datos:

a) Grafica T vs l
Gráfico 1 (#de hueco 1 - 10)

Gráfico 2 (#de hueco 11 – 20)

b) Encuentre el valor de “l” para que el periodo tenga mínimo valor.
Para hallar el mínimo valor de “l” hacemos uso de las siguientes relaciones:

𝐼1 𝑦 𝐼1 = 𝐼𝐺 + 𝑀𝑙2
𝑇 = 2𝜋√

𝑀𝑔𝑙

Llevándolo todo a función de “l”, para luego derivar y hallar el mínimo valor.
𝜕 𝐼𝐺 𝜕
𝑇2𝑀𝑔𝑙 2 ⇒𝜕 ( )
2
𝑇 𝑀𝑔

(2 ( )= ( ) + 𝜕𝑙 𝑀𝑙
𝜋
)=
𝐼+ 𝜕𝑙 (2𝜋)2 𝜕𝑙 𝑙
𝑙 𝑀𝐺2

(𝑀) = 𝐼𝐺
−𝐼𝐺 ⇒ 𝑙2
𝑀
0 = ( 𝑙2 ) +

Reemplazando los datos se obtiene el mínimo valor para “l”:

𝑙2 = 1930.23 ⇒ 𝑙 = 31.77 𝑐𝑚
1.912

El valor de “l” para que el periodo tenga el mínimo valor es 31.77 cm.

c) Compare el valor de “l” obtenido en la gráfica T vs L con el que se obtuvo en la

parte anterior.
Reconstruyendo la función T(L) aproximada de la gráfica:

Derivamos e igualamos a cero para encontrar el mínimo valor de L.

Obtenemos:

Entonces el valor de “l” para que el periodo tenga el mínimo valor es 31.40 cm.

d) ¿Cuál es el periodo para esta distancia?

Para calcular se usará las siguientes relaciones:
𝑦 𝐼1 = 𝐼𝐺 + 𝑀𝑙2
𝐼
𝑇 = 2𝜋√ 1

𝑀𝑔𝑙

𝐼1 = 𝐼𝐺 + 𝑀𝑙2 = 1930.23 + 1.912(31.77)2 = 3860.074 𝐾𝑔. 𝑐𝑚2

3860.074 𝐾𝑔. 𝑐𝑚2 = 0.3860 𝐾𝑔. 𝑚2 𝑦 31.77𝑐𝑚 = 0.3177𝑚
 𝐼1 = 1.59 𝑠
= 22𝜋√ 0.3860 𝐾𝑔.
𝑇 = 2𝜋√ 𝑚
𝑀𝑔𝑙 (1.912
𝐾𝑔)(9.81𝑚/𝑠2)(0.31
77𝑚)

El periodo mínimo para esta distancia es 1.59 segundos.

e) De su gráfico, ¿puede deducir dos puntos de oscilación con el mismo periodo?

Indíquelos.
Se puede observar en las gráficas que, si intersecamos las funciones que
representan dichas gráficas 1 y 2, habrá puntos de intersección, esto indica que
los puntos equidistantes respecto al centro de masa presentarán un periodo
igual o similar.
Analíticamente para dos valores de L positivos tenemos que cumplen la
siguiente relación

3) Tabla 2

# de hueco 𝑙𝑘2(𝑐𝑚2) 𝑇𝑘2(𝑠2) 𝐼𝑘(𝐾𝑔. 𝑚2)

1 2580.64 2.7889 0.6731
2 2070.25 2.6244 0.5683
3 1648.36 2.4336 0.4694
4 1274.49 2.5281 0.4288
5 936.36 2.4964 0.3629
6 660.49 2.5281 0.3086
7 428.49 2.6569 0.2613
8 252.81 3.0625 0.2313
9 114.49 3.9601 0.2013
10 34.81 6.4009 0.1799
11 33.64 6.25 0.1724
12 116.64 4 0.2054
13 249.64 2.9929 0.2246
14 432.64 2.7225 0.2696
15 660.49 2.4964 0.3051
16 948.64 2.4649 0.3612
17 1281.64 2.5281 0.4304
18 1656.49 2.5281 0.4893
19 2088.49 2.6896 0.5645
20 2580.64 2.8224 0.6612
 4) Grafica I1 vs l2, y ajústelo por el método mínimos cuadrados cuando los puntos
obtenidos están muy dispersos.

Aproximadamente, la ecuación de la Inercia con respecto a la longitud al cuadrado (en

metros) es:

𝐼𝑘 = 1,8767 𝑥 𝑙2 + 0,1803

5) Del grafico anterior determine IG y M

Comparamos la ecuación 𝐼𝑙 = 𝐼𝐺+M𝐿2

Y tenemos que: 𝐼𝑘 = 1,8767 𝑥 𝑙2 + 0,1803

Igualando: M = 1.8767 y 𝐼𝐺 = 0.1803
 6) Compare el valor de IG obtenido en el paso 5 con el valor de la formula analítica
para una barra de longitud L y ancho b. ¿Qué error experimental hubo que se
puede decir respecto a la masa?

Tenemos como datos reales: M = 1.912 Kg 𝑙 =110cm A = 3.8cm H = 0.49cm y 𝐼𝐺 =

0.1930 𝐾𝑔. 𝑚2
Datos experimentales: M = 1.8767 y 𝐼𝐺 = 0.1803
Error experimental:

𝐸(%) = (𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑎𝑙 − 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙) 100%

𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑎𝑙

Error experimental cometido es:

Se obtuvo el valor real de 𝐼𝐺 de forma analítica, cuyo valor es 0.1930𝐾𝑔. 𝑚2
Y de forma experimental se obtuvo el valor de 𝐼𝐺 cuyo valor es 0.1803𝐾𝑔. 𝑚2.

𝐸(%) = (0.1930−0.1803
0.1930
) 100% =

Con respecto a la masa también se tomará su error experimental para que se pueda
saber el margen de error. Pesando la barra metálica se tiene una masa de 1.912Kg y a
través de la gráfica que se obtuvo experimentalmente se tiene una masa de 1.8767Kg.

𝐸(%) = (1.912−1.8767
1.912
) 100% =

El error experimental que se tuvo al medir la masa es muy pequeño de tal forma se
realizaron buenas medidas y nos indica que se emplearon bien los datos teóricos para
que en los datos experimentales nos salgan semejantes.
 7) Demuestre en forma analítica las relaciones

Demostración de la relación del periodo:

El péndulo compuesto es un sólido en rotación alrededor de un eje fijo. Cuando se

separa un ángulo θ de la posición de equilibrio y se suelta, sobre el sólido actúa el
momento del peso, que tiene signo contrario al desplazamiento.

La ecuación de la dinámica de rotación se escribe

IO·α =-mg.x.senθ

Donde x es la distancia entre el centro de masa y el centro

de oscilación O.

IO es el momento de inercia del cuerpo respecto del eje de

rotación que pasa por O.

Expresamos la ecuación de la dinámica de rotación en forma de ecuación diferencial

Esta no es la ecuación diferencial de un Movimiento Armónico Simple. Si la amplitud es

pequeña podemos aproximar el seno del ángulo al ángulo medido en radianes
senθ≈θ. La ecuación diferencial se escribe entonces

Esta es la ecuación diferencial de un M.A.S. de frecuencia angular ω y periodo P

La demostración se extrajo de (Franco, 2020).

Demostración del Teorema de Steiner.

Para demostrar la relación de: 𝐼1 = 𝐼𝐺 + 𝑀𝑙2

Si bien el teorema de Steiner nos permite calcular el momento de inercia de un sólido

rígido respecto de un eje de rotación que pasa por un punto O, cuando conocemos el
momento de inercia respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de
masas.

El momento de inercia del sólido respecto de un eje que pasa por O es

El momento de inercia respecto de un eje que pasa por C es

Para relacionar IO e IC hay que relacionar ri y Ri.

En la figura, tenemos que

La demostración se extrajo de (Franco, 2020).

Conclusiones

- Es posible observar la formación de una curva al realizar una gráfica de periodo

vs longitud, usando los datos obtenidos experimentalmente.

- Al realizar la gráfica de longitud al cuadrado vs momento de inercia es posible

observar que al ajustar los puntos formados se va a generar una recta a partir
de estos mismos puntos.

- Es posible calcular los momentos de inercia generados mediante el uso de los

datos obtenidos a través del experimento, sin embargo, este valor se
diferenciará de su valor teórico con un determinado margen de error.

- A partir de todos los demás puntos expuestos anteriormente, es posible llegar a

la conclusión de que se puede comprobar el teorema de Steiner haciendo uso
de los datos experimentales.
Bibliografía

D. (2020, 20 julio). Steiner con explicación Sencilla. Teorema.

https://www.teorema.top/teorema-de-steiner/
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Franco, A. (2010b, diciembre). Momentos de inercia. Física con Ordenador.
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Franco,A. (2010c, diciembre). Péndulo compuesto. Física con Ordenador.
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Y. (2022, 14 junio). Mecánica del cuerpo rígido. Física Para Todos.
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Maya, H., Dinámica del péndulo paracónico en un campo de fuerzas externo de origen
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Symmetrical Pendulum, Journal of Applied Mechanics, Vol. 82, (2015)
http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0121-
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