FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Y DE

SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

LABORATORIO DE FÍSICA I BFI01 A

Experimento N°3

“Péndulo físico y teorema de Steiner”

INTEGRANTES

Paredes Escate, Zinedine Alessandro 20211413H

Roda Miranda, José Andrés 20210374I
Román Calderón, Farid Anthony 20222120G

PROFESOR

Ing. Jaime San Bartolomé Montero

LIMA – PERÚ
2023
 PÉNDULO FÍSICO Y TEOREMA DE STEINER

RESUMEN

En este experimento la precisión con la que se deben tomar los apuntes para los
tiempos de oscilación juega un rol muy importante, ya que de eso nos valdremos
para hallar en teoría el momento de inercia en cada uno de los ejes perpendiculares a
las barras que pasan por cada uno de los agujeros que se disponen.

Así como también se hará uso de un método indirecto para poder hallar el momento
de inercia en alguna parte de alrededor del eje que pasa por el centro de masa, el
cual es el Teorema de Steiner donde se hará uso del momento de inercia, pero con la
diferencia que será respecto al centro de masa de la barra homogénea. Y que lo
encontraremos con simplemente hacer el equilibrio respectivo de dicha barra con un
soporte con cuchilla.

En este experimento, llegaremos a hacer uso de lo que aprendimos en el inicio de

estas pruebas de laboratorio, lo que se hace referencia es a la medición y error al
momento de hacer las medidas correspondientes a dicha barra.

ABSTRACT

In this experiment the precision with which the notes for the oscillation times must
be taken plays a very important role, since that is what we will use to find in theory
the moment of inertia in each of the axes perpendicular to the bars that pass through
each of the holes that are arranged.

We will also use an indirect method to find the moment of inertia somewhere around
the axis passing through the center of mass, which is Steiner's Theorem where we
will use the moment of inertia but with the difference that it will be with respect to
the center of mass of the homogeneous bar. And that we will find it by simply
making the respective balance of this bar with a support with a blade.

In this experiment, we will get to make use of what we learned at the beginning of
these laboratory tests, what is referred to is the measurement and error at the time of
making the measurements corresponding to this bar.
 INTRODUCCIÓN

Un péndulo es un objeto suspendido en cierto punto fijo que oscila de un lado a otro
debido a la gravedad. El principio del péndulo fue descubierto por el físico Galileo
Galilei quien estableció que para una amplitud pequeña el periodo no se ve afectado.
Se puede calcular la gravedad en puntos de diferente altura ya que el péndulo sí
depende de la gravedad, lo cual constituye una de las mayores importancias del
péndulo. Para estas determinaciones se emplean péndulos reversibles, es decir,
péndulos que pueden oscilar de un eje y después alrededor de otro.

Foucault empleó un péndulo que constaba de una esfera de cobre de 25 kilogramos

suspendida de la cúpula del Panteón (París) por medio de un alambre de acero de 79
m de largo. Huygens, por su parte, creó un mecanismo para poder medir el tiempo
utilizando un péndulo. Si se construye un péndulo que efectúe en un día solar medio
86,400 oscilaciones, cada una de estas nos indica un segundo.

En la actualidad, el péndulo ha sido reemplazado por el volante en la elaboración de

relojes de bolsillo, despertadores, entre otros dispositivos. Sin embargo, en esta
experiencia de laboratorio analizaremos la conducta y las características del periodo
de un péndulo físico. Aprenderemos a calcular el momento de inercia del péndulo
partiendo de la medida del brazo de giro y el periodo. Se analizan las gráficas que se
producen entre estos dos elementos, tanto su fórmula como los datos tomados en clase
durante la realización de la experiencia.

OBJETIVOS

● Determinar experimentalmente los períodos de oscilación de un péndulo físico.

● Calcular los momentos de inercia a partir de los períodos de oscilación del péndulo
físico.
● Comprobar el teorema de Steiner aplicado a una barra.
● Calcular el momento de inercia de la barra utilizando el teorema de Steiner.
● Analizar el momento de inercia de la barra mediante una gráfica que relacione el
momento de inercia con la posición al cuadrado.
● Determinar experimentalmente la aceleración de la gravedad utilizando un ajuste
lineal a la gráfica del periodo y la posición.
 ● Analizar el error relativo en la determinación de la aceleración de la gravedad e
identificar posibles causas.
● Obtener el promedio de los periodos de oscilación del péndulo físico.
● Graficar la relación entre el periodo y la posición para analizar y comparar los
resultados teóricos con los experimentales.

FUNDAMENTO TEÓRICO

Momento de Inercia:

El momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo y refleja la

distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de partículas en rotación con respecto a un
eje de giro. Esta medida, representada por el momento de inercia I, depende únicamente de la
geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro, no de las fuerzas que intervienen en el
movimiento.
En un sistema de partículas dado y con un eje arbitrario, el momento de inercia se define
como la suma de los productos de las masas de las partículas por el cuadrado de la distancia
mínima r de cada partícula a dicho eje, se determina con la siguiente ecuación:

Para un sistema discreto, donde 𝑚𝑖, es una masa y 𝑟𝑖 es su distancia al eje de rotación. Y, para
un sistema continuo:

Ejemplos de momento de inercia:

Pendulo Fisico:
Sea el caso de un cuerpo de dimensiones continuas, entonces podemos modelar su
movimiento oscilatorio.
En la figura se puede apreciar distintos elementos que aparecen, centrándonos en el peso del
cuerpo lo descomponemos en torno al eje radial.
Obteniendo las componentes mgsen(θ) y mgcos(θ),de las cuales solo la componente no radial
realiza torque en torno al eje que pasa por O.

Entonces calculando su torque obtenemos la siguiente expresión:

(1)

Donde el I es el momento de inercia respecto del eje por donde se mide de igual forma el
torque. Calculando el torque obtenemos:

(2)

El signo negativo indicándonos que es de restitución, puesto que como se mencionó

anteriormente solo esa fuerza realiza torque, entonces igualando (1) y (2) se verifica:

(3)

Y además condicionando que el ángulo sea de amplitud pequeña, podemos realizar la

aproximación, en radianes, de la siguiente forma:
 (4)

Y reemplazando (4) en (3) se tiene:

(5)

Entonces, la ecuación diferencial de 2do orden nos indica que,

(6)

Donde T es el período, I el momento de inercia respecto de O, L la longitud entre O y su

centro de gravedad, m la masa y g la aceleración debido a la gravedad.

Teorema de Steiner:

Para calcular el momento de inercia de un objeto sobre un eje paralelo que se encuentra a una
distancia L del eje del centro de masa, entonces utilizaremos el Teorema de Steiner,

(7)

Donde I0 es el momento respecto del eje O e ICM momento respecto del eje que pasa por su
centro de masa.

MATERIALES

● Hoja milimetrada
● Regla milimetrada
● Barra metálica con agujeros circulares.
● Cronómetro
● Soporte de madera
● Mordaza
PROCEDIMIENTO:

1. Sobre la masa y apoyado sobre su base mayor, sujete al soporte de madera con las
mordazas simples.
2. Ubique el centro de masa de la barra, suspendiendo ésta horizontalmente en la
cuchilla. El punto de apoyo de la barra en equilibrio será el centro de Gravedad
CG de la barra. (Ver figura)

3. Suspenda la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla y

hágala oscilar separándola ligeramente de su posición de equilibrio (cuando más
 15°), tome nota del tiempo que emplea en 20 oscilaciones y mida también la
distancia l. (Distancia de CG a 0).
4. Repita esta operación dos veces más Nota: Para los 3 agujeros más cercanos a G
sólo considere 10 oscilaciones.
5. Mida las dimensiones de la barra y su masa.

REFERENCIAS

● Feynman, Leighton and Sands. Lectures on physics. Addison-Wesley.

● Marion, Jerry B. (1996). Dinámica clásica de las partículas y sistemas. Barcelona:
Ed. Reverté.
● Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Física (4 volúmenes). Monytex.
● Tipler, Paul A. (2000). Física para la ciencia y la tecnología (2 volúmenes).
Barcelona: Ed.Reverté.
● Resnick,R. and Halliday, D. (1996). Physics. John Wiley Sons.