UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS

Facultad de ciencias básicas e ingeniería

departamento de matemáticas y física
Péndulo Físico
práctica de laboratorio 3
integrantes
Estefania Balanta Murillo
Jeffrey Samuel Parrado
Diego Alejandro Rodríguez

1. 161004600, Ing electrónica

2. 161004624, Ing electrónica
3. 161004611, Ing electrónica
facultad ciencias básicas e ingeniería
ingeniería electrónica

RESUMEN
En el actual informe se estudia el movimiento armónico simple a partir de la observación de
un péndulo físico, para ello se elabora un montaje experimental usando una barra metálica,
un soporte universal sostenga y sirva como pivote para que la barra gire, en la práctica se
registraron los periodos de oscilación a una inclinación cualquiera y con diversos centros de
masa, se identifican las diferencias entre un péndulo físico y uno simple siendo este último
caracterizado por tener la masa concentrada en un punto mientras que el otro si posee un
centro de masa. Luego analiza en una gráfica de distancia del centro de masa al pivote d en
función del periodo (T), donde se puede concluir que el periodo y la distancia d tienen una
relación directamente proporcional.
Palabras clave: Péndulo físico, momento de inercia, Teorema de Steiner, Movimiento
armónico simple.

INTRODUCCIÓN masa del objeto suspendido. También

Galileo descubrió el péndulo en 1583, observó que con una longitud fija todos
cuando observó el balanceo de un los periodos son iguales, cada oscilación
candelabro en la catedral de Pisa. Se dura el mismo tiempo.
percató de que a pesar de que la amplitud
de sus oscilaciones disminuye
gradualmente, su duración o periodo no
variaba, algo que parecía ir en contra de
la intuición. Galileo hizo otros
descubrimientos acerca del péndulo,
encontró que el periodo depende de la
raíz cuadrada de la longitud de la cuerda
𝑇∼ 𝐿 y que es independiente de la
Fig.1. Péndulo físico.
“Un péndulo físico es cualquier péndulo
real que usa un cuerpo de tamaño finito,
en contraste con el modelo idealizado de
péndulo simple en el que toda la masa se
concentra en un punto.” (Zemansky et al.,
2009, 438)
Con la aproximación de pequeñas
oscilaciones 𝑠𝑒𝑛θ≈ θ, la ecuación
dinámica rotacional anterior puede
escribirse en la forma:
𝐼Ö
𝑑
=− 𝑚𝑔 θ

𝐼
𝑑
Ö + 𝑚𝑔 θ = 0

𝑑𝑚𝑔
Ö+ 𝐼
θ = 0 → Ecuación oscilador
armónico simple.

2 𝑑𝑚𝑔
ω = 𝐼
→ Frecuencia cuadrada

Expresión que acerca el movimiento del

péndulo al de un oscilador libre de
frecuencia angular ω y período 𝑇 dado
por:
2π
𝑇= ω
Fig.2. Diagrama de fuerzas de un péndulo
𝐼
simple. Rescatado de Péndulo Simple, 𝑇 = 2π 𝑑 𝑚𝑔
(Zemansky et al., 2009, 438)

La ecuación muestra la posibilidad de

El movimiento se puede describir por la estudiar el periodo de una oscilación de
segunda ley de Newton para las un péndulo físico en función de la
rotaciones: distancia 𝑑medida desde el eje de
𝐹 =− 𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛θ rotación al centro de masa.

Donde en cada punto está actuando una El periodo (T) se define como el tiempo
fuerza y para cada una tiene una que se tarda en completar una oscilación.
aceleración. La fuerza total es igual al Es decir, los valores de (x) y (v) para la
cuerpo rígido, lo cual se expresa como: partícula en el tiempo t igualan los valores
de x y v en el tiempo t T. Porque la fase
τ aumenta en 2Q radianes en un intervalo
𝐹= 𝑑
τ = 𝐼Ö
de tiempo de T.4
𝐼Ö
𝐹= 𝑑
𝐼Ö
=− 𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛θ 𝑠𝑒𝑛θ ≃ θ (𝑤(𝑡 + 𝑇) + ø) − (𝑤𝑡 + ø)
𝑑

Al simplificar esta expresión obtenemos:


Para un sistema masa-resorte que
describe un MAS las características del
movimiento quedan definidas en términos
de ω:
La gravedad (g) es la fuerza de atracción
que está sometido el cuerpo, la masa del
planeta nos atrae a ella y actúa sobre
nuestra masa imprimiendo una
aceleración.
La frecuencia es el inverso del periodo y
representa el número de oscilaciones por
unidad de intervalo de tiempo
Momento de Inercia
El momento de inercia es una medida de
la resistencia de un cuerpo a un cambio
en su movimiento de rotación. Depende
de la distribución de masa del objeto y su
distancia desde el eje de rotación.
Por la segunda ley de Newton el momento
de inercia está dado por la ecuación
matemática:
Donde es el torque aplicado al cuerpo, I
es el momento de inercia, y es la
aceleración angular.
El teorema de Steiner es útil para calcular
el momento de inercia respecto a un eje
dado.
Teorema de Steiner
“El momento de inercia respecto de un
eje, es igual al momento de inercia
respecto de un eje paralelo y que pase
por el centro de gravedad más el producto
de la masa por la distancia al cuadrado
entre ambos ejes”. (LLopis Cosín y
Gasque Albalate, 2018)
Por lo tanto la aplicación de este teorema
implica que ambos ejes sean paralelos,
siendo la distancia entre ellos d y
perpendicular a ambos, también se debe
considerar que uno de los ejes pase por el
centro de gravedad del péndulo. El
teorema de steiner se describe por la
siguiente ecuación matemática:
On equilibrium of the stand of a
physical pendulum on a horizontal
plane with dry friction
Se trata el problema de encontrar las
condiciones de equilibrio para el soporte
de un péndulo físico al que, en particular,
se aplican las fuerzas de fricción seca
(Coulomb). Se consideran dos
planteamientos del problema: el caso
simétrico del sistema de movimiento
plano-paralelo y el caso de apoyo del
stand sobre un plano horizontal por tres
puntos. Los problemas determinados de
equilibrio de un cuerpo rígido apoyado
sobre una superficie con fricción seca en
un número finito de puntos, se estudian
en un conjunto de publicaciones, por
ejemplo. Para comenzar, considere un
sistema mecánico simple. Apoyado en un
plano horizontal por cuatro puntos
colocados en sus esquinas, un soporte
rectangular pesado homogéneo tiene una
varilla rígida vertical O1O2 en el medio del
rectángulo con un péndulo físico
suspendido en el vértice de la barra. El
plano vertical de oscilaciones del péndulo
coincide con un plano de simetría del
soporte. Las oscilaciones del péndulo
provocan una redistribución de la presión
con respecto a los puntos de apoyo y la
aparición de un momento de vuelco
aplicado al soporte. El problema es
determinar las condiciones de equilibrio
del soporte en función de los valores de
los parámetros del sistema mientras el
péndulo tiene movimientos oscilatorios o
de rotación
Los ejemplos de sistemas mecánicos con
fricción seca que se analizaron durante el
desarrollo de la investigación demuestran
que a veces, en sistemas estáticamente
indeterminados, es posible obtener
condiciones de equilibrio suficientes en
una forma aceptable con el uso de solo
las ecuaciones básicas de Estática en la
mecánica de cuerpos rígidos sin introducir
la deformabilidad de los cuerpos
considerados y sin modificar la clásica ley
de fricción de Coulomb .
(Levi-Civita, 1924; Chernousko, 1988;
1997; Rosenblat, 2006;Silverman, 2018;
Glane y Müller, 2019).
Restricciones Experimentales
1. Medición del tiempo:El factor de
error que estuvo presente debido a
la percepción con respecto a la
oscilación del péndulo para
detener el tiempo en el
cronómetro.
2. Coordinación:Un error que se ve
mucho es la mala coordinación
que hay a la hora de realizar las
mediciones cuando la varilla está
oscilando, ya que en el momento
en el que inicia a oscilar el tiempo
en el cronómetro no va a ser el
mismo, puesto que una persona
Sostiene el péndulo y la otra
maneja el cronómetro y eso impide
que estén coordinadas para iniciar
en un mismo tiempo.
3. Error Humano: No es posible tonar
un ángulo exacto, y más desde la
posición en que se encuentra la
persona haciendo dicha medida,
además no es posible que la varilla
quede en la posición exacta y más
varía su longitud, lo cual cambian
las medidas.
4. Errores de los instrumentos: los
instrumentos de medición tienen
una medida mínima, por tanto, va
a tener una probabilidad de error.
El cronómetro tiene una medida
mínima de 0.01 segundos, la regla
tiene una medida mínima de 0.1
cm.
Objetivos Específicos
1. Realizar el montaje y las
respectivas mediciones para el
péndulo físico.
2. Estudiar el comportamiento del
péndulo físico..
3. Tomar la longitud completa del
objeto a usar.
4. Tomar diferentes valores de
longitud desde la distancia del
punto de giro hasta el centro de
masa
5. Tomar el peso de la varilla.
 6. Medir el tiempo de 10 oscilaciones
variando la longitud de la varilla.
2 𝐼
7. Graficar 𝑇 𝑣𝑠 𝑑
𝐼 Fig 5. Barra de metal
8. Graficar 𝐿𝑛 𝑇 𝑣𝑠 𝑑 Ésta barra metálica es el cuerpo utilizado
9. Encontrar la relación entre el como péndulo físico, posee varios
periodo del péndulo y la longitud orificios, divididos por distancias iguales,
de la varilla. así como 3 orificios juntos en el centro de
10. Calcular el valor de I (Movimiento masa del objeto.
de inercia de la varilla).
11. Analizar los valores obtenidos en
tomados por el cronómetro.

SECCIÓN EXPERIMENTAL

Fig.6. Péndulo físico

Montaje para realizar mediciones y concluir valores.

Como lo muestra la imagen, el montaje

está compuesto por un soporte, base del
soporte, nuez, varilla, regla(con la que
tomamos distintas longitudes de la varilla,
Fig 3. Soporte universal
su diferencia es de 2 cm para cada
oscilación), transportador, cronómetro
El soporte universal es una herramienta
(para medir el tiempo al realizar 5
muy común, generalmente utilizada para
oscilaciones). El ángulo para la longitud
sostener utensilios como embudos, tubos
de 20 cm fue de 5° y para las longitudes
de ensayo, péndulos, resortes, etc, esto
de 18 cm hasta 4 cm fueron de 9°, esto
con el uso de nueces dobles o nueces
debido a que ya no oscila respecto al
con gancho. En ésta práctica se utilizó
ángulo inicial, estos se midieron con un
una nuez doble cuadrada.
transportador fijado en la parte superior
del soporte.

El primer paso de esta práctica fue pesar

Fig 4. Nuez doble cuadrada
La nuez doble cuadrada es utilizada en
conjunto con el soporte universal. Ésta
variante de nuez tiene muescas
triangulares que facilitan sostener objetos
delgados como la varilla metálica que se
utilizó como eje del péndulo físico.
la varilla, la cual pesa una masa alrededor
de 81 g o 0,8 N, luego se tomaron
distintas longitudes de la varilla hasta el
centro de masa, lo cual su diferencia fue
de 2 cm por distancia. Luego de haber
realizado el montaje y tomar el ángulo se
procedió a contabilizar el tiempo en un
periodo de 5 oscilaciones para cada
longitud tomada.
RESULTADOS Y ANÁLISIS

se registraron cada una de las longitudes

tomadas de la varilla y sus tiempos
correspondientes tomados en segundos 𝑠
al momento de oscilar, el periodo se
calculó mediante la ecuación [1]

𝑡
𝑇= 𝑛
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑛 𝑠𝑜𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠

gráfica N.1 T vs inercia/distancia

mientras que el periodo real es calculado

por la ecuación:

2 2
𝐿 +𝑑
𝑇 = 2π 12 * 𝑔 * 𝑑

La masa del péndulo es de 81 g y tiene

una longitud de 42,8 cm, con estos datos
podremos encontrar el momento de
inercia con la fórmula.
2 gráfica N.1 ln T vs ln inercia/distancia
𝐿 2
𝐼 = 𝑚( 12
+𝑑 )
hacer una gráfica linealizada ayuda a
Tabla N 1. Datos de inercia, inercia con entender a mayor profundidad el
distancia y periodo² fenómeno físico, ayuda a entender qué
cambios va a tener la variable
I I/d T^2
dependiente (en este caso el periodo)
cuando exista un cambio en la
0,005 0,023 1,126
independiente (inercia/distancia), la
0,004 0,022 1,071 pendiente de la gráfica nos da la variación
de cambio de esta, pero lo interesante es
0,003 0,022 1,040 que en este fenómeno la pendiente es
4π^2/mg.
0,003 0,021 0,993 Esto significa que el péndulo físico
depende del peso que posee este.
0,003 0,022 0,997

0,002 0,022 0,986 Ya con estos valores podemos despejar la

ecuación
0,002 0,024 1,023 2
𝐿 +𝑑
2
𝑇 = 2π 12 * 𝑔 * 𝑑
0,002 0,029 1,211
para encontrar la gravedad, mediante el
0,002 0,039 1,456
despeje queda una ecuación de esta
0,001 0,073 2,926 forma
 2 2 2
4π (𝐿 + 𝑑 )
𝑔 = 2
12 * 𝑇 * 𝑑

Tabla N 2. Distancia, tiempo y sus

donde reemplazando valores obtenemos respectivos errores
lo siguiente
D(m) Ea Tp Ea Er Ep
2 2 2
4π (0,42 +0, 20 )
𝑔 = 2 → 𝑔 = 3. 16 m/s^2 0,200 0,001 1,06 0,46 0,077 8%
12 * 1.06 * 0,20

0,180 0,001 1,03 0,43 0,072 7%

este valor teniendo en cuenta el sistema 0,160 0,001 1,02 0,42 0,070 7%
internacional de medidas es:
0,140 0,001 1,00 0,40 0,066 7%
𝑔 = 9. 86𝑚/𝑠.
0,120 0,001 1,00 0,40 0,066 7%
La diferencia entre el valor de la gravedad 0,100 0,001 0,99 0,39 0,065 7%
obtenido y el la medida internacional es
del 68%, esto es debido a que no se tomó 0,080 0,001 1,01 0,41 0,069 7%
en cuenta el ángulo para la oscilación de
la regla metálica. 0,060 0,001 1,10 0,50 0,083 8%

0,040 0,001 1,21 0,61 0,101 10

los errores absolutos (Ea), relativos (Er) y
%
porcentuales (Ep) del experimento se
encuentran en la gráfica [4]
0,020 0,001 1,71 1,11 0,185 19
%

Tabla N 3. Distancias con sus respectivos tiempos[1]

Tabla N 4. Distancias con sus respectivos periodos[1]

CONCLUSIONES El tiempo en el que tarda el péndulo en

Se identificó que existe una relación
intrínseca entre el eje de giro del cuerpo y
la distancia a la que se encuentra del
centro de masa del mismo. Por lo tanto, la
frecuencia de oscilación se ve afectada si
el eje de giro se encuentra más cerca o
más lejos del centro de masa.
El péndulo físico se caracteriza por tener
un centro de masa y girar alrededor de un
eje que no es necesariamente el centro
de masa, a diferencia del péndulo simple
que se considera una masa concentrada
en un solo punto.
El valor de la gravedad se halla de
manera indirecta usando la ecuación que
determina el periodo, dando como
resultado un valor bastante cercano al
valor estándar de la gravedad en la tierra.
completar una oscilación es
directamente proporcional a la distancia
del pivote del eje al centro de masa.
BIBLIOGRAFÍA
Zemansky, M. W., Sears, F. W., Young, H.
D., Freedman, R. A., & Ford, A. L. (2009).
Física universitaria (V. A. Flores Flores,
Trans.; Vol. 1). Pearson Educación de
México.
Alicia Guerrero de Mesa.”Oscilaciones y
Ondas”, Universidad Nacional de Colombia,
2008.
Robert Resnick, David Halliday, Kennetsh S.
Krane, “Fisica Vol 1”, Tercera edición: 1993.
Raymond A. Serway, John W. Jewett, Jr.
“FÍSICA para ciencias e ingeniería”.
Volumen 1 Séptima edición.

En el centro de oscilación del péndulo

físico actúa una fuerza que forma un
ángulo con la dirección radial, que es la
que une el centro de oscilación con el
centro de masa, esto no sucede para el
péndulo simple.