EXPERIMENTO Nº 1:

PÉNDULO FÍSICO Y TEOREMA DE STEINER

OBJETIVO:

 Determinar por medio de este experimento los periodos de

oscilación del péndulo físico y a partir de ello calcular su momento

de inercia.
EQUIPOS Y MATERIALES:

 Una barra metálica de longitud L con agujeros circulares: La cual

usaremos como péndulo físico para así lograr el objetivo del experimento.

 Un soporte de madera con cuchilla:

De la cual penderemos la barra metálica para hacerla oscilar.

 Una regla milimetrada: Es una regla de metal cuya mínima unidad a

medir es el milímetro y se le considera una incertidumbre igual a la mitad

de su mínima unidad, es decir que la incertidumbre en esta escala será

±0.5 u.

METAX: Regla de Acero

Graduación al Código
Rango Dimensión mm Frente Graduación Atrás Modelo MM

1000mm 1043.0x35.0x1.2 1.0mm 0.5mm 1/20" 1/50" 1/64" MS-1110

261000
40" 1/32" 1/16"
 Balanza: Es un instrumento básico en el laboratorio, que nos sirve

para determinar el peso de un objeto desplazando masas calibradas a lo

largo de dos rieles, calculando con mayor exactitud al ajustar una manilla

en sentido antihorario. La balanza contaba con los siguientes datos:

DIAL-O-GRAM®

Cap: 2610g y Numbers: 3, 135, 344

USA PAT. 2, 729, 439

FLORHAM. PARK. N.S. 07932, USA

DHAUS®

 Un cronómetro digital: Es un reloj que sirve para

medir fracciones de tiempo, normalmente cortos y con una

incertidumbre de ± 0.0025 u.

 Una mordaza simple: Herraje que permite hacer firme

un cabo, permitiendo filarlo con gran rapidez.

FUNDAMENTO TEÓRICO:

 Período: Tiempo necesario para que se produzca un ciclo completo.

Se mide en segundos. Se calcula así:

I
T =2 ∏
mgd
Donde: T es el período, d es la distancia del eje al centro de masa, el

momento de inercia del cuerpo con respecto a un eje pasa por el eje de

rotación es I, y la masa del cuerpo es m.

 Teorema de Steiner: Es una fórmula que nos permite calcular el

momento de inercia de un sólido rígido respecto de un eje de rotación que

pasa por un punto O (I0), cuando conocemos el momento de inercia

respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de masas

(Ic). Esta fórmula es:

 Parábola Mínimo - Cuadrática: El ajuste de curvas se hará en la

forma de la ecuación de la parábola:

F(x) = a0 + a1x + a2x2

Las ecuaciones que permiten calcular los coeficientes a 0, a1 y a2 son:

n n n

∑ yi = a0 n + a1 ∑ xi + a 2 ∑ xi2
i =1 i =1 i =1

n n n n

∑ xi yi = a0 ∑ xi + a1 ∑ x12 + a2 ∑ x 3
i =1 i =0 i =1 i =1

n n n n

∑ xi2 yi = a0 ∑ xi2 + a1 ∑ xi3 + a2 ∑ xi4

i =1 i =1 i =1 i =1

Donde: Xi y Yi son los valores tabulados que tenemos de datos.

Luego se reemplaza los valores de Xi y Yi en las ecuaciones dadas.

 Cifras significativas:

- Cuando se multiplica y divide varias cantidades, el número de cifras

significativas en la respuesta final es igual al valor con menor número

cifras significativas de las cantidades multiplicadas o divididas.

- Cuando se suman o restan números, el número de decimales en el

resultado debe ser igual al número más pequeño de decimales en

cualquier término de la suma.

 Expresar el valor del error de magnitudes determinadas :

Se parte primero del error obtenido al medir magnitudes directamente,

considerando que el error de una magnitud ”x” es ∆x; y que ∆x << x, se

puede usar la aproximación

∆x ≅ dx

Entonces procediendo con diferenciales se logran obtener los casos

para la suma, resta, multiplicación o cociente de dos magnitudes “x” e

“y” incluyendo sus respectivos errores, siendo expresado este valor de

la siguiente manera:

Valor = a ± Δa......... (I)

Donde “a” es cualquiera de las operaciones elementales (suma, resta,

etc.)
 Teniendo en cuenta lo antes mencionado el cálculo de dichas

operaciones se procederá de la siguiente manera:

TABLA Nº 1

Suma: (x + y) Resta: (x - y)
Sacando el diferencial: dx + dy Sacando el diferencial: dx - dy
Como: ∆x ≅ dx Como: ∆x ≅ dx
∆y ≅ dy ∆y ≅ dy
Expresando el valor según (I) Expresando el valor según (I)
Suma = x + y ± ( ∆x + ∆y ) Resta = x - y ± ( ∆x + ∆y )
Producto: (xy) Cociente: (x / y)
Sacando el diferencial: dxy + dyx Sacando el diferencial: (dx - dy)
Factorizando: xy (dx + dy) y y2
x y Factorizando: x (dx - dy)
Como: ∆x ≅ dx y x y
∆y ≅ dy Como: ∆x ≅ dx
Expresando el valor según (I) ∆y ≅ dy
Producto = xy ± xy (∆x + ∆y ) Expresando el valor según (I)
x y Cociente = xy ± x (∆x + ∆y )
y x y

Observación: Los valores ∆x y ∆y no se restan como se esperaría en la

resta y el cociente, ya que en la medición la incertidumbre está entre el

mínimo y máximo error.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL:
1. Sobre la masa y apoyado sobre su base. Sujetamos al soporte de

madera con las mordazas simples.

2. Ubicamos el centro de masa de la barra, suspendiendo ésta

horizontalmente en la cuchilla. El punto de apoyo de la barra en el

equilibrio será el centro de gravedad CG de la barra.

3. Suspendimos la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la

cuchilla e hicimos oscilarla separándola ligeramente de suposición de

equilibrio (ө ≤ 15º), tomamos nota del tiempo que emplea en 20

oscilaciones y medimos también la distancia l. (Distancia de CG a 0).

4. Repetimos esta operación dos veces más.

5. Medimos las dimensiones de la barra y su masa.
CÁLCULOS Y RESULTADOS:

1. Llene la tabla 1 con las siguientes características.

# de # de Periodo (T)
l(cm) ± 0.05 t1 (s) ± 0.005 t2 (s) ± 0.005 t3 (s) ± 0.005
hueco oscilaciones Promedio ± 0.0025
1 50.9 33.73 33.30 33.62 20 33.55
2 45.9 33.18 32.88 33.56 20 33.2066667
3 40.9 32.24 32.28 32.19 20 32.2366667
4 35.9 31.81 31.75 31.80 20 31.7866667
5 30.9 31.65 31.75 31.76 20 31.72
6 25.85 32.17 32.15 32.06 20 32.1266667
7 20.8 33.30 33.15 33.01 20 33.1533333
8 15.8 17.52 17.53 17.48 10 17.51
9 10.8 20.45 20.07 20.58 10 20.3666667
10 5.8 26.32 26.5 26.66 10 26.4933333

2. a. Grafique T vs. l , (T en el eje vertical y l ene le eje horizontal)

b. A partir de las ecuaciones (θ ) y ( δ ) , encuentre el valor de l para

que el periodo sea mínimo.

Teniendo en cuenta las siguientes ecuaciones:

Periodo de oscilación:

I1
T = 2π ……………. (θ )
Mgl

Donde:

I 1 : Momento de Inercia del cuerpo respecto a un eje de referencia.

M : Masa del sólido

g : Gravedad

l : Distancia del centro de gravedad del cuerpo (CG) al eje de

referencia

Teorema de Steiner:

I 1 = I G + Ml 2 ……………. ( δ )

Donde:

I 1 : Momento de Inercia del cuerpo respecto a un eje de referencia.

I G : Momento de inercia respecto al centro de masa

M : Masa de la barra

l : Distancia del centro de gravedad del cuerpo (CG) al eje de

referencia

- Reemplazando ( δ ) en (θ ) tenemos:

I G + Ml 2 IG l
T = 2π = 2π +
Mgl Mgl g
- Luego para que el periodo sea mínimo derivamos en función a

l:

 I 1
π  − G 2 + 
dT Mgl g
=  =0
dl IG l
+
Mgl g

- Despejando la ecuación se tiene:

1 I
= G2
g Mgl

Ml 2 = I G ………………… ( α )

IG
l= ………………… (β )
M

- Para una barra homogénea el momento de inercia es:

1
IG = M ( L2 + A 2 ) ………………… (µ)
12

Donde:

M : Masa de la barra

A : Ancho de la barra

L : Longitud de la barra

- Las medidas de la barra necesarias para el cálculo son:

A = 3.75cm ± 0.05u

L = 110cm ± 0.05u

- Reemplazando ( µ ) en ( β ) :
 1
M ( L2 + A 2 )
l= 12
M

- Simplificando y reemplazando los valores numéricos:

1 2 1
((110 ± 0.05) + ( 3.75 ± 0.05) )
2 2
l= (L + A2 ) =
12 12

l ≈ 32cm ± 0.015u

c. Compare el valor de l obtenido en (b) con el que obtiene de la

gráfica en (a).

- De las ecuaciones obtenidas de las gráficas de (a) se tienen los

valores para l :

- Para la gráfica 1a:

T = 0.0012l 2 − 0.0835l + 2.9745

T − 1.5584 = (0.035l − 1.19) 2
1.19
donde : l = ≈ 34cm
0.035

- Para la gráfica 1b:

T = 0.0011l 2 − 0.0789l + 2.9089

T − 1.4689 = (0.033l − 1.2) 2
1 .2
donde : l = ≈ 36cm
0.033

- De lo obtenido en (b):

l ≈ 32cm ± 0.015u

Comparando estos valores podemos apreciar que los datos de

longitud hallados experimentalmente son cercanos a los determinados

analíticamente, ya que la diferencia entre estos es de

aproximadamente 2cm.

d. ¿Cuál es el periodo para esta distancia?

- El periodo para las gráficas de (a) son:

- Para la gráfica 1a: Teniendo en cuenta lo determinado

anteriormente

T − 1.5584 = (0.035l − 1.19) 2

donde : T ≈ 1.56

- Para la gráfica 1b: Teniendo en cuenta lo determinado

anteriormente

T − 1.4689 = (0.033l − 1.2) 2

donde : T ≈ 1.47

- El periodo para (b) es: Teniendo en cuenta la relación hallada

en (b)

I G + Ml 2
T = 2π
Mgl

Donde reemplazamos ( α ) determinado en (b):

Ml 2 = I G ………………… (α )
Reemplazando y despejando tenemos:

Ml 2 + Ml 2 2l
T = 2π = 2π
Mgl g

Sustituyendo los valores de l y g tenemos:

 2(0.32 ± 15 *10 −5 )
T = 2(3.14)
9.81
−5
T = 1,6 ± 6 * 10

e. De su gráfico, ¿puede deducir dos puntos de oscilación con el

mismo período? Indíquelos.

De los gráficos 1a y 1b se pueden apreciar 2 puntos coincidentes

con el mismo periodo los cuales son:

- Para el gráfico 1a:

Los puntos cuya longitud son:

l = 45,8 y l = 25.9

Remplazando en la ecuación:

T = 0.0012l 2 − 0.0835l + 2.9745

El periodo para ambos es: T ≈ 1.6 s

- Para el gráfico 1b:

Los puntos cuya longitud son:

l = 45,8 y l = 25.7

Remplazando en la ecuación:

T = 0.0011l 2 − 0.0789l + 2.9089

El periodo para ambos es: T ≈ 1.6 s

3. Con el valor de T conocido experimentales, encuentre, utilizando

la relación (1), el valor de I1 y llene la tabla 2 con las siguientes

características.
 # de
hueco l2 (cm2) ± ∆l2 T2 (s2) ± ∆T2 I2 (Kg.m2) ± ∆I2
2.8140062
1 2590.81 5.09 5 0.0083 0.677 0.0083
2.7567067
2 2106.81 4.58 8 0.0081 0.586 0.0077
2.5980066
3 1672.81 4.1 9 0.0081 0.502 0.0076
2.5259804
4 1288.81 3.6 4 0.0080 0.428 0.0072
5 954.81 3.09 2.515396 0.0079 0.367 0.0069
2.5803067
6 668.223 2.59 8 0.0081 0.315 0.0070
2.7478587
7 432.64 2.08 8 0.0084 0.270 0.0072
8 249.64 1.58 3.066001 0.0089 0.228 0.0079
4.1480111
9 116.64 1.09 1 0.0103 0.211 0.0103
7.0189671
10 33.64 0.58 1 0.0137 0.192 0.0177

4. Haga el gráfico I1 vs. L2, y ajústelo por el método de mínimos

cuadrados cunado los puntos obtenidos estén muy dispersos.

5. Del gráfico anterior, y por comparación con la ecuación (14.2),

determine I, G y M.

Según la ecuación (14.2), tenemos:

Il = IG + Ml2

Y según el gráfico:

Il = 0.0002 l2 + 0.186

Comparando obtenemos:

M = 0.0002 Kg

IG = 0.1906 Kg.m2

6. Compare el valor de I G obtenido en el paso 5 con el valor de la

fórmula analítica para una barra de longitud L y ancho b, I G = 1/12M

(L2 + b2). ¿Qué error experimental obtuvo?¿Qué puede decir acerca

de la masa?

IIG = 1/12M (L2 + b2).

Tenemos los siguientes datos:

L = 1.10m
b = 0,037m
M = 1,836kg
IIG = 0,1853 Kgm2

Error experimental

El error que obtuvimos al comparar IG1 y IG2 es

E(%) = (IG - IIG)*100%/ IIG = 2.86%

7. Halle la longitud del péndulo simple equivalente, para este cálculo

solicite al profesor de aula que le asigne el número de hueco.

Sabemos que la ecuación del periodo del péndulo simple es:

T = 2π√(L/g)

Donde L es la longitud de la cuerda que sostiene a la masa que hacemos

oscilar, y g es la gravedad.

Tomando el hueco número 1 y para reemplazar con un péndulo simple

de periodo igual a 2.76 s, resolviendo la ecuación, obtenemos la longitud
del péndulo:

L = gT2/(4π2)

Y reemplazando T = 2.76 s, obtenemos L = 1.895 m.

8. Demuestre en forma analítica las relaciones (14.1) y (14.2)

I1
 T = 2π ………(14.1)
Mgl

Donde:

I 1 : Momento de Inercia del cuerpo respecto a un eje de referencia.

M : Masa del sólido

g : Gravedad

l : Distancia del centro de gravedad del cuerpo (CG) al eje de referencia

Demostración:

ζ = I1ω2 ……… ( δ )

ω = 2π/T ……… ( µ )

Donde:

ζ : Torque del cuerpo respecto a un eje de referencia.

 ω : Frecuencia angular.

Luego: ( µ ) en ( δ )

ζ = I1(2π/T)2

Además: ζ = Mg.l

Entonces: Mg.l = I1(2π/T)2 → (T/2π)2 = I1/ Mg.l

I1
Por lo tanto: T = 2π
Mgl

 Io = Ic + Md2 ………(14.2)

Donde:

Io : Momento de Inercia del cuerpo respecto a un eje de referencia.

Ic : Momento de inercia respecto al centro de masa

M : Masa de la barra

d : Distancia del centro de gravedad del cuerpo (CG) al eje de

Demostración:

El momento de inercia del sólido respecto de un eje que pasa por O es

El momento de inercia respecto de un eje que pasa por C es

Para relacionar IO e IC hay que relacionar ri y Ri.

En la figura, tenemos que

El término intermedio en el segundo miembro es cero ya que obtenemos

la posición xC del centro de masa desde el centro de masa.

9. Haga una lista de sus comentarios de sus conclusiones y

comentarios.

- De las gráficas se demuestran las propiedades simétricas del péndulo

físico (2 puntos coincidentes, igual distancia al centro de gravedad, con el

mismo periodo).

- El periodo de oscilación de la barra disminuía hasta un cierto punto

(punto 5) y de ahí en adelante nuevamente empezaba a aumentar. Dichas

variaciones se debe a la distancia desde el punto de oscilación hasta el

centro de masa de la barra que origina una variación en la masa

propiamente dicha.
-Mientras mas nos acercamos al centro de masa de la barra los periodos

correspondientes se hacen cada vez mayores. Esto se debe a la relación

inversamente proporcional que existe entre las longitudes y los periodos.

BIBLIOGRAFÍA:

 Pisteros Group. Periodo. [en línea]. 2007.

<http://www.pisteros.com/Secciones/HTM/Diccionario/p.htm>[Consulta:

31oct. 2007]

 García, Ángel Franco. Cálculo de momentos de inercia. [en línea], S.I:

Universidad del País Vasco, 2006.

<http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/din_rotacion/inercia/inercia.htm

> [Consulta: 26 oct. 2007]

 García, Ángel Franco.Ecuación de la dinámica de rotación. [en línea],

S.I: Universidad del País Vasco, 2006.

<http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/teoria/teoria.htm#Teorema

%20de%20Steiner> [Consulta: 26 oct. 2007]

 Facultad de Ciencias de la Universidad Nacional de Ingeniería. Manual

de Laboratorio de Física General. Lima, Fabet, 2004, pp. 19, 82.