Función de transferencia a analizar.

- Lazo abierto ante una entrada escalón.

Análisis: El sistema es estable y además oscilante.

 - Lazo cerrado ante una entrada escalón.

Análisis: No existe ningún cambio en el sistema al agregar una retroalimentación de

valor 1.
- Lazo cerrado que incluya un controlador con una ganancia de K=5 (ejemplo de
ganancia) y una entrada escalón.
Análisis: El tiempo de respuesta disminuye al aumentar una ganancia, se obtiene una
respuesta mucho más rápida.

Función de transferencia a analizar.

- Lazo abierto ante una entrada escalón.

Análisis: El sistema es estable y además oscilante.
- Lazo cerrado ante una entrada escalón.
Análisis: La respuesta se vuelve más rápida al agregar una retroalimentación de valor 1.
- Lazo cerrado que incluya un controlador con una ganancia de K=5 (ejemplo de
ganancia) y una entrada escalón.
Análisis: Aumentan las oscilaciones cuando se agreda una ganancia k.