PARCIAL III

Desde aquí va la siguiente prueba.

Clase 1
Resistividad.

Resistor Lineal y no lineal

Un resistor lineal: Es un resistor que cumple con la Ley de Ohm

No lineal: Se utiliza con la galga Extensiométrica

Galga Extensiométrica
Factor de galga(G): Suele venir dado en el datasheet.
Si una galga extensiómetrica se contra su resistencia eléctrica se reduce y si se estira, la resistencia
aumenta.
Clase 2
Ejercicio 4

Ejercicio 5

Ejercicio
Clase 3

Ejercicio 7

Clase 4
Ejercicio 8
Simular circuito 1:

14 incognitas en el primero, 7 incógnitas en el segundo circuito.

Clase 5

Para diferente temperatura de referencia:

Galgas extensiométricas
Ojo con el factor de galga.

Caso 3:

El amplificador de instrumentación permite una ganancia variable.

Posee un amplificador diferencial,

Clase 6

100k
En la prueba puede decir: diseñen un circuito

SUPER IMPORTANTE: Si le conecto directamente el amplificador diferencial directamente en vez

de el circuito de instrumentación, se vería afectado el voltaje aplicado del puente de Wheatstone
por lo tanto NO SE DEBERÍA HACER ESO, preferible utilizar uno de instrumentación.

Para que el diseño salga bien se debe considerar el seguidor de tensión. OJO PARA LA PRUEBA

Repasar el diseño para variar un rango: 3<v<5

Hacer el diseño con un 1mega

Prueba parcial hasta lo del Puente de Wheatstone. (Incluyendo la simulación de hoy relacionada al
puente).

Trabajo
Investigación: Nombre del Archivo: SISTEMAS_FLUIDICOS_APELLIDO.mlx

Hasta el Domingo 8 p.m.

Averiguar todo sobre sistemas fluídicos, con énfasis en el simscape en sensores y actuadores.
Sistemas de actuación neumática e hidráulica. Debe tener:

Bloque, explicar, simulación. Debe tener algo novedoso. No copiar y pegar la simulación, solo
hacerlo si esque entendemos como funciona la simulación.

SISTEMAS_FLUIDICOS_APELLIDO.slx

Clase 7
 Sistemas de actuación

Sistemas Mecánicos
Tipos de movimiento

Traslación y rotación:

Grados de libertad
6 grados de libertad: 3 rotación 3 de traslación.

Gráfica a): traslación

Gráfica b): traslación y rotación.

Si no hay restricciones: un cuerpo tendrá 6 grados de libertad.

En este caso el cuerpo tendría 5 restricciones: porque solo se puede mover traslacional mente en
el eje x.

En la imagen, el Cojinete de bolas y el otro podrían moverse en el eje x.

Donde se unen las articulaciones se llaman nodos: unión de 2 o más articulaciones:

Cadena de 4 barras
Ley de Grashof

En el caso a) No se cumple la Ley de Grashof, pero se tiene sistema de doble palanca.

Grafica b) Sistema de palanca cigüeñal, si cumple con la ley de Grashof

Grafica c) Mecanismo de doble cigüeñal, sí cumple con la ley de Grashof.

En la parte superior, se tendría una palanca cigüeñal. Sí cumple con la ley de Grashof.

En la fotografía de la parte inferior, ninguna completaría una rotación.

Palancas
PA: Punto de apoyo.

F=1000 N

La fuerza que debo aplicar en este ejercicio, para vencer la resistencia será la mitad de la fuerza a
vencer.
En el ejercicio previo, se necesitaría el doble de fuerza para vencer la resistencia. Porque debería
aplicar F=4000 [N].

Tipo de palanca: primer genero

Tipo de palanca: 2do genero

En este caso, el brazo de Fuerza es el doble del brazo de resistencia, necesitaría la mitad de la
fuerza a vencer. F=1000 N

Tipo de palanca: 3er género porque la Fuerza está entre el punto de apoyo fulcro y la resistencia.

Excéntrica
La gráfica de la derecha es una máquina de coser.

Sería una palanca de … genero porque el punto la Resistencia está en el extremo, y la Fuerza está
en…
Clase 8
Lunes Prueba de Puente de Wheatstone, Miércoles Lab.

Taller: Levas en Matlab

Prueba: Puente de Wheatstone.

A la mayor se la conoce como corona y a la menor piñón.

Engranajes cilíndricos: Cuando aumenta mucho la velocidad genera mucho ruido.

Movimiento rotacional a movimiento de traslación: Dinámica de sistemas
(Modelamiento matemático)

La sumatoria de fuerzas es igual a masa por aceleración, en el tema rotacional es sumatoria de

pares.

Inercia: I=m*r^2
Para el deber: Si esque se van a poner simulaciones poner simulaciones simples y básicas.

Etapas acondicionamiento y todo eso.

Clase 9
Crear un livescript detallando el funcionamiento del software cam simulator, en donde se describa
para que sirve cada uno de los parámetros.

Buscar 4 levas en internet que sean reales y replicar el comportamiento de ellas e implementar
nuestro propio diseño en el software.

No hay que subescribir los parámetros, hacer un mlx con el funcionamiento de la interfaz, como si
fuera un tutorial, implementar 4 ejemplos.

 TALLER_UNIDAD_III.mlx
 Leva1.mat .... Leva4.mat
 La carpeta va a contener 5 archivos
 Hora de entrega hasta las 20h00 del 140222

El mlx debe tener:

 TALLER_UNIDAD_III.mlx
 Leva1.mat .... Leva4.mat
 La carpeta va a contener 5 archivos
 Hasta las 24h00
 Archivo mlx
 1. Descripción funcionamiento del programa - detallado
 2. Descripción de cada una de las levas Implementadas (4 en total)
 Nombre de los integrantes
Clase 10
 21 Lab 25 Conjunta
 Conversores analógicos digitales y digitales analógicos la Conjunta

Sistemas hidráulicos

Ventajas

Desventajas

Sistemas Neumáticos
Ventajas

Desventajas

Sistemas mecatrónicos
Proceso de diseño
Sistemas de medición

Diferencia de potencial: Termopares, termistor,…

Sistemas de control
Retroalimentación

Sistemas de lazo cerrado y de lazo abierto

Conversores analógico digital y digital analógico

Conversor digital analógico DAC

V1: es el bit más significativo, y V4: es el menos significativo.

Ejercicio:
A mayor número de bits implica tener una mayor resolución

En la prueba puede decir deme un DAC de 10 bits. Por ejemplo.

Escalera ponderada se llama el diseño que estamos realizando, en donde cada resistencia es la
mitad de la que sigue.

No existe relación entre Rf y R1, esto dependerá exclusivamente del diseño, Rf es la ganancia.

Clase 11
Ojo, libro de sadiku en español suele venir con Errores, el de inglés no.
Conversor analógico digital

Un convertidor de analógico a digital toma un voltaje analógico en un instante en el tiempo y

produce un código de salida digital que representa este voltaje analógico.

(2^n)-1 será la resolución, es decir, el número de comparadores que necesito para un ADC. Porque
cada uno representará un nivel.

OJO UTILIZAR un amplificador operacional de ganancias finitas.

ADC 2 bits

EXAMEN:
00101 DAC

Por ejemplo puede pedir en la prueba conjunta, un conversor ADC DE 5 bits.

ADC de 3 bits practicar

Crear una tablita como la que se ve.