Universidad Autónoma De Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Laboratorio de Ingeniería de Control

Practica #6
Análisis de la respuesta transitoria de sistemas de segundo orden

Maestro. Ernesto Zambrano Serrano

Semestre: Agosto – Diciembre 2021
Brigada.601
Equipo
Matricula Nombre Carrera
1857296 Angel Azael De Anda Coronado IEA
1858831 Alberto Amador Ortega IEC
1866860 Alan Saim Lozano Espinosa IMTC
1889176 Héctor Mariano González García IMTC

24 DE SEPTIEMBRE DE 2021
CD. UNIVERSITARIA
SAN NICÓLAS DE LOS GARZA, NUEVO LEÓN
I.- Objetivo
Analizar con ayuda de Scilab y Xcos las características más importantes de la
respuesta de sistemas lineales de segundo orden usando entradas típicas, tales
como impulso y escalón. Analizar el efecto de añadir ceros y de incrementar el orden
del sistema

II.- Introducción
En la práctica anterior se presentaron las herramientas de Scilab para obtener la
respuesta ante diferentes tipos de entradas de un SLIT de cualquier orden,
especialmente se caracterizó teóricamente la respuesta de un SLIT de primer orden
y se verificó en simulación lo que predice la teoría. La caracterización teórica de
sistemas de orden mayor que 2 puede ser muy complicada, pero se pueden usar
las caracterizaciones de primero y segundo orden como base en la mayoría de los
casos.
III.- Desarrollo
1.- Obtenga la respuesta en el tiempo de 0 a 6 segundos, a una entrada escalón
unitario para cada uno de los sistemas utilizando el comando csim con step, grafique
las cuatro graficas juntas y compárelas
 2.- Obtenga las raíces del polinomio del denominador (comando roots) de cada
sistema y diga a partir de sus raíces a que tipo de respuesta corresponde
a) Respuesta sobre amortiguada
b) Respuesta críticamente amortiguada

c) Respuesta sub amortiguada

d) Respuesta sin amortiguamiento
3.- Diga cual sistema tiene respuesta subamortiguada (oscilatoria) y determine el
máximo sobrepaso %Mp, tiempo pico tp, tiempo asentamiento ts, y tiempo de
crecimiento tr.
13
G1 =
𝑠2 + 4𝑠 + 13

Resultados:
− 𝜔𝑛 = 3.60
− ζ= 0.554
− 𝑡𝑟 = 0.719
− 𝑡𝑝 = 1.047
− 𝑡𝑠 = 2
− %𝑀𝑝 = 12.314
− 𝑐𝑠 = 3.692
− 𝑐𝑝 = 4.146
− Subamortiguada
IV.- Conclusión
Angel Azael De Anda Coronado.
En conclusión, en esta práctica aprendí mas comandos que son importantes para
observar el comportamiento de diferentes sistemas, para este caso, observamos el
comportamiento de sistemas con diferentes factores de amortiguamiento, y como
este afecta la grafica y hasta sus tiempos, esto es de gran importancia a la hora de
hacer un análisis del sistema deseado, ya que con los comandos aprendidos
encontramos sus diferentes raíces para así saber que tipo de sistema puede ser y
saber sus polos y ceros, sin embargo, sabiendo el factor de amortiguamiento
podemos saber de manera más certera que tipo de sistema puede ser, por ultimo
en al comparar los 4 sistemas pudimos ver que el sistema subamortiguado tiene
una respuesta mucho mas rápida, aunque sobre pasa la entrada, aunque este al
poco tiempo se estabiliza.
Alberto Amador Ortega.
Una vez más utilizamos funciones que aprendimos con anterioridad para poder
elaborar la práctica, en la cual tuvimos que identificar qué tipo de función era cada
una de las que se realizó. Lo cual se logró con las ecuaciones que utilizamos en
Scilab.
Alan Saim Lozano Espinosa.
Para esta práctica, logramos poner en marcha los conocimientos adquiridos en
clase, me gusto la parte donde tuvimos que utilizar la ecuaciones para obtener los
datos relevantes de los diferentes cambios que tiene el tiempo en la ecuación
sobreamortiguada.
Héctor Mariano González García.
En esta práctica pusimos a prueba los conocimientos obtenidos en clase y los vistos
en el laboratorio está muy interesante poder poner a prueba y ver de una manera
real lo que estamos haciendo

V.- Bibliografía
[1] Nise, N. S., & Romo, J. H. (2002). Sistemas de control para ingeniería. Patria
Cultural.
[2] Rampa, F. Respuesta Transitoria de Sistemas Lineales e Invariantes en el
Tiempo.
[3] Dorf, R. C., Bishop, R. H., Canto, S. D., Canto, R. D., & Dormido, S.
(2005). Sistemas de control moderno. Pearson Educación.