Tecnológico Nacional de

México
Campus Tuxtla Gutiérrez

Carrera: Ingeniería Electrónica

Materia: Control l

Docente: Odilio Orozco Magdaleno

Reporte de Ejercicios Resueltos de la Unidad 3

“Modelado matemático de sistemas físicos”

Equipo 4

Nombres de los integrantes: No. De Control:

Diego Cruz Rodriguez 21270934
Angel Jhair Del porte López 21270937
Francisco Alberto Perez Hernandez 21270912
Gerardo Jesús Ramos Gómez 21270951

Grupo: A6A

Tuxtla Gutiérrez, Chiapas.

24 de Marzo del 2024
 Contenido

Introducción.................................................................................................................3

Objetivo........................................................................................................................3

EJERCICIO 3.3 ...........................................................................................................4

EJERCICIO 3.10..........................................................................................................5

EJERCICO 3.17...........................................................................................................6

EJERCICIO 3.24..........................................................................................................7

EJERCICIO 3.31..........................................................................................................9

EJERCICIO 3.38………………………………………………...…………………………11

EJERCICIO 3.45 .......................................................................................................12

EJERCICIO 3.25........................................................................................................13

EJERCICIO 3.32 .......................................................................................................14

EJERCICIO 3.39........................................................................................................15

Conclusiones ............................................................................................................15

Referencias Bibliográficas ........................................................................................16

Introducción

2
 El análisis de la respuesta en el tiempo es una herramienta fundamental en el
estudio de los sistemas de control y las señales. Comprender el comportamiento de
estos sistemas ante diferentes tipos de entradas es crucial para diseñar y optimizar
su desempeño en diversas aplicaciones prácticas.

Este solucionario abarca ejercicios relacionados con el análisis de la

respuesta en el tiempo de sistemas de primer, segundo orden y orden superior.
Estos ejercicios permiten al estudiante desarrollar una comprensión sólida de los
conceptos teóricos y adquirir habilidades prácticas para resolver problemas en este
ámbito.

En la sección de sistemas de primer orden, se aborda el análisis de la

respuesta natural y forzada de estos sistemas, así como el cálculo de parámetros
característicos como el tiempo de estabilización y el error en estado estacionario.

Para los sistemas de segundo orden, se estudia la respuesta transitoria y

permanente, incluyendo el análisis de factores como el coeficiente de
amortiguamiento, la frecuencia natural y el sobrepico máximo. Además, se cubre el
cálculo del error en estado estacionario ante diferentes tipos de entradas.

Finalmente, en la sección de sistemas de orden superior, se exploran

técnicas para determinar la respuesta transitoria y permanente de estos sistemas
más complejos, así como el análisis de su estabilidad y comportamiento oscilatorio.

A lo largo del solucionario, se proporcionan explicaciones detalladas de los

conceptos involucrados, así como el desarrollo paso a paso de los ejercicios
propuestos. Esto permitirá al estudiante reforzar su comprensión y adquirir
habilidades prácticas para abordar problemas similares en el futuro.

Objetivo

El principal objetivo de este solucionario es brindar a los estudiantes una

herramienta práctica y completa para afianzar sus conocimientos y habilidades en el
análisis de la respuesta en el tiempo de sistemas de control de primer, segundo
orden y orden superior.

Mediante la resolución detallada de una amplia variedad de ejercicios, se

busca que el estudiante logre:

1. Comprender a profundidad los conceptos teóricos fundamentales

relacionados con la respuesta transitoria y permanente de estos sistemas,
incluyendo nociones como respuesta natural y forzada, coeficiente de

3
 amortiguamiento, frecuencia natural, sobrepico, tiempos característicos y
errores en estado estacionario.
2. Desarrollar la capacidad de modelar matemáticamente sistemas de control de
diferentes órdenes y obtener sus funciones de transferencia
correspondientes.
3. Adquirir destreza en la aplicación de técnicas analíticas, como la
transformada de Laplace, para determinar la respuesta temporal de estos
sistemas ante diversas entradas típicas, como funciones escalón, rampa,
impulso y señales periódicas.
4. Analizar e interpretar correctamente los resultados obtenidos, relacionándolos
con los requerimientos prácticos de diseño y las especificaciones de
desempeño deseadas.
5. Identificar y comprender los efectos de los parámetros del sistema en su
respuesta dinámica, permitiendo al estudiante realizar ajustes y
optimizaciones según las necesidades específicas.
6. Desarrollar habilidades para el planteamiento y resolución de problemas
prácticos relacionados con el análisis de la respuesta en el tiempo,
preparándose para afrontar situaciones reales en su futura práctica
profesional.

En resumen, este solucionario tiene como propósito fundamental fortalecer

los conocimientos teórico-prácticos de los estudiantes en el análisis de sistemas de
control, sentando bases sólidas para su formación académica y profesional en esta
área clave de la ingeniería.

3.3 en el sistema de la figura 3.3, encuentre la relación N1/N2, de tal manera

que el tiempo de aislamiento para una entrada escalón el par sea de 34
segundos

reflejando todo a 𝚹1

4
3.10

5
3.17
Dado el sistema de la figura 3.17, Encuentre las análogas eléctricas en
serie y paralelo

6
3.24

7
a)

b)

8
3.31

a)

Para los ceros:

10(s+7)=0

s= −7 es el cero.

Para los polos:

(s+10)(s+20)=0

Esto implica que los polos son s= −10 y s= −20.

Como los polos están todos en el lado izquierdo del plano s, será subamortiguada.

9
b)

Los polos son las soluciones de

(s+3)^2 +135=0, lo que significa que s=

Como los polos son complejos conjugados, será subamortiguada.

La expresión general para la respuesta al escalón es:

Por lo tanto, la expresión general para la respuesta al escalón es:

10
3.38

Encuentre la F de transferencia de un sistema de segundo orden que produce

12.3% de sobrepaso y un tiempo de asentamiento ta = 1 seg.

La F de transferencia debe quedar de la forma general

2
𝑁ω𝑛
𝐺(𝑠) = 2 2
𝑆 + 2ω2ζ𝑆 + ω𝑛
2
Aplicamos logaritmo natural y despejamos para ζ

11
Sustituyendo valores
4
Para encontrar wn usamos 𝑡𝑎 = 1s. Sabemos que 𝑇𝑎 = ω𝑛ζ
. Entonces resolviendo:

ω𝑛 = 51.9625 rad/s
Teniendo estos valores podemos construir la F de transferencia

3.45 en el sistema de la figura, encuentre la relación N1/N2, de tal manera

que el tiempo de aislamiento para una entrada escalón el par sea de 12
segundos

12
reflejando todo a 𝚹1

3.25

13
3.32

Los polos y ceros de F son:

14
3.39

Encuentre el sobrepaso en porcentaje, tiempo de asentamiento y tiempo pico para

el sistema de segundo orden, cuya F de transferencia de lazo cerrado es:
𝐶(𝑠) 14.145
FT(s) =
𝑅(𝑠)
= 2
(𝑠 +1.204𝑠 + 2.829)(𝑠+5)

1.204
La parte real del polo complejo = 2
. Como la ubicación del polo real es más de 5
veces la parte real del polo complejo, los polos complejos son los polos dominantes.

1
respuesta original significa la respuesta del sistema con T(s) = (𝑠+𝑏)(𝑠+𝑐)
por eso :

2
2ζω𝑛 = 1. 204 y ω𝑛 = 2. 829
ζ = 0. 358 y ω𝑛 = 1. 682 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑐

a) tiempo pico:
π
𝑡𝑝=
2
= 2 segundos
ω𝑛 1−ζ
b) sobrepaso máximo
−πζ
𝑀𝑝= = 0.3 = 30%
2
𝑒 1−ζ
c) ajuste de tiempo
4 4
𝑡𝑝 = ζω𝑛
= 0.358*1.682
= 6.64 segundos

Conclusión

El análisis de la respuesta en el tiempo de sistemas de control es una

habilidad fundamental para todo ingeniero en esta área. A lo largo de este
solucionario, se han abordado ejercicios que abarcan desde sistemas de primer
orden hasta sistemas de orden superior, proporcionando a los estudiantes una
sólida base teórica y práctica.

15
 Mediante la resolución detallada de estos ejercicios, los estudiantes han
tenido la oportunidad de reforzar su comprensión de conceptos clave, como la
respuesta natural y forzada, el coeficiente de amortiguamiento, la frecuencia natural,
el sobrepico máximo y los errores en estado estacionario. Además, han adquirido
habilidades prácticas para modelar matemáticamente sistemas de control, obtener
sus funciones de transferencia y aplicar técnicas analíticas como la transformada de
Laplace para determinar su respuesta temporal.

Uno de los aspectos más valiosos de este solucionario es el énfasis en la

interpretación y análisis de los resultados obtenidos. Los estudiantes han aprendido
a relacionar los cálculos realizados con los requerimientos prácticos de diseño y las
especificaciones de desempeño deseadas, lo cual es esencial para la optimización y
ajuste de sistemas de control en aplicaciones reales.

Asimismo, a través de la resolución de problemas prácticos, los estudiantes

han desarrollado habilidades para el planteamiento y resolución de situaciones
relacionadas con el análisis de la respuesta en el tiempo, preparándose así para
afrontar desafíos en su futura práctica profesional.

En resumen, este solucionario ha brindado a los estudiantes una sólida base

teórico-práctica en el análisis de sistemas de control, sentando las bases para su
formación académica y profesional en esta área clave de la ingeniería. El dominio
de estos conceptos y habilidades les permitirá diseñar, implementar y optimizar
sistemas de control eficientes y confiables en una amplia gama de aplicaciones
industriales y tecnológicas.

referencias bibliográficas

1.Ogata,K.,(2011).Ingeniería de control moderna,(5ªEd.).México: Prentice-Hall.

2.Kuo,B.,(2009). Sistemas de Control Automáticos, (9ªEd.). Wiley.
3. Dorf,R.C.,(2010). Sistemas de control modernos, (12ª.Ed.).México: Pearson-Prentice Hall.
4.Nise,N.S.,(2000). Sistemas de control para ingeniería, (1ªEd.). México: CECSA.
5.Bolton,W.(2001).Ingeniería de control. México: Alfaomega.
6.Carlos Gómez, J. (2016). Sistemas y Se Sistemas y Señales Álgebra de Diagramas de
Bloques lgebra de Diagramas de Bloques.
https://www.fceia.unr.edu.ar/tesys/html/algebra_bloques.pdf
7.(2022). Sistemas Mecánicos Rotacionales. Prezi.com.
https://prezi.com/p/ln97vsoixswi/sistemas-mecanicos-rotacionales/
8. (2024). Modelización de sistemas físicos.Ehu.eus.
https://ocw.ehu.eus/file.php/83/cap31_html/capitulo-3.html

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