Universidad Autónoma de Nuevo León

Materia: Laboratorio de Control Moderno

Nombre del Maestro: Rodolfo Castillo Martínez

Nombre del estudiante: Jareth Ortiz Zavala

Matricula: 1863618

Carrera: IMTC

Actividad: 1

Semestre: 7mo

Brigada: 412

Universidad Autónoma de Nuevo León, San Nicolás de los Garza.

 UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

LABORATORIO DE CONTROL MODERNO

PRÁCTICA N° 1
COMANDOS DEL SCILAB

OBJETIVO

Conocer comandos que nos faciliten la solución fracciones parciales, así como la obtención de valores y vectores propios

DESCOMPOSICIÓN EN FRACCIONES PARCIALES

El comando que se emplea para la descomposición en

fracciones parciales es:
pfss(sys)

Primero vamos a definir el término s como un elemento

simbólico, que en este caso representará el dominio de
Laplace.
La forma más sencilla es %s (variable que se usa para
definir polinomios) o se podría escribir también como:
𝒔 = 𝒑𝒐𝒍𝒚(𝟎, "s")

Segundo almacene el numerador y el denominador de la

función que se desea descomponer.

Tercero definir el sistema como un sistema lineal en

tiempo continuo.

Ejemplo: Descomponga la siguiente función en

fracciones parciales
s+3
F (s) =
s + 3s + 2
2

LAB. DE CONTROL MODERNO 1 M.C. Elizabeth Gpe. Lara Hernández

PRACTICA Nº 1
 Ahora utilizamos el comando pfss para obtener la
descomposición en fracciones parciales de la función
almacenada en la variable sys.

El resultado de la descomposición en fracciones

parciales de la función anterior sería entonces:
s+3 −1
F(s) =
2
= +
s 2 + 3s + 2 s + 2 s +1

VALORES PROPIOS

Los valores propios o eigenvalores de una matriz se

obtienen a partir de las raíces del polinomio
característico de la matriz, el cual está dado por:

sI − A = 0

Los valores de s que representan los valores

propios se obtienen con el comando roots de
Scilab, como se muestra en la figura. Es
común que a los valores propios se les asigne
el nombre de letra griega lambda, . Para el
ejemplo mostrado se usa la matriz A siguiente:

5 4 2
𝐴 = [4 5 2]
2 2 2

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PRACTICA Nº 1
VALORES Y VECTORES PROPIOS
Scilab cuenta con un comando para calcular
los valores y los vectores propios, spec. En la
figura mostrada se muestra el uso de este
comando en dos formas, una cuando solo
interesa conocer los valores propios y otra,
cuando el interés es tanto en los valores como
en los vectores propios y se les asigna las
variables Val y Vec.

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PRACTICA Nº 1
 REPORTE
Resuelva lo siguiente

1. Descomponga en fracciones parciales las siguientes funciones y escriba como quedaría expresado el resultado.
1
a. F (s) =
s + 3s + 2
2

2s3 + 5s 2 + 3s + 6
b. F (s) =
s3 + 6s 2 + 11s + 6
s
c. F (s) =
(s +1)(s + 2)

2. Obtener el polinomio característico y raíces de las siguientes matrices:

 1 2 0  1 −3 5 
b) C =  2 −2 4 
a) A =  3 2 2 

0 −1 1  3 −1 0 
   

3. Utilice las matrices anteriores para obtener los valores propios (usar el comando spec)

4. Determine los valores y vectores propios de las matrices A y C usando spec

5. Resuelva las siguientes expresiones usando la matriz A anterior

a) ( sI − A ) b) ( sI − A )
−1

6. Conclusiones

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PRACTICA Nº 1
1.

2.

LAB. DE CONTROL MODERNO 5 M.C. Elizabeth Gpe. Lara Hernández

PRACTICA Nº 1
LAB. DE CONTROL MODERNO 6 M.C. Elizabeth Gpe. Lara Hernández
PRACTICA Nº 1
3.

LAB. DE CONTROL MODERNO 7 M.C. Elizabeth Gpe. Lara Hernández

PRACTICA Nº 1
Punto Numero 2
A)

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PRACTICA Nº 1
B)

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PRACTICA Nº 1
5.
A(sI-A) ^1

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PRACTICA Nº 1
B)[(sI-A)]

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PRACTICA Nº 1
Conclusiones
En esta práctica aprendí a entender más los comandos que se van a utilizar a lo largo de este semestre, antes ya
había manejado el sistema, aplicación, pero con el tiempo se me fueron borrando y ahora que los volví a retomar
me siento mas familiarizado. Es mucho más fácil el sistema que hacer las operaciones escritas, pero para saber lo
que esta haciendo el sistema debemos de entender por lo menos de algo algebraicamente hablando.

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PRACTICA Nº 1