FORMATO DE EVALUACIÓN DE ASIGNACIÓN DE HORAS

1. Datos de Identificación

1.1 Nombre del investigador: DIEGO ANDRÉS GUFFANTI MARTÍNEZ

1.2 Facultad: FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA E INDUSTRIAS
1.3 Carrera: INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
1.4 Línea de investigación: Robótica
1.5 Centro de investigación: Centro de Automática y Robótica CAR-UPM
1.6 Grupo de investigación: ROBOGAIT (PID2020-118299RB-I00)
1.7 Número de horas de investigación a la semana asignadas: 7 HORAS

2. Entregables:

2.1 Diseño, dirección y ejecución de proyectos de investigación básica, aplicada, tecnológica y en artes, que
supongan creación, innovación, difusión y transferencia de los resultados obtenidos.

Tipo de producto Nombre Detalle Anexo

2.2 Observaciones:

3. Realización de investigación para la recuperación, fortalecimiento y potenciación de los saberes ancestrales.

Tipo de producto Nombre Detalle Anexo

Observaciones:

4. Diseño, elaboración y puesta en marcha de metodologías, instrumentos, protocolos o procedimientos

operativos o de investigación.

Tipo de producto Nombre Detalle Anexo

Observaciones:

1
 5. Investigación realizada en laboratorios, centros documentales y demás instalaciones habilitadas para esta
función, así como en entornos sociales y naturales.

Tipo de producto Nombre Detalle Anexo

Observaciones:

6. Asesoría, tutoría o dirección de tesis doctorales y de maestrías de investigación.

Tipo de producto Nombre Detalle Anexo

Observaciones:

En la planificación se indicó que se trabajaría en el producto (I5) Asesoría, tutoría o dirección de tesis doctorales y
maestrías de investigación. Actualmente dirijo una tesis de maestría dentro del programa de Maestría Universitaria
en Ingeniería Electromecánica de la Universidad Politécnica de Madrid, que al no considerarse como maestría de
investigación me han indicado que no procede su justificación dentro de este indicador.

7. Participación en congresos, seminarios y conferencias para la presentación de avances y resultados de sus

investigaciones.

Tipo de producto Nombre Detalle Anexo

I Jornada de ROBOGAIT (Mobile Cuarto autor, afiliación Certificado de autor:
Investigación de la Robot for Gait UTE Anexo1
ETSIDI Analysis): sistema Copia del Paper:
robótico móvil para Anexo 2
el análisis no invasivo Libro de actas y listado
de la marcha humana de artículos:
Anexo 3

Observaciones:

8. Diseño, gestión y participación en redes y programas de investigación local, nacional e internacional.

Tipo de producto Nombre Detalle Anexo

(I7) Diseño, gestión y ROBOGAIT: SISTEMA Robogait es un proyecto Certificado del director
participación en redes y ROBÓTICO NO español y grupo de del proyecto:
programas de INVASIVO PARA investigación que en Anexo 4
investigación ANÁLISIS DE LA conjunto con el CAR
internacional MARCHA HUMANA (Centro de Automática
(PID2020-118299RB- y Robótica de la UPM
I00) realizan investigación

2
 en el área de la
Robótica)

Observaciones: Participación en grupo de investigación europeo.

9. Participación en comités o consejos académicos y editoriales de revistas científicas y académicas indexadas,

y de alto impacto científico o académico.

Tipo de producto Nombre Detalle Anexo

Observaciones:

10. Difusión de resultados y beneficios sociales de la investigación, a través de publicaciones, producciones

artísticas, actuaciones, conciertos, creación u organización de instalaciones y de exposiciones, entre otros.

Tipo de producto Nombre Detalle Anexo

(I9) Publicación Título del paper: El artículo está ya publicado. A Evidencia de registro en
Mechatronic Design continuación, la referencia del Share Point:
of a Self-contained artículo: Anexo 5
Dexterous Robotic
Hand for Gestural Cita:
Communication Hernando, M., Morillo, C.,
Guffanti, D. et al. Mechatronic
Design of a Self-Contained
Dexterous Robotic Hand for
Gestural Communication. Int J of
Soc Robotics (2023).
https://doi.org/10.1007/s12369-
022-00963-1

Revista:
International Journal of Social
Robotics
Published by Springer Nature
Online ISSN: 1875-4805
Print ISSN: 1875-4791

Cuartil:
En JCR es cuartil Q2
En SJR es cuartil Q1

(I9) Carta de recepción Título del paper: Artículo en proceso de revisión. Evidencia de envío de
de la revista Supervised learning Primer autor, afiliación a la UTE. paper en proceso de
for improving the revisión:

3
 accuracy of robot- Revista: Anexo 6
mounted 3D camera Heliyon ISSN:2405-8440. Carta de aceptación a
applied to human revisión:
gait analysis. Cuartil: Anexo 7
En JCR es cuartil Q2
En SJR es cuartil Q1

(I9) Carta de recepción Performance of a Gait and Posture. ISSN: 0966- Evidencia de envío de
de la revista mobile 3D camera to 6362 paper en proceso de
evaluate Cuartil: revisión:
pathological gait in En JCR es cuartil Q2 Anexo 8
practical scenarios En SJR es cuartil Q1

Observaciones:

El primer artículo titulado “Mechatronic Design of a Self-contained Dexterous Robotic Hand for Gestural
Communication” no estaba dentro de la planificación sin embargo dado que se ha logrado su publicación con
afiliación de la Universidad UTE creo conveniente socializarlo en este informe. Los resultados de este apartado serían
1 artículo publicado y 2 artículos científicos enviados a revisión.

11. Dirección o participación en colectivos académicos de debate para la presentación de avances y resultados
de investigaciones.

Tipo de producto Nombre Detalle Anexo

Observaciones:

12. Vinculación con la sociedad a través de proyectos de investigación e innovación con fines sociales, artísticos,
productivos y empresariales.

Tipo de producto Nombre Detalle Anexo

Observaciones:

13. La prestación de servicios al medio externo, que no generen beneficio económico para la lES o para su
personal académico.

Tipo de producto Nombre Detalle Anexo

4
Observaciones:

Firmado digitalmente
por GUFFANTI
MARTINEZ DIEGO
ANDRES - Y4155383X
Fecha: 2023.02.08
10:44:42 -05'00'

Firma del Investigador Firma del Director de Carrera

PH.D DIEGO ANDRÉS GUFFANTI MARTÍNEZ Ing. Jonathan Jiménez Msc.

Firma de la Coordinadora de Investigación FCII

Ing. Jenny Jácome