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Curso de Robótica

299011

Grupo: 299011_28

Tutor
Sandra Isabel Vargas

Presentado por
Enrique Mondragón

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

MEDELLIN

Septiembre 4 de 2018

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Tabla de Planeacion de Actividades

Fecha de Fecha de Fecha de Horas Numero de


Nombre de la actividad apertura Cierre Participación disponibles Participaciones
Fase 1
Analizar las
competencias contenidos
temáticos y presaberes
del curso 23/08/2018 04/09/2018 04/09/2018 10 2
Fase 2
Conceptualizar aspectos
generales de la Robótica
06/09/2018 03/10/2018 01/10/2018 15 1
Fase 3
Realizar el
modelamiento
cinemático de un
sistema robotico 04/10/2018 31/10/2018 30/10/2018 20 2
Fase 4
Programar movimientos
en un sistema robótico 01/11/2018 27/11/2018 26/11/2018 20 2
Fase 5
Evaluar los conceptos
aprendidos , mediante
una prueba tipo
cuestionario 01/11/2018 27/11/2018 26/11/2018 1 1
Fase 6
Consolidar y sustentar el
desarrollo del proyecto
planteado 29/11/208 12/12/2018 11/12/2018 20 2

2
Revisión de conocimientos previos y contenido del curso

Nombre del Autor del Fecha de Temática que se


Recurso Recurso Publicación puede consultar Dirección URL del recurso
Fundamento
s de
robótica.
Segunda http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reade
Edición. McGraw-Hill 2007 Antecedentes r.action?docID=10566097
Clasificación y
Introducción aplicaciones de
a la Sistemas http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader
Robótica. McGraw-Hill 2000 Robóticos .action?docID=10566097
Morfología Morfología del
del robot. Vargas 2017 Robot http://hdl.handle.net/10596/12432
Robotics : Herramientas
State of the matemáticas
Art and matrices de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader
Future Legnani 2012 transformación .action?docID=10566097
Fundamento Antonio
s de Barrientos, , Luis
Robotica Felipe Peñín, ,
Segunda and Carlos Cinemática http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader
edicion Balaguer 2007 Directa .action?docID=10566097
Fundamento Antonio
s de Barrientos, , Luis
Robotica Felipe Peñín, ,
Segunda and Carlos Cinemática http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader
edicion Balaguer 2007 inversa .action?docID=10566097
Fundamento Antonio
s de Barrientos, , Luis
Robotica Felipe Peñín, ,
Segunda and Carlos Programación de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader
edicion Balaguer 2007 Robots .action?docID=10566097
Fundamento Antonio
s de Barrientos, , Luis
Robotica Felipe Peñín, ,
Segunda and Carlos http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader
edicion Balaguer 2007 Teleoperacion .action?docID=10566097
Fundamento Antonio
s de Barrientos, , Luis
Robotica Felipe Peñín, ,
Segunda and Carlos http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader
edicion Balaguer 2007 Visión Artificial .action?docID=10566097

3
Análisis Temáticos Acorde al campo Laboral

Breve descripción de la Ejemplo de la Aplicación sugerida a nivel


aplicación Justificación industrial
En el procesamiento de
muestras de laboratorio
clínico se hace necesario
la protección del personal
Robot manipulador y humano, se lograría si las
muestras y procesamiento
procesador de de fluidos y análisis de Un robot en el laboratorio clínico encargado de
muestras de sangre fuera realizado por manipular las muestras y realizar los análisis
laboratorio clínico un robot programados para cada caso clínico
Algunos ambientes no
son aptos para el ser
humano, y en el campo de
la investigación o
desarrollo tecnológico se
Manipulador Robótico hace necesario
herramientas como los
de material manipuladores robóticos Brazo manipuladores Robóticos tele operados en
contaminado o para hacer el trabajo de tiempo Real para ambientes y labores no aptas para
radioactivo los operarios más seguro el ser humano
En el afán de hacer las
empresas ensambladoras
mas competitivas y con
productos de mejor
calidad , se hace
necesario automatizar
algunos procesos como la
soldaduras de piezas a Brazo robótico programable para soldar diferentes
Brazo ARM para nivel industrial en el materiales , para ser utilizado en producción en
soldadura campo de ensamble cadena
Cuando se desena hacer
funciones repetitivas
abarcando terrenos
difíciles de recorrer por el
ser humano se pueden
implementar Robots como
los Drones dotados de Dron Programable para recorridos de reconocimiento
Dron para vigilancia pilotos automáticos y , dotados de visión e inteligencia artificial, co posible
electrónica cámaras para vigilancia aplicación de vigilancia electrónica.

4
Conclusión

Cada día con los avances tecnológicos en la búsqueda de seguridad de los


operarios o del ser humano y la necesidad de realizar las empresas más productivas
y competitivas se hace necesario la implementación de la automatización de
aquellos procesos repetitivos o que representan grandes riesgos para los seres
humanos a través de sistemas robóticos en todos los campos, a su vez estas
implementaciones conllevan a un contraste donde se ve el hombre reemplazado por
la máquina, donde en los sectores industriales se aprovecha la velocidad , precisión
capacidad de carga y disponibilidad que presentan estos dispositivos Robóticos o
automatizados vs las debilidades que presentamos como seres humanos, los
avances robóticos evolucionan a velocidades sorprendentes siendo cada vez una
ciencia que evoluciona y hace parte de nuestras vidas.