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FACULTAD DE INGENIERÍA
CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
I. SUMILLA
La asignatura de naturaleza teórico–práctica, utilizan las herramientas para desarrollar
proyectos que resuelvan una necesidad. En este marco, se utiliza los conceptos que
fueron abordados en la asignatura de Física II, Mecánica e Ingeniería Eléctrica junto
con las herramientas basadas en la programación de microcontroladores utilizando un
entorno de programación en lenguaje C++, aplicando las herramientas de diseño CAD
junto con la simulación de elementos finitos FEA.
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IV. PROGRAMA ANALÍTICO
SEGUNDA SEMANA
SEÑALES DIGITALES. Familia de dispositivos de entrada de información. Señales de
entrada y salida digital. Sensores tipo ultrasonido, global position system GPS,
acelerómetros, brújulas magnéticas, giróscopos.
TERCERA SEMANA
SEÑALES ANALÓGICAS. Definiciones y comportamiento de la señal analógica.
Sensores de temperatura, de presión, humedad, de medición de pH, óxido-reducción
potencial ORP.
CUARTA SEMANA
ACTUADORES Y MANDOS DE POTENCIA. Actuadores como motores de corriente
alterna, corriente continua, servomotores, pistones neumático hidráulicos. Mandos de
potencia como Opto-acopladores, drivers de potencia y relay.
QUINTA SEMANA
COMUNICACIÓN. Comunicación entre diferentes tipos de microcontroladores como
Arduinos, Arduinos Mega, Arduino Nano, IOT2040 Siemens, entre otros. Puerto
estándar de comunicación I2C Puerto SPI con pantallas LCD tamaño 16x 2 o 20x4,
reloj RTC.
SEXTA SEMANA
SALIDA DE DATOS. Configuración de pantalla LCD con caracteres especiales.
Generadores de caracteres 16x 2 o 20x4.
SÉPTIMA SEMANA
DRIVER DE POTENCIA. Configuración de driver L298N genérico con señales pulse
width modulation PWM.
OCTAVA SEMANA
Revisión de contenidos y retroalimentación del aprendizaje. Construcción y diseño de
prototipo automatizado para todos los grupos. Asesoría y apoyo académico al alumno.
NOVENA SEMANA
DISEÑO CAD. Diseño asistido por computadora. Elaboración del trabajo según el
prototipo seleccionado. Elaboración de planos isométricos con SolidWorks e Inventor.
DÉCIMA SEMANA
SIMULACIÓN DE PROYECTOS CAM. Generación de códigos G como lenguaje de
máquinas para equipos de control numérico CNC.
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UNDÉCIMA SEMANA
IMPRESORAS 3D. Fabricación de los componentes del proyecto seleccionado para
los grupos de trabajo. Generación de archivos de extensión stl.
DUODÉCIMA SEMANA
Máquinas de control numérico. Manejo de cortadora laser, router para la fabricación de
tarjetas electrónicas, pantógrafo con corte de plasma, router para corte de madera
multicam, fresadora de cinco ejes.
DECIMOTERCERA SEMANA
CONSTRUCCIÓN DE MODELOS. Primera parte de la integración del hardware con el
software. Fabricación de modelos autónomos.
DECIMOCUARTA SEMANA
CONSTRUCCIÓN DE MODELOS. Segunda parte de la integración del hardware con
el software. Acabado de los modelos autónomos.
DECIMOQUINTA SEMANA
CONSTRUCCIÓN DE MODELOS Parte final de la integración del hardware con el
software. Acabado de los modelos autónomos.
DECIMOSEXTA SEMANA
Retroalimentación del aprendizaje.
DECIMOSÉPTIMA SEMANA
Entrega final de notas.
V. METODOLOGÍA
La Universidad de Lima ha diseñado la Metodología IATC para orientar el proceso de
enseñanza-aprendizaje y asegurar el logro de los objetivos de la siguiente manera:
• Impacto: motivar y generar curiosidad. Presentar objetivos y agenda.
• Adquisición del aprendizaje: transmitir el conocimiento con estrategias
innovadoras. Promover la interacción.
• Transferencia de lo aprendido: desarrollar actividades significativas. Utilizar
estrategias y técnicas didácticas.
• Cierre del aprendizaje: concluir sobre el aprendizaje. Reflexionar sobre el
logro del objetivo.
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La nota final de la asignatura (NF) es el promedio ponderado de las notas obtenidas
en el proceso de evaluación continua (EC):
La nota de EC comprende:
Peso
Semana Tipo de evaluación Objetivo que se evalúa
(%)
4 EE 15 OE.1,2
8 EE 15 OE.2, 3
12 EE 35 OE.3, 4
15 PR 35 OE.1, 2, 4
VII. REFERENCIAS
OBLIGATORIA
1. Porcuna López, Pedro (2015). Robótica y domótica básica con Arduino. Ediciones
de la U-Bogotá. Retrieved from https://ebookcentral.proquest.com
https://ebookcentral.proquest.com/lib/bibudlimasp/detail.action?docID=5759043&
query=arduino#
2. Germán, C. R. L., Abarca, J. G. S., & Mares, C. J. (2014). Sensores y actuadores:
Aplicaciones con arduino. Retrieved from
https://ebookcentral.proquest.com
https://ebookcentral.proquest.com/lib/bibudlimasp/detail.action?docID=4569609&
query=arduino#
3. Córcoles, C. S., & Moreno, M. A. (2018). Arduino : Curso práctico. Retrieved from
https://ebookcentral.proquest.com
https://ebookcentral.proquest.com/lib/bibudlimasp/detail.action?docID=5758905&
query=arduino#
4. Tojeiro Calaza, Germán (2015). Taller de Arduino: un enfoque práctico para
principiantes. México D.F.: Editorial Alfaomega. Código U. Lima: 005.13 T684
COMPLEMENTARIA
5. Margolis, Michael (2012). Make an Arduino Controller Robot. New York. USA.
Editorial O´Reilly.
6. Ramos Melgar, Enrique/ Castro Diez, Ciriaco (2012). Arduino and Kinect Projects.
Technology in Action. Alemania: Springer Verlag Gmbh.
7. Reyes Cortés, Fernando. (2015) Arduino: aplicaciones en robótica, mecatrónica e
ingenierías. México D.F.: Alfaomega. Código Biblioteca U. Lima: 005.13 R47
8. Porcuna López, Pedro (2016). Robótica y domótica básica con Arduino. Ediciones
de la U-Bogotá. Código Biblioteca U. Lima: 005.13 P78
9. Timmis, Harold (2011). Practical Arduino Engineering. Technology in Action. New
York. USA: Springer Science + Business Media.
10. Ramírez, L. G. C., Jiménez, G. S. A., & Carreño, J. M. (2014). Sensores y
actuadores. Grupo Editorial Patria.
11. Aliverti, P. (2016). El manual de Arduino. Marcombo.
12. Banzi, M. (2011). Introducción a arduino: La revolución del hardware libre en el
diseño industrial y el arte interactivo. Introducción a Arduino. La revolución del
hardware libre en el diseño industrial y el arte interactivo.
13. Ariza Colpas, P. P. (2021). Creación e implementación de talleres escolares de
iniciación a la electrónica, programas en sistemas y microcontroladores con
Arduino. Educosta.
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14. Paredes-Larroca, F. H., Saettone-Olschewski, E. A., Quino-Favero, J., Rosales-
Huamaní, J., & Castillo-Sequera, J. L. (2020). Development of a Fuzzy Logic-
Based Solar Charge Controller for Charging Lead–Acid Batteries.
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