Ficha Construcción de Estado del Arte

1. IDENTIFICACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN
Título  Diseño de una prótesis con seis grados de libertad
 Prótesis funcional de miembro superior controlado de dispositivo
Myo
Autores  Martin Alejandro Gorosito
 Nicolás Jara
 Leonardo Rojas Vásquez
Fecha de publicación  Diciembre 2017
 Marzo 2009
Publicación Computer hoy
Institución Universidad Nacional de Córdoba
Fundación Universidad de América
URL https://www.google.com.mx/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd
=4&ved=2ahUKEwiXzZTm6fvgAhVxLH0KHf7BA6IQFjADegQIBxAC&url
=https%3A%2F%2Frdu.unc.edu.ar%2Fbitstream%2Fhandle%2F11086
%2F6532%2FPI%2520-
%2520Gorosito%252C%2520Mart%25C3%25ADn%2520-
%2520Jara%252C%2520Nicol%25C3%25A1s.pdf%3Fsequence%3D1
%26isAllowed%3Dy&usg=AOvVaw2pSAd0m9inireaoJlkDqxZ
Referencia Dunlop, G.R. “A distributed controller for the Canterbury hand”,
Bibliográfico formato ICOM2003. International Conference on Mechatronics. Professional
IEE Engineering Publishing, London, UK, 2003.

http://normasieee.com/co Flores, Juárez, Castillo, Dorador. 2004. Actualidad y tendencias en el

mo-citar-libros-en-ieee/)
diseño de prótesis de miembro superior. Memorias del X Congreso
Anual de la Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica, Querétaro,
México.
Auto de Gilberto Saúl Hernández Hernández Fecha 11 de marzo de 2019
la Augusto Damián San Agustín Bautista
ficha

2. APROXIMACIÓN AL TEXTO
Contenido del documento
El tema principal del articulo menciona el desarrollo de una prótesis de brazo capaz de reemplazar
total o parcialmente las funciones del cuerpo humano. Este proyecto consistía principalmente en
controlar la prótesis de brazo mediante un dispositivo Myo y resulte mucho más económico
elaborarla a partir de impresión 3D.
Determine cuál es el propósito del documento que se va a leer
Diseñar e implementar una prótesis de brazo controlada por un dispositivo Myo.

Preguntas orientadoras
¿Cómo funciona una prótesis biomecánica?

¿Qué aplicaciones tiene la robótica en la medicina?

¿Cómo se desarrolla en control electromecánico de un brazo?

Elaboración Luis Hair Dueñas Gómez (2012), Actualizado por Ariel A. Rodríguez H (2016) con base en la ficha desarrollada por Adriana Hidalgo (2010). 1
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Citas
“Un robot se puede decir que está constituido por uno o más manipuladores (brazos) o efectores
(manos), un controlador, una fuente de energía, y posiblemente un arreglo de sensores que proveen
información acerca del medio ambiente en donde debe operar el mismo. El controlador interactúa
con un planificador de tareas que puede ser programado por una persona o puede tener cierta
autonomía”.
Se define prótesis como la sustitución de una parte del cuerpo por un objeto Artificial o como
instrumento diseñado y colocado con el fin de mejorar una función. Son aparatos que compensan la
ausencia parcial o total de una extremidad. Las prótesis deben ser confortables, ser funcionalmente
útiles y ser cosméticamente aceptables.
“Pieza, aparato o sustancia que se coloca en el cuerpo para mejorar alguna de sus funciones, o con
fines estéticos.”

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3. ANÁLISIS DE CONTENIDO
Planteamiento
Situación problemática Efectos observados
La discapacidad que presentan  Necesidad de asistencia con algunas actividades diarias.
algunas personas por falta de un
órgano (pierna, brazo,
antebrazo, mano) de su cuerpo  limitaciones para hacer ciertos movimientos, deportes o
imposibilita y dificulta las actividades.
actividades diarias que se  Problemas emocionales y sociales por su apariencia física.
realizan siendo como un reto
para cada una de ellas, por  Dificultad para el desarrollo normal de una persona sin
ejemplo: se dificulta en su extremidades.
traslado, incapacidad de realizar
actividades y trabajos en el
sector laboral.

Objetivo de la investigación Pregunta de investigación

Diseñar una prótesis ¿Cómo obtener una innovación en una prótesis a partir de las que
biomecánica de antebrazo por actualmente se desarrollan?
medio de un programa de
software para posteriormente
construirlo con materiales de
bajo costo y beneficiar a un
paciente con discapacidad
motriz y garante rizarle una
mejor calidad de vida o
incorporarlo al sector laboral.

Metodología
Tipo de investigación El tipo de investigación llevada a cabo para el recabado de
información y el desarrollo del proyecto tiene que ver con la
investigación teórica de los conceptos y temas que abarca el
proyecto en marcha.
Método de investigación El método empleado en la lectura de los artículos fue el analítico
debido a que se analizaron diferentes fuentes de información y fue
necesario extraer la información más relevante de cada artículo.
Fase Técnicas Instrumentos
s
1. Planteamos un título Buscamos artículo referente a Buscamos información visual
para el proyecto. nuestro proyecto. sobre diseños y funcionalidad de
Nos apoyamos de tesis del similar una prótesis y posteriormente
2. Con relación al título
nos apoyamos de una pieza
buscamos información. ámbito que estamos prediseñada.
3. Descargamos desarrollando.
información en formato
pdf.

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Resultados
Fas Productos
es
A toda la información se le Tomamos un antebrazo prediseñado el cual se usara
asigno grado de importancia y posteriormente para imprimir en 3d.
el estudio se le dio prioridad a Le implementaremos funcionalidad electrónica posteriormente una
lo más destacado. vez hechas las pruebas en un software.

Bibliografías en formato APA Ripipsa . (2018). brazo robótico. 2018, de Ripipsa Sitio
web:
https://ripipsa.com/robotica.php?gclid=EAIaIQobChMInN6O
0ojR4QIVrv_jBx253wzWEAAYASAAEgIwfvD_BwE
revista digital. (2004). brazo robótico industrial. 2019, de
revistadigtal Sitio web:
https://revistadigital.inesem.es/gestion-
integrada/herramientas-finales-en-robotica-industrial/
Wikipedia. (2017). brazo robótico. 2018, de Wikipedia Sitio
web: https://es.wikipedia.org/wiki/Brazo_rob%C3%B3tico
BF México. (2014). 5 tipos de brazo robóticos. 2018, de BF
México Sitio web: https://www.bfmx.com/contacto/

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4. ANÁLISIS CRÍTICO
Con respecto a los artículos leídos para el desarrollo del cuerpo teórico del proyecto que consiste
en el diseño mediante software con su respectiva simulación electrónica, por su grado de
complejidad resulta un proyecto completo abarcando diversas ramas de estudio y como beneficio
obtener la satisfacción y los resultados esperados en la implementación de una prótesis en un
paciente.
Coherencia Los resultados esperados son principalmente en la elaboración de un diseño
de antebrazo en software para su posterior construcción física, sin embargo,
aún es necesario trabajar en cada uno de los objetivos del proyecto.

Pertinencia teórica  Prótesis

 Biomecánica
 Mioeléctrica
 Impresión 3D
 Control electromecánico
 Sistema mecánico
Pertinencia Cesar Augusto Quinayas burgos
bibliográfica Jesus Manuel Dorador Gonzales
Leonardo Rojas Vásquez

Pertinencia Métodos empleados:

metodológic Met. Deductivo
a Met. Inductivo
Met. Analítico

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