Aplicaciones de la robótica en la industria y sus
efectos en ella.
Liz Nayeli Vilca Diaz María
Escuela profesional de lizvilca@hotmail.es
ingeniería industrial –
Universidad Católica de Santa
ABSTRACT
Backgrounds This document was released to inform more about
industrial robots, and their applications in the industry.
Methods google crome, science Direct, I searched with the
operators and and or, that the year of publication was the last 5
years until today.
Results, the results were the effect produced by a robot in the
industry today.
Conclusions, Robotics replaces several areas of work, with the
passage of time this has been improving, innovating every time
more, but as well as it is favorable, it is unfavorable in areas
such as unemployment of workers, costs
Keywords
Robotics, Employment, Industry, Work.
RESUMEN
Objetivos este documento se izo para Analizar el crecimiento
aplicaciones de la robótica industrial hasta la actualidad y sus
efectos que causa está en el empleo.
Materiales y métodos Se usó science dirct, google crome. se
busco con los operadores and y or , que el año de publicación fue
los 10 últimos años hasta la actualidad
Resultados, se encontró unas estadísticas de ONU
Conclusiones, La robótica reemplaza varios ámbitos de trabajo ,
con el pasar del tiempo esta ahí ido mejorando , innovando cada
ves mas, pero asi como también es favorable, es desfavorable en
unos ámbitos como el desempleo de los trabajadores, los costos
Palabras clave
Robotica , Empleo ,Industria, Trabajo..
1. INTRODUCCIÓN
El hombre ha venido creando herramientas y artefactos que lo
ayudan a realizar tareas que tal vez para el solo resulte
complicado y/o peligroso; así se llego a grandes inventos de
máquinas que tienen varias ventajas entre ellas:
maximizar costos, reducir riesgos para obreros, disminuir
tiempos de operación, producción en serie etc.
Como se ve, los robots juegan un papel fundamental en
el desarrollo de empresas y en la creación de nuevas
tecnológicas.
El robot industrial es la unión de una parte mecánica con una
parte electrónica que a su vez funciona como dispositivo
de control principal; dentro de este mecanismos existen otros,
que a su vez ayudan
Existen varios robots industriales en la actualidad con diferentes
grados de liberta(numero de moviemientos que puede ejecutar el
robot), fuerza, precisión etc.
2. MATERIALES Y MÉTODOS
Diseño: Se realizó una búsqueda en los navegadores de web ,
también en algunas base de datos que tratan sobre ciencias y
actualidad y lo más importante relacionado al tema.
Estrategia de búsqueda. En primer lugar se llevó a cabo una
búsqueda en googlee crome , después una búsqueda en la base de
datos Science Direct encontramos algunos documentos que
contenían la información de nuestro interés , que es la robótica
encontramos una amplia información sobre varios tipos de
robótica , utilizamos los operadores AND , esta búsqueda se
realizó en inglés y castellano, se limitó el año de publicación
desde 2012 hasta la actualidad llegando así ala conclusión de los
últimos 10 años más recientes
Criterios de inclusión y exclusión:
En esta búsqueda que tuvimos de robótica los artículos fueron
variados y de diferentes puntos de vista, por ejemplo la robótica
submarina a tenido un gran impacto en la exploración del fondo
marino , el impacto en las universidades y colegios también fue
grande como en los sistemas mecatrónicas , también se aplicó la
robótica en el ámbito de la medicina , la cirugía , en todas esto
se llegó al mismo punto que la tecnología está avanzando y
mientras más robots más inteligentes hay más programación ,
ósea mas algoritmos.
Extracción de datos. Tras la búsqueda que se realizó se
encontraron 115 estudios, pero excluí 102 ya que no llegaron a
satisfacer mi búsqueda. Para proceder a la selección se leyó
primero el abstrac de estos artículos donde seleccione solo 10
artículos.
Análisis de los datos. la información que analice se estructuro
en varias partes , primera parte: tipos de robot industriales que
esta se clasifico en 3 que era el tipo A(manipuladores) , el tipo
B(computarizados de precisión por controlador lógico
programable),tipo C( computarizado por CNC) ,Tipo D
(sensoriales),parte 2 : por los modelos cinemáticos que se
clasifico en directa e inversa ,después parte 3 : en sus
aplicaciones industriales ,personas afectadas por la robótica en el
ámbito de desempleo.
Se obtuvo como resultados los desempleos producidos por la
robotico en la industria.
De la información realizada se extrajo información sobre
autoría ,año ,finalidad, fuentes de información y conclusiones
3. RESULTADOS 5. CONCLUSIONES
El trabajo desarrollado abarcó algunas ideas básicas en cuanto a
E Cuantas personas fueron despedidas por la robótica industrial. un robot industrial se refiere, en rasgos generales se trato sobre
como reconocer los diferentes tipos de robots existentes en
el mercado, cabe recalcar que en la actualidad existen otros
muchos modelos o configuraciones sobre estos robots, lo que se
deja para otro tema de estudio..
En la actualidad los robots industriales han mejorado el tiempo
de trabajo y calidad de algunos productos en las grandes fabricas
pero asi como ayudan,también han desempleado a varios
trabajadores ya que estas maquinas los reemplazan.

6. REFERENCIAS
[1] Barrientos, A., Peñin, L. y otros, "Fundamentos de
Robótica," Universidad Politécnica de Madrid, McGraw-
Hill Internacional de España S.A., 2014
[2] Minchala, I.,"Fundamentos de Robótica Industrial,"
Figura 1. Ingeniería de Aplicaciones, 2009.
Fuente: ONU [3] Cepyme Aragón, "Guía Técnica de Seguridad en Robótica",
Gobierno de Aragón, Dpto. de Economía, Hacienda y
Empleo.
Aplicaciones de los robots instalados en las industrias año 2014- [4] Mg. Velásquez Costa, J., "Aplicación Industrial de la
2017 Robótica", Universidad de San Martín de Porres, Facultad
de Ingeniería y Arquitectura, 2012.
[5] Romeo A., "Introducción a la Robótica Industrial", Escuela
de Ingeniería y Arquitectura de la Universidad de Zaragoza.
[6] Barea R., "Introducción a la Robótica", Universidad de
Alcala. Departamento de Electrónica.
[7] Yebra Pérez J., Lagos Fernández N., "Mini proyecto de
Robótica", Universidad Politécnica de Cataluña, Diciembre
2012.
[8] Vázquez, Rolando, Presentación curso "Robótica
Industrial". Colombia, 2009.
[9] [9] Sotomayor N, "Robótica Industrial", Escuela Politécnica
Nacional, Dpto. de Automatización y Control Industrial,
Septiembre 2009.
[10] Gamboa Meléndez J., "Robots Industriales", Universidad de
Guadalajara, Centro Universitario de Ciencias Exactas e
Figura 2. Ingenierías.
Fuente: Propia

4. DISCUSIÓN
Me di cuenta , que en mientras mas pasan los años ,la mano del
hombre se va desvalorando , poniendo primero la maquina, esto
hace que hayga una gran cantidad de desempleo.