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Proyecto Integrador

OPTIMIZACIÓN DEL RIEGO EN PLANTAS DE

MANERA AUTÓNOMA A TRAVÉS DEL SENSO EN
EL FLUJO DE SAVIA POR ULTRASONIDO

Por:
Cristian Alonso Serrato Olave
Wilson Johan Gómez

Docentes Evaluadores:
Ing. Emerson Jassan Olaya
Ing. Eduwin Leonardo Parra Santos

CUN
Facultad de Electrónica
División de Ingenierías y Arquitectura
Corporación Unificada Nacional
Bogotá, 13 de septiembre de 2023

Facultad de Ingeniería Electrónica – CUN Bogotá

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Tabla de Contenido

Ficha técnica del proyecto .................................................... ¡Error! Marcador no definido.

1. Introducción ................................................................................................... 3
2. Formulación del Problema ............................................................................. 3
3. Justificación ................................................................................................... 3
4. Objetivos ........................................................................................................ 3
5.1. Objetivo General ........................................................................................ 3
5.2. Objetivos Específicos ................................................................................. 3
5. Alcance .......................................................................................................... 4
5.1. ¿Cómo identificar el alcance? ................. ¡Error! Marcador no definido.
5.2. Alineando Objetivos y Alcance ................ ¡Error! Marcador no definido.
6. Marco de Referencia ...................................................................................... 4
6.1. Marco Teórico.......................................................................................... 4
6.2. Marco Legal ............................................................................................. 5
6.3. Marco Legal ............................................................................................. 5
6.4. Marco Tecnológico y Científico (Estado del Arte) .................................... 6
6.5. Condiciones Iniciales del Proyecto .......................................................... 8
7. Equipo De Investigación Y Trayectoría .......................................................... 9
(Para proyecto de Investigación o Pasantía de Investigación)¡Error! Marcador
no definido.
8. Diseño Experimental Preliminar ..................................................................... 9
8.1. Descripción de etapas y tareas ............................................................... 9
9. Resultados Esperados ................................................................................... 9
10. Impactos ..................................................... ¡Error! Marcador no definido.
11. Cronograma .............................................................................................. 10
12. Presupuesto.............................................................................................. 11
Bibliografía.......................................................................................................... 12
ANEXOS (Opcional) ........................................................... ¡Error! Marcador no definido.
A.1. Tablas y Figuras ........................................................... ¡Error! Marcador no definido.
A.2. Referencias Bibliografías ............................................. ¡Error! Marcador no definido.

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1. INTRODUCCIÓN
El flujo de savia es esencial para el crecimiento y la supervivencia de las plantas.
Esto permite el transporte eficiente de agua, nutrientes y carbohidratos por toda la
planta, asegurando un desarrollo y funcionamiento adecuados de la planta. Una
comprensión profunda de este proceso mediante la electrónica es esencial para que
la agricultura y la horticultura, obteniendo resultados que optimicen el cuidado de
las plantas y maximicen la productividad.

2. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

Actualmente el análisis de parámetros que afectan la salud de una planta requiere
de métodos invasivos que finalmente siguen afectando el estado de las plantas y
que por ende es necesario la búsqueda de un método de supervisión mas efectivo.

3. JUSTIFICACIÓN
El flujo de savia es esencial para el crecimiento y la supervivencia de las plantas.
Esto permite el transporte eficiente de agua, nutrientes y carbohidratos por toda la
planta, asegurando un desarrollo y funcionamiento adecuados de la planta. Una
comprensión profunda de este proceso mediante la electrónica es esencial para que
la agricultura y la horticultura, obteniendo resultados que optimicen el cuidado de
las plantas y maximicen la productividad.

OBJETIVOS
5.1. Objetivo General

Buscar un método efectivo y preciso en el censo de savia determinando que

parámetros afectan la planta de manera directa.

5.2. Objetivos Específicos

• Realizar una interfaz que de manera clara nos brinde la información adquirida
por lo sensores
• Analizar los parámetros externos que interactúan con las plantas mediante
sensores electrónicos

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• Hacer una comunicación inalámbrica para la adquisición de datos.

4. ALCANCE
• Procesar y analizar los datos recopilados para obtener información sobre el
flujo de la savia. Esto puede incluir la determinación de la velocidad, la
dirección y la cantidad de la savia que se mueve a través de las plantas.
• Interpretar los resultados del análisis de datos en el contexto de los objetivos
del proyecto.

5. MARCO DE REFERENCIA
La Importancia del Flujo de Savia en las Plantas.

5.1. Marco Teórico

Absorción de agua y nutrientes: El flujo de savia permite a las plantas absorber agua
y nutrientes del suelo, que son esenciales para su crecimiento y desarrollo. -
Fotosíntesis: el agua transportada a través de la xilema se utiliza en la fotosíntesis,
el proceso mediante el cual las plantas producen carbohidratos y liberan oxígeno.
Sin un flujo de savia adecuado, la fotosíntesis se vería comprometida.

Distribución de Nutrientes: Los nutrientes esenciales como minerales y

oligoelementos se distribuyen a todas las partes de la planta a través de la xilema,
asegurando un desarrollo saludable.
Transporte de azúcar: El floema transporta azúcares y otros compuestos orgánicos
producidos en las hojas a otras partes de la planta donde se utilizan para el
crecimiento, almacenamiento y reproducción.
Regulación de la temperatura: La transpiración también ayuda a las plantas a
regular su temperatura y evitar el sobrecalentamiento. Factores que afectan el flujo
de savia.

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El flujo de savia puede verse afectado por varios factores como la temperatura, la
humedad, la disponibilidad de agua y nutrientes y la presión de turgencia en las
células vegetales.
Como obtener dicho análisis de estos estados:

5.2. Marco Conceptual

Todos estos factores se pueden medir por medio de sensores como sensores de
humedad en tierra, temperatura ambiente, sensores de luz, que de acuerdo a un
proceso de identificación por cada parámetro se llegue al análisis de los posibles
cambios en el flujo de savia, con el fin de llegar a tomar decisiones que intervengan
en el bienestar de las plantas...

5.3. Marco Legal

Requisitos de Seguridad:
Seguridad para las plantas: El sistema no debe causar ningún daño o estrés
innecesario a las plantas en las que se instala.
Seguridad para los operadores: Debe haber protecciones para evitar la exposición
de los operadores a niveles peligrosos de ultrasonido o a otros peligros asociados
con el sistema.
Protección contra interferencias electromagnéticas: El sistema debe ser resistente
a las interferencias electromagnéticas para evitar posibles fallos o riesgos para la
seguridad.
Métodos Actuales Para El Censo Del Flujo De Savia

Actualmente se utilizan sensores invasivos en plantas y árboles, donde se realizan

perforaciones para insertar una sonda que consiste en una termorresistencia que
dependiendo las variaciones de temperatura determinan el flujo.

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5.4. Marco Tecnológico y Científico (Estado del Arte)

HC-SR04 es un sensor de distancia ultrasónico que puede detectar objetos en el
rango de 2 a 450 cm y calcular la distancia. El sensor funciona con ultrasonidos y
contiene toda la electrónica involucrada en la medición. Todo lo que tienes que
hacer es enviar un pulso de inicio y medir el ancho del pulso de retorno.

El HC-SR04 es muy pequeño, presenta bajo consumo de energía, alta precisión y

bajo costo, con el cual se busca de manera experimental hacer un censo de flujo de
sabia para determinar el estado de crecimiento de una planta o árbol. Para ello se
deben tener varios factures en cuenta.
Calcular la penetración de los ultrasonidos en los árboles puede ser un proceso
complejo y depende de varios factores, como la frecuencia de los ultrasonidos, la
densidad y composición de los árboles y las condiciones ambientales. Para realizar
dicho calculo se puede obtener desde las siguientes descripciones:
Conozca la frecuencia del ultrasonido: El poder de penetración del ultrasonido
depende en gran medida de su frecuencia. Los ultrasonidos de baja frecuencia
tienden a penetrar más profundamente en los objetos, pero pueden tener una
resolución espacial más baja. Los ultrasonidos de mayor frecuencia no penetran tan
profundamente, pero pueden proporcionar una mejor resolución.

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Densidad y composición de la madera: La densidad y composición de la madera

son factores importantes en la transmisión de ultrasonido. Los tejidos densos, como
la madera, pueden reflejar o absorber más energía ultrasónica, lo que limita la
penetración. B. Las sábanas como las de telas más ligeras permiten una mayor
penetración.
Ángulo de incidencia: El ángulo de incidencia de las ondas ultrasónicas sobre la
superficie de la madera también afecta la profundidad de penetración. Un ángulo
más vertical aumenta la penetración en comparación con un ángulo oblicuo.
Frecuencia de atenuación: La atenuación es la disminución de la intensidad de una
onda ultrasónica a medida que pasa a través de un medio. Los diferentes tipos de
tejido dentro del árbol tienen diferentes coeficientes de amortiguación en
frecuencias específicas, lo que afecta la profundidad de penetración.
Condiciones ambientales: Las condiciones ambientales como la humedad y la
temperatura también pueden afectar la propagación del ultrasonido a través de la
madera.
El cálculo de la profundidad de penetración de los ultrasonidos en los árboles puede
ser complejo en la práctica y requiere datos específicos sobre la configuración del
árbol y del equipo y generalmente lo realizan expertos en el campo de la sonicación
de plantas mediante pruebas empíricas y modelos

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5.5. Condiciones Iniciales del Proyecto

Materias a integrar y descripción que dan un punto de partida al proyecto.

• Sistema Scada
Realizar la visualización en una interfaz gráfica mediante visual estudio obteniendo
los parámetros obtenidos por los sensores de humedad, temperatura, ultrasonido
que nos permita tomar medidas desde la misma interfaz en cuanto al riego de la
planta, donde posiblemente se pueda también realizar un control de plagas por
fumigación y control de luz artificial.
• Circuitos Digitales Programables
Realizar mediante el lenguaje de VHDL y uso de una FPGA el control de los
actuadores y a su vez la comunicación y envió de datos obtenidos de los sensores
que se verán reflejados en la interfaz gráfica.
• Antenas y Líneas de Transmisión
Realizar el diseño de la antena a usar para mi sistema de comunicación que permita
escalar a futuro el proyecto a nivel industrial, obteniendo un rango de comunicación
optimo sin pérdida de calidad de la información teniendo un control a distancia del
sistema principal.
• Otros
Cabe mencionar que, aunque no son materas a integrar al sistema base, durante el
semestre en curso se obtienen aprendizajes de materias como telemática, sistemas
dinámicos, sistemas y señales las cuales tendrán un aporte para el proyecto de la
siguiente manera.
• Telemática:
El aprendizaje de los protocolos AT que permitirá la transferencia de información
mediante sistemas RF por módulos bluethooth o wifi creando un sistema de
comunicación con la FPGA y la interfaz gráfica controlada desde un PC.
• Sistemas dinámicos:
Realizar el sistema base de control mediante el modelamiento de mi sistema tomado
desde varios puntos de vista, la información resultante del emisor y receptor de
ultrasonido para aplicar a futuro un sistema de control análogo o digital en el riego
mediante controles PID de las bombas de agua.
• Sistemas y señales:
Permite el análisis de las señales obtenidas por sensores y la descripción del
protocolo de comunicación a utilizar.

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6. EQUIPO DE INVESTIGACIÓN Y TRAYECTORIA

. ---

7. DISEÑO EXPERIMENTAL PRELIMINAR

7.1. Descripción de etapas y tareas

Diseño de interfaz
Implementación y montaje
Programación
Cálculos

8. RESULTADOS ESPERADOS
Una vez se pueda determinar que altera el flujo de sabia en una planta se puede
tomar decisiones mediante la interfaz para hacer control de la temperatura,
humedad, luz artificial o luz solar, riego de las plantas entre otras.

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Tabla 9-1. Ejemplo tabla de resultados

9. CRONOGRAMA
El tipo de Cronograma recomendado para presentar el plan de actividades que
oriente un trabajo de investigación es el de Gantt.

Tabla ¡Error! No hay texto con el estilo especificado en el documento.1-2. Ejemplo cronograma

6 a 11 de septiembre Primera entrega, formulación y documentación base

para la idea del proyecto con boceto de la interfaz

grafica

10 a 15 de octubre Construcción de planteamientos y lineamientos para

el mismo, compra de materiales y organización del

proyecto base en físico

1 a 6 de noviembre Segunda entrega, esquemático del sistema

electrónico a más del 50% de desarrollo

20 a 30 de diciembre Sustentación y entrega final del proyecto con todos

los lineamientos y documentación a presentar a las

áreas respectivas de docentes

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10. PRESUPUESTO
Tabla ¡Error! No hay texto con el estilo especificado en el documento.2-3. Ejemplo presupuesto

Valor
Horas por Dedicación TOTAL
CONCEPTO Hora
Semana [Semanas] [Pesos]
[Pesos]
Personal 
Director $ $3
Autor del proyecto $ $
SUBTOTAL $
Equipos y Documentación
Préstamo de equipo de cómputo con
acceso a red y documentación $ $
pertinente con la regulación eléctrica

SUBTOTAL $
Suministros de oficina y varios
Papelería y CD $
Digitación e impresión $
Fotocopias y empastes $
SUBTOTAL $
SUBTOTAL GENERAL $

Imprevistos (10%) $
TOTAL, GENERAL $
Fuente [Autor]

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BIBLIOGRAFÍA

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